帶防剎車抱死裝置的輪胎式龍門起重的制造方法
【專利摘要】帶防剎車抱死裝置的輪胎式龍門起重機，包括兩根下縱梁，兩根下縱梁的前端和后端分別設(shè)有前龍門架和后龍門架，每根下縱梁的前端和后端均設(shè)有一個行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中一根下縱梁下設(shè)有托架，托架上設(shè)有發(fā)動機、行走轉(zhuǎn)向液壓泵、起升控制液壓泵、液壓油箱和防剎車抱死裝置，每根下縱梁上分別設(shè)有兩個液壓絞車，起升控制液壓泵分別與四個液壓絞車連接，四個液壓絞車通過鋼絲繩連接有吊裝系統(tǒng)，行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與行走轉(zhuǎn)向液壓泵連接。本實用新型可以起吊大噸位的貨物，還可以根據(jù)實際現(xiàn)場的情況，自由轉(zhuǎn)向、行走，完成大件貨物在廠區(qū)內(nèi)的短距離轉(zhuǎn)場工作，具有橫行、縱行、360°原地回轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退、制動，以及卷揚吊裝重物功能。
【專利說明】帶防剎車抱死裝置的輪胎式龍門起重機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于大型貨物轉(zhuǎn)場的專用設(shè)備，尤其涉及一種帶防剎車抱死裝置的輪胎式龍門起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車起重機是裝在普通汽車底盤或特制汽車底盤上的一種起重機，其行駛駕駛室與起重操縱室分開設(shè)置。這種起重機的優(yōu)點是機動性好，轉(zhuǎn)移迅速。缺點是工作時須支腿，不能負(fù)荷行駛，也不適合在松軟或泥濘的場地上工作。汽車起重機的底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業(yè)時必需伸出支腿保持穩(wěn)定。起重量的范圍很大，可從8噸?1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2?10根。
[0003]汽車起重機是產(chǎn)量最大，使用最廣泛的起重機類型。汽車起重機的種類很多，其分類方法也各不相同，主要有:
[0004]按起重量分類:輕型汽車起重機(起重量在5噸以下)，中型汽車起重機(起重量在5-15噸)，重型汽車起重機(起重量在5-50噸)，超重型汽車起重機(起重量在50噸以上)。由于使用要求，其起重量有提高的趨勢，如已生產(chǎn)出50-100噸的大型汽車起重機。
[0005]按支腿型式分:蛙式支腿、X型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距較小僅適用于較小噸位的起重機；x型支腿容易產(chǎn)生滑移，也很少采用出型支腿可實現(xiàn)較大跨距，對整機的穩(wěn)定有明顯的優(yōu)越性，所以中國生產(chǎn)的液壓汽車起重機多采用h型支腿。
[0006]按傳動裝置的傳動方式分:機械傳動、電傳動、液壓傳動三類。
[0007]按起重裝置在水平面可回轉(zhuǎn)范圍(即轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)范圍)分:全回轉(zhuǎn)式汽車起重機(轉(zhuǎn)臺可任意旋轉(zhuǎn)360° )和非全回轉(zhuǎn)汽車起重機(轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)角小于270° )。
[0008]按吊臂的結(jié)構(gòu)形式分:折迭式吊臂、伸縮式吊臂和桁架式吊臂汽車起重機。
[0009]龍門式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。龍門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
[0010]龍門式起重機，俗稱龍門吊，龍門起重機。是門式起重機的象形說法，其實就是門式起重機。龍門式起重機一般用于項目安裝，例如大型設(shè)備，但要求場地寬闊。很多時候都是用于起重很重的貨物。其結(jié)構(gòu)如字眼所說，就像個龍門，將軌道平鋪于地面，老式的在兩頭有電機，拖動起重機在軌道上來回移動，很多的龍門式為了安裝更加的精準(zhǔn)，也有采用變頻電機和伺服驅(qū)動。
[0011]對于場區(qū)內(nèi)的大型貨物轉(zhuǎn)運作業(yè)，傳統(tǒng)方式主要采用汽車起重機或者軌道式的龍門起重機，汽車起重機主要適用于小噸位貨物的轉(zhuǎn)運，對于大噸位的貨物，由于大噸位汽車起重機價格昂貴、使用成本高，所以一般采用傳統(tǒng)的龍門式起重機來轉(zhuǎn)運噸位較大的貨物，但是這種龍門式起重機由于需要鋪設(shè)鋼軌，所以只能在軌道兩側(cè)進(jìn)行吊裝轉(zhuǎn)運作業(yè)，靈活性和適用性較差。
實用新型內(nèi)容
[0012]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種成本低、靈活性強、適用面廣的帶防剎車抱死裝置的輪胎式龍門起重機。
[0013]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:帶防剎車抱死裝置的輪胎式龍門起重機，包括兩根水平設(shè)置的下縱梁，兩根下縱梁的前端上表面之間設(shè)有前龍門架，兩根下縱梁的后端上表面之間設(shè)有后龍門架，前龍門架和后龍門架的左右兩側(cè)分別設(shè)有一根上縱梁，每根下縱梁的前端和后端的下表面均設(shè)有一個行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中一根下縱梁下設(shè)有托架，托架上設(shè)有發(fā)動機、行走轉(zhuǎn)向液壓泵、起升控制液壓泵、液壓油箱和防剎車抱死裝置，每根下縱梁上分別設(shè)有兩個液壓絞車，發(fā)動機通過分動箱分別與行走轉(zhuǎn)向液壓泵和起升控制液壓泵傳動連接，起升控制液壓泵分別與四個液壓絞車傳動連接，四個液壓絞車通過鋼絲繩連接有吊裝系統(tǒng)，每個行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分別與行走轉(zhuǎn)向液壓泵傳動連接；所述一根下縱梁上設(shè)有用于控制防剎車抱死裝置啟閉、行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行走和轉(zhuǎn)向以及吊裝系統(tǒng)升降的駕駛操控室。
[0014]所述每個行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一個轉(zhuǎn)向油缸和位于轉(zhuǎn)向油缸前側(cè)的兩個車輪，每個車輪中心處均設(shè)有一個行走馬達(dá)，行走馬達(dá)通過具有剎車系統(tǒng)的輪邊減速機與車輪傳動連接，防剎車抱死裝置與剎車系統(tǒng)液壓傳動連接，行走馬達(dá)上設(shè)有行走轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)向油缸鉸接在下縱梁下部，兩個車輪之間由中空結(jié)構(gòu)的車橋連接，行走馬達(dá)和輪邊減速機安裝在車橋內(nèi)部，車橋上垂直設(shè)有支撐軸，支撐軸的上端通過旋轉(zhuǎn)支撐盤連接在下縱梁下表面上，旋轉(zhuǎn)支撐盤內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器，轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)支撐盤的外邊緣鉸接。
[0015]所述吊裝系統(tǒng)包括水平設(shè)在前龍門架和后龍門架內(nèi)的框架、設(shè)在上縱梁上的定滑輪以及設(shè)在框架上的動滑輪，定滑輪設(shè)有八個，動滑輪設(shè)有四個，一個液壓絞車、兩個定滑輪和一個動滑輪為一組，四個液壓絞車分別通過鋼絲繩繞過同組的定滑輪和動滑輪與框架連接，框架呈長方形結(jié)構(gòu)，框架下部設(shè)有吊環(huán)，框架下表面設(shè)有水平傳感器。
[0016]所述每個液壓絞車上分別設(shè)有一個吊裝轉(zhuǎn)速傳感器。
[0017]所述每個行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外均設(shè)有一個防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達(dá)防撞器。
[0018]所述駕駛操控室設(shè)在前龍門架前側(cè)的下縱梁上。
[0019]采用上述技術(shù)方案，柴油發(fā)動機通過行走轉(zhuǎn)向液壓泵為行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供動力，通過起升控制液壓泵為吊裝系統(tǒng)提供動力。選用閉式液壓系統(tǒng)驅(qū)動車輛行走，根據(jù)負(fù)載敏感原理，達(dá)到根據(jù)車身與重物的重量來自動匹配液壓站驅(qū)動泵功率的目的。吊裝系統(tǒng)采用起升控制液壓泵驅(qū)動液壓絞車實現(xiàn)此功能。本實用新型采用最新型的運動控制器，專門用于液壓式工程類轉(zhuǎn)運機械的控制?？梢詫崿F(xiàn)整車所有參數(shù)的總線通訊，高的抗干擾能力，能夠使得車輛在不同的環(huán)境下都能達(dá)到精確控制。駕駛員在駕駛操控室內(nèi)進(jìn)行行走、轉(zhuǎn)向和吊裝作業(yè)的操控，大大的提高了在使用過程中的便利性。當(dāng)車輛行走出現(xiàn)意外時，設(shè)置在輪邊減速機內(nèi)的剎車系統(tǒng)抱死，則車輛無法移動。此時駕駛員在駕駛操控室內(nèi)操控按鈕，防剎車抱死裝置工作，通過液壓控制將剎車系統(tǒng)的剎車片打開，則車輛可以通過拖車?yán)^續(xù)移動。駕駛操控室內(nèi)的電瓶為防剎車抱死裝置內(nèi)的電機提供電源?？蚣苌显O(shè)有水平傳感器采用高精度、強抗干擾性的無線傳感器技術(shù)，可以使得起重機在任何條件下都能保持吊具的平穩(wěn)，最大限度的保證重物的平穩(wěn)起吊。
[0020]本實用新型將龍門式起重機和汽車起重機的優(yōu)點具體組合到一起，不但可以起吊大噸位的貨物，還可以根據(jù)實際現(xiàn)場的情況，自由轉(zhuǎn)向、行走。本實用新型的功能是完成大件貨物在廠區(qū)內(nèi)的短距離轉(zhuǎn)場工作，具有橫行、縱行、360°原地回轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退、制動，以及卷揚吊裝重物功能，以上所有動作均為液壓驅(qū)動。柴油發(fā)動機作為動力源驅(qū)動行走轉(zhuǎn)向液壓泵和起升控制液壓泵，裝在車輪上的行走馬達(dá)、輪邊減速機驅(qū)動車輪行走以及制動，行走速度無級調(diào)速，車輛制動包含行車制動和駐車制動，轉(zhuǎn)向油缸驅(qū)動行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制車輛的轉(zhuǎn)向，四臺液壓絞車既可同步操作升降重物，亦可單獨操作升降重物，升降速度無級調(diào)速。當(dāng)起重機出現(xiàn)意外駐車制動抱死而不能行走時，啟動防剎車抱死裝置則可以解決上述制動抱死不能行走的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是圖1的右視圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1和圖2所示，本實用新型的帶防剎車抱死裝置的輪胎式龍門起重機，包括兩根水平設(shè)置的下縱梁1，兩根下縱梁I的前端上表面之間設(shè)有前龍門架2，兩根下縱梁I的后端上表面之間設(shè)有后龍門架3，前龍門架2和后龍門架3的左右兩側(cè)分別設(shè)有一根上縱梁4，每根下縱梁I的前端和后端的下表面均設(shè)有一個行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中一根下縱梁I下設(shè)有托架5，托架5上設(shè)有發(fā)動機6、行走轉(zhuǎn)向液壓泵7、起升控制液壓泵8、液壓油箱9和防剎車抱死裝置10，每根下縱梁I上分別設(shè)有兩個液壓絞車11，發(fā)動機6通過分動箱分別與行走轉(zhuǎn)向液壓泵7和起升控制液壓泵8傳動連接，起升控制液壓泵8分別與四個液壓絞車傳動連接，四個液壓絞車11通過鋼絲繩13連接有吊裝系統(tǒng)，每個行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分別與行走轉(zhuǎn)向液壓泵7傳動連接；所述一根下縱梁I上設(shè)有用于控制防剎車抱死裝置10啟閉、行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行走和轉(zhuǎn)向以及吊裝系統(tǒng)升降的駕駛操控室14。駕駛操控室14設(shè)在前龍門架2前部右側(cè)的下縱梁I上。
[0024]每個行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一個轉(zhuǎn)向油缸15和位于轉(zhuǎn)向油缸15前側(cè)的兩個車輪16，每個車輪16中心處均設(shè)有一個行走馬達(dá)17，行走馬達(dá)17通過具有剎車系統(tǒng)的輪邊減速機與車輪16傳動連接，防剎車抱死裝置10與剎車系統(tǒng)液壓傳動連接，行走馬達(dá)17上設(shè)有行走轉(zhuǎn)速傳感器18，轉(zhuǎn)向油缸15鉸接在下縱梁I下部，兩個車輪16之間由中空結(jié)構(gòu)的車橋19連接，行走馬達(dá)17與輪邊減速機安裝于車橋19內(nèi)部，車橋19上垂直設(shè)有支撐軸20，支撐軸20的上端通過旋轉(zhuǎn)支撐盤21連接在下縱梁I下表面上，旋轉(zhuǎn)支撐盤21內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器22，轉(zhuǎn)向油缸15的活塞桿與旋轉(zhuǎn)支撐盤21的外邊緣鉸接。
[0025]吊裝系統(tǒng)包括水平設(shè)在前龍門架2和后龍門架3內(nèi)的框架23、設(shè)在上縱梁4上的定滑輪24以及設(shè)在框架23上的動滑輪25，定滑輪24設(shè)有八個，動滑輪25設(shè)有四個，一個液壓絞車11、兩個定滑輪24和一個動滑輪25為一組，四個液壓絞車11分別通過鋼絲繩13繞過同組的定滑輪24和動滑輪25與框架23連接，框架23呈長方形結(jié)構(gòu)，框架23下部設(shè)有吊環(huán)26，框架23下表面設(shè)有水平傳感器27。[0026]每個液壓絞車11上分別設(shè)有一個吊裝轉(zhuǎn)速傳感器28。
[0027]每個行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外均設(shè)有一個防撞網(wǎng)架29，防撞網(wǎng)架29上設(shè)有雷達(dá)防撞器30。
[0028]下面詳細(xì)介紹本實用新型的各個功能:
[0029]行走功能:行走功能主要通過行走轉(zhuǎn)向液壓泵7提供動力，通過液壓系統(tǒng)控制閥組的換向來控制行走馬達(dá)17雙向旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)車輪16的前進(jìn)、后退。通過行走馬達(dá)17上帶的行走轉(zhuǎn)速傳感器18檢測到的車輪16轉(zhuǎn)速信號作為反饋信號，達(dá)到精確控制車速、車輪16同步的目的。
[0030]轉(zhuǎn)向功能:通過液壓系統(tǒng)控制閥組的換向來控制轉(zhuǎn)向油缸15來推動旋轉(zhuǎn)支撐盤21旋轉(zhuǎn)，帶動支撐軸20和連接軸19轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)車輪16的轉(zhuǎn)向。通過安裝在旋轉(zhuǎn)支撐盤21內(nèi)部的轉(zhuǎn)向傳感器22來檢測車輪16轉(zhuǎn)向的角度，達(dá)到精確控制轉(zhuǎn)向角度與轉(zhuǎn)向同步的目的。通過在防撞網(wǎng)架29上安裝雷達(dá)防撞器30來檢測車輪16在行走與轉(zhuǎn)向時車輪16周圍一定距離內(nèi)的障礙物，達(dá)到無盲區(qū)防碰撞的目的。
[0031]重物起吊功能:發(fā)動機6通過分動箱帶動起升控制液壓泵8驅(qū)動液壓絞車11，液壓絞車11通過滑輪組機構(gòu)來實現(xiàn)重物的起吊。通過安裝在液壓絞車11上的吊裝轉(zhuǎn)速傳感器28來檢測液壓絞車11轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)重物起吊的速度與方向的監(jiān)測，結(jié)合安裝在框架23上的水平傳感器27，一起形成閉環(huán)來實現(xiàn)四臺液壓絞車11的同步升降。
[0032]防剎車抱死功能:當(dāng)車輛行走出現(xiàn)意外時，設(shè)置在輪邊減速機內(nèi)的剎車系統(tǒng)抱死，則車輛無法移動。此時駕駛員在駕駛操控室14內(nèi)操控按鈕，防剎車抱死裝置10工作，通過液壓控制將剎車系統(tǒng)的剎車片打開，則車輛可以通過拖車?yán)^續(xù)移動。駕駛操控室14內(nèi)的電瓶為防剎車抱死裝置10內(nèi)的電機提供電源。防剎車抱死裝置10為現(xiàn)有成熟技術(shù)，具體構(gòu)造不再贅述。
[0033]本實用新型的電氣控制系統(tǒng)通過CAN總線實現(xiàn)系統(tǒng)的通訊，采用全液壓驅(qū)動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。本實用新型裝備在使用時，駕駛員可以通過駕駛操控室14的操作按鍵控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)可以實現(xiàn)車輛行走、轉(zhuǎn)向、起吊三種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。通過駕駛操控室14內(nèi)部的顯示器來觀察車輛的所有參數(shù)。
[0034]當(dāng)然，本實用新型在使用時，駕駛員也可以通過無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)可以實現(xiàn)車輛行走、轉(zhuǎn)向、起吊三種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。通過遙控器上的顯示器來觀察車輛的所有參數(shù)。
[0035]本實施例并非對本實用新型的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.帶防剎車抱死裝置的輪胎式龍門起重機，其特征在于:包括兩根水平設(shè)置的下縱梁，兩根下縱梁的前端上表面之間設(shè)有前龍門架，兩根下縱梁的后端上表面之間設(shè)有后龍門架，前龍門架和后龍門架的左右兩側(cè)分別設(shè)有一根上縱梁，每根下縱梁的前端和后端的下表面均設(shè)有一個行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中一根下縱梁下設(shè)有托架，托架上設(shè)有發(fā)動機、行走轉(zhuǎn)向液壓泵、起升控制液壓泵、液壓油箱和防剎車抱死裝置，每根下縱梁上分別設(shè)有兩個液壓絞車，發(fā)動機通過分動箱分別與行走轉(zhuǎn)向液壓泵和起升控制液壓泵傳動連接，起升控制液壓泵分別與四個液壓絞車傳動連接，四個液壓絞車通過鋼絲繩連接有吊裝系統(tǒng)，每個行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分別與行走轉(zhuǎn)向液壓泵傳動連接；所述一根下縱梁上設(shè)有用于控制防剎車抱死裝置啟閉、行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行走和轉(zhuǎn)向以及吊裝系統(tǒng)升降的駕駛操控室。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶防剎車抱死裝置的輪胎式龍門起重機，其特征在于:所述每個行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一個轉(zhuǎn)向油缸和位于轉(zhuǎn)向油缸前側(cè)的兩個車輪，每個車輪中心處均設(shè)有一個行走馬達(dá)，行走馬達(dá)通過具有剎車系統(tǒng)的輪邊減速機與車輪傳動連接，防剎車抱死裝置與剎車系統(tǒng)液壓傳動連接，行走馬達(dá)上設(shè)有行走轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)向油缸鉸接在下縱梁下部，兩個車輪之間由中空結(jié)構(gòu)的車橋連接，行走馬達(dá)和輪邊減速機安裝在車橋內(nèi)部，車橋上垂直設(shè)有支撐軸，支撐軸的上端通過旋轉(zhuǎn)支撐盤連接在下縱梁下表面上，旋轉(zhuǎn)支撐盤內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器，轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)支撐盤的外邊緣鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶防剎車抱死裝置的輪胎式龍門起重機，其特征在于:所述吊裝系統(tǒng)包括水平設(shè)在前龍門架和后龍門架內(nèi)的框架、設(shè)在上縱梁上的定滑輪以及設(shè)在框架上的動滑輪，定滑輪設(shè)有八個，動滑輪設(shè)有四個，一個液壓絞車、兩個定滑輪和一個動滑輪為一組，四個液壓絞車分別通過鋼絲繩繞過同組的定滑輪和動滑輪與框架連接，框架呈長方形結(jié)構(gòu)，框架下部設(shè)有吊環(huán)，框架下表面設(shè)有水平傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶防剎車抱死裝置的輪胎式龍門起重機，其特征在于:所述每個液壓絞車上分別設(shè)有一個吊裝轉(zhuǎn)速傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶防剎車抱死裝置的輪胎式龍門起重機，其特征在于:所述每個行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外均設(shè)有一個防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達(dá)防撞器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶防剎車抱死裝置的輪胎式龍門起重機，其特征在于:所述駕駛操控室設(shè)在前龍門架前側(cè)的下縱梁上。
【文檔編號】B66C13/06GK203529734SQ201320670211
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】孫文濤, 杜孟超, 楊海波, 張淑民, 李光宗 申請人:鄭州貝龍液壓技術(shù)有限公司