專利名稱：超起裝置和起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及起重機領(lǐng)域,更具體地,涉及一種超起裝置和起重機。
背景技術(shù)：
如圖I所示，現(xiàn)有技術(shù)中的起重機的超起裝置包括與起重機的基本臂10連接的左右兩根超起撐桿20。超起撐桿20通過第一拉緊單元300與起重臂的端部連接，并通過第二拉緊單元400與起重機的轉(zhuǎn)臺連接，超起撐桿20通過其基座與基本臂10連接?，F(xiàn)有技術(shù)中的超起裝置雖然可以降低起重臂在變幅平面和回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的撓度，但無法在根本上同時兼顧對起重臂在回轉(zhuǎn)平面和變幅平面的最大約束作用。當超起撐桿的張角很小時，對變幅平面內(nèi)起重臂的約束作用很強，而對回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的約束作用很弱。隨著超 起撐桿的張角的增大，對回轉(zhuǎn)平面內(nèi)起重臂的約束作用增強，而對變幅平面的約束作用減弱。也就是說，現(xiàn)有技術(shù)中的超起裝置的結(jié)構(gòu)形式使起重臂在回轉(zhuǎn)平面和變幅平面內(nèi)的結(jié)構(gòu)抗失穩(wěn)能力隨著超起撐桿張角的變化處于“此消彼長”的狀態(tài)，無法同時解決回轉(zhuǎn)平面和變幅平面內(nèi)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性問題(特別是，當起重機處于長起重臂及長副臂工況下)。進一步地，現(xiàn)有技術(shù)中的超起裝置限制了起重機的工作高度、幅度和吊載重量等性能的進一步提聞。

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提供一種超起裝置和起重機，以解決現(xiàn)有技術(shù)無法同時解決回轉(zhuǎn)平面和變幅平面內(nèi)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的問題。為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種超起裝置，包括第一撐桿裝置，第一撐桿裝置包括主超起撐桿；側(cè)翼超起撐桿，主超起撐桿的兩側(cè)分別可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置有側(cè)翼超起撐桿；驅(qū)動單元，側(cè)翼超起撐桿通過連桿與驅(qū)動單元連接，連桿的第一端與側(cè)翼超起撐桿可樞轉(zhuǎn)地連接，連桿的第二端與驅(qū)動單元連接，驅(qū)動單元通過連桿驅(qū)動側(cè)翼超起撐桿向接近或遠離主超起撐桿的方向運動。進一步地，第一撐桿裝置還包括基座，主超起撐桿與基座連接，側(cè)翼超起撐桿與基座可樞轉(zhuǎn)地連接，驅(qū)動單元與基座連接。進一步地，主超起撐桿包括容納腔和設(shè)置在容納腔兩側(cè)的導向槽，驅(qū)動單元設(shè)置在容納腔內(nèi)，連桿的第二端通過導向槽與驅(qū)動單元可樞轉(zhuǎn)地連接。進一步地，第一撐桿裝置還包括滑塊，連桿通過滑塊與驅(qū)動單元可樞轉(zhuǎn)地連接。進一步地，滑塊包括本體和由本體延伸而成的連接片，本體與驅(qū)動單元連接并可移動地設(shè)置在容納腔內(nèi)，連接片可移動地設(shè)置在導向槽內(nèi)并與連桿的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接。進一步地，主超起撐桿包括兩個相對且間隔地設(shè)置的槽體，槽體包括槽底和兩個槽邊，兩個槽邊對稱地設(shè)置在槽底的兩側(cè)，兩個槽體的兩個槽底之間形成容納腔，相對應的兩個槽體的槽邊之間形成導向槽。[0011]進一步地，導向槽為燕尾槽、T型槽或矩形槽。進一步地，主超起撐桿和/或側(cè)翼超起撐桿是可伸縮的。進一步地，超起裝置還包括用于輔助支撐的第二撐桿裝置。根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供了一種起重機，包括起重臂和超起裝置，該超起裝置是上述的超起裝置，超起裝置的第一撐桿裝置與起重臂連接。進一步地，超起裝置還包括用于輔助支撐的第二撐桿裝置，第二撐桿裝置與起重臂連接且設(shè)置在第一撐桿裝置和起重臂的臂頭之間。本實用新型的側(cè)翼超起撐桿的張角是可調(diào)的，因此，使得本實用新型中的超起裝置可以在不同工況下采用不同的張角進行工作，既可以對起重臂在回轉(zhuǎn)平面的撓度起到很好的限制作用，還可以對起重臂在回轉(zhuǎn)平面的撓度起到很好的限制作用，有利于提高起重 臂在回轉(zhuǎn)平面和變幅平面的整體穩(wěn)定性，解決了起重臂在回轉(zhuǎn)平面和變幅平面內(nèi)的整體穩(wěn) 定性相互制約的問題。

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖I示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)中的超起裝置的安裝示意圖；圖2示意性示出了本實用新型的第一個實施例中的第一撐桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示意性示出了本實用新型的第二個實施例中的第一撐桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示意性示出了本實用新型中的超起裝置在起重臂處于伸展狀態(tài)時的安裝示意圖；圖5示意性示出了本實用新型中的超起裝置在起重臂處于收縮狀態(tài)時的安裝示意圖；圖6示意性示出了具有第二撐桿裝置的超起裝置的安裝示意圖；圖7示意性示出了主超起撐桿的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖8示意性示出了圖7的A-A剖視圖；以及圖9示意性示出了滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。作為本實用新型的第一方面，提供了一種超起裝置。如圖2和圖3所示，該超起裝置包括第一撐桿裝置100。第一撐桿裝置100包括主超起撐桿110 ;側(cè)翼超起撐桿120，主超起撐桿110的兩側(cè)分別可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置有側(cè)翼超起撐桿120，特別地，主超起撐桿110的兩側(cè)分別設(shè)置有一個或多個側(cè)翼超起撐桿120，進一步地，兩側(cè)的側(cè)翼超起撐桿120的數(shù)目是相同的；驅(qū)動單元140，側(cè)翼超起撐桿120通過連桿130與驅(qū)動單元140連接，連桿130的第一端與側(cè)翼超起撐桿120可樞轉(zhuǎn)地連接，連桿130的第二端與驅(qū)動單元140連接，驅(qū)動單元140通過連桿130驅(qū)動側(cè)翼超起撐桿120向接近或遠離主超起撐桿110的方向運動。[0029]特別地，側(cè)翼超起撐桿120的個數(shù)為兩個，這兩個側(cè)翼超起撐桿120對稱地設(shè)置在主超起撐桿110的兩側(cè)。優(yōu)選地，在主超起撐桿110和側(cè)翼超起撐桿120的自由端設(shè)置有卷揚170。主超起撐桿110和側(cè)翼超起撐桿120的自由端一方面分別依次通過相應的卷揚170和第一拉緊單元300與起重臂的臂頭連接，另一方面分別通過第二拉緊單元400與起重臂的尾部或起重機的其它結(jié)構(gòu)連接。例如，第一拉緊單元300可以是鋼絲繩，第二拉緊單元400可以是拉板。優(yōu)選地，驅(qū)動單元140可以是油缸、氣缸或其它形式的驅(qū)動件，例如絲桿等。請結(jié)合圖4和圖5，本實用新型中的超起裝置與現(xiàn)有技術(shù)中的超起裝置具有不同的結(jié)構(gòu)形式?，F(xiàn)有技術(shù)中的超起裝置具有“Y”形結(jié)構(gòu)，而本實用新型中的超起裝置為倒“個”字形結(jié)構(gòu)。其中，主超起撐桿110主要用于分擔起重臂在變幅平面內(nèi)的起重量和減小起重臂在變幅平面內(nèi)的撓度，側(cè)翼超起撐桿120主要用于分擔起重臂在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的側(cè)向載荷和減小起重臂在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的撓度。本實用新型中的超起裝置在不同的工況下，可以通過驅(qū)動單元140調(diào)節(jié)側(cè)翼超起撐桿120的位置，從而改變了超起裝置的幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)，使得本實用新型中的超起裝置可以在在不同工況下采用不同的張角進行工作。這樣，起重臂、主超起撐桿110和側(cè)翼超起撐桿120共同形成一空間結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了第一、第二拉緊單元與起重臂在不同的吊載條件和荷載工況下的最優(yōu)匹配，有利于提升起重機的起重性能，例如，起重·臂的強度、剛度、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、起升噸位、工作高度和幅度等。通過上述結(jié)構(gòu)，本實用新型中的超起裝置既可以對起重臂在回轉(zhuǎn)平面的撓度起到很好的限制作用，還可以對起重臂在回轉(zhuǎn)平面的撓度起到很好的限制作用，有利于提高起重臂在回轉(zhuǎn)平面和變幅平面的整體穩(wěn)定性，解決了起重臂在回轉(zhuǎn)平面和變幅平面內(nèi)的整體穩(wěn)定性相互制約的問題。優(yōu)選地，第一撐桿裝置100還包括基座150，主超起撐桿110與基座150連接，側(cè)翼超起撐桿120與基座150可樞轉(zhuǎn)地連接，驅(qū)動單元140與基座150連接。這樣，第一撐桿裝置100通過基座150與起重機的起重臂連接。進一步地，基座150通過驅(qū)動裝置40 (例如油缸)可樞轉(zhuǎn)地安裝在起重臂上，可以通過驅(qū)動裝置40調(diào)節(jié)第一撐桿裝置100在變幅平面內(nèi)的角度，甚至還可以將第一撐桿裝置100收納到與起重臂相平行的位置。在圖2所示的實施例中，主超起撐桿110和/或側(cè)翼超起撐桿120的長度是固定的(即不可調(diào)節(jié)的)，因而具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低的特點。在一個優(yōu)選的實施例中，如圖3所示，主超起撐桿110和/或側(cè)翼超起撐桿120是可伸縮的。在圖3所示的實施例中，以側(cè)翼超起撐桿120為例，側(cè)翼超起撐桿120包括基本臂121和與基本臂121連接的伸縮臂123，當操作伸縮臂123進行伸縮運動時，可改變側(cè)翼超起撐桿120的長度。優(yōu)選地，基本臂121包括容納空間，容納空間內(nèi)設(shè)置有油缸122，油缸122的一端與基本臂121連接，其另一端與伸縮臂123連接。伸縮臂123的一部分活動地設(shè)置在該容納空間內(nèi)，因此，當油缸122進行伸縮運動時，就會帶動伸縮臂123進行相應的伸縮運動。另外，在非工作狀態(tài)下，伸縮臂123可完全縮回基本臂121的內(nèi)部，因此，相對于現(xiàn)有技術(shù)來說，可縮短側(cè)翼超起撐桿120的整體長度，以便于安裝、運輸和拆卸等操作。類似地，主超起撐桿110也可以具有與側(cè)翼超起撐桿120相類似的上述伸縮式結(jié)構(gòu)。例如，主超起撐桿110的上部可以設(shè)計成上述的伸縮式結(jié)構(gòu)，而下部與圖2所示的實施例中的結(jié)構(gòu)相同。在另一個優(yōu)選的實施例中，如圖6所示，超起裝置還包括用于輔助支撐的第二撐桿裝置200。第二撐桿裝置200具有多個撐桿210，例如可以是兩個或三個，這些撐桿210與第一撐桿裝置100的主超起撐桿110和/或側(cè)翼超起撐桿120相對應地設(shè)置。如圖6所示。第二撐桿裝置200可位于第一撐桿裝置100與起重機的臂頭之間的任意一節(jié)臂30的臂頭處。第二撐桿裝置200可采用“Y”形結(jié)構(gòu)、倒“個”字形結(jié)構(gòu)或者其他結(jié)構(gòu)等。第二撐桿裝置200的底部與起重臂的某一節(jié)臂30的臂頭相連，其上部與第一拉緊單元300相連。特別地，第二撐桿裝置200的內(nèi)部設(shè)有變幅油缸，其采用可控伸縮的方式，具有在非吊載情況下第二撐桿裝置200的撐桿自由變幅伸縮和在吊載情況下第二撐桿裝置200的撐桿自預緊、自鎖死的功能。通過第二撐桿裝置200對起重臂中部的約束作用，可增強起重臂的整體穩(wěn)定性，以允許進一步增大第一拉緊裝置的拉力，從而進一步提高了起重機的起重性能。進一步地，由于第二撐桿裝置200加強了對起重臂中部的支撐作用，可通過第一、第二拉緊裝置在吊載前施加更大的預緊張力，從而進一步減小起重臂下腹板的應力，使得在起重臂整體穩(wěn)定性不惡化的情況下，提高了起重臂下腹板的局部穩(wěn)定性。如圖7和圖8所示，主超起撐桿110包括容納腔111和設(shè)置在容納腔111兩側(cè)的導向槽113，驅(qū)動單元140設(shè)置在容納腔111內(nèi)，連桿130的第二端通過導向槽113與驅(qū)動單元140的可樞轉(zhuǎn)地連接。這樣，隨著驅(qū)動單元140的運動，就能帶動連桿130的第二端沿導向槽113的方向上下運動，從而驅(qū)動側(cè)翼超起撐桿120向接近或遠離主超起撐桿110的 方向移動，以調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的穩(wěn)定性。同時，由于驅(qū)動單元140設(shè)置在容納腔111內(nèi)，可以形成對驅(qū)動單元的保護，防止由于驅(qū)動單元140暴露在外而損壞，還縮小了第一撐桿裝置100的體積，便于運輸。如圖8所示，主超起撐桿110包括兩個相對且間隔地設(shè)置的槽體112，槽體112包括槽底112a和兩個槽邊112b，兩個槽邊112b對稱地設(shè)置在槽底112a的兩側(cè)，兩個槽體112的兩個槽底112a之間形成容納腔111，相對應的兩個槽體112的槽邊112b之間形成導向槽113。優(yōu)選地，兩個槽體112通過固定件114間隔地設(shè)置。導向槽113的形式也不限于圖8中所示出的方式，例如，導向槽113可以為燕尾槽、T型槽或矩形槽等。結(jié)合圖2、3和9所示，第一撐桿裝置100還包括滑塊160，連桿130通過滑塊160與驅(qū)動單元140可樞轉(zhuǎn)地連接。滑塊160包括本體161和由本體161延伸而成的連接片162，本體161與驅(qū)動單元140連接并可移動地設(shè)置在容納腔111內(nèi)，連接片162可移動地設(shè)置在導向槽113內(nèi)并與連桿130的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接。當滑塊160被驅(qū)動單元140驅(qū)動而發(fā)生運動時，其本體161可在容納腔111的導向作用下發(fā)生可靠的運動，同時，連接片162在導向槽113內(nèi)滑動，從而帶動兩側(cè)的連桿130發(fā)生運動。因此，僅需要使用一個驅(qū)動單元140就能實現(xiàn)對兩個側(cè)翼超起撐桿的操作，使每側(cè)的側(cè)翼超起撐桿可在0-90度的范圍內(nèi)連接可調(diào)的變化，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低的特點。另外，與現(xiàn)有技術(shù)中采用兩個驅(qū)動單元來驅(qū)動兩個撐桿相比，本實用新型還可以避免由于采用兩個驅(qū)動單元時，兩個驅(qū)動單元運動不同步的問題，有利于使兩個側(cè)翼超起撐桿的同步對稱地開張，減小了由于結(jié)構(gòu)不對稱產(chǎn)生的不利影響。作為本實用新型的第二方面，提供了一種起重機，包括起重臂和超起裝置，該超起裝置是上述各實施例中的超起裝置，超起裝置的第一撐桿裝置100與起重臂連接。如圖4和5所示，第一撐桿裝置100設(shè)置在起重臂的基本臂10上，分別通過三個第一拉緊單元300與起重臂的臂頭連接，同時還分別通過三個第二拉緊單元400與起重臂的尾部或起重機的其它結(jié)構(gòu)連接。[0038]在一個優(yōu)選的實施例中，如圖6所示，超起裝置還包括用于輔助支撐的第二撐桿裝置200，第二撐桿裝置200與起重臂連接且設(shè)置在第一撐桿裝置100和起重臂的臂頭之間，例如設(shè)置在這個范圍之間的任意一個節(jié)臂30的臂頭處。優(yōu)選地，第二撐桿裝置200可采用“Y”形結(jié)構(gòu)(未圖示)、倒“個”字形結(jié)構(gòu)(如圖6所示)或者其他結(jié)構(gòu)等，以支撐相應的第一拉緊單元300。例如，當采用“Y”形結(jié)構(gòu)時，與兩個側(cè)翼超起撐桿120連接的第一拉緊單元300支撐在第二撐桿裝置200的兩個撐桿210上。當采用倒“個”字形結(jié)構(gòu)時，三個第一拉緊單元300分別支撐在第二撐桿裝置200的三個撐桿210上。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本 領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種超起裝置，其特征在于，包括第一撐桿裝置(100)，所述第一撐桿裝置(100)包括: 主超起撐桿(I 10)； 側(cè)翼超起撐桿(120)，所述主超起撐桿(110)的兩側(cè)分別可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置有所述側(cè)翼超起撐桿(120); 驅(qū)動單元(140)，所述側(cè)翼超起撐桿(120)通過連桿(130)與所述驅(qū)動單元(140)連接，所述連桿(130)的第一端與所述側(cè)翼超起撐桿(120)可樞轉(zhuǎn)地連接，所述連桿(130)的第二端與所述驅(qū)動單元(140)連接，所述驅(qū)動單元(140)通過所述連桿(130)驅(qū)動所述側(cè)翼超起撐桿(120)向接近或遠離所述主超起撐桿(110)的方向運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超起裝置，其特征在于，所述第一撐桿裝置(100)還包括基座(150)，所述主超起撐桿(110)與所述基座(150)連接，所述側(cè)翼超起撐桿(120)與所述基座(150 )可樞轉(zhuǎn)地連接，所述驅(qū)動單元(140 )與所述基座(150)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超起裝置，其特征在于，所述主超起撐桿(110)包括容納腔(111)和設(shè)置在所述容納腔(111)兩側(cè)的導向槽(113)，所述驅(qū)動單元(140)設(shè)置在所述容納腔(111)內(nèi)，所述連桿(130 )的第二端通過所述導向槽(113)與所述驅(qū)動單元(140 )可樞轉(zhuǎn)地連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超起裝置，其特征在于，所述第一撐桿裝置(100)還包括滑塊(160)，所述連桿(130)通過所述滑塊(160)與所述驅(qū)動單元(140)可樞轉(zhuǎn)地連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超起裝置，其特征在于，所述滑塊(160)包括本體(161)和由所述本體(161)延伸而成的連接片(162)，所述本體(161)與所述驅(qū)動單元(140)連接并可移動地設(shè)置在所述容納腔(111)內(nèi)，所述連接片(162 )可移動地設(shè)置在所述導向槽(113 )內(nèi)并與所述連桿(130)的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超起裝置，其特征在于，所述主超起撐桿(110)包括兩個相對且間隔地設(shè)置的槽體(112 )，所述槽體(112)包括槽底(112a)和兩個槽邊(112b )，所述兩個槽邊(112b)對稱地設(shè)置在所述槽底(112a)的兩側(cè)，所述兩個槽體(112)的兩個所述槽底(112a)之間形成所述容納腔(111)，相對應的所述兩個槽體(112)的槽邊(112b)之間形成所述導向槽(113)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超起裝置，其特征在于，所述導向槽(I13)為燕尾槽、T型槽或矩形槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超起裝置，其特征在于，所述主超起撐桿(110)和/或所述側(cè)翼超起撐桿(120 )是可伸縮的。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的超起裝置，其特征在于，所述超起裝置還包括用于輔助支撐的第二撐桿裝置(200 )。
10.一種起重機，包括起重臂和超起裝置，其特征在于，所述超起裝置是權(quán)利要求1-8中任一項所述的超起裝置，所述超起裝置的第一撐桿裝置(100)與所述起重臂連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的起重機，其特征在于，所述超起裝置還包括用于輔助支撐的第二撐桿裝置(200)，所述第二撐桿裝置(200)與所述起重臂連接且設(shè)置在所述第一撐桿裝置(100)和所述起重臂的臂頭之間。
專利摘要本實用新型提供了一種超起裝置和起重機。超起裝置包括第一撐桿裝置，第一撐桿裝置包括主超起撐桿；側(cè)翼超起撐桿，主超起撐桿的兩側(cè)分別可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置有側(cè)翼超起撐桿；驅(qū)動單元，側(cè)翼超起撐桿通過連桿與驅(qū)動單元連接，連桿的第一端與側(cè)翼超起撐桿可樞轉(zhuǎn)地連接，連桿的第二端與驅(qū)動單元連接，驅(qū)動單元通過連桿驅(qū)動側(cè)翼超起撐桿向接近或遠離主超起撐桿的方向運動。本實用新型的側(cè)翼超起撐桿的張角是可調(diào)的，因此，使得本實用新型既可以對起重臂在回轉(zhuǎn)平面的撓度起到很好的限制作用，還可以對起重臂在回轉(zhuǎn)平面的撓度起到很好的限制作用，解決了起重臂在回轉(zhuǎn)平面和變幅平面內(nèi)的整體穩(wěn)定性相互制約的問題。
文檔編號B66C23/64GK202558505SQ20122022352
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月17日
發(fā)明者寧瑋, 李孟寒 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司