起重機(jī)吊鉤升降高度限制器微調(diào)裝置及調(diào)節(jié)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種起重機(jī)吊鉤升降高度限制器微調(diào)裝置，包括限制器蝸輪箱、數(shù)個(gè)并排設(shè)置的凸輪、數(shù)個(gè)凸輪安裝座、凸輪軸、壓簧、限位微調(diào)裝置和壓蓋限制器罩殼，限制器蝸輪箱包括限制器蝸桿、限制器蝸輪和蝸輪箱體，限位微調(diào)裝置包括微調(diào)蝸桿、一對(duì)支撐軸承、悶蓋和在凸輪半圓形下側(cè)上制成的多個(gè)蝸齒。本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法包括以下步驟：1）各凸輪已轉(zhuǎn)動(dòng)到初始階段，2）手動(dòng)旋轉(zhuǎn)凸輪和凸輪安裝座輕靠微動(dòng)開(kāi)關(guān)，3）旋動(dòng)微調(diào)蝸桿，使凸輪微量轉(zhuǎn)動(dòng)到限定位置完成調(diào)整。本發(fā)明的微調(diào)裝置結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)節(jié)快捷方便，本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法使得對(duì)應(yīng)的凸輪微量轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，從而有效防止起重機(jī)吊鉤升降超限?？s短了調(diào)試時(shí)間，大大提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】起重機(jī)吊鉤升降高度限制器微調(diào)裝置及調(diào)節(jié)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的安全裝置，尤其是一種防止起重機(jī)吊鉤超過(guò)上升極限位置或下降極限位置的吊鉤升降高度限制器微調(diào)裝置，還涉及微調(diào)裝置的調(diào)節(jié)方法，屬于起重設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)升降高度限制器是用于起重機(jī)吊鉤起升或下降到指定高度時(shí)，能自動(dòng)報(bào)警提醒駕駛員注意并對(duì)起重機(jī)吊鉤強(qiáng)制止動(dòng)、防止發(fā)生吊運(yùn)事故的一種安全保護(hù)裝置。升降高度限制器設(shè)定的精準(zhǔn)度，直接決定著起重機(jī)的使用性能和安全性能。
[0003]現(xiàn)有的升降高度限制器及調(diào)節(jié)方法在調(diào)試起重機(jī)卷筒停止的設(shè)計(jì)指定或客戶要求的極限位置時(shí)，采用手推凸輪調(diào)整其角度來(lái)觸發(fā)對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，這種調(diào)節(jié)方法不是凸輪過(guò)了需要的角度位置，就是凸輪未觸發(fā)對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，往往需要經(jīng)過(guò)反復(fù)多次調(diào)整，耗費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間。尤其在調(diào)試大噸位起重機(jī)及起升范圍較大的起重機(jī)升降高度限制器時(shí)，上述缺陷更為明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)節(jié)快捷方便、并能精準(zhǔn)觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，從而有效防止起重機(jī)吊鉤升降超限的起重機(jī)吊鉤升降高度限制器微調(diào)裝置及調(diào)節(jié)方法。
[0005]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
一種起重機(jī)吊鉤升降高度限制器微調(diào)裝置，包括限制器蝸輪箱、數(shù)個(gè)并排設(shè)置的凸輪、數(shù)個(gè)凸輪安裝座、凸輪軸、壓簧、限位微調(diào)裝置和壓蓋限制器罩殼，所述限制器蝸輪箱包括限制器蝸桿、限制器蝸輪和蝸輪箱體，所述蝸輪箱體一側(cè)固定在卷筒軸承座端蓋上，升降卷筒軸一端與限制器蝸桿一端固定連接，限制器蝸桿兩端分別通過(guò)軸承支撐在蝸輪箱體上，與限制器蝸桿嚙合的限制器蝸輪設(shè)置在限制器蝸桿下側(cè)；所述凸輪軸一端伸入蝸輪箱體內(nèi)，限制器蝸輪與凸輪軸一端固定連接，數(shù)個(gè)凸輪彼此角度交錯(cuò)地分別套裝在凸輪軸中部上，每個(gè)凸輪的同一側(cè)均設(shè)有凸輪安裝座，所述凸輪安裝座下端兩側(cè)向下延伸出一對(duì)直臂，凸輪安裝座通過(guò)鎖緊螺釘與凸輪軸固定連接；數(shù)個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)并排固定在凸輪上側(cè)，每個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)滾輪與下側(cè)的凸輪位置對(duì)應(yīng)；壓簧套裝在凸輪軸另一端上，壓簧一端通過(guò)擋圈抵靠在凸輪安裝座外側(cè)上，壓簧另一端通過(guò)壓蓋抵靠在手輪上，所述手輪與凸輪軸另一端端頭螺紋連接；所述限位微調(diào)裝置包括微調(diào)蝸桿、一對(duì)支撐軸承、悶蓋和在凸輪半圓形下側(cè)上制成的多個(gè)蝸齒，橫穿過(guò)一對(duì)直臂的微調(diào)蝸桿兩端通過(guò)一對(duì)支撐軸承支撐在一對(duì)直臂下端上，微調(diào)蝸桿一端通過(guò)悶蓋封閉在一直臂內(nèi)，微調(diào)蝸桿另一端橫穿出另一直臂，多個(gè)蝸齒和微調(diào)蝸桿哨合，限制器罩殼一側(cè)固定在蝸輪箱體一側(cè)外。
[0006]本發(fā)明的目的還可以通過(guò)以下技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0007]前述的起重機(jī)吊鉤升降高度限制器微調(diào)裝置，其中所述凸輪安裝座的一對(duì)直臂下端設(shè)有支撐軸承座，微調(diào)蝸桿兩端通過(guò)一對(duì)支撐軸承支撐在所述支撐軸承座內(nèi)；支撐軸承座軸線偏離凸輪與凸輪安裝座的結(jié)合面，且位于凸輪的縱向?qū)ΨQ中心平面內(nèi)。橫穿出另一直臂的微調(diào)蝸桿另一端端面上設(shè)有一字槽。
[0008]前述的起重機(jī)吊鉤升降高度限制器微調(diào)裝置，其中凸輪半圓形下側(cè)成圓弧形展開(kāi)的多個(gè)蝸齒的圓心角a大于90°。
[0009]一種起重機(jī)吊鉤升降高度限制器微調(diào)裝置的調(diào)節(jié)方法，在起重機(jī)卷筒裝配完成后，電機(jī)通過(guò)減速裝置驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)到吊鉤上升或下降的最后位置時(shí)開(kāi)始調(diào)節(jié)，包括以下步驟:
1)卸下限制器罩殼，各凸輪已轉(zhuǎn)動(dòng)到靠近與之對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)滾輪，連接對(duì)應(yīng)功能微動(dòng)開(kāi)關(guān)的回路；
2)擰松手輪，壓蓋和壓簧處于松弛狀態(tài)，凸輪和凸輪安裝座的接觸面松開(kāi)；擰松鎖緊螺釘，凸輪安裝座與凸輪軸解除固定連接關(guān)系，可以手動(dòng)旋轉(zhuǎn)凸輪和凸輪安裝座；
3)同時(shí)旋動(dòng)對(duì)應(yīng)功能微動(dòng)開(kāi)關(guān)下側(cè)的凸輪和安裝底座，直至輕靠微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)滾輪但不觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)；
4)擰緊鎖緊螺釘，使得凸輪安裝座與凸輪軸固定連接；用螺絲刀對(duì)準(zhǔn)微調(diào)蝸桿另一端端面上的一字槽，旋動(dòng)微調(diào)蝸桿，微調(diào)蝸桿通過(guò)與之嚙合的凸輪半圓形下側(cè)的多個(gè)蝸齒使凸輪繞凸輪軸軸心微量轉(zhuǎn)動(dòng)，直至推動(dòng)觸發(fā)滾輪觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，使得與該凸輪對(duì)應(yīng)功能的微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作；
5)重復(fù)步驟3)和步驟4)動(dòng)作，逐一調(diào)整各凸輪的微量轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使之觸發(fā)對(duì)應(yīng)功能的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，從而逐一完成各凸輪的角度位置調(diào)整，使得各凸輪上端分別觸發(fā)一一對(duì)應(yīng)的下降減速、下降斷電，上升減速和上升斷電的微動(dòng)開(kāi)關(guān)；
6)旋緊手輪，使壓蓋壓緊壓簧，裝上限制器罩殼，完成各凸輪的位置角度微調(diào)。
[0010]本發(fā)明的起重機(jī)吊鉤升降高度限制器微調(diào)裝置結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)節(jié)快捷方便，本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法采用螺絲刀旋動(dòng)微調(diào)蝸桿，使得對(duì)應(yīng)的凸輪繞凸輪軸軸線微量轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)觸發(fā)滾輪精準(zhǔn)觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，從而有效防止起重機(jī)吊鉤升降超限。縮短了調(diào)試時(shí)間，大大提高了工作效率。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過(guò)下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說(shuō)明進(jìn)行圖示和解釋，這些實(shí)施例，是參照附圖僅作為例子給出的。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明限位微調(diào)裝置的放大圖；
圖3是圖2的左視圖；
圖4是本發(fā)明調(diào)節(jié)步驟的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]如圖1?圖3所示，本實(shí)施例的起重機(jī)吊鉤升降高度限制器微調(diào)裝置包括限制器蝸輪箱1、4個(gè)并排設(shè)置的凸輪2、4個(gè)凸輪安裝座3、凸輪軸4、壓簧5、限位微調(diào)裝置6和壓蓋限制器罩殼7，限制器蝸輪箱I包括限制器蝸桿11、限制器蝸輪12和蝸輪箱體13，所述蝸輪箱體13 —側(cè)固定在卷筒軸承座端蓋8上，升降卷筒軸一端與限制器蝸桿11 一端固定連接，限制器蝸桿11兩端分別通過(guò)軸承支撐在蝸輪箱體13上，與限制器蝸桿11嚙合的限制器蝸輪12設(shè)置在限制器蝸桿11下側(cè)。凸輪軸4左端伸入蝸輪箱體13內(nèi)，限制器蝸輪12固定在凸輪軸4中部上，4個(gè)凸輪2彼此角度交錯(cuò)地分別套裝在凸輪軸4上，每個(gè)凸輪2的同一側(cè)均設(shè)有凸輪安裝座3，所述凸輪安裝座3下端兩側(cè)向下延伸出一對(duì)直臂31，凸輪安裝座3通過(guò)鎖緊螺釘9與凸輪軸4固定連接。4個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)10并排固定在凸輪2上側(cè)，每個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)10的觸發(fā)滾輪101與下側(cè)的凸輪2位置對(duì)應(yīng)。壓簧5套裝在凸輪軸4右端上，壓簧5左端通過(guò)擋圈51抵靠在最右側(cè)的凸輪安裝座3外側(cè)上，壓簧5右端通過(guò)壓蓋52抵靠在手輪53上，所述手輪53與凸輪軸4右端端頭螺紋連接。
[0015]限位微調(diào)裝置6包括微調(diào)蝸桿61、一對(duì)支撐軸承62、悶蓋63和在凸輪2半圓形下側(cè)上制成的多個(gè)蝸齒21，所述多個(gè)蝸齒21分布在凸輪2半圓形下側(cè)上，且成圓弧形展開(kāi)；多個(gè)蝸齒的圓心角a大于90°，本實(shí)施例為125°，完全滿足凸輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的需要。橫穿過(guò)一對(duì)直臂31的微調(diào)蝸桿61兩端通過(guò)一對(duì)支撐軸承62支撐在一對(duì)直臂31下端的支撐軸承座311內(nèi)。微調(diào)蝸桿61左端通過(guò)悶蓋63封閉在左側(cè)的直臂31內(nèi)，微調(diào)蝸桿61右端橫穿出右側(cè)的直臂31。多個(gè)蝸齒21和微調(diào)蝸桿61嚙合，支撐軸承座311軸線偏離凸輪2與凸輪安裝座3的結(jié)合面，且位于凸輪2的縱向?qū)ΨQ中心平面內(nèi)，便于多個(gè)蝸齒21和微調(diào)蝸桿61更好的嚙合。限制器罩殼7左側(cè)通過(guò)多個(gè)緊固螺釘固定在蝸輪箱體13外側(cè)，保護(hù)本發(fā)明不被灰塵臟物的污染，提高本發(fā)明的可靠性。橫穿出右側(cè)直臂31的微調(diào)蝸桿61右端端面上設(shè)有一字槽611，便于使用螺絲刀轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)蝸桿61，實(shí)現(xiàn)凸輪2角度的微調(diào)。
[0016]圖4所示為本發(fā)明的調(diào)節(jié)過(guò)程，本實(shí)施例以吊鉤下降極限位置為例進(jìn)行描述，吊鉤上升極限位置的調(diào)整與此方法相同。
[0017]在起重機(jī)卷筒裝配完成后，電機(jī)通過(guò)減速裝置驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)到吊鉤下降的最后位置時(shí)開(kāi)始調(diào)節(jié)，本實(shí)施例包括以下步驟:
1)卸下限制器罩殼7，如圖4的a初始階段所示，需要調(diào)節(jié)的凸輪2已轉(zhuǎn)動(dòng)到靠近與之對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)10的觸發(fā)滾輪101，連接對(duì)應(yīng)功能微動(dòng)開(kāi)關(guān)10的回路；
2)擰松手輪53，壓蓋52和壓簧5處于松弛狀態(tài)，凸輪2和凸輪安裝座3的接觸面松開(kāi)；擰松鎖緊螺釘9，凸輪安裝座3與凸輪軸4解除固定連接關(guān)系，可以手動(dòng)旋轉(zhuǎn)凸輪2和凸輪安裝座3。
[0018]3)如圖4的b預(yù)定階段所示，同時(shí)旋動(dòng)對(duì)應(yīng)功能微動(dòng)開(kāi)關(guān)10下側(cè)的凸輪2和安裝底座3，直至輕靠微動(dòng)開(kāi)關(guān)10的觸發(fā)滾輪101但不觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)10。
[0019]4)如圖4的c限定階段所示，擰緊鎖緊螺釘9，使得凸輪安裝座3與凸輪軸4固定連接。用螺絲刀對(duì)準(zhǔn)微調(diào)蝸桿61右端端面上的一字槽611，旋動(dòng)微調(diào)蝸桿61，微調(diào)蝸桿61通過(guò)與之嚙合的凸輪半圓形下側(cè)的多個(gè)蝸齒21使凸輪2繞凸輪軸4軸心微量轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)觸發(fā)滾輪101已被凸輪2上推到凸輪2的頂端上，推動(dòng)觸發(fā)滾輪101觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)10，使得與該凸輪2對(duì)應(yīng)功能的微動(dòng)開(kāi)關(guān)10動(dòng)作。
[0020]5)重復(fù)步驟3)和步驟4)動(dòng)作，逐一調(diào)整各凸輪2的微量轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使之觸發(fā)對(duì)應(yīng)功能的微動(dòng)開(kāi)關(guān)10，從而逐一完成各凸輪2的角度位置調(diào)整，使得各凸輪2上端分別觸發(fā)一一對(duì)應(yīng)的下降減速、下降斷電，上升減速和上升斷電的微動(dòng)開(kāi)關(guān)10。
[0021]6)旋緊手輪53，使壓蓋52壓緊壓簧5，裝上限制器罩殼7，完成各凸輪2的位置角度微調(diào)。
[0022]除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)吊鉤升降高度限制器微調(diào)裝置，包括限制器蝸輪箱、數(shù)個(gè)并排設(shè)置的凸輪、數(shù)個(gè)凸輪安裝座、凸輪軸、壓簧、壓蓋和限制器罩殼，所述限制器蝸輪箱包括限制器蝸桿、限制器蝸輪和蝸輪箱體，所述蝸輪箱體一側(cè)固定在卷筒軸承座端蓋上，升降卷筒軸一端與限制器蝸桿一端固定連接，限制器蝸桿兩端分別通過(guò)軸承支撐在蝸輪箱體上，與限制器蝸桿嚙合的限制器蝸輪設(shè)置在限制器蝸桿下側(cè)；其特征在于:還包括限位微調(diào)裝置，所述凸輪軸一端伸入蝸輪箱體內(nèi)，限制器蝸輪與凸輪軸一端固定連接，數(shù)個(gè)凸輪彼此角度交錯(cuò)地分別套裝在凸輪軸中部上，每個(gè)凸輪的同一側(cè)均設(shè)有凸輪安裝座，所述凸輪安裝座下端兩側(cè)向下延伸出一對(duì)直臂，凸輪安裝座通過(guò)鎖緊螺釘與凸輪軸固定連接；數(shù)個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)并排固定在凸輪上側(cè)，每個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)滾輪與下側(cè)的凸輪位置對(duì)應(yīng)；壓簧套裝在凸輪軸另一端上，壓簧一端通過(guò)擋圈抵靠在凸輪安裝座外側(cè)上，壓簧另一端通過(guò)壓蓋抵靠在手輪上，所述手輪與凸輪軸另一端端頭螺紋連接；所述限位微調(diào)裝置包括微調(diào)蝸桿、一對(duì)支撐軸承、悶蓋和在凸輪半圓形下側(cè)上制成的多個(gè)蝸齒，橫穿過(guò)一對(duì)直臂的微調(diào)蝸桿兩端通過(guò)一對(duì)支撐軸承支撐在一對(duì)直臂下端上，微調(diào)蝸桿一端通過(guò)悶蓋封閉在一直臂內(nèi)，微調(diào)蝸桿另一端橫穿出另一直臂，多個(gè)蝸齒和微調(diào)蝸桿哨合，限制器罩殼一側(cè)固定在蝸輪箱體一側(cè)外。
2.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)吊鉤升降高度限制器微調(diào)裝置，其特征在于:所述凸輪安裝座的一對(duì)直臂下端設(shè)有支撐軸承座，微調(diào)蝸桿兩端通過(guò)一對(duì)支撐軸承支撐在所述支撐軸承座內(nèi)，支撐軸承座軸線偏離凸輪與凸輪安裝座的結(jié)合面，且位于凸輪的縱向?qū)ΨQ中心平面內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)吊鉤升降高度限制器微調(diào)裝置，其特征在于:橫穿出另一直臂的微調(diào)蝸桿另一端端面上設(shè)有一字槽。
4.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)吊鉤升降高度限制器微調(diào)裝置，其特征在于:凸輪半圓形下側(cè)成圓弧形展開(kāi)的多個(gè)蝸齒的圓心角a大于90°。
5.一種如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)吊鉤升降高度限制器微調(diào)裝置的調(diào)節(jié)方法，在起重機(jī)卷筒裝配完成后，電機(jī)通過(guò)減速裝置驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)到吊鉤上升或下降的最后位置時(shí)開(kāi)始調(diào)節(jié)；其特征在于，包括以下步驟: 卸下限制器罩殼，各凸輪已轉(zhuǎn)動(dòng)到靠近與之對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)滾輪，連接對(duì)應(yīng)功能微動(dòng)開(kāi)關(guān)的回路； 2)擰松手輪，壓蓋和壓簧處于松弛狀態(tài)，凸輪和凸輪安裝座的接觸面松開(kāi)；擰松鎖緊螺釘，凸輪安裝座與凸輪軸解除固定連接關(guān)系，可以手動(dòng)旋轉(zhuǎn)凸輪和凸輪安裝座； 3)同時(shí)旋動(dòng)對(duì)應(yīng)功能微動(dòng)開(kāi)關(guān)下側(cè)的凸輪和安裝底座，直至輕靠微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸發(fā)滾輪但不觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)； 4)擰緊鎖緊螺釘，使得凸輪安裝座與凸輪軸固定連接；用螺絲刀對(duì)準(zhǔn)微調(diào)蝸桿另一端端面上的一字槽，旋動(dòng)微調(diào)蝸桿，微調(diào)蝸桿通過(guò)與之嚙合的凸輪半圓形下側(cè)的多個(gè)蝸齒使凸輪繞凸輪軸軸心微量轉(zhuǎn)動(dòng)，直至推動(dòng)觸發(fā)滾輪觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，使得與該凸輪對(duì)應(yīng)功能的微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作； 5)重復(fù)步驟3)和步驟4)動(dòng)作，逐一調(diào)整各凸輪的微量轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使之觸發(fā)對(duì)應(yīng)功能的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，從而逐一完成各凸輪的角度位置調(diào)整，使得各凸輪上端分別觸發(fā)一一對(duì)應(yīng)的下降減速、下降斷電，上升減速和上升斷電的微動(dòng)開(kāi)關(guān)； 6)旋緊手輪，使壓蓋壓緊壓簧，裝上限制器罩殼，完成各凸輪的位置角度微調(diào)。
【文檔編號(hào)】B66C13/00GK103626037SQ201310600560
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】田錫生, 吳江, 張弩 申請(qǐng)人:江蘇沃得起重機(jī)有限公司