專利名稱：絞車(chē)鋼絲繩出繩長(zhǎng)度測(cè)定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種長(zhǎng)度測(cè)定裝置，尤其涉及一種絞車(chē)鋼絲繩出繩長(zhǎng)度測(cè)定裝置。
背景技術(shù)：
海上島隧工程沉管隧道管節(jié)的安裝過(guò)程中，管節(jié)及安裝船將受到海流、波浪等各種因素的影響，為了抵抗波流力等因素的影響，在管節(jié)安裝附近海域埋置安裝用錨，其中包括安裝錨、系泊錨，安裝船、管節(jié)、絞車(chē)和錨系等形成管節(jié)安裝錨泊系統(tǒng)。安裝船由兩側(cè)浮體和橫梁3個(gè)部分組成，這兩個(gè)浮體由橫跨管節(jié)的橫梁相連接。橫上設(shè)置工作平臺(tái)，并在工作平臺(tái)上安裝絞車(chē)，控制管節(jié)安裝的纜索作業(yè)。管節(jié)安裝過(guò)程中，由于波浪、海流流速等因素的不確定性，要維持管節(jié)和安裝船的平穩(wěn)，需要嚴(yán)格控制絞車(chē)鋼絲繩的出繩長(zhǎng)度，這就要求精確測(cè)量絞車(chē)鋼絲繩的出繩長(zhǎng)度。

實(shí)用新型內(nèi)容(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型的目的是提供一種絞車(chē)鋼絲繩出繩長(zhǎng)度測(cè)定裝置，以精確控制絞車(chē)鋼絲繩的出繩長(zhǎng)度。(二)技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種絞車(chē)鋼絲繩出繩長(zhǎng)度測(cè)定裝置，包括絞車(chē)、鋼絲繩、定滑 輪和編碼器，所述鋼絲繩伸出絞車(chē)經(jīng)定滑輪轉(zhuǎn)向，所述編碼器安裝在所述定滑輪上，用于測(cè)量所述定滑輪的角速度。進(jìn)一步地，所述編碼器為增量編碼器。進(jìn)一步地，所述定滑輪上設(shè)有變速器，所述變速器隨所述定滑輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述編碼器安裝在所述變速器上。進(jìn)一步地，所述變速器包括相互嚙合的大齒輪和小齒輪，所述大齒輪固定在定滑輪上并與定滑輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述編碼器與小齒輪同軸連接。進(jìn)一步地，還包括控制器，所述控制器與所述編碼器連接，用于計(jì)算鋼絲繩的出繩長(zhǎng)度。進(jìn)一步地，所述控制器為可編程邏輯控制器。(三)有益效果本實(shí)用新型提供的一種絞車(chē)鋼絲繩出繩長(zhǎng)度測(cè)定裝置，采用編碼器測(cè)量定滑輪的角速度，然后根據(jù)定滑輪角速度與線速度的關(guān)系得出其線速度，可得到絞車(chē)鋼絲繩的出繩長(zhǎng)度，進(jìn)而可通過(guò)調(diào)節(jié)鋼絲繩的載荷和絞車(chē)的收放作用力以精確控制鋼絲繩的出繩長(zhǎng)度，以維持管節(jié)和安裝船的平穩(wěn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作。

[0014]圖1為本實(shí)用新型絞車(chē)鋼絲繩出繩長(zhǎng)度測(cè)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、絞車(chē)；2、鋼絲繩；3、定滑輪；4、編碼器；51、大齒輪；52、小齒輪；6、定滑輪
組；7、動(dòng)滑輪組；8、載荷。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種絞車(chē)鋼絲繩出繩長(zhǎng)度測(cè)定裝置，其包括絞車(chē)
1、鋼絲繩2、定滑輪3和編碼器4，鋼絲繩2伸出絞車(chē)I經(jīng)定滑輪3轉(zhuǎn)向，編碼器4安裝在定滑輪3上，用于測(cè)量所述定滑輪的角速度。本實(shí)用新型的實(shí)施例編碼器4安裝在定滑輪3上，編碼器4測(cè)量定滑輪3的角速度，并根據(jù)鋼絲繩2的線速度和定滑輪3的角速度的關(guān)系:v=2X3.14X (R+r/2)Xw/60，計(jì)算得出鋼絲繩2的線速度V，其中，R為定滑輪的半徑，r為鋼絲繩的截距，w為定滑輪3的角速度；最后得出鋼絲繩2的出繩長(zhǎng)度變化量:Λ I=VXt0該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作測(cè)量，可精確測(cè)量鋼絲繩2的出繩長(zhǎng)度，可通過(guò)調(diào)節(jié)鋼絲繩2的載荷和絞車(chē)的收放作用力以精確控制鋼絲繩2的出繩長(zhǎng)度。其中，編碼器4可為增量編碼器。本實(shí)施例的定滑輪3上設(shè)有變速器，該變速器可隨定滑輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器4安裝在變速器上，這是為了避免在大重量載荷的使用過(guò)程中，編碼器4無(wú)法適用于大尺寸的定滑輪3的滑輪軸，通 過(guò)變速器提供適合編碼器4安裝和使用的環(huán)境，提高了編碼器4的測(cè)量精度。具體地，本實(shí)施例的變速器包括相互嚙合的大齒輪51和小齒輪52，大齒輪51固定在定滑輪3上，并可與定滑輪3同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器4與小齒輪同軸連接。定滑輪3的角速度w通過(guò)固定在定滑輪3上的大齒輪52傳給小齒輪51，小齒輪51的角速度wl被編碼器4測(cè)量出來(lái)。并通過(guò)大、小齒輪51、52的角速度關(guān)系:w=wixzl/z2，可以得到定滑輪3的角速度w，其中:大齒輪51的齒數(shù)zl，小齒輪52的齒數(shù)z2。將定滑輪3的角速度w代入上述公式v=2X3.14X (R+r/2) Xw/60中，即得出鋼絲繩2的線速度V。本實(shí)用新型實(shí)施例還包括控制器，該控制器與編碼器4連接，用于計(jì)算鋼絲繩2的出繩長(zhǎng)度，在控制器內(nèi)輸入鋼絲繩2的線速度和定滑輪3的角速度的關(guān)系v=2X3.14X(R+r/2) Xw/60和鋼絲繩2的出繩長(zhǎng)度變化量關(guān)系Λ 1=νΧ t，控制器就會(huì)根據(jù)編碼器4測(cè)得的值自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)算得出鋼絲繩2的出繩長(zhǎng)度。具體地，該控制器為可編程邏輯控制器。本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的一種絞車(chē)鋼絲繩出繩長(zhǎng)度測(cè)定裝置，用于沉管隧道的浮運(yùn)和沉放過(guò)程的安裝船上，如圖1所示，安裝船的絞車(chē)鋼絲繩伸出絞車(chē)I后經(jīng)定滑輪3轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向后的鋼絲繩2再經(jīng)定滑輪組6和動(dòng)滑輪組7與載荷8連接，在定滑輪上安裝相嚙合的大、小齒輪，然后將編碼器4安裝在小齒輪上，通過(guò)編碼器4測(cè)得小齒輪52的角速度，然后根據(jù)大、小齒輪51、52角速度與齒數(shù)的關(guān)系得到大齒輪51的角速度，即為定滑輪的角速度；最后根據(jù)鋼絲繩2的線速度V和定滑輪3的角速度w的關(guān)系:v=2X3.14X(R+r/2) Xw/60，計(jì)算得出鋼絲繩2的線速度V，上述計(jì)算過(guò)程全部在可編程控制器中自動(dòng)運(yùn)算。上述技術(shù)方案所提供的一種絞車(chē)鋼絲繩出繩長(zhǎng)度測(cè)定裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，可精確測(cè)量絞車(chē)上鋼絲繩的出繩長(zhǎng)度，進(jìn)而可通過(guò)調(diào)節(jié)鋼絲繩的載荷和絞車(chē)的收放作用力以精確控制鋼絲繩的出繩長(zhǎng)度，以維持管節(jié)和安裝船的平穩(wěn)。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新 型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種絞車(chē)鋼絲繩出繩長(zhǎng)度測(cè)定裝置，其特征在于，包括絞車(chē)、鋼絲繩、定滑輪和編碼器，所述鋼絲繩伸出絞車(chē)經(jīng)定滑輪轉(zhuǎn)向，所述編碼器安裝在所述定滑輪上，用于測(cè)量所述定滑輪的角速度。
2.如權(quán)利要求1所述的絞車(chē)鋼絲繩出繩長(zhǎng)度測(cè)定裝置，其特征在于，所述編碼器為增量編碼器。
3.如權(quán)利要求1所述的絞車(chē)鋼絲繩出繩長(zhǎng)度測(cè)定裝置，其特征在于，所述定滑輪上設(shè)有變速器，所述變速器隨所述定滑輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述編碼器安裝在所述變速器上。
4.如權(quán)利要求3所述的絞車(chē)鋼絲繩出繩長(zhǎng)度測(cè)定裝置，其特征在于，所述變速器包括相互嚙合的大齒輪和小齒輪，所述大齒輪固定在定滑輪上并與定滑輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述編碼器與小齒輪同軸連接。
5.如權(quán)利要求1所述的絞車(chē)鋼絲繩出繩長(zhǎng)度測(cè)定裝置，其特征在于，還包括控制器，所述控制器與所述編碼器連接，用于計(jì)算鋼絲繩的出繩長(zhǎng)度。
6.如權(quán)利要求5所述的絞車(chē)鋼絲繩出繩長(zhǎng)度測(cè)定裝置，其特征在于，所述控制器為可編程邏輯控制器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種長(zhǎng)度測(cè)定裝置，特別涉及一種絞車(chē)鋼絲繩出繩長(zhǎng)度測(cè)定裝置，該裝置包括絞車(chē)、鋼絲繩、定滑輪和編碼器，所述鋼絲繩伸出絞車(chē)經(jīng)定滑輪轉(zhuǎn)向，所述編碼器安裝在所述定滑輪上，用于測(cè)量所述定滑輪的角速度。其中，所述編碼器為增量編碼器。其中，所述定滑輪上設(shè)有變速器，所述變速器隨所述定滑輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述編碼器安裝在所述變速器上。本實(shí)用新型采用編碼器測(cè)量定滑輪的角速度，然后根據(jù)定滑輪角速度與線速度的關(guān)系得出其線速度，可得到絞車(chē)鋼絲繩的出繩長(zhǎng)度，進(jìn)而可通過(guò)調(diào)節(jié)鋼絲繩的載荷和絞車(chē)的收放作用力以精確控制鋼絲繩的出繩長(zhǎng)度，以維持管節(jié)和安裝船的平穩(wěn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作。
文檔編號(hào)B66D1/28GK203132523SQ201220751028
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者林鳴, 關(guān)秋楓, 尹海卿, 翟世鴻, 華曉濤, 高紀(jì)兵, 石書(shū)元, 劉德進(jìn), 王碩峰, 蘇樂(lè)平, 宿發(fā)強(qiáng), 蘇長(zhǎng)璽, 王偉, 竇從越 申請(qǐng)人:中交一航局第二工程有限公司, 上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司, 中交公路長(zhǎng)大橋建設(shè)國(guó)家工程研究中心有限公司