一種負(fù)載起重裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種負(fù)載起重裝置，包括：電機(jī)，用于向所述負(fù)載起重裝置的負(fù)載提供向上的力；電機(jī)控制裝置，用于控制所述電機(jī)向所述負(fù)載提供的所述力的大?。淮鎯?chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述電機(jī)在工作期間的某一時(shí)刻下提供給所述負(fù)載的力的值，并用于將存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的值提供給所述電機(jī)控制裝置，所述電機(jī)控制裝置根據(jù)所述存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的值設(shè)置所述電機(jī)。
【專利說(shuō)明】—種負(fù)載起重裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種負(fù)載起重裝置，尤其涉及一種無(wú)需載荷傳感器的負(fù)載起重裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)是一種在生活、生產(chǎn)活動(dòng)中常見(jiàn)的設(shè)備，用于重量較大的負(fù)載的搬運(yùn)工作，常見(jiàn)的起重機(jī)有諸如吊車(chē)等。若要將一負(fù)載從起始位置搬運(yùn)至目標(biāo)位置，起重機(jī)的操作過(guò)程通常包括如下步驟:1)使負(fù)載從其起始位置垂直提升；2)水平搬運(yùn)負(fù)載至目標(biāo)位置上方；3)將負(fù)載下降至目標(biāo)位置。
[0003]要完成上述三個(gè)步驟，起重機(jī)需向負(fù)載提供向上的力以克服地球引力，而提供該向上的力的核心裝置為電機(jī)和抱閘。其中步驟I)中由電機(jī)向負(fù)載提供垂直提升的力。步驟2)中抱閘關(guān)閉，此時(shí)電機(jī)停止工作，由抱閘的摩擦力向負(fù)載提供向上的力，鎖定負(fù)載在垂直方向上的位置避免其下滑從而完成水平搬運(yùn)過(guò)程。步驟3)中抱閘打開(kāi)，由電機(jī)向負(fù)載提供小于其重力的向上的力，從而將負(fù)載緩緩落在目標(biāo)位置。
[0004]電機(jī)通常由變頻器等控制裝置來(lái)控制，通過(guò)控制電機(jī)的工作電流而控制電機(jī)向負(fù)載提供的力。對(duì)于裝有載荷傳感器的起重機(jī)來(lái)說(shuō)，在上述步驟I)或2)的過(guò)程中，載荷傳感器可測(cè)量出起重機(jī)所提起的負(fù)載的重力，因此在即將進(jìn)行步驟3)之前，電機(jī)的控制裝置根據(jù)載荷傳感器所測(cè)得的負(fù)載的重力而設(shè)置電機(jī)的電流。因此在步驟3)中，當(dāng)抱閘打開(kāi)時(shí)，電機(jī)能夠輸出基本相當(dāng)于負(fù)載的重力的力。這樣能夠避免由于電機(jī)向負(fù)載提供的力過(guò)大而造成的負(fù)載向上突跳，也能夠避免由于電機(jī)向負(fù)載提供的力過(guò)小而造成的負(fù)載急速下滑(也稱之為“滑鉤”)。
[0005]然而由于載荷傳感器成本較高等問(wèn)題，導(dǎo)致目前多數(shù)起重機(jī)并沒(méi)有安裝載荷傳感器。對(duì)于這種沒(méi)有安裝載荷傳感器的起重機(jī)，目前通常的做法是，在即將進(jìn)行步驟3)時(shí)，電機(jī)被設(shè)置為提供某一預(yù)先設(shè)置的固定的力。在這種情況下，由于沒(méi)有安裝載荷傳感器，起重機(jī)所搬運(yùn)的負(fù)載的重力是未知的，若該負(fù)載的重力小于電機(jī)所提供的預(yù)先設(shè)置的力，則容易導(dǎo)致負(fù)載向上突跳的問(wèn)題，若該負(fù)載的重力大于電機(jī)所提供的預(yù)先設(shè)置的力，則容導(dǎo)致滑鉤。負(fù)載向上突跳和滑鉤都有可能會(huì)對(duì)起重機(jī)造成損傷，另外也有可能對(duì)負(fù)載造成損傷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]為了解決上述負(fù)載向上突跳和滑鉤的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種負(fù)載起重裝置。
[0007]本實(shí)用新型提供了一種負(fù)載起重裝置，包括:
[0008]電機(jī)，用于向所述負(fù)載起重裝置的負(fù)載提供向上的力；
[0009]電機(jī)控制裝置，用于控制所述電機(jī)向所述負(fù)載提供的所述力的大小，
[0010]存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述電機(jī)在工作期間的某一時(shí)刻下提供給所述負(fù)載的力的值，并用于將存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的值提供給所述電機(jī)控制裝置，所述電機(jī)控制裝置根據(jù)所述存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的值設(shè)置所述電機(jī)。本實(shí)用新型提供的負(fù)載起重裝置可避免負(fù)載突跳和滑鉤的現(xiàn)象。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型提供的負(fù)載起重裝置，所述電機(jī)控制裝置根據(jù)所述存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的值設(shè)置所述電機(jī)，使所述電機(jī)向所述負(fù)載提供的力等于所述某一時(shí)刻下電機(jī)向負(fù)載提供的力。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型提供的負(fù)載起重裝置，所述電機(jī)控制裝置根據(jù)所述存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的值設(shè)置所述電機(jī)，使所述電機(jī)向所述負(fù)載提供的力小于所述某一時(shí)刻下所述電機(jī)向所述負(fù)載提供的力的120%,大于所述某一時(shí)刻下所述電機(jī)向所述負(fù)載提供的力的80%。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型提供的負(fù)載起重裝置，所述存儲(chǔ)器通過(guò)存儲(chǔ)所述電機(jī)在工作期間的某一時(shí)刻下的工作電流的值而存儲(chǔ)其在該時(shí)刻下提供給所述負(fù)載的力的值。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型提供的負(fù)載起重裝置，所述電機(jī)控制裝置為變頻器。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型提供的負(fù)載起重裝置，還包括系數(shù)比例裝置，用于使所述存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的力的值乘以一個(gè)系數(shù)后再被提供給所述變頻器。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型提供的負(fù)載起重裝置，其中所述某一時(shí)刻取自所述負(fù)載被垂直提升的過(guò)程。
[0017]本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)，包括:閘，所述閘用于鎖定負(fù)載在垂直方向上的位置，還包括上述負(fù)載起重裝置，其中所述電機(jī)控制裝置在所述閘打開(kāi)之前根據(jù)所述存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的值設(shè)置所述電機(jī)。本實(shí)用新型提供的起重機(jī)可避免負(fù)載突跳和滑鉤的現(xiàn)象。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中，
[0019]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的負(fù)載起重裝置；
[0020]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的又個(gè)實(shí)施例的負(fù)載起重裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)用新型提供了一種用于起重機(jī)的負(fù)載起重裝置，其包括電機(jī)、電機(jī)控制裝置以及存儲(chǔ)器。其中存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)在負(fù)載被提升的過(guò)程中電機(jī)向負(fù)載提供的力的值(例如通過(guò)存儲(chǔ)電機(jī)的工作電流)。在起重機(jī)需要將負(fù)載降落之前，電機(jī)控制裝置先根據(jù)存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的力的值來(lái)設(shè)置電機(jī)。由于負(fù)載被提升的過(guò)程中，尤其是提升過(guò)程的中間段，電機(jī)向負(fù)載提供的力基本等于負(fù)載的重力。因此，當(dāng)抱閘打開(kāi)以使負(fù)載降落時(shí)，電機(jī)所提供的力基本等于負(fù)載的重力，從而避免發(fā)生負(fù)載突跳和滑鉤的現(xiàn)象。
[0022]為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0023]本實(shí)施例提供了一種用于起重機(jī)的負(fù)載起重裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括:
[0024]電機(jī)2，用于向負(fù)載提供向上的力F ;
[0025]變頻器1，用于向電機(jī)2提供控制信號(hào)S，以控制電機(jī)2向負(fù)載提供的力F的大?。?br> [0026]存儲(chǔ)器3，用于存儲(chǔ)電機(jī)2在其工作期間的某一時(shí)刻tl的工作電流I的值，并用于將該工作電流I的值提供給變頻器1，變頻器I可根據(jù)該工作電流I的值設(shè)置電機(jī)2，使電機(jī)2向負(fù)載提供的力約等于tl時(shí)刻電機(jī)2向負(fù)載提供的力。
[0027]在實(shí)際操作中，起重機(jī)的操作過(guò)程通常包括如下步驟:1)使負(fù)載從其起始位置垂直提升；2)水平搬運(yùn)負(fù)載至目標(biāo)位置上方；3)將負(fù)載下降至目標(biāo)位置。采用本實(shí)施例提供的負(fù)載起重裝置的起重機(jī)可避免在步驟3)中出現(xiàn)滑鉤和向上突跳的現(xiàn)象。為了避免這種現(xiàn)象，本實(shí)施例提供的負(fù)載起重裝置的操作方法如下:
[0028]將上述步驟I)中負(fù)載從其起始位置垂直提升過(guò)程中的某一時(shí)刻tl時(shí)電機(jī)的工作電流I的值存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器3中。在進(jìn)行步驟3)之前，即抱閘打開(kāi)之前，變頻器2根據(jù)該工作電流I的值設(shè)置電機(jī)2，使電機(jī)2向負(fù)載提供的力約等于tl時(shí)刻電機(jī)2向負(fù)載提供的力，然后再進(jìn)行步驟3)，打開(kāi)抱閘，然后利用變頻器2控制電機(jī)2，以使負(fù)載緩緩下降。
[0029]負(fù)載在垂直提升過(guò)程中，尤其是提升過(guò)程的中間段，基本處于勻速狀態(tài)，在這個(gè)過(guò)程中電機(jī)向負(fù)載提供的向上的力F基本等于負(fù)載的重力。由于負(fù)載降落之前，抱閘未打開(kāi)時(shí)，本實(shí)施例提供的負(fù)載起重裝置中的變頻器2已經(jīng)將電機(jī)2輸出的力預(yù)先設(shè)置為約等于之前負(fù)載在垂直提升過(guò)程中的某一時(shí)刻tl時(shí)電機(jī)2所提供的力F，即基本等于負(fù)載的重力，因此在抱閘打開(kāi)后，電機(jī)2向負(fù)載提供的力F基本等于負(fù)載的重力，從而避免負(fù)載突跳和滑鉤的現(xiàn)象。
[0030]本實(shí)用新型中所述的“約等于”的含義是指，電機(jī)2所提供的力F可在一定范圍內(nèi)略大于或略小于負(fù)載的重力。略大或略小并不會(huì)導(dǎo)致負(fù)載突跳或滑鉤的現(xiàn)象，負(fù)載突跳或滑鉤的現(xiàn)象只會(huì)發(fā)生在電機(jī)2所提供的力F與負(fù)載的重力偏差過(guò)大的情況下。因此本實(shí)用新型中所述的“約等于”被限定為，在不會(huì)導(dǎo)致負(fù)載突跳和滑鉤的范圍內(nèi)，電機(jī)2所提供的力F略大于或略小于負(fù)載在垂直提升過(guò)程中的某一時(shí)刻tl時(shí)電機(jī)2所提供的力F。通常情況下，電機(jī)2所提供的力的值大于tl時(shí)刻時(shí)電機(jī)2所提供的力的值的80%，小于tl時(shí)刻時(shí)電機(jī)2所提供的力的值的120%。
[0031]其中tl時(shí)刻可以為負(fù)載從其起始位置被垂直提升的過(guò)程中的某一時(shí)刻，優(yōu)選為提升過(guò)程的基本處于勻速狀態(tài)的中間段，這時(shí)的電機(jī)工作電流I所對(duì)應(yīng)的力F更接近負(fù)載的重力。tl時(shí)刻可以為電機(jī)輸出的力基本等于負(fù)載的重力的其它時(shí)刻。
[0032]在理想狀態(tài)下，變頻器I控制電機(jī)2使其工作在tl時(shí)刻的工作電流I下，即可使電機(jī)2輸出tl時(shí)刻所輸出的力。但實(shí)際應(yīng)用中，由于受到起重機(jī)各個(gè)部件之間的摩擦力等因素的影響，即使采用同樣的工作電流I，電機(jī)2在上升和下降動(dòng)作中所提供的向上的力也并不嚴(yán)格地相同，而是會(huì)存在一定的偏差。在要求并不嚴(yán)格的場(chǎng)合下，這種偏差不會(huì)造成過(guò)大的影響，這種情況下使電機(jī)2直接采用其tl時(shí)刻的工作電流I即可。在要求嚴(yán)格的場(chǎng)合下，可采用校正系數(shù)的方式減小或消除這種偏差。
[0033]圖2示出了一種可以消除或減小這種偏差的負(fù)載起重裝置。該裝置與圖1中所描述的裝置的不同之處在于，存儲(chǔ)器23與變頻器21之間還具有一個(gè)系數(shù)比例裝置24，用于使存儲(chǔ)器23所存儲(chǔ)的工作電流I的值乘以一個(gè)系數(shù)C后再被提供給變頻器23，變頻器23根據(jù)該乘以系數(shù)C后的電流I值設(shè)置電機(jī)22。
[0034]其中系數(shù)C可在實(shí)際使用起重機(jī)之前，通過(guò)使用實(shí)驗(yàn)性的負(fù)載調(diào)試而獲得。這種具有系數(shù)比例裝置24的負(fù)載起重裝置，能夠盡可能地減小或消除偏差，從而獲得更精確地接近于負(fù)載重力的電機(jī)輸出。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例，也可以采用變頻器以外的電機(jī)控制裝置。[0036]上述實(shí)施例中，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的為tl時(shí)刻電機(jī)的工作電流I的值，但本發(fā)明并不旨在限定存儲(chǔ)電流I的值，而是為了通過(guò)存儲(chǔ)電流I的值而換算出電機(jī)輸出的力F的值。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以靈活的將電機(jī)工作時(shí)的其它參量存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，再換算出電機(jī)輸出的力F的值。
[0037]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)是按照各個(gè)實(shí)施例描述的，但并非每個(gè)實(shí)施例僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
[0038]以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的【具體實(shí)施方式】，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作的等同變化、修改與結(jié)合，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0039]附圖標(biāo)記列表
[0040]變頻器1、21 ;電機(jī)2、22 ;存儲(chǔ)器3、23 ;控制信號(hào)S ;工作電流I ;系數(shù)比例裝置24 ；力F。
【權(quán)利要求】
1.一種負(fù)載起重裝置，包括: 電機(jī)(2、22)，用于向所述負(fù)載起重裝置的負(fù)載提供向上的力； 電機(jī)控制裝置(1、21)，用于控制所述電機(jī)向所述負(fù)載提供的所述力的大小， 其特征在于，還包括 存儲(chǔ)器(3、23)，用于存儲(chǔ)所述電機(jī)在工作期間的某一時(shí)刻下提供給所述負(fù)載的力的值，并用于將存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的值提供給所述電機(jī)控制裝置，所述電機(jī)控制裝置根據(jù)所述存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的值設(shè)置所述電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載起重裝置，其特征在于，所述電機(jī)控制裝置根據(jù)所述存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的值設(shè)置所述電機(jī)，使所述電機(jī)向所述負(fù)載提供的力等于所述某一時(shí)刻下電機(jī)向負(fù)載提供的力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載起重裝置，其特征在于，所述電機(jī)控制裝置根據(jù)所述存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的值設(shè)置所述電機(jī)，使所述電機(jī)向所述負(fù)載提供的力小于所述某一時(shí)刻下所述電機(jī)向所述負(fù)載提供的力的120%,大于所述某一時(shí)刻下所述電機(jī)向所述負(fù)載提供的力的80%。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載起重裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)器通過(guò)存儲(chǔ)所述電機(jī)在工作期間的某一時(shí)刻下的工作電流(I)的值而存儲(chǔ)其在該時(shí)刻下提供給所述負(fù)載的力的值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載起重裝置，其特征在于，所述電機(jī)控制裝置為變頻器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的負(fù)載起重裝置，其特征在于，還包括系數(shù)比例裝置(24)，用于使所述存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的力的值乘以一個(gè)系數(shù)后再被提供給所述變頻器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載起重裝置，其特征在于，其中所述某一時(shí)刻取自所述負(fù)載被垂直提升的過(guò)程。
8.—種起重機(jī)，包括閘，所述閘用于鎖定負(fù)載在垂直方向上的位置， 其特征在于，還包括根據(jù)權(quán)利要求1-7之一所述的負(fù)載起重裝置，其中所述電機(jī)控制裝置在所述閘打開(kāi)之前根據(jù)所述存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的值設(shè)置所述電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B66C13/22GK203740899SQ201320661135
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】馬焉, 肖自立 申請(qǐng)人:西門(mén)子工廠自動(dòng)化工程有限公司