專利名稱：一種曳引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種曳引機(jī)。
背景技術(shù)：
曳引機(jī)是電梯的動(dòng)力設(shè)備，又稱電梯主機(jī)，其功能是輸送與傳遞動(dòng)力使電梯運(yùn)行。目前在用的曳引機(jī)主要包括無齒曳引機(jī)、稀土類永磁鐵式無齒曳引機(jī)、蝸桿副曳引機(jī)、高精度漸開線斜齒輪副曳弓I機(jī)和行星齒輪曳弓I機(jī)。無齒曳引機(jī)沒有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，無需聯(lián)軸器，所需曳引速度大小由改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法實(shí)現(xiàn)。無齒曳引機(jī)存在耗能大、成本高、維修不便等缺點(diǎn)，而且根據(jù)工作特性無齒曳引機(jī)僅適用于聞速和超聞速客梯。 稀土類永磁鐵式無齒曳弓丨機(jī)是由稀土類永磁電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的無齒曳引機(jī)。由于稀土礦是世界緊缺資源、國家戰(zhàn)略物資，不可再生，價(jià)格很高，因此稀土類永磁鐵式無齒曳引機(jī)成本較高。蝸桿副曳引機(jī)是有齒曳引機(jī)中用途最廣、品種最多、產(chǎn)量最大、技術(shù)最成熟的曳引機(jī)。但是其存在抗膠合能力低，高速大功率時(shí)振動(dòng)和噪聲大，效率低功能耗損明顯等缺點(diǎn)。高精度漸開線斜齒輪副曳引機(jī)用于2 4m/s的高速電梯上，由于斜齒輪副曳引機(jī)所用斜齒輪副要求制造精度高，齒輪副對(duì)數(shù)多，故成本之高幾乎與無齒曳引機(jī)相差不多，因此一般電梯不用。行星齒輪曳引機(jī)的不足之處，主要表現(xiàn)在結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，設(shè)計(jì)比較困難，設(shè)計(jì)不當(dāng)運(yùn)行效果則明顯下降，安裝工藝較差，維修技術(shù)要求較高，太陽輪的壽命低，齒輪制造精度要求高,總體制造成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、成本低、載荷大、維護(hù)保養(yǎng)方便的曳引機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是一種曳引機(jī)，包括曳引輪、內(nèi)平動(dòng)少齒差減速器、左機(jī)架、右機(jī)架、空心軸電機(jī)和制動(dòng)器；所述內(nèi)平動(dòng)少齒差減速器的左右兩端分別支承在左機(jī)架和右機(jī)架上，且其外殼與曳引輪的輪輻固定連接；所述內(nèi)平動(dòng)少齒差減速器的輸入軸的一端插接在空心軸電機(jī)的空心軸中，另一端安裝制動(dòng)器。所述內(nèi)平動(dòng)少齒差減速器包括左支承軸套、右支承軸套、輸入軸、鍵、偏心套、齒輪、柱銷和外殼；所述左支承軸套和右支承軸套分別支承在左機(jī)架和右機(jī)架上；所述鍵、偏心套和齒輪均設(shè)有三個(gè)；所述三個(gè)偏心套的偏心方向相互成120°，并且均通過鍵固定在輸入軸上；所述三個(gè)齒輪通過軸承分別安裝在三個(gè)偏心套上；所述齒輪上設(shè)有多個(gè)銷孔；所述多個(gè)柱銷穿設(shè)在三個(gè)齒輪的銷孔中，并且兩端分別固定在左支承軸套和右支承軸套上；所述柱銷與齒輪的銷孔之間留有間隙；所述外殼的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)齒，三個(gè)齒輪的外齒均與外殼的內(nèi)壁上的內(nèi)齒嚙合；所述外殼的左右兩端通過軸承分別與左支承軸套和右支承軸套支承。所述內(nèi)平動(dòng)少齒差減速器還包括端蓋；所述外殼的左右兩端分別通過一個(gè)端蓋密封。采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下的有益效果(1)本實(shí)用新型通過內(nèi)平動(dòng)少齒差減速器帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、成本低、載荷大、維護(hù)保養(yǎng)方便，通過設(shè)置制動(dòng)器，可以實(shí)現(xiàn)雙制動(dòng)，保障電梯系統(tǒng)的安全性。(2)本實(shí)用新型的內(nèi)平動(dòng)少齒差減速器的效率可達(dá) 到92% 95%，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪音低不超過63dB，非常環(huán)保，而且可提供的速度范圍大。(3)本實(shí)用新型可以在內(nèi)平動(dòng)少齒差減速器布置形式不變的情況下改變支承方式，而形成其他變形配置形式，配置靈活。

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)平動(dòng)少齒差減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的標(biāo)號(hào)為曳引輪I;內(nèi)平動(dòng)少齒差減速器2、左支承軸套21、右支承軸套22、輸入軸23、鍵24、偏心套25、齒輪26、柱銷27、外殼28、端蓋29 ；左機(jī)架3;右機(jī)架4 ；空心軸電機(jī)5;制動(dòng)器6。
具體實(shí)施方式
(實(shí)施例I)見圖I，本實(shí)施例的曳引機(jī)包括曳引輪I、內(nèi)平動(dòng)少齒差減速器2、左機(jī)架3、右機(jī)架4、空心軸電機(jī)5和制動(dòng)器6。內(nèi)平動(dòng)少齒差減速器2的左右兩端分別支承在左機(jī)架3和右機(jī)架4上，且其外殼28與曳引輪I的輪輻固定連接。內(nèi)平動(dòng)少齒差減速器2的輸入軸23的一端插接在空心軸電機(jī)5的空心軸中，另一端安裝制動(dòng)器6。見圖2，內(nèi)平動(dòng)少齒差減速器2包括左支承軸套21、右支承軸套22、輸入軸23、鍵24、偏心套25、齒輪26、柱銷27、外殼28和端蓋29。左支承軸套21和右支承軸套22分別支承在左機(jī)架3和右機(jī)架4上。鍵24、偏心套25和齒輪26均設(shè)有三個(gè)。三個(gè)偏心套25的偏心方向相互成120°，并且均通過鍵24固定在輸入軸23上。三個(gè)齒輪26通過軸承分別安裝在三個(gè)偏心套25上。齒輪26上設(shè)有多個(gè)銷孔。多個(gè)柱銷27穿設(shè)在三個(gè)齒輪26的銷孔中，并且兩端分別固定在左支承軸套21和右支承軸套22上。柱銷27與齒輪26的銷孔之間留有間隙。外殼28的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)齒，三個(gè)齒輪26的外齒均與外殼28的內(nèi)壁上的內(nèi)齒嚙合。外殼28的左右兩端通過軸承分別與左支承軸套21和右支承軸套22支承。外殼28的左右兩端分別通過一個(gè)端蓋29密封。內(nèi)平動(dòng)少齒差減速器2的輸入軸23通過鍵24和三個(gè)偏心方向相互成120°的偏心套25組成三偏心曲柄軸。由于柱銷27與齒輪26的銷孔之間留有間隙，因此當(dāng)由輸入軸23與偏心套25組成的曲柄軸正反旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，將會(huì)帶動(dòng)三個(gè)齒輪26平動(dòng)，三個(gè)齒輪26再帶動(dòng)外殼28轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)固定在外殼28上的曳引輪I便可以做正反旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本 實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種曳引機(jī)，其特征在于包括曳引輪(I)、內(nèi)平動(dòng)少齒差減速器(2)、左機(jī)架(3)、右機(jī)架(4)、空心軸電機(jī)(5)和制動(dòng)器￠);所述內(nèi)平動(dòng)少齒差減速器(2)的左右兩端分別支承在左機(jī)架(3)和右機(jī)架(4)上，且其外殼(28)與曳引輪(I)的輪輻固定連接；所述內(nèi)平動(dòng)少齒差減速器(2)的輸入軸(23)的一端插接在空心軸電機(jī)(5)的空心軸中，另一端安裝制動(dòng)器(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種曳引機(jī)，其特征在于所述內(nèi)平動(dòng)少齒差減速器(2)包括左支承軸套(21)、右支承軸套(22)、輸入軸(23)、鍵(24)、偏心套(25)、齒輪(26)、柱銷(27)和外殼(28);所述左支承軸套(21)和右支撐軸套(22)分別支承在左機(jī)架(3)和右機(jī)架⑷上；所述鍵(24)、偏心套(25)和齒輪(26)均設(shè)有三個(gè)；所述三個(gè)偏心套(25)的偏心方向相互成120°，并且均通過鍵(24)固定在輸入軸(23)上；所述三個(gè)齒輪(26)通過軸承分別安裝在三個(gè)偏心套(25)上；所述齒輪(26)上設(shè)有多個(gè)銷孔；所述多個(gè)柱銷(27)穿設(shè)在三個(gè)齒輪(26)的銷孔中，并且兩端分別固定在左支承軸套(21)和右支承軸套(22)上；所述柱銷(27)與齒輪(26)的銷孔之間留有間隙；所述外殼(28)的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)齒，三個(gè)齒輪(26)的外齒均與外殼(28)的內(nèi)壁上的內(nèi)齒哨合；所述外殼(28)的左右兩端通過軸承分別支承于左支承軸套(21)和右支承軸套(22)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種曳引機(jī)，其特征在于所述內(nèi)平動(dòng)少齒差減速器(2)還包括端蓋(29);所述外殼(28)的左右兩端分別通過一個(gè)端蓋(29)密封。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種曳引機(jī)，包括曳引輪、內(nèi)平動(dòng)少齒差減速器、左機(jī)架、右機(jī)架、空心軸電機(jī)和制動(dòng)器；所述內(nèi)平動(dòng)少齒差減速器的左右兩端分別支撐在左機(jī)架和右機(jī)架上，且其外殼與曳引輪的輪輻固定連接；所述內(nèi)平動(dòng)少齒差減速器的輸入軸的一端插接在空心軸電機(jī)的空心軸中，另一端安裝制動(dòng)器。本實(shí)用新型通過內(nèi)平動(dòng)少齒差減速器帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、成本低、載荷大、維護(hù)保養(yǎng)方便，通過設(shè)置制動(dòng)器，可以實(shí)現(xiàn)雙制動(dòng)，保障電梯系統(tǒng)的安全性。
文檔編號(hào)B66B11/04GK202508733SQ20122014617
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
發(fā)明者儲(chǔ)巖, 黃溧震 申請(qǐng)人:黃溧震