專利名稱：控制鐵路起重機(jī)三節(jié)吊臂伸縮之液壓油缸控制油路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型控制鐵路起重機(jī)三節(jié)吊臂伸縮之液壓油缸控制油路，屬重型機(jī)械液壓傳動(dòng)和控制領(lǐng)域，特別涉及鐵路起重機(jī)的液壓傳動(dòng)與控制。
背景技術(shù)：
鐵路起重機(jī)屬于大噸位的起重機(jī)，其吊臂變幅機(jī)構(gòu)作業(yè)要求高，一般通過三節(jié)吊臂的伸縮來實(shí)現(xiàn)各工況作業(yè)幅度的需求，故如何實(shí)現(xiàn)大噸位三節(jié)吊臂穩(wěn)定和準(zhǔn)確的伸縮是一個(gè)有待解決的問題
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種控制鐵路起重機(jī)三節(jié)吊臂伸縮之液壓油缸控制油路，以實(shí)現(xiàn)二節(jié)臂、三節(jié)臂分別獨(dú)立伸出以及縮回動(dòng)作，從而滿足鐵路起重機(jī)吊臂多種作業(yè)幅度工況的需求。本實(shí)用新型控制鐵路起重機(jī)三節(jié)吊臂伸縮之液壓油缸控制油路，包括液壓油缸控制油路和控制系統(tǒng)，所述的液壓油缸控制油路由電液換向閥塊、液控單向閥、電磁換向閥、大小兩個(gè)液壓油缸，兩個(gè)平衡閥和A、B兩個(gè)工作油路組成，所述電液換向閥塊的主入油口與工作油路A相連，其控制油入口與控制油路連通；所述的電磁換向閥入口與工作油路B相連通，該電磁換向閥右出油口油路與平衡閥一的控制油口相連通、其左出油口油路與液控單向閥的控制油口連通；所述電液換向閥塊出口一路油，經(jīng)平衡閥一與大液壓油缸一的大腔連通；電液換向閥塊出口另一路油，經(jīng)平衡閥二與小液壓油缸的大腔連通，該平衡閥二的控制口與大小液壓油缸的小腔油路相通，大小液壓油缸的兩個(gè)小腔油路并聯(lián)與工作油路B連通。所述的電液換向閥塊由液動(dòng)換向閥和二位電磁換向閥組成，其中電磁換向閥出油口與液動(dòng)換向閥的控制油口連通。所述電液換向閥塊泄油口、電磁換向閥泄油口、液控單向閥泄油口合流后與回油路連通，回至油箱。所述液壓油缸控制油路之液壓油缸與鐵路起重機(jī)三節(jié)吊臂的連接如下三節(jié)伸縮臂大液壓油缸的活塞桿與固定臂相聯(lián)接；大液壓油缸的活塞缸筒體、小液壓油缸的活塞桿與二節(jié)伸縮臂相聯(lián)接；小液壓油缸的活塞缸筒體與三節(jié)伸縮臂相聯(lián)接。本實(shí)用新型控制油路實(shí)現(xiàn)了鐵路起重機(jī)三節(jié)吊臂分別獨(dú)立的伸出和縮回動(dòng)作，并且操作簡(jiǎn)單，確保可靠、平穩(wěn)的運(yùn)行，滿足多種作業(yè)過程中不同幅度的工況需求。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0010]現(xiàn)結(jié)合附圖和起重機(jī)三節(jié)吊臂的伸縮運(yùn)作，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型是如何實(shí)施的。本實(shí)用新型控制鐵路起重機(jī)三節(jié)吊臂伸縮之液壓油缸控制油路，包括液壓油缸控制油路和控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于液壓油缸控制油路由電液換向閥塊I、電磁換向閥2、液控單向閥3、平衡閥一 4、平衡閥二 5、小液壓油缸6、大液壓油缸7組成，電液換向閥塊I主油入口與工作油路A相連，其控制油入口與控制油路X相連通；電液換向閥塊I出口一路油經(jīng)平衡閥一 4與大液壓油缸7的大腔連通，該平衡閥一 4的控制油口 Kl與電磁換向閥2右出油口油路相連通；電液換向閥塊I出口另一油路經(jīng)液控單向閥3與平衡閥二 5入口相聯(lián)通，平衡閥二 5的出油口與小液壓油缸6的大腔連通，該平衡閥二 5的控制口 K2與兩個(gè)液壓油缸6、7的小腔油路相通，大小液壓油缸的兩個(gè)小腔油路并聯(lián)，經(jīng)油口 P與工作油路B連通；液控單向閥3的控制口與電磁換向閥2左出口連通，電磁換向閥2的入口與工作油路B相連通。所述的電液換向閥塊I由液動(dòng)換向閥1-1和電磁換向閥1-2組合而成，其中電磁 換向閥1-2出油口與液動(dòng)換向閥1-1的控制油口連通。所述的液動(dòng)換向閥1-1為二位四通液動(dòng)閥。所述電液換向閥塊I泄油口、電磁換向閥2泄油口、液控單向閥3泄油口合流后與回油路T連通回油箱。所述液壓油缸控制油路之液壓油缸與起重機(jī)三節(jié)吊臂的連接如下大液壓油缸7的活塞桿與固定臂相聯(lián)接；大液壓油缸7的活塞缸筒體、小液壓油缸6的活塞桿與二節(jié)伸縮臂相聯(lián)接；小液壓油缸6的活塞缸筒體與三節(jié)伸縮臂相聯(lián)接；受控鐵路起重機(jī)三節(jié)吊臂之固定臂上安裝有測(cè)長裝置，三節(jié)臂上設(shè)置有位置傳感器，故能將檢測(cè)三節(jié)伸縮臂行程位移，實(shí)時(shí)的反饋給中央監(jiān)控系統(tǒng)。本實(shí)用新型液壓油缸控制油路控制鐵路起重機(jī)三節(jié)臂伸縮運(yùn)行的說明(一)三節(jié)臂呈無伸縮呈固定臂狀態(tài)時(shí)，液壓油路不工作。(二)二、三節(jié)吊臂實(shí)施獨(dú)立伸出運(yùn)行( I) 二節(jié)吊臂獨(dú)立伸出運(yùn)行液壓油缸控制油路之電磁閥1DT、3DT均失電、2DT得電，平衡閥二 5被鎖住，工作油路A壓力油進(jìn)入電液換向閥塊I中的二位四通液動(dòng)閥1-1右位入油口，壓力油然后進(jìn)入平衡閥一 4與大液壓油缸7的大腔接通，推動(dòng)其活塞桿帶動(dòng)二節(jié)臂伸出，其小腔油與工作油路B連通回油箱；(2)三節(jié)吊臂獨(dú)立伸出運(yùn)行當(dāng)檢測(cè)裝置內(nèi)位置傳感器檢測(cè)到吊臂伸出位移為第一預(yù)設(shè)值時(shí)，液壓油缸控制油路之電磁閥1DT、3DT得電，2DT失電，平衡閥一 4被鎖住，二節(jié)臂伸出停止，壓力油經(jīng)過液控單向閥3，通過大液壓油缸7的Al通道與平衡閥二 5連通，進(jìn)入小液壓油缸6的大腔，推動(dòng)其活塞桿帶動(dòng)三節(jié)臂伸出，大小兩個(gè)液壓油缸的小腔油路相通，通過工作油路B回油箱。當(dāng)檢測(cè)裝置內(nèi)位置傳感器檢測(cè)到吊臂伸出位移為第二預(yù)設(shè)值時(shí)，電磁閥2的3DT失電，三節(jié)臂伸出終止。(三)二、三節(jié)吊臂實(shí)施獨(dú)立縮回運(yùn)行(I)三節(jié)臂獨(dú)立縮回時(shí)，液壓油缸控制油路之電磁閥1DT、3DT得電、2DT失電，平衡閥一 4被鎖住，工作油路B壓力油進(jìn)入大液壓油缸7和小液壓油缸6小腔，壓力油推動(dòng)小液壓油缸6活塞桿縮回，在兩缸小腔壓力油作用下，平衡閥二 5的控制油路K2 口開啟，小液壓油油缸6大腔油經(jīng)通過液控單向閥3與液動(dòng)換向閥1-1左位口連通，然后與工作油路A連通回油箱。(2 ) 二節(jié)臂獨(dú)立縮回時(shí)，當(dāng)檢測(cè)裝置內(nèi)位置傳感器檢測(cè)到吊臂縮回位移為第一預(yù)設(shè)值時(shí)，電磁閥2的2DT得電、電磁閥1DT、3DT失電，三節(jié)臂縮回終止，平衡閥二 5被鎖住，壓力油推動(dòng)大液壓油缸7活塞桿縮回，在平衡閥一 4控制油Kl的作用下，大液壓油缸7大腔回油通過平衡閥一 4右位進(jìn)入液動(dòng)換向閥1-1右位與工作油路B連通，實(shí)現(xiàn)二節(jié)臂獨(dú)立的縮回，當(dāng)檢測(cè)裝置內(nèi)位置傳感器檢測(cè)到吊臂縮回位移為第二預(yù)設(shè)值時(shí)，電磁閥2的2DT失電，平衡閥一 4被鎖住，二節(jié)吊臂縮回終止。 本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求1.控制鐵路起重機(jī)三節(jié)吊臂伸縮之液壓油缸控制油路，包括液壓油缸控制油路和控制系統(tǒng)，其特征在于所述的液壓油缸控制油路由電液換向閥塊、液控單向閥、電磁換向閥、大小兩個(gè)液壓油缸，兩個(gè)平衡閥和A、B兩個(gè)工作油路組成，所述電液換向閥塊的主入油口與工作油路A相連，其控制油入口與控制油路連通；所述的電磁換向閥入口與工作油路B相連通，該電磁換向閥右出油口油路與平衡閥一的控制油口相連通、其左出油口油路與液控單向閥的控制油口連通；所述電液換向閥塊出口一路油，經(jīng)平衡閥一與大液壓油缸一的大腔連通；電液換向閥塊出口另一路油，經(jīng)平衡閥二與小液壓油缸的大腔連通，該平衡閥二的控制口與大小液壓油缸的小腔油路相通，大小液壓油缸的兩個(gè)小腔油路并聯(lián)與工作油路B連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制鐵路起重機(jī)三節(jié)吊臂伸縮之液壓油缸控制油路，其特征在于電液換向閥塊由液動(dòng)換向閥和二位電磁換向閥組成，其中電磁換向閥出油口與液動(dòng)換向閥的控制油口連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的所述的控制鐵路起重機(jī)三節(jié)吊臂伸縮之液壓油缸控制油路，其特征在于電液換向閥塊泄油口、電磁換向閥泄油口、液控單向閥泄油口合流后與回油路連通回至油箱。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的所述的控制鐵路起重機(jī)三節(jié)吊臂伸縮之液壓油缸控制油路，其特征在于液壓油缸控制油路之液壓油缸與起重機(jī)三節(jié)吊臂的連接如下三節(jié)伸縮臂大液壓油缸的活塞桿與固定臂相聯(lián)接；大液壓油缸的活塞缸筒體、小液壓油缸的活塞桿與二節(jié)伸縮臂相聯(lián)接；小液壓油缸的活塞缸筒體與三節(jié)伸縮臂相聯(lián)接。
專利摘要本實(shí)用新型控制鐵路起重機(jī)三節(jié)吊臂伸縮之液壓油缸控制油路，屬重型機(jī)械液壓傳動(dòng)和控制領(lǐng)域，本設(shè)計(jì)液壓油缸控制油路由電液換向閥塊、液控單向閥、電磁換向閥、大小兩個(gè)液壓油缸，兩個(gè)平衡閥和A、B兩個(gè)工作油路組成，大液壓油缸的活塞桿與固定臂聯(lián)接；大液壓油缸的活塞缸筒體、小液壓油缸的活塞桿與二節(jié)伸縮臂聯(lián)接；小液壓油缸的活塞缸筒體與三節(jié)伸縮臂聯(lián)接，通過液動(dòng)換向閥、電磁換向閥、液控單向閥以及平衡閥，實(shí)現(xiàn)主油路供油方向切換，結(jié)合吊臂伸縮位移信號(hào)，通過控制油路中電磁換向閥、液動(dòng)換向閥以及平衡閥的油路方向，即可實(shí)現(xiàn)三節(jié)吊臂分別獨(dú)立的伸出以及縮回動(dòng)作，并且操作簡(jiǎn)單，確保可靠、平穩(wěn)的運(yùn)行，滿足 起重作業(yè)不同幅度的工況需求。
文檔編號(hào)B66C13/20GK202785402SQ20122042781
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月27日
發(fā)明者丁業(yè)升, 嚴(yán)漢平, 周罡, 操建麗, 王振東, 張婭麗, 余昌文 申請(qǐng)人:武橋重工集團(tuán)股份有限公司