專利名稱：軌枕模具液壓空翻運(yùn)輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種軌枕模具翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種用于軌枕模具的液壓空翻運(yùn)輸裝置。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)的軌枕生產(chǎn)線多數(shù)采用地面設(shè)備翻轉(zhuǎn)模具，具體說(shuō)明如下:雙塊式軌枕生產(chǎn)線中，模具經(jīng)過(guò)布置鋼筋桁架、布料、震動(dòng)、養(yǎng)護(hù)等之后，需要將模具翻轉(zhuǎn)180度，便于脫模，然后再翻轉(zhuǎn)-180度返回到原狀態(tài)，最后再運(yùn)送到回模線形成閉環(huán)的生產(chǎn)線。就從模具出了養(yǎng)護(hù)窯至運(yùn)到回模線這一段的現(xiàn)行流程為:1.由行車運(yùn)送模具到緩存輥道。2.由模具運(yùn)輸小車托起并運(yùn)送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工位的模具放置臺(tái)。3.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)托起模具、翻轉(zhuǎn)模具180度后再放回到原處。4.模具運(yùn)輸小車托起模具并運(yùn)送到脫模機(jī)構(gòu)工位的模具放置臺(tái)。5.脫模機(jī)構(gòu)靠舉起模具并快速下放來(lái)脫模，脫模完畢后，需要由脫模機(jī)構(gòu)自身的舉升機(jī)構(gòu)托起模具，留已成型的軌枕在軌枕放置臺(tái)上。6.模具運(yùn)輸小車托起軌枕并運(yùn)送到成品輸送機(jī)。7.模具運(yùn)輸小車返回到脫模機(jī)構(gòu)將空模具運(yùn)送到回模輥道?，F(xiàn)有技術(shù)的生產(chǎn)線中脫模翻轉(zhuǎn)處設(shè)備繁多；占地面積大；特別是效率低下，因?yàn)橛梢粋€(gè)模具運(yùn)輸小車在緩存輥道、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、脫模機(jī)構(gòu)、成品輸送機(jī)以及回模輥道之間來(lái)回運(yùn)送模具及成品，加上所有設(shè)備線形排列，小車的運(yùn)送距離遠(yuǎn)，極大的影響了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,成為了整個(gè)生產(chǎn)線的時(shí)間瓶頸。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種軌枕模具液壓空翻運(yùn)輸裝置，該裝置中大多數(shù)機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動(dòng)，有效的減少因電器線路繁多而造成的設(shè)備穩(wěn)定性低下的問(wèn)題，減少了設(shè)備種類，減少占地面積，節(jié)省作業(yè)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種軌枕模具液壓空翻運(yùn)輸裝置，其特征在于包括行走導(dǎo)軌架、空翻升降機(jī)構(gòu)、空翻吊具和升降架，所述行走導(dǎo)軌架上設(shè)有兩條平行的導(dǎo)軌，所述升降行走機(jī)構(gòu)架設(shè)于兩條導(dǎo)軌之上，所述的空翻吊具設(shè)置于升降行走機(jī)構(gòu)下方，并且與升降行走機(jī)構(gòu)之間通過(guò)升降架連接。對(duì)上述結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說(shuō)明，所述升降行走機(jī)構(gòu)包括行走車、立柱、中間平臺(tái)、液壓站、回轉(zhuǎn)支撐和油缸；所述行走車為電機(jī)驅(qū)動(dòng)并且置于導(dǎo)軌上的平板結(jié)構(gòu)，所述中間平臺(tái)平行設(shè)置于行走小車下方，行走小車的中部通過(guò)豎直固定的立柱和回轉(zhuǎn)支撐與中間平臺(tái)中部連接，所述回轉(zhuǎn)支撐通過(guò)油缸與液壓站連接，所述液壓站固定于中間平臺(tái)上。對(duì)上述結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說(shuō)明，所述空翻吊具包括軌道架、活動(dòng)架、保護(hù)架、加緊油缸、限位螺桿和限位螺母；所述軌道架的主體為橫梁結(jié)構(gòu)的機(jī)架，所述機(jī)架的內(nèi)部?jī)蓚?cè)設(shè)有行走輪，所述行走輪上依次連接有活動(dòng)架和保護(hù)架，軌道架上對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)加緊油缸，所述加緊油缸的一端固定于軌道架上，另一端與活動(dòng)架連接，在軌道架的中間位置固定有豎直向上的限位螺桿，所述限位螺桿中部設(shè)置有兩個(gè)限位螺母，兩個(gè)限位螺母分別與中間平臺(tái)的上表面和下表面接觸。對(duì)上述結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說(shuō)明，所述升降架為相互交叉的支架形結(jié)構(gòu)，所述升降架為兩個(gè)，分別設(shè)置于升降行走機(jī)構(gòu)和空翻吊具之間。本實(shí)用新型用于模具加工是，就從模具出了養(yǎng)護(hù)窯到運(yùn)到回模線這一段的流程為:1.由空翻吊具抓起模具并運(yùn)送到脫模機(jī)構(gòu)工位的模具放置臺(tái)，在行走過(guò)程中可以同時(shí)完成保護(hù)，翻轉(zhuǎn)，水平旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。2脫模。3.由空翻吊具抓起并運(yùn)送到回模線。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:①減少了設(shè)備種類，由一個(gè)空中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)取代了原有的緩存輥道、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，脫模機(jī)構(gòu)取消了舉升機(jī)構(gòu)，脫模運(yùn)輸小車簡(jiǎn)單化(小車在脫模機(jī)構(gòu)和成品輸送機(jī)之間運(yùn)送軌枕，載荷比原來(lái)小的多);②地面翻轉(zhuǎn)改為空中翻轉(zhuǎn)，有效的將二維作業(yè)改為三維立體作業(yè)，占地面積比現(xiàn)有技術(shù)節(jié)約了將近20% 運(yùn)送模具的同時(shí)完成了翻轉(zhuǎn)、水平旋轉(zhuǎn)、保護(hù)、上升、下降等動(dòng)作，極大的節(jié)省了作業(yè)時(shí)間，就從模具出了養(yǎng)護(hù)窯到運(yùn)到回模線這一段流程所用時(shí)間由原來(lái)的200s降至現(xiàn)在的120s ;④本實(shí)用新型采用了液壓油缸驅(qū)動(dòng)提升、旋轉(zhuǎn)、加緊和保護(hù)，減少了因電器線路過(guò)多而發(fā)生的故障頻發(fā)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型沿導(dǎo)軌方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是空翻吊具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是升降行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；其中:1、行走導(dǎo)軌架，2、升降行走機(jī)構(gòu)，3、空翻吊具，4、升降架；2_1、行走車，2-2、立柱，2-3、中間平臺(tái)，2-4、液壓站，2-5、回轉(zhuǎn)支撐2-6、油缸；3_1、軌道架，3_2、活動(dòng)架，3_3、保護(hù)架，3-4、加緊油缸，3-5、限位螺桿，3-6、限位螺母。
具體實(shí)施方式
根據(jù)附圖可知，本實(shí)用新型具體涉及一種軌枕模具液壓空翻運(yùn)輸裝置，用軌枕模具加工中。具體結(jié)構(gòu)包括行走導(dǎo)軌架1、空翻升降機(jī)構(gòu)2、空翻吊具3和升降架4，行走導(dǎo)軌架I上設(shè)有兩條平行的導(dǎo)軌，升降行走機(jī)構(gòu)2架設(shè)于兩條導(dǎo)軌之上，的空翻吊具3設(shè)置于升降行走機(jī)構(gòu)2下方，并且與升降行走機(jī)構(gòu)2之間通過(guò)升降架4連接。升降架4為相互交叉的支架形結(jié)構(gòu)，升降架4為兩個(gè)，分別設(shè)置于升降行走機(jī)構(gòu)2和空翻吊具3之間。該結(jié)構(gòu)中的行走軌道架I由H型鋼焊接而成的立腿、橫梁螺栓連接而成，橫梁上安裝30#輕軌，用輕軌壓板及螺栓調(diào)整并固定。由附圖3可知，升降行走機(jī)構(gòu)2包括行走車2-1、立柱2-2、中間平臺(tái)2_3、液壓站2-4、回轉(zhuǎn)支撐2-5和油缸2-6 ;行走車2-1為電機(jī)驅(qū)動(dòng)并且置于導(dǎo)軌上的平板結(jié)構(gòu)，中間平臺(tái)2-3平行設(shè)置于行走小車2-1下方，行走小車2-1的中部通過(guò)豎直固定的立柱2-2和回轉(zhuǎn)支撐2-5與中間平臺(tái)2-3中部連接，回轉(zhuǎn)支撐2-5通過(guò)油缸2-6與液壓站2_4連接，液壓站2_4固定于中間平臺(tái)2_3上。[0022]在升降行走機(jī)構(gòu)2中，各部分的動(dòng)作及作用如下:行走車2-1是在鋼結(jié)構(gòu)機(jī)架上安裝了兩個(gè)從動(dòng)行走輪(行走輪為德馬格成套輪輪組，與機(jī)架銷軸安裝)，兩個(gè)主動(dòng)行走輪(行走輪為德馬格成套輪輪組，與機(jī)架銷軸安裝)，兩個(gè)主動(dòng)行走輪分別穿軸及力矩臂安裝電機(jī)減速機(jī)，為整個(gè)空翻運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的行走提供動(dòng)力。在行走車鋼結(jié)構(gòu)機(jī)架中間位置焊接了立柱安裝板用于與立柱螺栓連接；立柱2-2由鋼管、法蘭、和旋轉(zhuǎn)油缸座焊接而成；上端法蘭與行走車螺栓連接，下端法蘭與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈螺栓連接；旋轉(zhuǎn)油缸座與油缸桿端銷軸連接，而油缸的缸筒端通過(guò)油缸座螺栓連接與中間平臺(tái)上，伸縮油缸即實(shí)現(xiàn)了中間平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)；中間平臺(tái)2-3由方鋼管、鋼板平焊而成。中間位置焊接了連接板用于與回轉(zhuǎn)支撐外圈螺栓連接；連接板旁邊焊接了旋轉(zhuǎn)用油缸座與旋轉(zhuǎn)油缸通過(guò)油缸座螺栓連接；中間平臺(tái)的兩端焊接了提升用油缸座與提升油缸的缸筒端通過(guò)油缸座螺栓連接；平臺(tái)上螺栓連接了液壓站2-4，此液壓站為整個(gè)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)、提升、加緊和保護(hù)夾動(dòng)作提供了動(dòng)力；回轉(zhuǎn)支撐2-5是非標(biāo)軸承，用與連接立柱與中間平臺(tái)，在沒(méi)由油缸驅(qū)動(dòng)的情況下，中間平臺(tái)處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；油缸2-6同樣規(guī)格的油缸有三條，其中一條用于驅(qū)動(dòng)中間平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，另外兩條用于提升翻轉(zhuǎn)吊具。由附圖4可知，空翻吊具3包括軌道架3-1、活動(dòng)架3-2、保護(hù)架3-3、加緊油缸3-4、限位螺桿3-5和限位螺母3-6 ;軌道架3-1的主體為橫梁結(jié)構(gòu)的機(jī)架，機(jī)架的內(nèi)部?jī)蓚?cè)設(shè)有行走輪，行走輪上依次連接有活動(dòng)架3-2和保護(hù)架3-3，軌道架3-1上對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)加緊油缸3-4，加緊油缸3-4的一端固定于軌道架3-1上，另一端與活動(dòng)架3-2連接，在軌道架3_1的中間位置固定有豎直向上的限位螺桿3-5，限位螺桿3-5中部設(shè)置有兩個(gè)限位螺母3-6，兩個(gè)限位螺母3-6分別與中間平臺(tái)2-3的上表面和下表面接觸。在空翻吊具3中，各部分的動(dòng)作及作用如下:軌道架3-1是在用鋼板及槽鋼焊接而成的機(jī)架內(nèi)部螺栓安裝了導(dǎo)輪槽供活動(dòng)架上的組合軸承行走；外部螺栓安裝了兩組軌道槽和銷軸座用于安裝升降架輪滑動(dòng)，升降架相互交叉與升降行走機(jī)構(gòu)連接形成兩組剪叉形結(jié)構(gòu)，起到同步作用；軌道架3-1中間板兩邊分別焊接有油缸座用于銷軸安裝加緊油缸缸筒端；軌道架兩端焊接有提升油缸座用于銷軸安裝升降行走機(jī)構(gòu)上的升降油缸缸桿端；軌道架中間板上面焊接有用于安裝限位螺桿的銷孔座；軌道架中間板下面板上加工了螺紋孔用于螺栓連接齒輪座和導(dǎo)向輪座，同時(shí)此板還是齒條的滑動(dòng)導(dǎo)向板；活動(dòng)架3-2由方管焊接而成的L形結(jié)構(gòu)，L形結(jié)構(gòu)下端加工有軸承孔安裝兩件軸承；軸承孔外面加工有法蘭及螺栓孔安裝有空心軸電機(jī)減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)軸一端插入電機(jī)減速機(jī)鎖緊盤鎖緊，中間位置插入到軸承內(nèi)，軸另一端通過(guò)鍵和鎖緊螺釘連接由連接套，此連接套通過(guò)螺栓連接于保護(hù)架連接；L形結(jié)構(gòu)上端安裝有油缸座通過(guò)銷軸連接了夾緊油缸的缸桿端；L形結(jié)構(gòu)上端兩側(cè)通過(guò)銷軸連接安裝了四組復(fù)合軸承，復(fù)合軸承在軌道架內(nèi)部軌道內(nèi)行走就實(shí)現(xiàn)了活動(dòng)架的上下、左右定位；驅(qū)動(dòng)油缸即可實(shí)現(xiàn)活動(dòng)架的夾緊和松開(kāi)；保護(hù)架3-3是定位模具和防止軌枕以外脫出的裝置，與活動(dòng)架連接套螺栓連接的鋼板中間兩端焊接有用于定位模具的套管；鋼板上面兩端焊接有銷軸座與由方管及銷軸座焊接而成的保護(hù)臂通過(guò)銷軸連接，鋼板與保護(hù)臂之間又有油缸通過(guò)銷軸相互連接，驅(qū)動(dòng)油缸即可實(shí)現(xiàn)保護(hù)臂的打開(kāi)和保護(hù)；夾緊油缸3-4為活動(dòng)架的夾緊和松開(kāi)提供動(dòng)力通過(guò)銷軸一端與軌道架連接，一端與活動(dòng)架連接；限位螺桿3-5通長(zhǎng)加工了螺紋，一端擰入帶銷孔的座內(nèi)再與軌道架銷軸連接，中間安裝限位螺母；限位螺母3-6，兩個(gè)限位螺母分別安裝在升降行走機(jī)構(gòu)平臺(tái)的上面和下面，用于限制活動(dòng)架的上下位置。本實(shí)用新型中大多數(shù)機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動(dòng)，液壓油缸驅(qū)動(dòng)提升、旋轉(zhuǎn)、加緊和保護(hù)等動(dòng)作，有效的減少因電器線路繁多而造成的設(shè)備穩(wěn)定性低下的問(wèn)題，減少了設(shè)備種類，減少占地面積，節(jié)省作業(yè)時(shí)間。本實(shí)用新型中的行走機(jī)構(gòu)中的行走輪采用德馬格行走輪箱直接安裝在鋼結(jié)構(gòu)上，可靠性高、安裝簡(jiǎn)易。
權(quán)利要求1.一種軌枕模具液壓空翻運(yùn)輸裝置，其特征在于包括行走導(dǎo)軌架(I)、空翻升降機(jī)構(gòu)(2)、空翻吊具(3)和升降架(4)，所述行走導(dǎo)軌架(I)上設(shè)有兩條平行的導(dǎo)軌，所述升降行走機(jī)構(gòu)(2)架設(shè)于兩條導(dǎo)軌之上，所述的空翻吊具(3)設(shè)置于升降行走機(jī)構(gòu)(2)下方，并且與升降行走機(jī)構(gòu)(2 )之間通過(guò)升降架(4 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌枕模具液壓空翻運(yùn)輸裝置，其特征在于所述升降行走機(jī)構(gòu)(2)包括行走車(2-1)、立柱(2-2)、中間平臺(tái)(2-3)、液壓站(2-4)、回轉(zhuǎn)支撐(2-5)和油缸(2-6);所述行走車(2-1)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)并且置于導(dǎo)軌上的平板結(jié)構(gòu)，所述中間平臺(tái)(2-3)平行設(shè)置于行走小車(2-1)下方，行走小車(2-1)的中部通過(guò)豎直固定的立柱(2-2)和回轉(zhuǎn)支撐(2-5)與中間平臺(tái)(2-3)中部連接，所述回轉(zhuǎn)支撐(2-5)通過(guò)油缸(2-6)與液壓站(2-4)連接，所述液壓站(2-4 )固定于中間平臺(tái)(2-3 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌枕模具液壓空翻運(yùn)輸裝置，其特征在于所述空翻吊具(3)包括軌道架(3-1)、活動(dòng)架(3-2)、保護(hù)架(3-3)、加緊油缸(3-4)、限位螺桿(3-5)和限位螺母(3-6);所述軌道架(3-1)的主體為橫梁結(jié)構(gòu)的機(jī)架，所述機(jī)架的內(nèi)部?jī)蓚?cè)設(shè)有行走輪，所述行走輪上依次連接有活動(dòng)架(3-2)和保護(hù)架(3-3)，軌道架(3-1)上對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)加緊油缸(3-4)，所述加緊油缸(3-4)的一端固定于軌道架(3-1)上，另一端與活動(dòng)架(3-2)連接，在軌道架(3-1)的中間位置固定有豎直向上的限位螺桿(3-5)，所述限位螺桿(3-5)中部設(shè)置有兩個(gè)限位螺母(3-6)，兩個(gè)限位螺母(3-6)分別與中間平臺(tái)(2-3)的上表面和下表面接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌枕模具液壓空翻運(yùn)輸裝置，其特征在于所述升降架(4)為相互交叉的支架形結(jié)構(gòu)，所述升降架(4)為兩個(gè)，分別設(shè)置于升降行走機(jī)構(gòu)(2)和空翻吊具(3)之間。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種軌枕模具液壓空翻運(yùn)輸裝置，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。包括行走導(dǎo)軌架、空翻升降機(jī)構(gòu)、空翻吊具和升降架，所述行走導(dǎo)軌架上設(shè)有兩條平行的導(dǎo)軌，所述升降行走機(jī)構(gòu)架設(shè)于兩條導(dǎo)軌之上，所述的空翻吊具設(shè)置于升降行走機(jī)構(gòu)下方，并且與升降行走機(jī)構(gòu)之間通過(guò)升降架連接。本實(shí)用新型用于軌枕模具的生產(chǎn)，該設(shè)備行走運(yùn)輸過(guò)程中同時(shí)完成保護(hù)，翻轉(zhuǎn)，水平旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，與原有生產(chǎn)工序相比，減少了設(shè)備種類，減少占地面積，節(jié)省作業(yè)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B66C13/08GK202967915SQ20122073222
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者劉亮 申請(qǐng)人:廊坊海斯建材機(jī)械有限公司