安裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】在能夠向基板上安裝LED元件并且能夠以覆蓋該LED元件的方式安裝透鏡的安裝系統(tǒng)中，對(duì)作業(yè)機(jī)(12、14、16)的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制裝置(100、102、104)具備：LED元件安裝部(130)，向安裝預(yù)定位置安裝LED元件；偏差量取得部(132)，取得LED元件的安裝位置與安裝預(yù)定位置之間的偏差量；第一透鏡安裝部(134)，在偏差量小于閾值時(shí)，以安裝在基板上的LED元件的位置為基準(zhǔn)，向基板上安裝透鏡；及第二透鏡安裝部(136)，在偏差量為閾值以上時(shí)，與安裝在基板上的LED元件的位置無(wú)關(guān)地，向基板上的預(yù)先設(shè)定的位置安裝透鏡。由此，能夠兼顧高品質(zhì)的LED燈的制造和廢品率的降低。
【專利說(shuō)明】安裝系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及能夠向基板上安裝LED元件并能夠以覆蓋該LED元件的方式安裝透鏡的安裝系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在LED燈中，存在向基板上安裝LED元件并以覆蓋該LED元件的方式向基板安裝透鏡的結(jié)構(gòu)。在這樣的LED燈中，為了提高亮度，優(yōu)選使LED元件的發(fā)光部與透鏡的光軸一致。因此，考慮了利用下述專利文獻(xiàn)記載的技術(shù)，取得安裝于基板的LED元件的位置、即LED元件相對(duì)于基板的相對(duì)位置，并以LED元件的安裝位置為基準(zhǔn)，對(duì)透鏡的安裝位置進(jìn)行校正。這樣一來(lái)，通過(guò)校正透鏡的安裝位置，能夠使LED元件的發(fā)光部與透鏡的光軸一致，能夠制造出高亮度的LED燈。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2007-234701號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]如上所述，通過(guò)使LED元件的發(fā)光部與透鏡的光軸一致，能夠提高LED燈的亮度，能夠制造出高品質(zhì)的LED燈。然而，在LED元件安裝在從預(yù)定的安裝位置較大地偏離的位置的情況下，為了使LED元件的發(fā)光部與透鏡的光軸一致，透鏡也安裝在從預(yù)定的安裝位置較大地偏離的位置。此時(shí)，透鏡可能從基板的邊緣露出，如此透鏡從基板的邊緣露出的LED燈成為廢品。這樣一來(lái)，當(dāng)為了制造高品質(zhì)的LED燈而使LED元件的發(fā)光部與透鏡的光軸一致時(shí)，廢品率可能會(huì)升高。本發(fā)明鑒于這樣的實(shí)際情況而作出，課題在于提供一種能夠兼顧高品質(zhì)的LED燈的制造和廢品率的降低的安裝系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述課題，本申請(qǐng)的第一方案記載的安裝系統(tǒng)能夠向基板上安裝LED元件，并且能夠以覆蓋上述LED元件的方式安裝透鏡，上述安裝系統(tǒng)具備:一個(gè)以上的對(duì)基板作業(yè)執(zhí)行機(jī)，對(duì)基板執(zhí)行作業(yè)；及控制裝置，控制上述一個(gè)以上的對(duì)基板作業(yè)執(zhí)行機(jī)的動(dòng)作，上述控制裝置具備:LED元件安裝部，向基板上的預(yù)先設(shè)定的位置即安裝預(yù)定位置安裝LED元件；偏差量取得部，取得由上述LED元件安裝部所安裝的LED元件的安裝位置與上述安裝預(yù)定位置之間的偏差量；第一透鏡安裝部，在上述偏差量小于閾值時(shí)，以安裝在基板上的LED元件的位置為基準(zhǔn)，向基板上安裝透鏡；及第二透鏡安裝部，在上述偏差量為閾值以上時(shí)，與安裝在基板上的LED元件的位置無(wú)關(guān)地，向基板上的預(yù)先設(shè)定的位置安裝透鏡。
[0006]另外，在第二方案記載的安裝系統(tǒng)中，以第一方案記載的安裝系統(tǒng)為基礎(chǔ)，上述控制裝置具備透鏡非安裝部，在上述偏差量為第二閾值以上時(shí)，上述透鏡非安裝部不向基板上安裝透鏡，上述第二閾值被設(shè)定為比上述閾值大的值。
[0007]另外，在第三方案記載的安裝系統(tǒng)中，以第一或第二方案記載的安裝系統(tǒng)為基礎(chǔ)，上述第一透鏡安裝部基于標(biāo)記在LED元件上的元件位置基準(zhǔn)標(biāo)記的拍攝數(shù)據(jù)，向基板上安裝透鏡。
[0008]另外，在第四方案記載的安裝系統(tǒng)中，以第一或第二方案記載的安裝系統(tǒng)為基礎(chǔ)，上述第一透鏡安裝部基于標(biāo)記在基板上的基板位置基準(zhǔn)標(biāo)記的拍攝數(shù)據(jù)和上述偏差量，向基板上安裝透鏡。
[0009]另外，在第五方案記載的安裝系統(tǒng)中，以第一至第四方案中任一方案記載的安裝系統(tǒng)為基礎(chǔ)，上述控制裝置具備存儲(chǔ)部，上述存儲(chǔ)部將由上述第一透鏡安裝部安裝透鏡后的基板與由上述第二透鏡安裝部安裝透鏡后的基板相區(qū)別地進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0010]發(fā)明效果
[0011]在第一方案記載的安裝系統(tǒng)中，在LED元件安裝在接近安裝預(yù)定位置的位置的情況下，以安裝在基板上的LED元件的位置為基準(zhǔn)，向基板安裝透鏡。由此，能夠使LED元件的發(fā)光部與透鏡的光軸一致，能夠制造出高品質(zhì)的LED燈。另一方面，在LED元件安裝在從安裝預(yù)定位置較大地偏離的位置的情況下，與LED元件的安裝位置無(wú)關(guān)地，透鏡安裝在預(yù)定的安裝位置。由此，能夠使透鏡不從基板的邊緣露出地安裝于基板，能夠降低廢品率。因此，根據(jù)第一方案記載的安裝系統(tǒng)，能夠兼顧高品質(zhì)的LED燈的制造和廢品率的降低。
[0012]另外，在第二方案記載的安裝系統(tǒng)中，在LED元件安裝在從安裝預(yù)定位置相當(dāng)大地偏離的位置的情況下，禁止透鏡向基板的安裝。當(dāng)向LED元件安裝于從安裝預(yù)定位置相當(dāng)大地偏離的位置上的基板安裝透鏡時(shí)，透鏡與LED元件可能會(huì)接觸。而且，即使透鏡與LED元件不接觸，也存在LED元件的發(fā)光部與透鏡的光軸較大地偏離而使亮度大幅下降的可能性。因此，在存在這樣的可能性時(shí)，通過(guò)禁止透鏡的安裝，能夠抑制透鏡向成為廢品的可能性高的LED燈的無(wú)用的安裝。
[0013]另外，在第三方案記載的安裝系統(tǒng)中，參照標(biāo)記在LED元件上的元件位置基準(zhǔn)標(biāo)記，以使LED元件的發(fā)光部與透鏡的光軸一致的方式向基板安裝透鏡。由此，能夠良好地使LED元件的發(fā)光部與透鏡的光軸一致。
[0014]另外，在第四方案記載的安裝系統(tǒng)中，參照標(biāo)記在基板上的基板位置基準(zhǔn)標(biāo)記及LED兀件的偏差量，以使LED兀件的發(fā)光部與透鏡的光軸一致的方式向基板安裝透鏡。即，即使在LED元件上未標(biāo)記元件位置基準(zhǔn)標(biāo)記的情況下，也能夠良好地使LED元件的發(fā)光部與透鏡的光軸一致。
[0015]另外，在第五方案記載的安裝系統(tǒng)中，將以使LED元件的發(fā)光部與透鏡的光軸一致的方式向基板安裝了透鏡后的LED燈與向預(yù)定的安裝位置安裝了透鏡后的LED燈相區(qū)別地進(jìn)行存儲(chǔ)。由此，能夠適當(dāng)?shù)剡x出高品質(zhì)的LED燈。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例的安裝系統(tǒng)的圖。
[0017]圖2是以來(lái)自上方的視點(diǎn)表示安裝系統(tǒng)具備的安裝機(jī)的圖。
[0018]圖3是表示構(gòu)成安裝系統(tǒng)的多個(gè)作業(yè)機(jī)分別具有的控制裝置的框圖。
[0019]圖4是表不安裝有LED兀件的電路基板的圖。
[0020]圖5是表示以使LED元件的發(fā)光部與透鏡的光軸一致的方式將透鏡安裝于基板的LED燈的圖。
[0021 ] 圖6是表示透鏡從電路基板的邊緣露出的LED燈的圖。
[0022]圖7是表示透鏡安裝在預(yù)定的安裝位置上的LED燈的圖。
[0023]圖8是表示變形例的安裝系統(tǒng)的圖。
[0024]圖9是表示安裝有LED元件的電路基板中的偏差量的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]以下，作為用于實(shí)施本發(fā)明的方式，參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例及變形例。
[0026]<安裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)>
[0027]圖1表示本發(fā)明的實(shí)施例的安裝系統(tǒng)10。安裝系統(tǒng)10是用于向電路基板安裝LED元件并安裝透鏡的系統(tǒng)。安裝系統(tǒng)10由兩臺(tái)安裝機(jī)12、14和引線接合機(jī)16構(gòu)成。引線接合機(jī)16配置在兩臺(tái)安裝機(jī)12、14之間，上述三臺(tái)作業(yè)機(jī)12、14、16并排排列成一列。另外，在以下的說(shuō)明中，將三臺(tái)作業(yè)機(jī)12、14、16的排列方向稱為X軸方向，將與該方向垂直的水平方向稱為Y軸方向。
[0028]首先，對(duì)安裝機(jī)12、14進(jìn)行說(shuō)明。兩臺(tái)安裝機(jī)12、14為彼此大致相同的結(jié)構(gòu)，因此以安裝機(jī)12為代表進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，安裝機(jī)12具備搬運(yùn)裝置20、安裝頭22、安裝頭移動(dòng)裝置(以下，有時(shí)簡(jiǎn)稱為“移動(dòng)裝置”)24及一對(duì)供給裝置26、28。
[0029]搬運(yùn)裝置20具有沿X軸方向延伸的一對(duì)傳送帶30和使傳送帶30旋轉(zhuǎn)的電磁馬達(dá)(參照?qǐng)D3)32。電路基板34由這一對(duì)傳送帶30支撐，通過(guò)電磁馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)，沿X軸方向被搬運(yùn)。而且，搬運(yùn)裝置20具有基板保持裝置(參照?qǐng)D3)36?；灞３盅b置36將由傳送帶30支撐的電路基板34固定地保持在預(yù)定位置(圖2中的圖示出電路基板34的位置)。
[0030]另外，移動(dòng)裝置24由X軸方向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)50和Y軸方向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)52構(gòu)成。X軸方向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)50具有能夠沿X軸方向移動(dòng)地設(shè)置在基座54上的X軸滑動(dòng)件56。該X軸滑動(dòng)件56通過(guò)電磁馬達(dá)(參照?qǐng)D3)58的驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)到X軸方向的任意位置。而且，Y軸方向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)52具有能夠沿Y軸方向移動(dòng)地設(shè)置在X軸滑動(dòng)件56的側(cè)表面上的Y軸滑動(dòng)件60。該Y軸滑動(dòng)件60通過(guò)電磁馬達(dá)(參照?qǐng)D3)62的驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)到Y(jié)軸方向的任意位置。在該Y軸滑動(dòng)件60上安裝有安裝頭22。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，安裝頭22通過(guò)移動(dòng)裝置24而移動(dòng)到基座54上的任意位置。
[0031]另外，安裝頭22具有設(shè)置在下端面上的吸嘴70。該吸嘴70與正負(fù)壓供給裝置(參照?qǐng)D3)72連接。由此，吸嘴70利用負(fù)壓來(lái)吸附保持安裝元件，利用正壓使安裝元件脫離。此外，安裝頭22具有使吸嘴70升降的吸嘴升降裝置(參照?qǐng)D3) 74和使吸嘴70繞軸心自轉(zhuǎn)的吸嘴自轉(zhuǎn)裝置(參照?qǐng)D3)76。由此，對(duì)由吸嘴70保持的安裝元件的上下方向的位置及保持姿勢(shì)進(jìn)行調(diào)整。
[0032]另外，一對(duì)供給裝置26、28以隔著搬運(yùn)裝置20的方式配置在基座54的Y軸方向的兩側(cè)部。這一對(duì)供給裝置26、28的一方為供料器型的供給裝置26，另一方為托盤(pán)型的供給裝置28。供料器型的供給裝置26具有帶式供料器78。帶式供料器78將帶化元件以卷繞的狀態(tài)進(jìn)行收容。帶化元件是對(duì)電子元件進(jìn)行編帶而成的。并且，帶式供料器78通過(guò)送出裝置(參照?qǐng)D3)80將帶化元件送出。由此，供料器型的供給裝置26通過(guò)帶化元件的送出，而將安裝元件供給到供給位置。另一方面，托盤(pán)型的供給裝置28具有多個(gè)載置有安裝元件的元件托盤(pán)82。并且，多個(gè)元件托盤(pán)82中的任意的元件托盤(pán)82通過(guò)托盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(參照?qǐng)D3)84而移動(dòng)到供給位置。由此，托盤(pán)型的供給裝置28將載置于元件托盤(pán)82的安裝元件供給到供給位置。
[0033]另外，安裝機(jī)12具備標(biāo)記相機(jī)(參照?qǐng)D3)86。標(biāo)記相機(jī)86以朝向下方的狀態(tài)固定在Y軸滑動(dòng)件60的下表面，在任意位置拍攝電路基板34等的表面。詳細(xì)而言，在電路基板34的位于對(duì)角的兩個(gè)角部標(biāo)記有兩個(gè)基板位置基準(zhǔn)標(biāo)記88，標(biāo)記相機(jī)86拍攝這兩個(gè)基板位置基準(zhǔn)標(biāo)記88。并且，這兩個(gè)基板位置基準(zhǔn)標(biāo)記88的圖像數(shù)據(jù)在圖像處理裝置(參照?qǐng)D3)90中被處理。由此，取得由基板保持裝置36保持的電路基板34的X軸方向、Y軸方向及該XY平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向的位置偏差量。
[0034]另外，配置在兩臺(tái)安裝機(jī)12、14之間的引線接合機(jī)16具有與安裝機(jī)12、14的搬運(yùn)裝置20相同的結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)裝置(參照?qǐng)D1)92和引線接合作業(yè)裝置(圖示省略)。引線接合作業(yè)裝置利用引線將電路基板的電極與安裝在該電路基板上的安裝元件的電極電連接。
[0035]另外，如圖3所示，安裝系統(tǒng)10具備對(duì)應(yīng)于安裝機(jī)12、14、引線接合機(jī)16而設(shè)置的多個(gè)控制裝置100、102、104。對(duì)應(yīng)于安裝機(jī)12、14而設(shè)置的控制裝置100、102具備控制器110和多個(gè)驅(qū)動(dòng)電路112。多個(gè)驅(qū)動(dòng)電路112與上述電磁馬達(dá)32、58、62、基板保持裝置36、正負(fù)壓供給裝置72、吸嘴升降裝置74、吸嘴自轉(zhuǎn)裝置76、送出裝置80、托盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)84連接?？刂破?10具備CPU、ROM、RAM等，以計(jì)算機(jī)為主體，并與多個(gè)驅(qū)動(dòng)電路112連接。由此，搬運(yùn)裝置20、移動(dòng)裝置24等的動(dòng)作由控制器110控制。而且，控制器110也與圖像處理裝置90連接，取得與電路基板34的位置相關(guān)的信息。
[0036]另外，對(duì)應(yīng)于引線接合機(jī)16而設(shè)置的控制裝置104也具備控制器及驅(qū)動(dòng)電路，但是由于是與上述控制器I1及驅(qū)動(dòng)電路112相似的結(jié)構(gòu)，因此省略詳細(xì)的說(shuō)明及圖示。而且，這多個(gè)控制裝置100、102、104的控制器110相互連接，在控制器110之間收發(fā)信息、指令等。
[0037]<安裝系統(tǒng)的控制>
[0038]通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)，在安裝系統(tǒng)10中，在安裝機(jī)12，將LED元件向電路基板安裝。并且，在引線接合機(jī)16，實(shí)施引線接合加工，在安裝機(jī)14，以覆蓋LED元件的方式將透鏡向電路基板安裝。
[0039]具體而言，在安裝機(jī)12，根據(jù)控制裝置100的控制器110的指令，電路基板34由搬運(yùn)裝置20搬運(yùn)至作業(yè)位置，在該作業(yè)位置，由基板保持裝置36保持。接著，控制器110使安裝頭22移動(dòng)到電路基板34上。接著，由標(biāo)記相機(jī)86拍攝標(biāo)記在電路基板34上的基板位置基準(zhǔn)標(biāo)記88。并且，拍攝數(shù)據(jù)由圖像處理裝置90進(jìn)行處理，由此取得電路基板34的位置信息。
[0040]接著，控制器110使安裝頭22移動(dòng)到供給裝置26的帶式供料器78的供給位置上。在帶式供料器78的帶化元件中收容有LED元件，并將LED元件供給到帶式供料器78的供給位置。并且，由安裝頭22吸附保持從帶式供料器78供給的LED元件。接著，使安裝頭22移動(dòng)到LED元件向電路基板34的安裝預(yù)定位置的上方。另外，在安裝頭22向安裝預(yù)定位置移動(dòng)時(shí)，利用所取得的電路基板34的位置信息。
[0041]接著，控制器110將LED元件120如圖4所示向該安裝預(yù)定位置安裝。順便提及，在安裝LED元件120時(shí)，通過(guò)吸嘴自轉(zhuǎn)裝置76來(lái)調(diào)整由安裝頭22保持的LED元件的保持姿勢(shì)。并且，朝著引線接合機(jī)16搬運(yùn)電路基板34。另外，在安裝機(jī)12的控制裝置100的控制器110設(shè)有LED元件安裝部(參照?qǐng)D3) 130作為用于向電路基板34安裝LED元件120的功能部。
[0042]在引線接合機(jī)16中，電路基板34由搬運(yùn)裝置92搬運(yùn)至作業(yè)位置，在該作業(yè)位置，由基板保持裝置36保持。在該作業(yè)位置，由引線接合作業(yè)裝置實(shí)施引線接合加工。并且，在實(shí)施了引線接合加工之后，由搬運(yùn)裝置92朝著安裝機(jī)14搬運(yùn)電路基板34。
[0043]在安裝機(jī)14，電路基板34由搬運(yùn)裝置20搬運(yùn)至作業(yè)位置，在該作業(yè)位置，由基板保持裝置36保持。控制器110向該被保持的電路基板34安裝透鏡，但也可以根據(jù)LED元件120的安裝位置來(lái)變更透鏡的安裝方法。詳細(xì)而言，如圖4所示，在LED元件120的位于對(duì)角的兩個(gè)角部標(biāo)記有兩個(gè)元件位置基準(zhǔn)標(biāo)記122。由標(biāo)記相機(jī)86拍攝這兩個(gè)元件位置基準(zhǔn)標(biāo)記122，并在圖像處理裝置90中對(duì)這兩個(gè)元件位置基準(zhǔn)標(biāo)記122的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。由此，控制器110取得LED元件120的位置信息。而且，由標(biāo)記相機(jī)86拍攝電路基板34的兩個(gè)基板位置基準(zhǔn)標(biāo)記88，并在圖像處理裝置90中對(duì)這兩個(gè)基板位置基準(zhǔn)標(biāo)記88的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。由此，控制器110取得電路基板34的位置信息。并且，基于電路基板34的位置信息和LED元件120位置信息，取得LED元件120相對(duì)于電路基板34的相對(duì)位置。由此，控制器110取得LED元件120的實(shí)際的安裝位置與LED元件120的安裝預(yù)定位置之間的偏差量。另外，在安裝機(jī)14的控制裝置102的控制器110設(shè)有偏差量取得部(參照?qǐng)D3) 132作為用于取得上述偏差量的功能部。
[0044]接著，控制器110使安裝頭22移動(dòng)到供給裝置28的元件托盤(pán)82上。在元件托盤(pán)82中收容有透鏡，在元件托盤(pán)82處供給透鏡。并且，由安裝頭22吸附保持從元件托盤(pán)82供給的透鏡。接著，控制器110使安裝頭22移動(dòng)到電路基板34的上方。此時(shí)，在上述偏差量小于閾值α的情況下，以使安裝于電路基板34的LED元件120的中心與由安裝頭22保持的透鏡的中心一致的方式，使安裝頭22移動(dòng)到電路基板34的上方。另外，在安裝頭22向電路基板34上移動(dòng)時(shí)，利用LED元件120的位置信息。
[0045]并且，控制器110將透鏡124如圖5所示向電路基板34安裝。順便提及，在安裝透鏡124時(shí)，基于所取得的LED元件120的位置信息來(lái)調(diào)整由安裝頭22保持的透鏡124的保持姿勢(shì)。這樣一來(lái)，以LED元件120的位置為基準(zhǔn)向電路基板34安裝透鏡124，由此制造出由電路基板34、LED元件120、透鏡124構(gòu)成的LED燈126。
[0046]在LED元件120的中心設(shè)置發(fā)光部，光軸通過(guò)透鏡124的中心部。因此，在通過(guò)上述方法安裝了透鏡124的LED燈126中，LED元件120的發(fā)光部與透鏡124的光軸一致。由此，能夠提高LED燈126的亮度，能夠制造出高品質(zhì)的LED燈126。另外，在安裝機(jī)14的控制裝置102的控制器110設(shè)有第一透鏡安裝部(參照?qǐng)D3) 134作為用于通過(guò)上述方法向電路基板34安裝透鏡124的功能部。
[0047]但是，在LED元件120從安裝預(yù)定位置較大地偏離而安裝的情況下，當(dāng)通過(guò)上述方法將透鏡124安裝于電路基板34時(shí)，如圖6所示，透鏡124可能會(huì)從電路基板34的邊緣露出。這樣的LED燈126成為廢品，成為廢棄等的對(duì)象。因此，在LED元件120從安裝預(yù)定位置較大地偏離而安裝的情況下，即，在上述偏差量為閾值α以上的情況下，透鏡124安裝于預(yù)先設(shè)定的透鏡124向電路基板34的安裝預(yù)定位置。
[0048]詳細(xì)而言，控制器110使安裝頭22移動(dòng)到透鏡124的安裝預(yù)定位置的上方。在安裝頭22向安裝預(yù)定位置的上方移動(dòng)時(shí)，利用電路基板34的位置信息。并且，通過(guò)安裝頭22如圖7所示向電路基板34安裝透鏡124。順便提及，在安裝透鏡124時(shí)，通過(guò)吸嘴自轉(zhuǎn)裝置76來(lái)調(diào)整由安裝頭22保持的透鏡124的保持姿勢(shì)。由此，能夠?qū)⑼哥R124不從電路基板34的邊緣露出地安裝于電路基板34，能夠降低LED燈126的廢品率。另外，在安裝機(jī)14的控制裝置102的控制器110設(shè)有第二透鏡安裝部(參照?qǐng)D3) 136作為用于通過(guò)上述方法向電路基板34安裝透鏡124的功能部。
[0049]這樣一來(lái)，在安裝系統(tǒng)10中，在能夠使LED元件120的中心與透鏡124的中心一致的情況下，制造出使它們一致的LED燈126。另一方面，即使在無(wú)法使LED元件120的中心與透鏡124的中心一致的情況下，也不會(huì)制造出廢品，能制造出在電路基板34上適當(dāng)?shù)匕惭b有透鏡124的LED燈126。由此，能夠兼顧高品質(zhì)的LED燈126的制造和廢品率的降低。
[0050]另外，在安裝系統(tǒng)10中，將LED燈126的制造批次與透鏡124的安裝方法建立關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。即，將以使LED元件120的中心與透鏡124的中心一致的方式在電路基板34上安裝有透鏡124的LED燈126 (圖5所示的LED燈126)與在電路基板34的安裝預(yù)定位置上安裝有透鏡124的LED燈126 (圖7所示的LED燈126)相區(qū)別地存儲(chǔ)。由此，能夠適當(dāng)?shù)剡x出高品質(zhì)的LED燈126。另外，在安裝機(jī)14的控制裝置102的控制器110設(shè)有存儲(chǔ)部(參照?qǐng)D3) 138作為用于將LED燈126的制造批次與透鏡124的安裝方法建立關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)的功能部。
[0051]另外，在LED元件120從安裝預(yù)定位置相當(dāng)大地偏離而安裝的情況下，LED元件120與透鏡124可能會(huì)接觸。而且，存在LED元件120的中心與透鏡124的中心較大地偏離而使亮度大幅下降的可能性。這樣的LED燈126成為廢品，成為廢棄等的對(duì)象。因此，在上述偏差量為第二閾值β (>α)以上的情況下，不執(zhí)行透鏡124向電路基板34的安裝作業(yè)。由此，能夠抑制透鏡124向成為廢品的可能性高的LED燈126的無(wú)用的安裝。另外，在安裝機(jī)14的控制裝置102的控制器110設(shè)有透鏡非安裝部(參照?qǐng)D3) 140作為用于避免將透鏡124向電路基板34安裝的功能部。
[0052]<變形例>
[0053]在上述實(shí)施例的安裝系統(tǒng)10中，LED元件120的實(shí)際的安裝位置與預(yù)定安裝位置的偏差量在安裝機(jī)14中被檢測(cè)。然而，可以在配置于安裝機(jī)14的上游側(cè)的作業(yè)機(jī)中取得上述偏差量，安裝機(jī)14從作業(yè)機(jī)取得與該偏差量相關(guān)的信息。圖8示出了如此構(gòu)成的安裝系統(tǒng)作為變形例的安裝系統(tǒng)150。另外，變形例的安裝系統(tǒng)150除了檢查機(jī)152之外是與上述實(shí)施例的安裝系統(tǒng)10同樣的結(jié)構(gòu)。因此，對(duì)于與上述安裝系統(tǒng)10同樣的構(gòu)成要素，使用相同附圖標(biāo)記而省略或簡(jiǎn)化地進(jìn)行說(shuō)明。
[0054]變形例的安裝系統(tǒng)150由安裝機(jī)12、14、引線接合機(jī)16及檢查機(jī)152構(gòu)成。檢查機(jī)152配置在引線接合機(jī)16與安裝機(jī)14之間，四臺(tái)作業(yè)機(jī)12、14、16、152并排排列成一列。檢查機(jī)152具有與安裝機(jī)12、14的搬運(yùn)裝置20相同結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)裝置154和檢查相機(jī)(圖示省略)。檢查相機(jī)對(duì)安裝有LED元件120的電路基板34進(jìn)行拍攝，基于其拍攝數(shù)據(jù)來(lái)檢查L(zhǎng)ED元件120的安裝狀態(tài)。
[0055]在對(duì)檢查機(jī)152的LED元件120的安裝狀態(tài)進(jìn)行檢查時(shí)，檢測(cè)出LED元件120的安裝位置等，基于安裝位置等來(lái)檢查L(zhǎng)ED元件120是否適當(dāng)?shù)匕惭b于電路基板34。并且，對(duì)于檢查結(jié)果良好的電路基板34，通過(guò)安裝機(jī)14安裝透鏡124，制造LED燈126。另一方面，對(duì)于檢查結(jié)果不良的電路基板34，不通過(guò)安裝機(jī)14安裝透鏡124，該基板被廢棄、回收等。
[0056]在檢查機(jī)152中檢測(cè)出的LED元件120的安裝位置、即LED元件120相對(duì)于電路基板34的相對(duì)位置例如在圖9中是由實(shí)線標(biāo)記的LED元件120的位置。另一方面，LED元件120的安裝預(yù)定位置在圖9中是由虛線標(biāo)記的LED元件120的位置。因此，基于這兩個(gè)位置來(lái)取得LED元件120的安裝位置(實(shí)線)與安裝預(yù)定位置(虛線)的偏差量L。并且，在該偏差量L小于閾值α?xí)r，將偏差量L設(shè)為校正值的內(nèi)容的信息從檢查機(jī)152的控制裝置的控制器向安裝機(jī)14的控制裝置102的控制器110傳遞。另一方面，在偏差量為閾值α以上時(shí)，將校正值設(shè)為O的內(nèi)容的信息從檢查機(jī)152的控制裝置的控制器向安裝機(jī)14的控制裝置102的控制器110傳遞。
[0057]在接收到與校正值相關(guān)的信息的安裝機(jī)14中，拍攝電路基板34的基板位置基準(zhǔn)標(biāo)記，取得電路基板34的位置信息。并且，在安裝機(jī)14中，基于該電路基板34的位置信息和從檢查機(jī)152接收到的與校正值相關(guān)的信息，將透鏡124向電路基板34安裝。S卩，在上述偏差量L小于閾值α的情況下，在從預(yù)先設(shè)定的透鏡124的安裝預(yù)定位置離開(kāi)了相當(dāng)于上述偏差量L的距離的位置處安裝透鏡124。由此，能夠使LED元件120的發(fā)光部與透鏡的光軸一致，能夠制造出高品質(zhì)的LED燈126。另一方面，在上述偏差量L為閾值α以上的情況下，由于校正量為0，因此在預(yù)先設(shè)定的透鏡124的安裝預(yù)定位置處安裝透鏡124。由此，能夠?qū)⑼哥R124不從電路基板34的邊緣露出地安裝于電路基板34，能夠降低LED燈126的廢品率。這樣一來(lái)，在變形例的安裝系統(tǒng)150中，也能兼顧高品質(zhì)的LED燈126的制造和廢品率的降低。
[0058]另外，在變形例的安裝系統(tǒng)150中，用于取得上述偏差量的偏差量取得部設(shè)于檢查機(jī)152的控制裝置的控制器。另一方面，在上述偏差量小于閾值α的情況下，用于將透鏡124向電路基板34安裝的第一透鏡安裝部設(shè)于安裝機(jī)14的控制裝置102的控制器110，并且，在上述偏差量為閾值α以上的情況下，用于將透鏡124向電路基板34安裝的第二透鏡安裝部設(shè)于安裝機(jī)14的控制裝置102的控制器110。
[0059]順便提及，在上述實(shí)施例及變形例中，安裝系統(tǒng)10及安裝系統(tǒng)150是安裝系統(tǒng)的一例。安裝機(jī)12、14、引線接合機(jī)16、檢查機(jī)152是對(duì)基板作業(yè)執(zhí)行機(jī)的一例。控制裝置100、102、104是控制裝置的一例。LED元件安裝部130、偏差量取得部132、第一透鏡安裝部134、第二透鏡安裝部136、存儲(chǔ)部138、非透鏡安裝部140是LED元件安裝部、偏差量取得部、第一透鏡安裝部、第二透鏡安裝部、存儲(chǔ)部、非透鏡安裝部的一例。電路基板34、LED元件120、透鏡124是基板、LED元件、透鏡的一例。基板位置基準(zhǔn)標(biāo)記88、元件位置基準(zhǔn)標(biāo)記122是基板位置基準(zhǔn)標(biāo)記、元件位置基準(zhǔn)標(biāo)記的一例。
[0060]另外，本發(fā)明沒(méi)有限定為上述實(shí)施例及變形例，能夠基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)以實(shí)施了各種變更、改良后的各種形態(tài)來(lái)實(shí)施。具體而言，例如，在上述實(shí)施例及變形例中，在控制裝置100、102、104之間收發(fā)各種指令、信息等。然而，也可以設(shè)置對(duì)控制裝置進(jìn)行集中控制的集中控制裝置，從該集中控制裝置向多個(gè)控制裝置100、102、104收發(fā)各種指令、信息等。在這種情況下，在集中控制裝置設(shè)置LED元件安裝部、偏差量取得部、第一透鏡安裝部，第二透鏡安裝部、存儲(chǔ)部及非透鏡安裝部。
[0061]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0062]10:安裝系統(tǒng)12:安裝機(jī)(對(duì)基板作業(yè)執(zhí)行機(jī))14:安裝機(jī)(對(duì)基板作業(yè)執(zhí)行機(jī))16:引線接合機(jī)(對(duì)基板作業(yè)執(zhí)彳丁機(jī))34:電路基板(基板)88:基板位置基準(zhǔn)標(biāo)記100:控制裝置102:控制裝置104:控制裝置120:LED元件122:元件位置基準(zhǔn)標(biāo)記124:透鏡130:LED元件安裝部132:偏差量取得部134:第一透鏡安裝部136:第二透鏡安裝部138:存儲(chǔ)部140:非透鏡安裝部
【權(quán)利要求】
1.一種安裝系統(tǒng)，能夠向基板上安裝LED元件，并且能夠以覆蓋所述LED元件的方式安裝透鏡，所述安裝系統(tǒng)具備: 一個(gè)以上的對(duì)基板作業(yè)執(zhí)行機(jī)，對(duì)基板執(zhí)行作業(yè)；及 控制裝置，控制所述一個(gè)以上的對(duì)基板作業(yè)執(zhí)行機(jī)的動(dòng)作， 所述控制裝置具備: LED元件安裝部，向基板上的預(yù)先設(shè)定的位置即安裝預(yù)定位置安裝LED元件； 偏差量取得部，取得由所述LED元件安裝部所安裝的LED元件的安裝位置與所述安裝預(yù)定位置之間的偏差量； 第一透鏡安裝部，在所述偏差量小于閾值時(shí)，以安裝在基板上的LED元件的位置為基準(zhǔn)，向基板上安裝透鏡；及 第二透鏡安裝部，在所述偏差量為閾值以上時(shí)，與安裝在基板上的LED元件的位置無(wú)關(guān)地，向基板上的預(yù)先設(shè)定的位置安裝透鏡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝系統(tǒng)，其中， 所述控制裝置具備透鏡非安裝部，在所述偏差量為第二閾值以上時(shí)，所述透鏡非安裝部不向基板上安裝透鏡，所述第二閾值被設(shè)定為比所述閾值大的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安裝系統(tǒng)，其中， 所述第一透鏡安裝部基于標(biāo)記在LED元件上的元件位置基準(zhǔn)標(biāo)記的拍攝數(shù)據(jù)，向基板上安裝透鏡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安裝系統(tǒng)，其中， 所述第一透鏡安裝部基于標(biāo)記在基板上的基板位置基準(zhǔn)標(biāo)記的拍攝數(shù)據(jù)和所述偏差量，向基板上安裝透鏡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的安裝系統(tǒng)，其中， 所述控制裝置具備存儲(chǔ)部，所述存儲(chǔ)部將由所述第一透鏡安裝部安裝透鏡后的基板與由所述第二透鏡安裝部安裝透鏡后的基板相區(qū)別地進(jìn)行存儲(chǔ)。
【文檔編號(hào)】H05K13/08GK104488373SQ201280074873
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月26日
【發(fā)明者】飯阪淳, 伊藤利也 申請(qǐng)人:富士機(jī)械制造株式會(huì)社