一種副臂系統(tǒng)以及履帶起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種副臂系統(tǒng)以及履帶起重機，副臂系統(tǒng)包括副臂后拉板、副臂支架、副臂、副臂前拉板和主起重臂，副臂支架由頂節(jié)臂和底節(jié)臂構成，副臂的底端、副臂支架的底節(jié)臂和主起重臂的頂端連接在一起，副臂后拉板的兩端分別連接于主起重臂的底端和副臂支架的頂節(jié)臂上，副臂前拉板的兩端分別連接于副臂支架的頂節(jié)臂和副臂的頂端上。本發(fā)明提供的副臂系統(tǒng)的副臂后拉板對副臂支架鉸點產(chǎn)生的力矩較小，從而減小了臂架系統(tǒng)后傾翻力矩，減小了臂架系統(tǒng)后翻可能性，使整車更加穩(wěn)定；副臂系統(tǒng)的構件均為塔式副臂系統(tǒng)的部分構件，無需增加成本，整車結構利用率提高。
【專利說明】一種副臂系統(tǒng)以及履帶起重機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領域，具體涉及一種副臂系統(tǒng)以及包含該副臂系統(tǒng)的履帶起重機。
【背景技術】
[0002]為滿足國內(nèi)石油、石化、核電、風電、鋼鐵等大型工程項目中對超大設備的吊裝需求，起重機越來越向超大型發(fā)展，起升高度更高，工作幅度更大，起重能力更強。在各種類型的起重機中，履帶起重機以其吊裝移動的精確性而成為大型設備安裝中所不可或缺的工具。
[0003]履帶起重機是指采用履帶行走底盤的臂架系統(tǒng)起重機。臂架系統(tǒng)是指起重機中用于實現(xiàn)吊裝的結構組件，臂架系統(tǒng)作為履帶起重機的重要組成部分，在履帶起重機起重作業(yè)中發(fā)揮著重要作用?，F(xiàn)有技術中起重量在400噸以上的大型履帶起重機，通常具有標準系統(tǒng)和超起系統(tǒng)。其中，標準系統(tǒng)為不安裝超起梳桿的系統(tǒng)，如標準王臂系統(tǒng)、標準固定副臂系統(tǒng)和標準塔式副臂系統(tǒng)；超起系統(tǒng)為安裝超起梳桿的系統(tǒng)，如超起王臂系統(tǒng)、超起固定副臂系統(tǒng)和超起塔式副臂系統(tǒng)。
[0004]如圖1所示,標準主臂系統(tǒng)包括主機la、主變幅2a、桅桿3a、主臂拉板4a、主起重臂5a和吊鉤6a,桅桿3a的底端連接于主機Ia的轉臺上,主起重臂5a的底端也連接于主機Ia的轉臺上，桅桿3a的頂端與主起重臂5a的頂端之間設有主臂拉板4a，吊鉤6a連接于主起重臂5a的頂端。
[0005]如圖2所示，超起主臂系統(tǒng)包括主機la、主變幅2a、桅桿3a、主起重臂5a、吊鉤6a、平衡重7a、平衡重拉板8a、桅桿與超起桅桿間拉板9a、超起桅桿10a、超起主起重臂變幅Ila和超起主臂拉板12a，桅桿3a和超起桅桿IOa的底端連接于主機Ia的轉臺上，主起重臂5a的底端也連接于主機Ia的轉臺上,桅桿3a的頂端與超起桅桿IOa的頂端之間設有桅桿與超起桅桿間拉板9a，超起桅桿IOa的頂端與主起重臂5a的頂端之間設有超起主臂拉板12a，吊鉤6a連接于主起重臂5a的頂端。
[0006]標準主臂系統(tǒng)和超起主臂系統(tǒng)主要應用在吊裝重量較大的工況，缺點是無補償角、重物易抗桿。
[0007]如圖3所示，標準固定副臂系統(tǒng)在標準主臂系統(tǒng)的基礎上增加固定副臂后拉板13a、固定副臂支架14a、固定副臂前拉板15a和固定副臂16a,固定副臂16a通過固定副臂支架14a連接于主起重臂5a的頂端，固定副臂后拉板13a的兩端分別連接于主起重臂5a的中間節(jié)和固定副臂支架14a的頂端，固定副臂前拉板15a的兩端分別連接于固定副臂支架14a的頂端和固定副臂16a的頂端，吊鉤6a連接于固定副臂16a的頂端。
[0008]如圖4所示，超起固定副臂系統(tǒng)在超起主臂系統(tǒng)的基礎上增加固定副臂后拉板13a、固定副臂支架14a、固定副臂前拉板15a和固定副臂16a,固定副臂16a通過固定副臂支架14a連接于主起重臂5a的頂端，固定副臂后拉板13a的兩端分別連接于主起重臂5a的中間節(jié)和固定副臂支架14a的頂端，固定副臂前拉板15a的兩端分別連接于固定副臂支架14a的頂端和固定副臂16a的頂端，吊鉤6a連接于固定副臂16a的頂端。
[0009]標準固定副臂系統(tǒng)和超起固定副臂系統(tǒng)起升高度較大，并有一定的補償角，缺點是起重量較小。
[0010]如圖5所示，標準塔式副臂系統(tǒng)在標準主臂系統(tǒng)的基礎上增加塔式副臂后拉板17a、塔式副臂后支架18a、塔式副臂變幅19a、塔式副臂前支架20a、塔式副臂21a和塔式副臂前拉板22a，塔式副臂21a通過塔式副臂后支架18a、塔式副臂前支架20a連接于主起重臂5a的頂端，塔式副臂后拉板17a的兩端分別連接于主起重臂5a的底端和塔式副臂后支架18a的頂端，塔式副臂變幅19a的兩端分別連接于塔式副臂后支架18a的頂端和塔式副臂前支架20a的頂端，塔式副臂前拉板22a的兩端分別連接于塔式副臂前支架20a的頂端和塔式副臂21a的頂端，吊鉤6a連接于塔式副臂21a的頂端。
[0011]如圖6所示，超起塔式副臂系統(tǒng)在超起主臂系統(tǒng)的基礎上增加塔式副臂后拉板17a、塔式副臂后支架18a、塔式副臂變幅19a、塔式副臂前支架20a、塔式副臂21a和塔式副臂前拉板22a，塔式副臂21a通過塔式副臂后支架18a、塔式副臂前支架20a連接于主起重臂5a的頂端，塔式副臂后拉板17a的兩端分別連接于主起重臂5a的底端和塔式副臂后支架18a的頂端，塔式副臂變幅19a的兩端分別連接于塔式副臂后支架18a的頂端和塔式副臂前支架20a的頂端，塔式副臂前拉板22a的兩端分別連接于塔式副臂前支架20a的頂端和塔式副臂21a的頂端，吊鉤6a連接于塔式副臂21a的頂端。
[0012]如圖7所示，標準塔式副臂系統(tǒng)和超起塔式副臂系統(tǒng)的塔式副臂后支架或塔式副臂前支架由底節(jié)臂25a、中間節(jié)24a及頂節(jié)臂23a組成。
[0013]標準塔式副臂系統(tǒng)和超起塔式副臂系統(tǒng)起重量較固定副臂系統(tǒng)要大，起升高度較大，并有較大的可變的補償角，缺點是:塔式副臂后支架長度較長，組裝難度較大，塔式副臂后拉板造成后傾翻力矩較大，臂架系統(tǒng)后翻可能性增大；塔式副臂后支架重量較重，吊裝難度較大，且起臂困難，臂長有限，導致獲得的起升高度有限；安裝難度很大、更加費時、不方便。
[0014]由上可知，在進行吊裝較大的起重量、尺寸較大和較高的起升高度時，各臂架系統(tǒng)均存在一定程度的缺點，如何解決這些缺點已成為履帶起重機實際應用的一個關鍵問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本發(fā)明的目的是提出一種副臂系統(tǒng)以及包含該副臂系統(tǒng)的履帶起重機，該副臂系統(tǒng)有效地解決了上述問題，結構簡單，操作方便。
[0016]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術方案:
[0017]一種副臂系統(tǒng)，副臂系統(tǒng)包括副臂后拉板、副臂支架、副臂、副臂前拉板和主起重臂，副臂支架由頂節(jié)臂和底節(jié)臂構成，副臂的底端、副臂支架的底節(jié)臂和主起重臂的頂端連接在一起，副臂后拉板的兩端分別連接于主起重臂的底端和副臂支架的頂節(jié)臂上，副臂前拉板的兩端分別連接于副臂支架的頂節(jié)臂和副臂的頂端上。
[0018]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，副臂由頂節(jié)臂和底節(jié)臂構成。
[0019]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，主起重臂包括頂節(jié)臂、至少一節(jié)中間節(jié)和底節(jié)臂，副臂的底節(jié)臂、副臂支架的底節(jié)臂和主起重臂的頂節(jié)臂連接在一起。
[0020]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，頂節(jié)臂、中間節(jié)和底節(jié)臂相互之間通過螺栓或銷軸連接。
[0021]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，副臂的底節(jié)臂、副臂支架的底節(jié)臂和主起重臂的頂節(jié)臂通過絞耳連接在一起。
[0022]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，副臂的底節(jié)臂、副臂支架的底節(jié)臂和主起重臂的頂節(jié)臂的連接件的形狀和尺寸相一致。
[0023]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，副臂系統(tǒng)是標準副臂系統(tǒng)。
[0024]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，副臂系統(tǒng)是超起副臂系統(tǒng)。
[0025]本發(fā)明還提供了以下技術方案:
[0026]一種履帶起重機，履帶起重機包括轉臺和如上所述的副臂系統(tǒng)，副臂系統(tǒng)的主起重臂的底端安裝在轉臺上。
[0027]基于上述技術方案中的任一技術方案，本發(fā)明實施例至少可以產(chǎn)生如下技術效果:
[0028]由于本發(fā)明所提供的副臂系統(tǒng)，包括副臂后拉板、副臂支架、副臂、副臂前拉板和主起重臂，副臂支架由頂節(jié)臂和底節(jié)臂構成，副臂的底端、副臂支架的底節(jié)臂和主起重臂的頂端連接在一起，副臂后拉板的兩端分別連接于主起重臂的底端和副臂支架的頂節(jié)臂上，副臂前拉板的兩端分別連接于副臂支架的頂節(jié)臂和副臂的頂端上，副臂后拉板對副臂支架鉸點產(chǎn)生的力矩較小，從而減小了臂架系統(tǒng)后傾翻力矩，減小了臂架系統(tǒng)后翻可能性，使整車更加穩(wěn)定；副臂支架比塔臂副臂后支架長度短，重量輕，副臂后拉板與副臂前拉板也在一定程度上減輕了重量，從而減輕了臂架系統(tǒng)重量，起臂更加容易，臂長組合可以更長，可以獲得更高的起升高度；副臂支架較短，安裝方便，省時省力，增加了經(jīng)濟效益，實現(xiàn)了臂架系統(tǒng)的快速連接；副臂系統(tǒng)的構件均為塔式副臂系統(tǒng)的部分構件，無需增加成本，整車結構利用率提聞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0030]圖1為現(xiàn)有技術的標準主臂系統(tǒng)的結構示意圖；
[0031]圖2為現(xiàn)有技術的超起主臂系統(tǒng)的結構示意圖；
[0032]圖3為現(xiàn)有技術的標準固定副臂系統(tǒng)的結構示意圖；
[0033]圖4為現(xiàn)有技術的超起固定副臂系統(tǒng)的結構示意圖；
[0034]圖5為現(xiàn)有技術的標準塔式副臂系統(tǒng)的結構示意圖；
[0035]圖6為現(xiàn)有技術的超起塔式副臂系統(tǒng)的結構示意圖；
[0036]圖7為現(xiàn)有技術的塔式副臂后支架或塔式副臂前支架的結構示意圖；
[0037]圖8為本發(fā)明的標準副臂系統(tǒng)的結構示意圖；
[0038]圖9為本發(fā)明的超起副臂系統(tǒng)的結構示意圖；
[0039]圖10為本發(fā)明的副臂支架的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0040]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。[0041]需要說明的是:本實施例中的任何技術特征、任何技術方案均是多種可選的技術特征或可選的技術方案中的一種或幾種，為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術特征以及可替代的技術方案，也不便于每個技術特征的實施方式均強調(diào)其為可選的多種實施方式之一，所以本領域技術人員應該知曉:本實施例內(nèi)的任何技術特征以及任何技術方案均不限制本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明的保護范圍應該包括本領域技術人員不付出創(chuàng)造性勞動所能想到的任何替代技術方案。
[0042]下文為了敘述方便，下文中所稱的“左”、“右”、“上”、“下”與附圖本身的左、右、上、
下方向一致。
[0043]如圖8、9、10所示，一種副臂系統(tǒng)，副臂系統(tǒng)包括副臂后拉板100、副臂支架101、副臂102、副臂前拉板103和主起重臂104，副臂支架101由頂節(jié)臂105和底節(jié)臂106構成，副臂102的底端、副臂支架101的底節(jié)臂106和主起重臂104的頂端連接在一起，副臂后拉板100的兩端分別連接于主起重臂104的底端和副臂支架101的頂節(jié)臂105上，副臂前拉板103的兩端分別連接于副臂支架101的頂節(jié)臂105和副臂102的頂端上。
[0044]副臂102由頂節(jié)臂和底節(jié)臂構成。
[0045]副臂支架可以采用塔式副臂后支架或塔式副臂前支架的頂節(jié)臂和底節(jié)臂；副臂可以采用塔式副臂的部分臂節(jié)，例如塔式副臂的頂節(jié)臂和底節(jié)臂；副臂后拉板可以采用塔式副臂后拉板的部分拉板；副臂前拉板可以采用塔式副臂前拉板的部分拉板。
[0046]主起重臂104包括頂節(jié)臂、至少一節(jié)中間節(jié)和底節(jié)臂，副臂102的底節(jié)臂、副臂支架101的底節(jié)臂106和主起重臂104的頂節(jié)臂連接在一起。
[0047]頂節(jié)臂、中間節(jié)和底節(jié)臂相互之間通過螺栓或銷軸連接。
[0048]副臂102的底節(jié)臂、副臂支架101的底節(jié)臂106和主起重臂104的頂節(jié)臂通過絞
耳連接在一起。
[0049]副臂102的底節(jié)臂、副臂支架101的底節(jié)臂106和主起重臂104的頂節(jié)臂的連接件的形狀和尺寸相一致。
[0050]如圖8所示，副臂系統(tǒng)是標準副臂系統(tǒng)。
[0051]如圖9所示，副臂系統(tǒng)是超起副臂系統(tǒng)。
[0052]標準副臂系統(tǒng)和超起副臂系統(tǒng)的其它部分可以參照現(xiàn)有技術，本發(fā)明不再展開描述。
[0053]一種履帶起重機，履帶起重機包括轉臺和如上的副臂系統(tǒng)，副臂系統(tǒng)的主起重臂的底端安裝在轉臺上。
[0054]履帶起重機的其它部分可以參照現(xiàn)有技術，本發(fā)明不再展開描述。
[0055]上述本發(fā)明所公開的任一技術方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領域的技術人員應該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實施的數(shù)值中技術效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無法窮舉，所以本發(fā)明才公開部分數(shù)值以舉例說明本發(fā)明的技術方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應構成對本發(fā)明創(chuàng)造保護范圍的限制。
[0056]同時，上述本發(fā)明如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結構件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當然，互相固定連接也可以為一體式結構(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。
[0057]另外，上述本發(fā)明公開的任一技術方案中所應用的用于表示位置關系或形狀的術語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個單獨的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨部件。
[0058]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術方案范圍當中。
【權利要求】
1.一種副臂系統(tǒng)，其特征在于:所述副臂系統(tǒng)包括副臂后拉板、副臂支架、副臂、副臂前拉板和主起重臂，副臂支架由頂節(jié)臂和底節(jié)臂構成，副臂的底端、副臂支架的底節(jié)臂和主起重臂的頂端連接在一起，副臂后拉板的兩端分別連接于主起重臂的底端和副臂支架的頂節(jié)臂上，副臂前拉板的兩端分別連接于副臂支架的頂節(jié)臂和副臂的頂端上。
2.根據(jù)權利要求1所述的副臂系統(tǒng)，其特征在于:所述副臂由頂節(jié)臂和底節(jié)臂構成。
3.根據(jù)權利要求2所述的副臂系統(tǒng)，其特征在于:所述主起重臂包括頂節(jié)臂、至少一節(jié)中間節(jié)和底節(jié)臂，副臂的底節(jié)臂、副臂支架的底節(jié)臂和主起重臂的頂節(jié)臂連接在一起。
4.根據(jù)權利要求3所述的副臂系統(tǒng)，其特征在于:頂節(jié)臂、中間節(jié)和底節(jié)臂相互之間通過螺栓或銷軸連接。
5.根據(jù)權利要求3所述的副臂系統(tǒng)，其特征在于:副臂的底節(jié)臂、副臂支架的底節(jié)臂和主起重臂的頂節(jié)臂通過絞耳連接在一起。
6.根據(jù)權利要求3所述的副臂系統(tǒng)，其特征在于:副臂的底節(jié)臂、副臂支架的底節(jié)臂和主起重臂的頂節(jié)臂的連接件的形狀和尺寸相一致。
7.根據(jù)權利要求1所述的副臂系統(tǒng)，其特征在于:所述副臂系統(tǒng)是標準副臂系統(tǒng)。
8.根據(jù)權利要求1所述的副臂系統(tǒng)，其特征在于:所述副臂系統(tǒng)是超起副臂系統(tǒng)。
9.一種履帶起重機，其特征在于:所述履帶起重機包括轉臺和權利要求1-8任一項所述的副臂系統(tǒng)，所述副臂系統(tǒng)的主起重臂的底端安裝在所述轉臺上。
【文檔編號】B66C23/66GK103466472SQ201310449380
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權日:2013年9月27日
【發(fā)明者】趙江平, 胡本, 孫麗, 余欽偉 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司