一種叉車行程控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種叉車行程控制系統(tǒng)，通過設置控制器和編碼器，編碼器包括固定在固定支柱（4）上的編碼尺（31）和固定在升高支柱（3）上感應編碼尺（31）的讀碼器（41），編碼器與控制器連接，通過編碼器讀取叉車叉動體（2）的行程，并將信號傳輸?shù)娇刂破?，控制器根?jù)輸入的行程指令對比讀碼器（41）信號控制叉車叉動體（2）運動到要求的位置，實現(xiàn)精確控制的功能。
【專利說明】一種叉車行程控制系統(tǒng)

【技術(shù)領域】
[0001] 本實用新型屬于叉車設備領域，尤其涉及一種叉車行程控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 在叉車作業(yè)過程中，叉車叉動體的行程完全由駕駛員控制，駕駛員根據(jù)自己的視 覺主觀感受叉車叉動體的行程是否滿足要求，精確度差，容易誤差造成事故。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種精確控制叉車叉動體行程的叉車行 程控制系統(tǒng)。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種叉車行程控制系 統(tǒng)，包括叉車車體和叉車叉動體，所述叉車車體上設有固定支柱，所述叉車叉動體上設有升 高支柱，所述升高支柱套裝在固定支柱上并能在液壓缸的帶動下在固定支柱上滑動，還包 括控制器和編碼器，所述編碼器包括固定在固定支柱上的編碼尺和固定在升高支柱上感應 編碼尺的讀碼器，編碼器與控制器連接。
[0005] 還包括與控制器連接、顯示升高支柱行程的顯示器，所述顯示器固定安裝在叉車 儀表盤上。
[0006] 還包括與控制器連接的警報裝置，所述警報裝置包括警示燈和蜂鳴器。
[0007] 控制器中設置的升高支柱行程上限為0. 5?lm。
[0008] 本實用新型的優(yōu)點在于，通過編碼器讀取叉車叉動體的行程，并將信號傳輸?shù)娇?制器，控制器根據(jù)輸入的行程指令對比讀碼器信號控制叉車叉動體運動到要求的位置，實 現(xiàn)精確控制的功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本實用新型一種叉車行程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010] 圖2為叉車行程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0011] 上述圖中的標記均為：1、叉車車體，2、叉車叉動體，3、升高支柱，31、編碼尺，4、固 定支柱，41、讀碼器。

【具體實施方式】
[0012] 圖1為本實用新型一種叉車行程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括叉車車體1和叉車 叉動體2,叉車車體1上設有固定支柱4,叉車叉動體2上設有升高支柱3,升高支柱3套裝 在固定支柱4上并能在液壓缸的帶動下在固定支柱4上滑動，還包括控制器和編碼器，控制 器中可以輸入要求的行程指令；編碼器包括固定在固定支柱4上的編碼尺31和固定在升高 支柱3上感應編碼尺31的讀碼器41，編碼尺31與讀碼器41讀取叉車叉動體2的行程，編 碼器與控制器連接，將叉車叉動體2的行程反饋給控制器，控制器控制液壓缸帶動叉車叉 動體2運動，如圖2所示。
[0013] 還包括與控制器連接、顯示升高支柱3行程的顯示器，顯示器固定安裝在叉車儀 表盤上，能夠?qū)⒉孳嚥鎰芋w2的行程數(shù)據(jù)準確地反映到顯示器中，讓駕駛員實時監(jiān)控。
[0014] 還包括與控制器連接的警報裝置，警報裝置包括警示燈和蜂鳴器?？刂破髦性O置 叉車叉動體2的行程上限，當叉車叉動體2的行程超過該上限時，警報裝置啟動，警示燈亮， 蜂鳴器發(fā)出警告，起到保護作用。
[0015] 控制器中設置的升高支柱行程上限為0. 8m。
[0016] 采用上述的結(jié)構(gòu)后，通過編碼器讀取叉車叉動體2的行程，并將信號傳輸?shù)娇刂?器，控制器根據(jù)輸入的行程指令對比讀碼器41信號控制叉車叉動體2運動到要求的位置， 實現(xiàn)精確控制的功能。
[0017] 上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受 上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改 進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型 的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種叉車行程控制系統(tǒng)，包括叉車車體（1)和叉車叉動體（2)，所述叉車車體（1)上 設有固定支柱（4)，所述叉車叉動體（2)上設有升高支柱（3)，所述升高支柱（3)套裝在固 定支柱（4)上并能在液壓缸的帶動下在固定支柱（4)上滑動，其特征在于，還包括控制器和 編碼器，所述編碼器包括固定在固定支柱（4)上的編碼尺（31)和固定在升高支柱（3)上感 應編碼尺（31)的讀碼器（41)，編碼器與控制器連接，還包括與控制器連接、顯示升高支柱 (3)行程的顯示器，所述顯示器固定安裝在叉車儀表盤上，還包括與控制器連接的警報裝 置，所述警報裝置包括警示燈和蜂鳴器。
2. 如權(quán)利要求1所述的叉車行程控制系統(tǒng)，其特征在于，控制器中設置的升高支柱（3) 行程上限為0. 5?lm。
【文檔編號】B66F9/20GK203890012SQ201320670316
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】鄭有為, 曹俊, 奚德寶, 陳顏, 金煒, 陳磊, 曾景 申請人:安徽德摩新能源叉車股份有限公司