專利名稱：小型自動搬運系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種搬運系統(tǒng)，尤其是結(jié)構(gòu)簡單且功能完善的小型自動搬運系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
搬運系統(tǒng)主要應(yīng)用在物流運輸以及其他工業(yè)生產(chǎn)的場合，以機器手、機器人以及堆垛機為主要應(yīng)用方式。在物流系統(tǒng)中，以立體倉庫為典型，主要由高架庫系統(tǒng)、堆垛機和其它輸送系統(tǒng)組成。目前，國外立體倉庫已被普遍采用，形成了專門的學(xué)科，并在不斷發(fā)展和完善；我國自動化立體倉庫數(shù)量不斷增長，但基本屬于大型或中型系統(tǒng)，這些大型搬運系統(tǒng)不僅運行成本高，而且可靠性低、維護費用高，無形中增加了工業(yè)生產(chǎn)的成本。對于檢修車間小部件及工具傳送、銀行保險箱存儲系統(tǒng)、圖書存儲系統(tǒng)以及小型倉庫來說，使用大型搬運系統(tǒng)不僅會造成系統(tǒng)進行搬運時空間不夠大，而且操作復(fù)雜，不便于大范圍普及使用。

實用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的搬運系統(tǒng)操作復(fù)雜且維護費用較高的問題，本實用新型提供一種小型自動搬運系統(tǒng)，該小型自動搬運系統(tǒng)可按優(yōu)化路線或預(yù)定路線運行，將指定位置的貨件自動搬運到指定位置的貨位上，不僅能最大限度的利用空間，滿足存儲要求，還能減輕工人勞動強度，提高存儲效率，加強貨物管理；另外，該系統(tǒng)還具有功能較強、成本低、可靠性高的特點，具有廣闊地應(yīng)用前景。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該小型自動搬運系統(tǒng)設(shè)有多個直立的支架，支架的上部設(shè)有滑輪，支架的下部設(shè)有測速器，測速器與卷揚機相連，卷揚機的開啟和關(guān)斷由分控制器控制，分控制器通過串行通訊總線與總控制器相連，多條鋼絲繩的一端分別繞過滑輪與測速器相連，多條鋼絲繩的另一端共同連接到起吊器。運輸小型貨物時，起吊器將貨物吊起，總控制器分別向多個分控制器發(fā)送運輸信號，從而操縱多個卷揚機工作，測速器可以測量運輸貨物時在不同方向上的速度，并將速度反饋給總控制器，由總控制器對控制信號進行及時的調(diào)整，保證將貨物吊放至指定的位置。所述支架的個數(shù)為3-4個。本實用新型的有益效果是，該小型自動搬運系統(tǒng)可按優(yōu)化路線或預(yù)定路線運行，將指定位置的貨件自動搬運到指定位置的貨位上，不僅能最大限度的利用空間，滿足存儲要求，還能減輕工人勞動強度，提高存儲效率，加強貨物管理；另外，該系統(tǒng)還具有功能較強、成本低、可靠性高的特點，具有廣闊地應(yīng)用前景。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。[0010]圖2是本實用新型的模塊連接原理示意圖。圖中，1.支架，2.滑輪，3.鋼絲繩，4.起吊器，5.測速器，6.卷揚機，7.分控制器，
8.總控制器。
具體實施方式
在圖中，該小型自動搬運系統(tǒng)設(shè)有多個直立的支架I，支架I的上部設(shè)有滑輪2，支架I的下部設(shè)有測速器5，測速器5與卷揚機6相連，卷揚機6的開啟和關(guān)斷由分控制器7控制，分控制器7通過串行通訊總線與總控制器8相連，多條鋼絲繩3的一端分別繞過滑輪2與測速器5相連，多條鋼絲繩3的另一端共同連接到起吊器4。運輸小型貨物時，起吊器4將貨物吊起，總控制器8分別向多個分控制器7發(fā)送運輸信號，從而操縱多個卷揚機6工作，測速器5可以測量運輸貨物時在不同方向上的速度，并將速度反饋給總控制器8，由總控制器8對控制信號進行及時的調(diào)整，保證將貨物吊放至指定的位置。在圖中，所述支架I的個數(shù)為3-4個。
權(quán)利要求1.小型自動搬運系統(tǒng)，該小型自動搬運系統(tǒng)設(shè)有多個直立的支架(I)，其特征在于，支架(I)的上部設(shè)有滑輪(2)，支架(I)的下部設(shè)有測速器(5)，測速器(5)與卷揚機(6)相連，多條鋼絲繩(3)的一端分別繞過滑輪(2)與測速器(5)相連，多條鋼絲繩(3)的另一端共同連接到起吊器(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型自動搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述卷揚機(6)的開啟和關(guān)斷由分控制器(7)控制，分控制器(7)通過串行通訊總線與總控制器(8)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型自動搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述支架(I)的個數(shù)為3-4個。
專利摘要本實用新型涉及一種小型自動搬運系統(tǒng)，該小型自動搬運系統(tǒng)設(shè)有多個直立的支架，支架的上部設(shè)有滑輪，支架的下部設(shè)有測速器，測速器與卷揚機相連，卷揚機的開啟和關(guān)斷由分控制器控制，分控制器通過串行通訊總線與總控制器相連，多條鋼絲繩的一端分別繞過滑輪與測速器相連，多條鋼絲繩的另一端共同連接到起吊器。該小型自動搬運系統(tǒng)可按優(yōu)化路線或預(yù)定路線運行，將指定位置的貨件自動搬運到指定位置的貨位上，不僅能最大限度的利用空間，滿足存儲要求，還能減輕工人勞動強度，提高存儲效率，加強貨物管理；另外，該系統(tǒng)還具有功能較強、成本低、可靠性高的特點，具有廣闊地應(yīng)用前景。
文檔編號B66D1/40GK202936126SQ20122061905
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月21日
發(fā)明者張嘉睿, 李瑞林 申請人:中國礦業(yè)大學(xué)