一種基于單片機(jī)控制的電缸堆高車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用單片機(jī)控制的電缸堆高車(chē)，適用于對(duì)堆高貨物位置要求精確且保障貨物下放過(guò)程中安全可靠的場(chǎng)合。包括車(chē)體、箱體和托盤(pán)，在車(chē)體上安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電源、操作面板、單片機(jī)、伺服電機(jī)、第一電缸、第二電缸、第一換向齒輪箱、第二換向齒輪箱、第三換向齒輪箱和托盤(pán)等；在車(chē)體上部安裝有操作面板；單片機(jī)安裝在操作面板下方的箱體內(nèi)；第一換向齒輪箱、第二換向齒輪箱和第三換向齒輪箱之間通過(guò)軸和聯(lián)軸器相連；第一電缸和第二電缸固定安裝在車(chē)體左右兩側(cè)支架上；第一電缸下端和第二電缸的下端分別通過(guò)軸和聯(lián)軸器與第一換向齒輪箱以及第三換向齒輪箱相連；第三換向齒輪箱與伺服電機(jī)的輸出軸相連。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種基于單片機(jī)控制的電缸堆高車(chē)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用單片機(jī)控制的電缸堆高車(chē)，適用于對(duì)堆高貨物位置要求精確且保障貨物下放過(guò)程中安全可靠的場(chǎng)合。
【背景技術(shù)】
[0002]堆高車(chē)在現(xiàn)代企業(yè)使用越來(lái)越普及，具有使用方便、減輕人力、機(jī)動(dòng)靈活等特點(diǎn)。特別是在物流運(yùn)輸、倉(cāng)庫(kù)管理及車(chē)間生產(chǎn)等場(chǎng)所堆高車(chē)發(fā)揮了很大作用。大大減輕對(duì)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0003]傳統(tǒng)堆高車(chē)無(wú)論是手動(dòng)還是自動(dòng)都是使用液壓或氣動(dòng)來(lái)控制堆高車(chē)的上下運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到搬運(yùn)貨物的目的，在日常的使用過(guò)程中，手搖或腳踩的方式將液壓油注入油罐中，將活塞桿推起，達(dá)到升降作用，普通堆高車(chē)在搬運(yùn)過(guò)程中貨物在放下時(shí)由于液壓和氣壓的不穩(wěn)定突然下降的動(dòng)作，非常危險(xiǎn)，容易發(fā)生事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種基于單片機(jī)控制的電缸堆高車(chē)。電缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)，即精確轉(zhuǎn)速控制、精確轉(zhuǎn)數(shù)控制和精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制和精確推力控制；從而實(shí)現(xiàn)高精度直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。電缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)，很容易與單片機(jī)等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。低成本維護(hù):電缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤(rùn)滑，并無(wú)易損件需要維護(hù)更換，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。長(zhǎng)期工作都能保證實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度，高速度，高精度定位，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低噪音。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種基于單片機(jī)控制的電缸堆高車(chē)，包括車(chē)體、箱體和托盤(pán)，在車(chē)體上安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電源、操作面板、單片機(jī)、伺服電機(jī)、第一電缸、第二電缸、第一換向齒輪箱、第二換向齒輪箱、第三換向齒輪箱和托盤(pán)等；在車(chē)體上部安裝有·操作面板；單片機(jī)安裝在操作面板下方的箱體內(nèi)；第一換向齒輪箱、第二換向齒輪箱和第三換向齒輪箱之間通過(guò)軸和聯(lián)軸器相連；第一電缸和第二電缸固定安裝在車(chē)體左右兩側(cè)支架上；第一電缸下端和第二電缸的下端分別通過(guò)軸和聯(lián)軸器與第一換向齒輪箱以及第三換向齒輪箱相連；第三換向齒輪箱與伺服電機(jī)的輸出軸相連；在第一電缸中部和第二電缸中部安裝有橫梁，第一電缸和第二電缸分別通過(guò)加強(qiáng)滑塊與橫梁兩端相連；托盤(pán)安裝在橫梁中部。
[0006]所述操作面板上設(shè)有按下啟動(dòng)鍵、速度增減鍵、停止鍵及上升下降鍵。
[0007]所述的伺服電機(jī)采用數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號(hào)，伺服電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此非常適合于單片機(jī)控制。按下啟動(dòng)鍵，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，按下速度增加鍵，轉(zhuǎn)速增加，按下減鍵，轉(zhuǎn)速降低，最高速度為100轉(zhuǎn)/分，最低速度為25轉(zhuǎn)/分，按下停止鍵，伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)。[0008]所述的單片機(jī)采用80C51單片機(jī)。
[0009]所述第一電缸和第二電缸采用AM歐規(guī)電缸結(jié)構(gòu)的螺桿式電缸，動(dòng)作靈敏、自動(dòng)鎖定，在突然斷電的情況下也不會(huì)發(fā)生任何動(dòng)作，安全可靠，且相比液壓和氣動(dòng)傳動(dòng)方式動(dòng)作穩(wěn)定精準(zhǔn)，啟動(dòng)時(shí)無(wú)需調(diào)整，是氣缸消耗電力的十分之一，運(yùn)行和維護(hù)成本低，動(dòng)作重復(fù)精度可達(dá)±0.02麗。所以在推動(dòng)托盤(pán)過(guò)程中安全穩(wěn)定，動(dòng)作精確，適合運(yùn)輸精準(zhǔn)的場(chǎng)合。
[0010]工作原理:基于單片機(jī)控制的電缸堆高車(chē)由操作面板向單片機(jī)發(fā)出升降指令控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，由伺服電機(jī)通過(guò)第二換向齒輪箱將動(dòng)力輸入給第一、第二電缸，第一、第二電缸根據(jù)輸入的轉(zhuǎn)數(shù)移動(dòng)第一、第二電缸上的加強(qiáng)型滑塊，由滑塊帶動(dòng)堆高車(chē)的托盤(pán)上下移動(dòng)，完成貨物的抬舉下降動(dòng)作。
[0011]基于單片機(jī)控制的電缸堆高車(chē)顛覆了以往堆高車(chē)?yán)靡簤汉蜌鈩?dòng)方式完成貨物的升降，由于液壓和氣壓的使用環(huán)境限制造成不穩(wěn)定，有時(shí)發(fā)生貨物突然下降造成的安全事故，且維護(hù)不便。利用電缸的工作的穩(wěn)定性和傳遞運(yùn)動(dòng)的精確性完成貨物的位移，對(duì)現(xiàn)代物流自動(dòng)化控制具有很大的意義，且穩(wěn)定性高安全高效，動(dòng)作靈敏，不會(huì)發(fā)生任何安全事故，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明一種基于單片機(jī)控制電缸的堆高車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種基于單片機(jī)控制電缸的堆高車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置示意圖；
圖3是本發(fā)明一種基于單片機(jī)控制電缸的堆高車(chē)的工作原理框圖。
[0013]圖中:1、車(chē)體,2、箱體,3、托盤(pán),4、第一電缸,5、第二電缸,6、第一換向齒輪箱，7、第二換向齒輪箱，8、第三換向齒輪箱，9、軸，10、聯(lián)軸器，11、加強(qiáng)滑塊，12、橫梁，13、支架，14、伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參照附圖1?3，本發(fā)明一種基于單片機(jī)控制的電缸堆高車(chē)，包括車(chē)體1、箱體2和托盤(pán)3，在車(chē)體I上安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電源、操作面板、單片機(jī)、伺服電機(jī)、第一電缸4、第二電缸5、第一換向齒輪箱6、第二換向齒輪箱7和第三換向齒輪箱8等；在車(chē)體I上部安裝有操作面板；單片機(jī)安裝在操作面板下方的箱體2內(nèi)；第一換向齒輪箱6、第二換向齒輪箱7和第三換向齒輪箱8之間通過(guò)軸9和聯(lián)軸器10相連；第一電缸4和第二電缸5固定安裝在車(chē)體I左右兩側(cè)支架13上；第一電缸4下端和第二電缸5的下端分別通過(guò)軸和聯(lián)軸器與第一換向齒輪箱6以及第三換向齒輪箱8相連；第三換向齒輪箱8與伺服電機(jī)14的輸出軸相連；在第一電缸4中部和第二電缸5中部安裝有橫梁12，第一電缸4和第二電缸5分別通過(guò)加強(qiáng)滑塊11與橫梁12兩端相連；托盤(pán)3安裝在橫梁12中部。
[0015]所述操作面板上設(shè)有按下啟動(dòng)鍵、速度增減鍵、停止鍵及上升下降鍵。
[0016]所述的伺服電機(jī)采用數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號(hào)，伺服電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此非常適合于單片機(jī)控制。按下啟動(dòng)鍵，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，按下速度增加鍵，轉(zhuǎn)速增加，按下減鍵，轉(zhuǎn)速降低，最高速度為100轉(zhuǎn)/分，最低速度為25轉(zhuǎn)/分，按下停止鍵，伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)。[0017]所述的單片機(jī)采用80C51單片機(jī)。
[0018]所述第一電缸4和第二電缸5采用AM歐規(guī)電缸結(jié)構(gòu)的螺桿式電缸，動(dòng)作靈敏、自動(dòng)鎖定，在突然斷電的情況下也不會(huì)發(fā)生任何動(dòng)作，安全可靠，且相比液壓和氣動(dòng)傳動(dòng)方式動(dòng)作穩(wěn)定精準(zhǔn)，啟動(dòng)時(shí)無(wú)需調(diào)整，是氣缸消耗電力的十分之一，運(yùn)行和維護(hù)成本低，動(dòng)作重復(fù)精度可達(dá)±0.02MM。所以在推動(dòng)托盤(pán)過(guò)程中安全穩(wěn)定，動(dòng)作精確，適合運(yùn)輸精準(zhǔn)的場(chǎng)合。
[0019]本發(fā)明一種基于單片機(jī)控制電缸的堆高車(chē)使用時(shí)，操作面板向單片機(jī)發(fā)出移動(dòng)信號(hào)，單片機(jī)通過(guò)I/o 口輸出的具有時(shí)序的方波作為伺服電機(jī)的控制信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出動(dòng)作通過(guò)第二換向齒輪箱7帶動(dòng)軸將動(dòng)力傳輸給第一換向齒輪箱6和第三換向齒輪箱8,再分別由第一換向齒輪箱6和第三換向齒輪箱8傳輸給左右兩邊電缸，電缸動(dòng)作后，電缸上加強(qiáng)型滑塊進(jìn)行位移，從而帶動(dòng)托盤(pán)動(dòng)作，當(dāng)加強(qiáng)型滑塊移動(dòng)到需要的位置時(shí)操作面板發(fā)出結(jié)束指令，完成此次動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種基于單片機(jī)控制的電缸堆高車(chē)，其特征在于:包括車(chē)體、箱體和托盤(pán)，在車(chē)體上安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電源、操作面板、單片機(jī)、伺服電機(jī)、第一電缸、第二電缸、第一換向齒輪箱、第二換向齒輪箱、第三換向齒輪箱和托盤(pán)等；在車(chē)體上部安裝有操作面板；單片機(jī)安裝在操作面板下方的箱體內(nèi)；第一換向齒輪箱、第二換向齒輪箱和第三換向齒輪箱之間通過(guò)軸和聯(lián)軸器相連；第一電缸和第二電缸固定安裝在車(chē)體左右兩側(cè)支架上；第一電缸下端和第二電缸的下端分別通過(guò)軸和聯(lián)軸器與第一換向齒輪箱以及第三換向齒輪箱相連；第三換向齒輪箱與伺服電機(jī)的輸出軸相連；在第一電缸中部和第二電缸中部安裝有橫梁，第一電缸和第二電缸分別通過(guò)加強(qiáng)滑塊與橫梁兩端相連；托盤(pán)安裝在橫梁中部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)控制的電缸堆高車(chē)，其特征在于:所述操作面板上設(shè)有按下啟動(dòng)鍵、速度增減鍵、停止鍵及上升下降鍵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)控制的電缸堆高車(chē)，其特征在于:所述的伺服電機(jī)采用數(shù)字控制電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)控制的電缸堆高車(chē)，其特征在于:所述的單片機(jī)采用80C51單片機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)控制的電缸堆高車(chē)，其特征在于:所述第一電缸和第二電缸采用AM歐規(guī)電缸結(jié)構(gòu)的螺桿式電缸。
【文檔編號(hào)】B66F9/24GK103663274SQ201310747897
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】蔣兆軍, 曹冬美, 王駿 申請(qǐng)人:無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院