桅桿及配置該桅桿的工程機(jī)械車輛的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種桅桿及裝有該桅桿的工程機(jī)械車輛，該桅桿包括第一桿體、第二桿體及驅(qū)動(dòng)組件，第一桿體與第二桿體可樞轉(zhuǎn)連接，通過驅(qū)動(dòng)組件的伸縮動(dòng)作驅(qū)動(dòng)第一桿體與第二桿體之間繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而折疊改變第一桿體與第二桿體之間的夾角，達(dá)到折疊桅桿的目的。另外該桅桿包括連接組件，連接組件中的第一連接件和第二連接件相配合以實(shí)現(xiàn)第一桿體和第二桿體之間的固定連接。本實(shí)用新型公開的可折疊桅桿可有效解決現(xiàn)有技術(shù)桅桿絕對(duì)長度固定問題，而本實(shí)用新型公開的配備該桅桿的工程機(jī)械車輛通過桅桿折疊，可減小桅桿的絕對(duì)長度，進(jìn)而降低工程機(jī)械車輛的轉(zhuǎn)場高度和轉(zhuǎn)場半徑，提高轉(zhuǎn)場效率。
【專利說明】桅桿及配置該桅桿的工程機(jī)械車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是涉及一種用于工程機(jī)械車輛的桅桿，還涉及一種配置有該桅桿的工程機(jī)械車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)等工程機(jī)械車輛廣泛應(yīng)用于市政施工、廠礦建設(shè)、石化工程、風(fēng)電安裝、冶金等諸多行業(yè)的流動(dòng)式工程作業(yè)中。而中大噸位起重機(jī)由于其自重和尺寸較大，通常設(shè)計(jì)成為各部件可拆裝式，以適應(yīng)運(yùn)輸及自身的行走要求。
[0003]眾所周知,起重機(jī)在較為復(fù)雜的工作環(huán)境或者需要變換工作地點(diǎn)進(jìn)行施工時(shí),通常需要進(jìn)行轉(zhuǎn)場。而起重機(jī)等具有桅桿或臂架的工程機(jī)械車輛由于其桅桿、臂架等結(jié)構(gòu)的尺寸較大，如果攜帶行走，容易導(dǎo)致車輛主體晃動(dòng)、行走困難或與障礙物發(fā)生碰撞；因此，一般需要相應(yīng)拆除臂架、底節(jié)臂和桅桿等進(jìn)行轉(zhuǎn)場。特別是中大噸位起重機(jī)的桅桿(大多可超過10米)在轉(zhuǎn)場時(shí)遇到較低的電線纜等障礙物時(shí)可能無法通過，需要直接拆掉底節(jié)臂并放平桅桿(桅桿的長度固定不變)，這就會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)場工作效率低，費(fèi)工并且耗時(shí)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種工程機(jī)械車輛，具體是其桅桿的結(jié)構(gòu)形式，可通過改變其絕對(duì)長度，進(jìn)而有效降低工程機(jī)械車輛的轉(zhuǎn)場高度，省去了通過較低障礙物時(shí)必須拆卸底節(jié)臂的工作，提高轉(zhuǎn)場效率。
[0005]本實(shí)用新型提供了一種用于工程機(jī)械車輛的桅桿，所述桅桿包括:
[0006]第一桿體；第二桿體，與所述第一桿體可樞轉(zhuǎn)連接；驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)主體和活動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)主體與所述第一桿體樞接，所述活動(dòng)桿與所述第二桿體樞接，以通過所述驅(qū)動(dòng)組件的伸縮動(dòng)作折疊改變所述第一桿體與所述第二桿體之間的夾角至預(yù)定角度。
[0007]其中，所述桅桿還包括連接組件，所述第一桿體和所述第二桿體通過所述連接組件進(jìn)行可樞轉(zhuǎn)連接。
[0008]其中，所述連接組件包括第一連接件和第二連接件，所述第一桿體和所述第二桿體通過所述第一連接件和所述第二連接件的配合固定連接。
[0009]其中，所述驅(qū)動(dòng)組件為油壓缸或氣壓缸，所述驅(qū)動(dòng)主體為缸體，所述活動(dòng)桿為活塞桿。
[0010]其中，所述第一桿體用于與所述工程機(jī)械車輛的車輛主體相連接，所述第一桿體的長度大于所述第二桿體的長度。
[0011]本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械車輛，所述工程機(jī)械車輛配置有以上所述的可能實(shí)現(xiàn)方式中任一項(xiàng)所述的桅桿。
[0012]其中，所述工程機(jī)械車輛包括:車輛主體，與所述第一桿體的底端樞接，并支撐所述第一桿體和所述第二桿體；變幅繩，分別與所述第二桿體的頂端和所述車輛主體相連接，以在需要轉(zhuǎn)場時(shí)，通過所述變幅繩的收放改變所述桅桿在豎直方向上的高度。
[0013]其中，所述工程機(jī)械車輛還包括:底節(jié)臂，與所述車輛主體相連接；拉板，與所述第二桿體的頂端相連接，并與所述底節(jié)臂可拆卸式連接，以在需要轉(zhuǎn)場，所述變幅繩的收回降低所述桅桿在豎直方向上的高度且所述第一桿體與所述第二桿體之間折疊改變至預(yù)定角度時(shí)，與所述底節(jié)臂相連接以提拉并固定所述底節(jié)臂。
[0014]其中，所述第一桿體在轉(zhuǎn)場時(shí)處于水平位置，所述第二桿體通過所述驅(qū)動(dòng)組件的作用相對(duì)于所述第一桿體順時(shí)針折疊至所述預(yù)定角度。
[0015]根據(jù)以上所述的任一可能實(shí)現(xiàn)方式的工程機(jī)械車輛，所述工程機(jī)械車輛為履帶式起重機(jī)。
[0016]本實(shí)用新型的可折疊式桅桿及其配置該桅桿的工程機(jī)械車輛，通過桅桿的折疊，較現(xiàn)有技術(shù)中長度固定不變的桅桿，在滿足基本功能的同時(shí)可減小其絕對(duì)長度，有效降低工程機(jī)械車輛的轉(zhuǎn)場高度和轉(zhuǎn)場半徑，省去了傳統(tǒng)桅桿形式工程機(jī)械車輛通過較低障礙物時(shí)要拆卸底節(jié)臂的工作步驟，提高工程機(jī)械車輛的轉(zhuǎn)場效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型桅桿一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型工程機(jī)械車輛一優(yōu)選實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型工程機(jī)械車輛一優(yōu)選實(shí)施例轉(zhuǎn)場前準(zhǔn)備動(dòng)作流程示意圖；
[0020]圖4是圖3實(shí)施例中工程機(jī)械車輛轉(zhuǎn)場前準(zhǔn)備動(dòng)作結(jié)束狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面，將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0022]請(qǐng)參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型桅桿一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，本實(shí)施例中的桅桿2包括第一桿體21、第二桿體22及驅(qū)動(dòng)組件24 ;第一桿體21與第二桿體22可樞轉(zhuǎn)連接。
[0023]驅(qū)動(dòng)組件24包括驅(qū)動(dòng)主體241和活動(dòng)桿242，其中，驅(qū)動(dòng)主體241與第一桿體21做可轉(zhuǎn)動(dòng)樞接，驅(qū)動(dòng)組件24的另一端即活動(dòng)桿242與第二桿體22做可轉(zhuǎn)動(dòng)樞接，驅(qū)動(dòng)組件24的伸縮動(dòng)作使第一桿體21、第二桿體22可以繞其旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)角度，達(dá)到桅桿2折疊的目的。其中，驅(qū)動(dòng)組件24可以根據(jù)工程機(jī)械車輛所提供的的動(dòng)力源形式的不同適應(yīng)配置，具體可以為油壓缸、氣壓缸或者直線電機(jī):當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件24為油壓缸或者氣壓缸時(shí)，驅(qū)動(dòng)主體241為缸體，活動(dòng)桿242為活塞桿。而當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件24為直線電機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)主體241為電機(jī)機(jī)體，活動(dòng)桿242可以為絲杠桿等。目前大型工程機(jī)械車輛多以液壓系統(tǒng)做動(dòng)力源，所以在優(yōu)選實(shí)施例中使用液壓油缸作為驅(qū)動(dòng)組件24。
[0024]如圖1所示，本實(shí)施例桅桿2還包括連接組件23，第一桿體21和第二桿體22通過連接組件23中的第一連接件231和第二連接件232的配合而實(shí)現(xiàn)固定連接。具體而言，第一連接件231與第二連接件232可以為連接銷軸，兩個(gè)連接銷軸插入第一、第二桿體上預(yù)留的固定孔實(shí)現(xiàn)固定連接，當(dāng)桅桿2要做折疊動(dòng)作時(shí)拆卸第一連接銷軸或第二連接銷軸，這時(shí)，兩桿體之間的固定連接關(guān)系解除，第一桿體21和第二桿體22可以繞另一連接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在這種結(jié)構(gòu)形式的連接中，第一連接件231和第二連接件232兼具了固定連接第一、第二桿體和作為兩桿體間角度變化時(shí)旋轉(zhuǎn)軸的作用。另一種連接結(jié)構(gòu)可以為第一桿體21、第二桿體22之間還設(shè)置有單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)軸，而第一連接件231和第二連接件232只起到固定連接的作用，并且連接件的數(shù)量也不限于兩個(gè)，根據(jù)其結(jié)構(gòu)可知，驅(qū)動(dòng)組件24和旋轉(zhuǎn)軸已經(jīng)能夠?qū)⒌谝粭U體21和第二桿體22固定連接，連接組件23的作用是加強(qiáng)連接效果即加固作用，所以連接組件23可以是一個(gè)連接件，也可以兩個(gè)或者多個(gè)。在本實(shí)施例圖中沒有給出有單獨(dú)旋轉(zhuǎn)軸的兩桿體連接結(jié)構(gòu)的具體形式，只要是第一桿體21和第二桿體22樞轉(zhuǎn)連接或者通過連接組件23固定連接第一桿體21和第二桿體22的結(jié)構(gòu)方案都在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)然，第一桿體21、第二桿體22也不只限于用聯(lián)接銷軸連接的形式，還可以為鉸鏈?zhǔn)竭B接或者鉚栓式連接等，在本領(lǐng)域技術(shù)人員理解范圍內(nèi)，這里不再一一列舉。
[0025]桅桿2折疊過程為:首先，拆卸第一連接件231或第二連接件232而使得第一桿體21與第二桿體22之間可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在此之后驅(qū)動(dòng)組件24進(jìn)行伸縮動(dòng)作，帶動(dòng)第一桿體21與第二桿體22之間繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而折疊改變第一桿體21與第二桿體22之間的夾角至預(yù)定角度，其中，預(yù)設(shè)角度可以為0度至180度之間的任意適合角度。
[0026]桅桿折疊后，其絕對(duì)長度變小，可減小配置有該桅桿工程機(jī)械車輛的轉(zhuǎn)場半徑和轉(zhuǎn)場高度，便于工程機(jī)械車輛轉(zhuǎn)場行走。
[0027]請(qǐng)參閱圖2，圖2為本實(shí)用新型工程機(jī)械車輛一優(yōu)選實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中的工程機(jī)械車輛包括:車輛主體1、桅桿2、變幅繩3、拉板4、底節(jié)臂5、臂架6、起升繩7和吊鉤8。
[0028]車輛主體I與桅桿2底端和底節(jié)臂5底端可轉(zhuǎn)動(dòng)樞接，并起到支撐桅桿2和底節(jié)臂5的作用；變幅繩3分別于與桅桿2頂端和車輛主體I相連，以在需要轉(zhuǎn)場時(shí)，通過變幅繩3的收放改變桅桿2與車輛主體I之間的角度進(jìn)而改變桅桿2在豎直方向上的高度。
[0029]其中，變幅繩的材質(zhì)可以為鋼絲或者其他柔韌性好的抗拉材質(zhì)。桅桿2的第一桿體21長度大于第二桿體22長度，以使桅桿2高度能夠降低更多。
[0030]需要說明的是，臂架6 —端與底節(jié)臂5頂端可拆式連接，以在需要轉(zhuǎn)場時(shí)，變幅繩3的收回降低桅桿2在豎直方向上的高度且第一桿體21與第二桿體22之間折疊改變至預(yù)定角度后，拉板4可以與底節(jié)臂5相連接以提拉并固定底節(jié)臂5。
[0031]在工程機(jī)械車輛轉(zhuǎn)場時(shí)，第二桿體22通過驅(qū)動(dòng)組件24的作用相對(duì)于第一桿體21順時(shí)針折疊至預(yù)定角度，具體為驅(qū)動(dòng)組件24做收縮動(dòng)作，第二桿體22和第一桿體21繞旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，改變兩桿體間夾角，同時(shí)通過變幅繩3使得第一桿體21繞其底端向車輛主體I轉(zhuǎn)動(dòng)，變幅繩3首先作用于第二桿體22頂端，第二桿體22再通過兩桿體之間的連接關(guān)系作用于第一桿體21，進(jìn)而使第一桿體21繞其底端連接部向車輛主體I轉(zhuǎn)動(dòng)靠近，以在第一桿體21處于水平位置或與車輛主體I近似平行位置后進(jìn)行轉(zhuǎn)場。
[0032]在工程機(jī)械車輛工作正常作業(yè)時(shí)(非轉(zhuǎn)場過程)，臂架6另一端與拉板4 一端連接，拉板4另一端連接桅桿2頂端，桅桿2通過拉板4拉動(dòng)臂架6以改變臂架6的仰角，進(jìn)而改變整個(gè)工程機(jī)械車輛的起升高度。
[0033]起升繩7 —端與車輛主體I連接，另一端通過臂架6的頂端支撐連接吊鉤8。此夕卜，本實(shí)施例拉板4與臂架6之間的連接結(jié)構(gòu)及工作過程在本【技術(shù)領(lǐng)域】人員理解的范圍內(nèi)，不作細(xì)述。
[0034]值得注意的是，本實(shí)施例的工程機(jī)械車輛可以為履帶式或其他形式的起重機(jī)。[0035]圖3為本實(shí)用新型工程機(jī)械車輛一優(yōu)選實(shí)施例轉(zhuǎn)場前準(zhǔn)備動(dòng)作流程示意圖，該流程包括但不限于以下步驟。
[0036]步驟S300，拆卸臂架6，解除拉板4與臂架6的連接。
[0037]在步驟S300中，首先張放變幅繩3，使臂架6頂端降到地面為止，拆卸吊鉤8和起升繩7，然后，拆卸臂架6與拉板4及臂架6與底節(jié)臂5的連接。
[0038]步驟S301，收緊變幅繩3，使桅桿2靠近車輛主體I直至桅桿2與車輛主體I在水平方向上近似相平齊。
[0039]步驟S302，桅桿2折疊，連接拉板4與底節(jié)臂5。
[0040]在步驟S302中，首先，拆卸第一連接件231或第二連接件232而使得第一桿體21與第二桿體22之間可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在此之后活動(dòng)桿242收縮，同時(shí)張放變幅繩3，使第二桿體22繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)而頂端起升到達(dá)預(yù)定角度，在預(yù)定角度位置連接拉板4與底節(jié)臂5。本實(shí)施例中角度優(yōu)選在120度-175度之間，這一角度范圍內(nèi)可以使第二桿體22在通過拉板4提拉底節(jié)臂5時(shí)承受更小的彎矩，同時(shí)可以使工程機(jī)械車輛在豎直方向上的高度降低的更多。
[0041]步驟S303，收緊變幅繩3，提拉底節(jié)臂5到指定位置。
[0042]在步驟S303中，變幅繩3收緊，桅桿2通過拉板4提拉底節(jié)臂5至底節(jié)臂5的中心軸與桅桿2的第一桿體21中心軸近似相平行即與地面近似平行，請(qǐng)參閱圖4，圖4為本實(shí)施例中工程機(jī)械車輛轉(zhuǎn)場前準(zhǔn)備動(dòng)作結(jié)束狀態(tài)示意圖。
[0043]步驟S304，工程機(jī)械車輛轉(zhuǎn)場前準(zhǔn)備動(dòng)作結(jié)束。
[0044]桅桿折疊后，改變了其自身的絕對(duì)長度，通過拉板穩(wěn)定提拉并固定底節(jié)臂位置，有效地減小了工程機(jī)械車輛的轉(zhuǎn)場高度和轉(zhuǎn)場半徑，省去了現(xiàn)有技術(shù)在通過較低障礙物時(shí)要拆卸底節(jié)臂的工作步驟，節(jié)省工作時(shí)間，提高轉(zhuǎn)場效率。
[0045]以上所述僅為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效裝置或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于工程機(jī)械車輛的桅桿(2)，其特征在于，所述桅桿(2)包括: 第一桿體(21)； 第二桿體(22)，與所述第一桿體(21)可樞轉(zhuǎn)連接； 驅(qū)動(dòng)組件(24)，所述驅(qū)動(dòng)組件(24)包括驅(qū)動(dòng)主體(241)和活動(dòng)桿(242)，所述驅(qū)動(dòng)主體(241)與所述第一桿體(21)樞接，所述活動(dòng)桿(242)與所述第二桿體(22)樞接，以通過所述驅(qū)動(dòng)組件(24)的伸縮動(dòng)作折疊改變所述第一桿體(21)與所述第二桿體(22)之間的夾角至預(yù)定角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桅桿(2)，其特征在于，所述桅桿(2)還包括連接組件(23)，所述第一桿體(21)和所述第二桿體(22)通過所述連接組件(23)進(jìn)行可樞轉(zhuǎn)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桅桿(2)，其特征在于，所述連接組件(23)包括第一連接件(231)和第二連接件(232)，所述第一桿體(21)和所述第二桿體(22)通過所述第一連接件(231)和所述第二連接件(232)的配合固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桅桿(2)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(24)為油壓缸或氣壓缸，所述驅(qū)動(dòng)主體(241)為缸體，所述活動(dòng)桿(242)為活塞桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桅桿(2)，其特征在于，所述第一桿體(21)用于與所述工程機(jī)械車輛的車輛主體(I)相連接，所述第一桿體(21)的長度大于所述第二桿體(22)的長度。
6.一種工程機(jī)械車輛，其特征在于，所述工程機(jī)械車輛配置有根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的桅桿(2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程機(jī)械車輛，其特征在于，所述工程機(jī)械車輛包括: 車輛主體(1)，與所述第一桿體(21)的底端樞接，并支撐所述第一桿體(21)和所述第二桿體(22)； 變幅繩(3)，分別與所述第二桿體(22)的頂端和所述車輛主體(I)相連接，以在需要轉(zhuǎn)場時(shí)，通過所述變幅繩(3)的收放改變所述桅桿(2)在豎直方向上的高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械車輛，其特征在于，所述工程機(jī)械車輛還包括: 底節(jié)臂(5 )，與所述車輛主體(I)相連接； 拉板(4)，與所述第二桿體(22)的頂端相連接，并與所述底節(jié)臂(5)可拆卸式連接，以在需要轉(zhuǎn)場，所述變幅繩(3)的收回降低所述桅桿(2)在豎直方向上的高度且所述第一桿體(21)與所述第二桿體(22)之間折疊改變至預(yù)定角度時(shí)，與所述底節(jié)臂(5)相連接以提拉并固定所述底節(jié)臂(5)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工程機(jī)械車輛，其特征在于，所述第一桿體(21)在轉(zhuǎn)場時(shí)處于水平位置，所述第二桿體(22)通過所述驅(qū)動(dòng)組件(24)的作用相對(duì)于所述第一桿體(21)順時(shí)針折疊至所述預(yù)定角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械車輛，其特征在于，所述工程機(jī)械車輛為履帶式起重機(jī)。
【文檔編號(hào)】B66C23/60GK203568724SQ201320703626
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】姚鋼 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司