一種起重機力矩限制器的調(diào)試終端的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種起重機力矩限制器的調(diào)試終端,包括:顯示屏、設(shè)置在調(diào)試終端面板上的模式選擇按鈕、存儲調(diào)試結(jié)果的存儲器和設(shè)置在調(diào)試終端面板上的數(shù)字按鈕;調(diào)試終端設(shè)置CAN總線接口,通過CAN總線與起重機力矩限制器連接,進行數(shù)據(jù)交互;調(diào)試終端設(shè)置串口,調(diào)試終端與打印機通過串口線連接。本實用新型的起重機力矩限制器的調(diào)試終端,提供人機界面,調(diào)試模式可選并且參數(shù)方便輸入,安全性要求高,可以設(shè)置權(quán)限識別及輸入防錯功能,使得操作簡單便捷、界面友好,并減小誤差、提高準(zhǔn)確性。
【專利說明】—種起重機力矩限制器的調(diào)試終端
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動檢測【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種起重機力矩限制器的調(diào)試終端。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機力矩限制器作為安裝在起重機上的超載保護裝置,進行起重作業(yè)時,當(dāng)實際吊重量超過額定吊重量時,起重機力矩限制器將限制起重向危險方向的動作,包括吊臂伸、變幅落和卷揚起,以提升起重機的操作安全。受油缸工藝、吊臂結(jié)構(gòu)、傳感器精度等因素的影響,起重機力矩限制器參數(shù)需要調(diào)整以滿足不同車型、不同配置、不同工況下的起重需要。常規(guī)的調(diào)整方法采用外部計算機與控制器聯(lián)機,校正不同工況下的空載幅度、空載重量、重載幅度和重載百分比,每種工況下的調(diào)試點有5個,調(diào)整的順序起于大角度止于小角度。采用以往方法調(diào)整參數(shù)時,需要記憶繁瑣的調(diào)試指令,只有少數(shù)的調(diào)試人員能夠掌握,進而降低中小噸位起重機力矩限制器調(diào)試效率。
實用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此,本實用新型要解決的一個技術(shù)問題是提供一種起重機力矩限制器的調(diào)試終端,提供人機界面及模式選項按鈕。
[0004]一種起重機力矩限制器的調(diào)試終端,包括:顯示屏、設(shè)置在調(diào)試終端面板上的模式選擇按鈕、存儲調(diào)試結(jié)果的存儲器和設(shè)置在調(diào)試終端面板上的數(shù)字按鈕;所述調(diào)試終端設(shè)置CAN總線接口,通過CAN總線與起重機力矩限制器連接,進行數(shù)據(jù)交互;所述調(diào)試終端設(shè)置串口,所述調(diào)試終端與打印機通過串口線連接。
[0005]根據(jù)本實用新型的一個實施例,進一步的,所述顯示屏為觸摸屏。
[0006]根據(jù)本實用新型的一個實施例,進一步的,所述調(diào)試終端面板的材質(zhì)為塑料。
[0007]本實用新型的起重機力矩限制器的調(diào)試終端,提供人機界面,調(diào)試模式可選并且參數(shù)方便輸入,安全性要求高,可以設(shè)置權(quán)限識別及輸入防錯功能,使得操作簡單便捷、界面友好,并減小誤差、提高準(zhǔn)確性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為根據(jù)本實用新型的起重機力矩限制器的調(diào)試終端的一個實施例的示意圖;
[0010]圖2A至2C為根據(jù)本實用新型的起重機力矩限制器的調(diào)試終端的實際調(diào)試中的人機界面示意圖,其中,圖2A為功能選擇界面、圖2B為基準(zhǔn)臂長調(diào)整界面、圖2C為基準(zhǔn)角度調(diào)整界面。
【具體實施方式】
[0011]下面參照附圖對本實用新型進行更全面的描述,其中說明本實用新型的示例性實施例。下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。下面結(jié)合圖和實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行多方面的描述。
[0012]如圖1所示:起重機力矩限制器的調(diào)試終端I包括:顯示屏11和設(shè)置在調(diào)試終端面板上的模式選擇按鈕12。通過模式選擇按鈕12選擇起重機力矩限制器的調(diào)試模式,并在顯示屏11中顯示與所選的調(diào)試模式相對應(yīng)的人機界面。調(diào)試模式包括:基準(zhǔn)調(diào)試模式和常規(guī)調(diào)試模式。
[0013]人機界面是一種人與機器交互的媒介,通過設(shè)計交互界面,方便操作人員寫入或修改數(shù)據(jù),界面通過串口與底層數(shù)據(jù)交互,完成某種特定目標(biāo),廣泛應(yīng)用于工控領(lǐng)域,操作人員通過人機界面修改技術(shù)參數(shù)。
[0014]根據(jù)本實用新型的一個實施例,調(diào)試終端設(shè)置CAN總線接口 14,通過CAN總線與起重機力矩限制器2連接,進行數(shù)據(jù)交互。
[0015]CAN總線為控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線,屬于總線式串行通信網(wǎng)絡(luò)的范疇。通信方式具有突出的可靠性、實時性和靈活性,已在汽車行業(yè)廣泛應(yīng)用。
[0016]基于CAN通訊和人機界面調(diào)試的起重機力矩限制器,在人機界面上修正當(dāng)前起重機力矩限制器參數(shù),通過CAN總線從調(diào)試終端讀取數(shù)據(jù),通訊正常后,返回一個值,通過查看該返回值以確認(rèn)通訊結(jié)果。讀取到有效的力限器數(shù)據(jù)后,將這些數(shù)據(jù)寫入調(diào)試終端控制器的memory區(qū),以便調(diào)用此參數(shù)時,獲取最新的力限器參數(shù)。
[0017]根據(jù)本實用新型的一個實施例,也可以采用以太接口或串口等,調(diào)試終端通過以太網(wǎng)或串口線與起重機力矩限制器2連接,進行數(shù)據(jù)交互。
[0018]根據(jù)本實用新型的一個實施例,顯示屏可以為觸摸屏,通過觸摸的方式選擇模式或輸入數(shù)據(jù)。
[0019]根據(jù)本實用新型的一個實施例,調(diào)試終端包括設(shè)置在調(diào)試終端面板上的數(shù)字按鈕13,通過數(shù)字按鈕13輸入數(shù)據(jù)。也可以外接鍵盤或手寫板進行數(shù)據(jù)輸入。調(diào)試終端還包括存儲調(diào)試結(jié)果的存儲器(圖中未畫出)。調(diào)試終端設(shè)置串口 15。調(diào)試終端I與打印機2通過串口線連接。調(diào)試終端面板的材質(zhì)為塑料等。
[0020]如圖2A至2C所示,調(diào)試包括基準(zhǔn)調(diào)試和常規(guī)調(diào)試,基準(zhǔn)調(diào)試主要完成對起重力矩限制的初調(diào),包括臂長和角度零點調(diào)試;常規(guī)調(diào)試主要完成單個臂長段的修正,包括空載和帶載的幅度、重量。遵循以下調(diào)試原則:先進行基準(zhǔn)調(diào)試,再進行常規(guī)調(diào)試;調(diào)試時,先調(diào)幅度再調(diào)重量;先調(diào)空載再調(diào)試帶載,帶載調(diào)試完畢后需查看空載。
[0021]進入基準(zhǔn)調(diào)試或常規(guī)調(diào)試界面之前,需要輸入顯示器上出現(xiàn)的隨機碼。以防止因誤操作而引起不良的后果。點擊主界面功能按鈕進入基準(zhǔn)調(diào)試和常規(guī)調(diào)試界面選擇界面,選擇界面如圖2A所示。
[0022]點擊按鈕進入基準(zhǔn)調(diào)試界面,基準(zhǔn)調(diào)試主要包括臂長基準(zhǔn)調(diào)試和角度基準(zhǔn)調(diào)試兩個方面。首先進行臂長的基準(zhǔn)調(diào)試,調(diào)整主臂全縮和全伸的情況,若顯示臂長與目標(biāo)臂長差異較小,點擊確認(rèn)按鈕,系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)該值,調(diào)整以后,再次確認(rèn),如圖2B所示。
[0023]相反,則需要檢查卷線盒,排查問題以后,重新調(diào)整。然后再進行角度基準(zhǔn)調(diào)試,在調(diào)試面板輸入實際測量幅度,系統(tǒng)根據(jù)測量幅度計算變幅角度,然后確認(rèn),完成對角度的調(diào)整,如圖2C所示。完成對臂長和角度的基準(zhǔn)調(diào)試以后,進行常規(guī)的調(diào)試。
[0024]常規(guī)調(diào)試主要包括空載修正和帶載修正兩個部分,首先點擊空載修正選項,進入空載修正界面,輸入空載實測幅度,點擊確認(rèn),然后點擊切換按鈕,修正吊重量。通過更改撓度系數(shù),進而修正作業(yè)幅度。點擊切換,調(diào)整帶載重量修正百分比,完成吊重量的修正。
[0025]安全性應(yīng)當(dāng)是面板調(diào)試中最關(guān)鍵的部分。因為調(diào)試數(shù)據(jù)牽涉到起重機安全。面板調(diào)試的使用者通常有三類:1、廠內(nèi)調(diào)試工;2、廠外客服人員或終端客戶;3、專業(yè)力限器調(diào)試人員。所以此面板調(diào)試分為3種權(quán)限,針對不同的使用者做出相應(yīng)的權(quán)限限制及調(diào)試數(shù)據(jù)范圍限制,如下表I所示。
[0026]
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[0027]表1-針對不同的使用者設(shè)置的權(quán)限及調(diào)試數(shù)據(jù)安全性選項表
[0028]以公司某型號汽車起重機為樣機,對其進行起重機力矩限制器調(diào)整試驗,通過對比調(diào)試終端調(diào)試與INTERPOL調(diào)整方法,驗證調(diào)試終端調(diào)試方法用時5分鐘,INTERPOL調(diào)整方法需要40分鐘。通過對比調(diào)試時間,可以發(fā)現(xiàn)面板調(diào)試方法極大程度的節(jié)省了調(diào)試的時間,同時,極大程度降低了調(diào)試的方便性。
[0029]本實用新型的起重機力矩限制器的調(diào)試終端,提供人機界面,調(diào)試模式可選并且參數(shù)方便輸入,安全性要求高,可以設(shè)置權(quán)限識別及輸入防錯功能,使得操作簡單便捷、界面友好,并減小誤差、提高準(zhǔn)確性。
[0030]可以許多方式來實現(xiàn)本實用新型的方法和系統(tǒng)。例如,可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實現(xiàn)本實用新型的方法和系統(tǒng)。用于方法的步驟的上述順序僅是為了進行說明,本實用新型的方法的步驟不限于以上具體描述的順序,除非以其它方式特別說明。此外,在一些實施例中,還可將本實用新型實施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序,這些程序包括用于實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的方法的機器可讀指令。因而,本實用新型還覆蓋存儲用于執(zhí)行根據(jù)本實用新型的方法的程序的記錄介質(zhì)。
[0031]本實用新型的描述是為了示例和描述起見而給出的,而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應(yīng)用,并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實用新型從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機力矩限制器的調(diào)試終端,其特征在于,包括: 顯示屏、設(shè)置在調(diào)試終端面板上的模式選擇按鈕、存儲調(diào)試結(jié)果的存儲器和設(shè)置在調(diào)試終端面板上的數(shù)字按鈕; 所述調(diào)試終端設(shè)置CAN總線接口,通過CAN總線與起重機力矩限制器連接,進行數(shù)據(jù)交互;所述調(diào)試終端設(shè)置串口,所述調(diào)試終端與打印機通過串口線連接。
2.如權(quán)利要求1所述的調(diào)試終端,其特征在于: 所述顯示屏為觸摸屏。
3.如權(quán)利要求1所述的調(diào)試終端,其特征在于: 所述調(diào)試終端面板的材質(zhì)為塑料。
【文檔編號】B66C15/06GK203998678SQ201320606959
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】張媛媛, 曹廣志, 胡超 申請人:徐州重型機械有限公司