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一種起重機(jī)底盤結(jié)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):8075704閱讀:282來源:國知局
一種起重機(jī)底盤結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種起重機(jī)底盤結(jié)構(gòu),包括底盤以及轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu),所述的轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在所述的底盤上,所述的底盤與所述的轉(zhuǎn)臺(tái)之間通過三個(gè)支承機(jī)構(gòu)相連接,所述的三個(gè)支承機(jī)構(gòu)包括三個(gè)液壓油缸系統(tǒng),所述的三個(gè)液壓油缸系統(tǒng)的三個(gè)液壓缸的三個(gè)頂點(diǎn)成一個(gè)等邊三角形狀,所述的三個(gè)液壓油缸系統(tǒng)通過PLC控制器控制,在所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的上方的同一高度的不同的位置處設(shè)置有限位開關(guān)。本發(fā)明提供的一種起重機(jī)底盤結(jié)構(gòu),可以完成橫向縱向的調(diào)整,且這樣的設(shè)置能夠有效地節(jié)省空間,使得轉(zhuǎn)臺(tái)始終保持在一個(gè)水平面上,防止了因?yàn)橹匚飸铱赵斐傻闹匦钠疲约凹由掀鹬貦C(jī)的懸臂等的重量,以其重心偏移造成的力矩的偏移,造成起重機(jī)的側(cè)翻。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械,特別涉及一種起重機(jī)底盤結(jié)構(gòu)。 一種起重機(jī)底盤結(jié)構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0002] 履帶式起重機(jī)是一種高層建筑施工用的自行式起重機(jī),它是一種利用履帶行走的 動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。履帶接地面積大,通過性好,適應(yīng)性強(qiáng),可帶載行走,適用于建筑工地的吊 裝作業(yè)??蛇M(jìn)行挖土、夯土、打樁等多種作業(yè)。
[0003] 履帶式起重機(jī)由動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)以及動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、底盤等組成,由于起重機(jī)用 于吊裝重物,加上重物懸空造成重心偏移,加上起重機(jī)的懸臂等的重量,以其重心偏移造成 的力矩的偏移,容易造成起重機(jī)的側(cè)翻,因此必須加大底盤的重量以保證起重機(jī)的安全,但 是過大的重量會(huì)造成起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的負(fù)荷,同時(shí)也會(huì)使得起重機(jī)對(duì)路面的損傷較大,同 時(shí)也會(huì)對(duì)起重機(jī)的作業(yè)環(huán)境有較大的影響。如減輕底盤的重量又會(huì)造成起重機(jī)的起重的負(fù) 載量降低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為解決上述問題,本發(fā)明公開了一種起重機(jī)底盤結(jié)構(gòu)。
[0005] 為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種起重機(jī)底盤結(jié)構(gòu),包括底盤以 及轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu),所述的轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在所述的底盤上,所述的底盤與所述的轉(zhuǎn)臺(tái)之間通過三個(gè)支 承機(jī)構(gòu)相連接,所述的三個(gè)支承機(jī)構(gòu)包括三個(gè)液壓油缸系統(tǒng),所述的三個(gè)液壓油缸系統(tǒng)的 三個(gè)液壓缸的三個(gè)頂點(diǎn)成一個(gè)等邊三角形狀,所述的三個(gè)液壓油缸系統(tǒng)通過PLC控制器控 制,在所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的上方的同一高度的不同的位置處設(shè)置有限位開關(guān),在轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有角 度傳感器,所述的限位開關(guān)以及角度傳感器均與所述的PLC控制器相連接。
[0006] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn),所述的液壓油缸系統(tǒng)包括液壓缸、電機(jī)、泵體、單向閥、儲(chǔ) 能器、電磁閥以及溢流閥,所述的電機(jī)、泵體、單向閥、電磁閥通過液壓管道依次相連接,在 所述的泵體與單向閥之間設(shè)置有用于安全裝置的溢流閥;所述的電磁閥與PLC控制器相連 接。
[0007] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn),在所述的液壓缸上設(shè)置有位移傳感器,所述的位移傳感 器與PLC控制器相連接。
[0008] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn),所述的電磁閥為電液比例閥。
[0009] 本發(fā)明提供的一種起重機(jī)底盤結(jié)構(gòu),通過設(shè)置三個(gè)液壓油缸系統(tǒng)的支承機(jī)構(gòu),且 三個(gè)支承機(jī)構(gòu)成等邊三角形狀,可以完成橫向縱向的調(diào)整,且這樣的設(shè)置能夠有效地節(jié)省 空間,使得轉(zhuǎn)臺(tái)始終保持在一個(gè)水平面上,防止了因?yàn)橹匚飸铱赵斐傻闹匦钠疲约凹由?起重機(jī)的懸臂等的重量,以其重心偏移造成的力矩的偏移,造成起重機(jī)的側(cè)翻,通過該設(shè)計(jì) 可以有效地減輕了底盤的重量,同時(shí)也能夠增加履帶式起重機(jī)的承載重量,提高了履帶式 起重機(jī)的性能。通過在轉(zhuǎn)臺(tái)的上方的同一高度的不同位置處設(shè)置多個(gè)限位開關(guān),防止了油 缸的上升過高而造成的危險(xiǎn),同時(shí)通過設(shè)置角度傳感器以及在液壓缸上設(shè)置的位移傳感 器,再加上設(shè)置PLC控制器可以自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)調(diào)整功能,并可以精確地調(diào)整液壓缸的活塞桿 的位移,其精確度更加高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖; 附圖標(biāo)記列表: 1電機(jī)、2泵體、3溢流閥、4單向閥、5轉(zhuǎn)臺(tái)、6電磁閥、7儲(chǔ)能器、8液壓缸、9角度傳感器、 10底盤、11位移傳感器、12PLC控制器、13限位開關(guān)。

【具體實(shí)施方式】
[0011] 以下將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明,應(yīng)理解下述具體 實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0012] 如圖1所示的一種起重機(jī)底盤結(jié)構(gòu),包括底盤10以及轉(zhuǎn)臺(tái)5,所述的轉(zhuǎn)臺(tái)5設(shè)置在 所述的底盤10上,所述的底盤10與所述的轉(zhuǎn)臺(tái)5之間通過三個(gè)支承機(jī)構(gòu)相連接,所述的三 個(gè)支承機(jī)構(gòu)包括三個(gè)液壓油缸系統(tǒng),所述的液壓油缸系統(tǒng)包括液壓缸8、電機(jī)1、泵體2、單 向閥4、儲(chǔ)能器7、電磁閥6以及溢流閥3,所述的電機(jī)1、泵體3、單向閥4、電磁閥6通過液 壓管道依次相連接,儲(chǔ)能器7設(shè)置在所述的單向閥4與電磁閥6之間。在轉(zhuǎn)臺(tái)5的上方的 同一高度的不同位置處設(shè)置多個(gè)限位開關(guān)13,限位開關(guān)13與PLC控制器12相連接,當(dāng)液壓 缸8上升過快或者過高時(shí)頂?shù)较尬婚_關(guān)13時(shí)候,PLC控制器12控制液壓缸8停止動(dòng)作,防 止了油缸的上升過高而造成的危險(xiǎn)。
[0013] 所述的三個(gè)液壓缸8與所述的轉(zhuǎn)臺(tái)5的三個(gè)頂點(diǎn)成一個(gè)等邊三角形狀,在所述的 泵體2與單向閥4之間設(shè)置有用于安全裝置的溢流閥3 ;所述的電磁閥與PLC控制器12相 連接。
[0014] 所述的液壓油缸系統(tǒng)包括液壓缸8、電機(jī)1、泵體2、單向閥4、電磁閥6以及溢流閥 3,所述的電機(jī)1、泵體3、單向閥4、電磁閥6通過液壓管道依次相連接,在所述的泵體2與單 向閥4之間設(shè)置有用于安全裝置的溢流閥3 ;所述的電磁閥6與PLC控制器相連接。
[0015] 在所述的單向閥與電磁閥之間連接有一個(gè)儲(chǔ)能器7,儲(chǔ)能器7可以把液壓泵輸出 的多余壓力油儲(chǔ)存起來。當(dāng)系統(tǒng)需要時(shí),由蓄能器釋放出來。這樣可以減少液壓泵的額定 流量,從而減小電機(jī)功率消耗,降低液壓系統(tǒng)溫升,由于起重機(jī)的長時(shí)間在惡劣的工作環(huán)境 下工作,通過能器能吸收系統(tǒng)壓力突變時(shí)的沖擊,如液壓泵突然啟動(dòng)或停止,液壓閥突然關(guān) 閉或開啟,液壓缸突然運(yùn)動(dòng)或停止;也能吸收液壓泵工作時(shí)的流量脈動(dòng)所引起的壓力脈動(dòng), 提1? 了系統(tǒng)的使用壽命。
[0016] 進(jìn)一步地,在所述的轉(zhuǎn)臺(tái)5上設(shè)置有角度傳感器9,所述的角度傳感器9與PLC控 制器13相連接。通過角度傳感器9可以測(cè)出轉(zhuǎn)臺(tái)5的各個(gè)方位的角度,再通過PLC控制器 12控制電磁閥6來控制輔助支承機(jī)構(gòu)的液壓缸8升降高度,保證了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性以及機(jī)構(gòu) 的穩(wěn)定性能。
[0017] 進(jìn)一步地,所述的電磁閥6為電液比例閥,通過設(shè)置電液比例閥,能夠更加精確地 控制液壓缸8的上升或者下降的距離,進(jìn)一步地提高了系統(tǒng)的精確度。
[0018] 本發(fā)明提供的一種起重機(jī)底盤結(jié)構(gòu),通過設(shè)置三個(gè)液壓油缸系統(tǒng)的支承機(jī)構(gòu),且 三個(gè)支承機(jī)構(gòu)成等邊三角形狀,可以完成橫向縱向的調(diào)整,且這樣的設(shè)置能夠有效地節(jié)省 空間,使得轉(zhuǎn)臺(tái)始終保持在一個(gè)水平面上,防止了因?yàn)橹匚飸铱赵斐傻闹匦钠?,以及加?起重機(jī)的懸臂等的重量,以其重心偏移造成的力矩的偏移,造成起重機(jī)的側(cè)翻,通過該設(shè)計(jì) 可以有效地減輕了底盤的重量,同時(shí)也能夠增加履帶式起重機(jī)的承載重量,提高了履帶式 起重機(jī)的性能。通過在轉(zhuǎn)臺(tái)的上方的同一高度的不同位置處設(shè)置多個(gè)限位開關(guān),防止了油 缸的上升過高而造成的危險(xiǎn),同時(shí)通過設(shè)置角度傳感器以及在液壓缸上設(shè)置的位移傳感 器,再加上設(shè)置PLC控制器可以自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)調(diào)整功能,并可以精確地調(diào)整液壓缸的活塞桿 的位移,其精確度更加高。
[0019] 本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開的技術(shù)手段,還包括 由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員 來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也視為 本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種起重機(jī)底盤結(jié)構(gòu),包括底盤以及轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu),所述的轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在所述的底盤上,其 特征在于:所述的底盤與所述的轉(zhuǎn)臺(tái)之間通過三個(gè)支承機(jī)構(gòu)相連接,所述的三個(gè)支承機(jī)構(gòu) 包括三個(gè)液壓油缸系統(tǒng),所述的三個(gè)液壓油缸系統(tǒng)的三個(gè)液壓缸的三個(gè)頂點(diǎn)成一個(gè)等邊三 角形狀,所述的三個(gè)液壓油缸系統(tǒng)通過PLC控制器控制,在所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的上方的同一高度 的不同的位置處設(shè)置有限位開關(guān),在轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有角度傳感器,所述的限位開關(guān)以及角度 傳感器均與所述的PLC控制器相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)底盤結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的液壓油缸系統(tǒng)包 括液壓缸、電機(jī)、泵體、單向閥、儲(chǔ)能器、電磁閥以及溢流閥,所述的電機(jī)、泵體、單向閥、電磁 閥通過液壓管道依次相連接,在所述的泵體與單向閥之間設(shè)置有用于安全裝置的溢流閥; 所述的電磁閥與PLC控制器相連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)底盤結(jié)構(gòu),其特征在于:在所述的液壓缸上設(shè)置 有位移傳感器,所述的位移傳感器與PLC控制器相連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)底盤結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的電磁閥為電液比 例閥。
【文檔編號(hào)】B66C23/80GK104108656SQ201310629288
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月2日
【發(fā)明者】盛雷軍, 王有路, 任適標(biāo), 穆素波 申請(qǐng)人:安濤(寧波)電器有限公司
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