專利名稱：用于粉末冶金零件的自動(dòng)整形裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及粉末冶金領(lǐng)域，特別涉及一種用于粉末冶金零件的自動(dòng)整形裝置。
背景技術(shù)：
粉末冶金是制取金屬或用金屬粉末(或金屬粉末與非金屬粉末的混合物)作為原料，經(jīng)過成形和燒結(jié)，制造金屬材料、復(fù)合以及各種類型制品的エ藝技木。由于某些粉末冶金零件的精度要求較高，燒結(jié)后還需使用壓カ機(jī)對(duì)零件的端面進(jìn)行整形，如粉末冶金零件如汽車減震器用活塞是汽車減震器的重要部件，在活塞的兩端面均設(shè)有多圈用于與閥片相配合的閥線，燒結(jié)完成后，需利用壓カ機(jī)的上壓頭和下壓頭分別對(duì)活塞的外閥線和內(nèi)閥線進(jìn)行整形，使其精度更高。但問題在于，現(xiàn)有技術(shù)很多采用人工上料，在上料過程中需要將產(chǎn)品對(duì)準(zhǔn)放置，生產(chǎn)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且效率不高。且零件的尺寸較小，進(jìn)行的是重復(fù)性的 動(dòng)作，生產(chǎn)工人產(chǎn)生疲勞，如果操作不當(dāng)，極有可能沖壓時(shí)傷到工人的手，存在很大的安全隱患?，F(xiàn)有技術(shù)中還有部分是采用轉(zhuǎn)盤的上料方式，但仍不實(shí)現(xiàn)大批量的上料，操作仍很繁瑣。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)化程度高、可批量上料，操作更加方便的用于粉末冶金零件的自動(dòng)整形裝置。本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案為一種用于粉末冶金零件的自動(dòng)整形裝置，包括控制系統(tǒng)、均由控制系統(tǒng)控制的壓カ機(jī)、輸送機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手組件和用于檢測(cè)零件是否到達(dá)壓カ機(jī)工作位置的位置傳感裝置，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括用于上料且由電機(jī)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)或后退的第一輸送帶和用于將零件輸送至壓カ機(jī)的工作臺(tái)前端且由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)的第二輸送帶，所述的第二輸送帶的寬度與零件的尺寸相配，所述的第一輸送帶與所述的第二輸送帶垂直設(shè)置，且所述的第二輸送帶的ー側(cè)與所述的第一輸送帶的末端相接，所述的推料機(jī)構(gòu)安裝于所述的工作臺(tái)的ー側(cè)，所述的機(jī)械手組件安裝于所述的工作臺(tái)另ー側(cè)，所述的位置傳感裝置安裝于所述的工作臺(tái)上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于該自動(dòng)整形裝置采用第一輸送帶和第ニ輸送帶相配合來送料，控制系統(tǒng)控制電機(jī)間歇性正、反轉(zhuǎn)來帶動(dòng)第一輸送帶的前進(jìn)或后退，從而實(shí)現(xiàn)第一輸送帶帶動(dòng)多個(gè)零件向第二輸送帶推迸，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第二輸送帶向壓力機(jī)輸送零件，這樣就可以實(shí)現(xiàn)批量輸送零件。零件運(yùn)送至第二輸送帶的末端時(shí)，通過推料機(jī)構(gòu)將零件推送到工作臺(tái)，并通過機(jī)械手組件將零件運(yùn)送至壓カ機(jī)的沖頭處，位置傳感裝置檢測(cè)到零件到位后，控制壓力機(jī)的壓頭動(dòng)作，對(duì)零件進(jìn)行整形。該自動(dòng)整形裝置的自動(dòng)化程度高、可批量上料，操作更加方便且更加安全可靠。所述的第一輸送帶ー側(cè)的末端與第二輸送帶相交接處設(shè)有用于阻擋零件的弧形擋板。[0007]所述的推料機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和置于第二輸送帶的末端的推塊，所述的推塊連接于第一氣缸的活塞桿的末端，所述的第一氣缸通過氣管與控制系統(tǒng)相連接。所述的機(jī)械手組件包括安裝臂、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和直線電機(jī)，所述的直線電機(jī)與所述的控制系統(tǒng)電連接，所述的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手分別安裝于所述的安裝臂的兩端且置于所述的工作臺(tái)的正上方，所述的安裝臂安裝于所述的直線電機(jī)的輸出端。所述的壓力機(jī)的后端設(shè)有斜向下傾斜設(shè)置的下料通道，所述的下料通道的上端與所述的工作臺(tái)相連接，所述的下料通道的下端與放料箱相連接。它還包括用于檢測(cè)零件是否正確放置的檢測(cè)裝置，所述的檢測(cè)裝置包括安裝于第ニ輸送帶的ー側(cè)的第二氣缸、安裝板和第一位置傳感器，所述的第二氣缸通過氣管與控制系統(tǒng)相連接，所述的安裝板的一端與第二氣缸的活塞桿的末端相連接，所述的安裝板置于所述的第二輸送帶的上方，所述的第二輸送帶的另ー側(cè)設(shè)有與安裝板對(duì)應(yīng)的缺ロ，所述的 第一位置傳感器安裝于所述的安裝板上且置于第二輸送帶的正上方；所述的安裝板靠近活塞桿的一端的底部向下延伸出用于推動(dòng)放反的零件的推板。所述的位置傳感裝置包括用于檢測(cè)零件水平位置的第二位置傳感器和用于檢測(cè)零件豎直高度的第三位置傳感器；所述的第二位置傳感器和第三位置傳感器均與控制系統(tǒng)電連接，所述的第二位置傳感器安裝于所述的工作臺(tái)的ー側(cè)，所述的第三位置傳感器置于所述的工作臺(tái)的后端；且所述的第二位置傳感器與壓カ機(jī)的下沖頭位于同一水平線上，所述的第三位置傳感器與所述的壓力機(jī)的下沖頭位于同一垂直線上。

圖I本實(shí)用新型用于粉末冶金零件的自動(dòng)整形裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2本實(shí)用新型用于粉末冶金零件的自動(dòng)整形裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1-2中I電機(jī)、2第一輸送帶、3第二輸送帶、3. I缺ロ、4步進(jìn)電機(jī)、5壓カ機(jī)、6弧形擋板、7第二氣缸、8安裝板、8. I推板、9第一位置傳感器、10第一氣缸、11推塊、12第一機(jī)械手、13安裝臂、14直線電機(jī)、15第二機(jī)械手、16工作臺(tái)、17第二位置傳感器、18第三位置傳感器、19下料通道。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)ー步描述。如圖1-2所示，一種用于粉末冶金零件的自動(dòng)整形裝置，包括控制系統(tǒng)、均由控制系統(tǒng)控制的壓カ機(jī)5、輸送機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手組件和用于檢測(cè)零件是否到達(dá)壓カ機(jī)エ作位置的位置傳感裝置，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括用于上料且由電機(jī)I驅(qū)動(dòng)前進(jìn)或后退的第一輸送帶2和用于將零件輸送至壓カ機(jī)5的工作臺(tái)16前端且由步進(jìn)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)前進(jìn)的第二輸送帶3，所述的第二輸送帶3的寬度與零件的尺寸相配，所述的第一輸送帶2與所述的第ニ輸送帶3垂直設(shè)置，且所述的第二輸送帶3的ー側(cè)與所述的第一輸送帶2的末端相接，所述的推料機(jī)構(gòu)安裝于所述的工作臺(tái)16的ー側(cè)，所述的機(jī)械手組件安裝于所述的工作臺(tái)16另ー側(cè)，所述的位置傳感裝置安裝于所述的工作臺(tái)16上。所述的第一輸送帶2 —側(cè)的末端與第二輸送帶3相交接處設(shè)有用于阻擋零件的弧形擋板6?；⌒螕醢蹇梢詫?duì)第一輸送帶2上的部分零件起到阻擋的作用，防止多余零件進(jìn)入第二輸送帶3干擾輸送工作，從而進(jìn)一步保證第二輸送帶3的正常輸送。所述的推料機(jī)構(gòu)包括第一氣缸10和置于第二輸送帶3的末端的推塊11，所述的推塊11連接于第一氣缸10的活塞桿的末端，所述的第一氣缸10通過氣管與控制系統(tǒng)相連接?？梢酝ㄟ^控制系統(tǒng)控制控制第一氣缸10的動(dòng)作，從而第一氣缸10推動(dòng)推塊11將零件從第二輸送帶3的末端推至機(jī)械手處，做好上料的準(zhǔn)備。所述的機(jī)械手組件包括安裝臂13、第一機(jī)械手12、第二機(jī)械手15和直線電機(jī)14，所述的直線電機(jī)14與所述的控制系統(tǒng)電連接，所述的第一機(jī)械手12和第二機(jī)械手15分別安裝于所述的安裝臂13的兩端且置于所述的工作臺(tái)16的正上方，所述的安裝臂8安裝于所述的直線電機(jī)14的輸出端，且安裝臂8由直線電機(jī)驅(qū)14動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。通過控制系統(tǒng)控制直線電機(jī)帶動(dòng)安裝臂8運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)第一機(jī)械手12將零件運(yùn)送至壓カ機(jī)的沖頭處，同時(shí)第二機(jī)械手將上ー步已整形好的零件下料。第一機(jī)械手和第二機(jī)械手均包括用于抓取零件的氣爪、用于控制氣爪上、下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸和用于控制氣爪開合的開閉氣缸，且升降氣缸和開閉氣缸均通過氣管與控制系統(tǒng)相連接；這些均為技術(shù)人員熟知且市售成品的部件，故不在此贅述。
所述的壓力機(jī)5的后端設(shè)有斜向下傾斜設(shè)置的下料通道19，所述的下料通道19的上端與所述的工作臺(tái)5相連接，所述的下料通道19的下端與放料箱相連接。這樣，第二機(jī)械手15可直接將已整形好的零件通過下料通道19滑到放料箱，更加方便。它還包括用于檢測(cè)零件是否正確放置的檢測(cè)裝置，所述的檢測(cè)裝置包括安裝于第ニ輸送帶3的ー側(cè)的第二氣缸7、安裝板13和第一位置傳感器9,所述的第二氣缸7通過氣管與控制系統(tǒng)相連接，所述的安裝板13的一端與第二氣缸7的活塞桿的末端相連接，所述的安裝板13置于所述的第二輸送帶3的上方，所述的第二輸送帶3的另ー側(cè)設(shè)有與安裝板13對(duì)應(yīng)的缺ロ 3. I，所述的第一位置傳感器9安裝于所述的安裝板13上且置于第二輸送帶3的正上方；所述的安裝板13靠近活塞桿的一端的底部向下延伸出用于推動(dòng)放反的零件的推板8. I。由于粉末冶金零件的正、反端面的高度不一樣，且第一位置傳感器9置于第二輸送帶3正上方，通過設(shè)置就可以檢測(cè)第一位置傳感器9的探頭到零件的端面的距離，若檢測(cè)到零件放反了，就可以通過第一位置傳感器將信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)，并通過控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第二氣缸7帶動(dòng)安裝板13動(dòng)作，從而推板8. I可以將放反的零件從第二輸送帶3另ー側(cè)的缺ロ 3. I推出，從而保證零件的輸送更加準(zhǔn)確，防止下一步的誤操作。所述的位置傳感裝置包括用于檢測(cè)零件水平位置的第二位置傳感器17和用于檢測(cè)零件豎直高度的第三位置傳感器18 ;所述的第二位置傳感器17和第三位置傳感器18均與控制系統(tǒng)電連接，所述的第二位置傳感器17安裝于所述的工作臺(tái)16的ー側(cè)，所述的第三位置傳感器18置于所述的工作臺(tái)16的后端；且所述的第二位置傳感器17與壓カ機(jī)5的下沖頭位于同一水平線上，所述的第三位置傳感器18與所述的壓力機(jī)5的下沖頭位于同一垂直線上。通過第二位置傳感器17檢測(cè)零件的水平位置是否符合，并通過第三位置傳感器18檢測(cè)零件的豎直高度，防止多個(gè)零件疊合引起誤操作，檢測(cè)零件到位后，通過控制系統(tǒng)控制壓カ機(jī)5動(dòng)作，上、下壓頭對(duì)零件進(jìn)行整形工作。該裝置的工作原理為將批量零件整齊擺放在第一輸送帶2上，然后控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)I和步進(jìn)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一輸送帶2間歇前進(jìn)或后退，從而實(shí)現(xiàn)第一輸送帶2帶動(dòng)多個(gè)零件向第二輸送帶3推迸，并通過第一輸送帶2 —側(cè)的末端與第二輸送帶3相交接處設(shè)有的用于阻擋零件的弧形擋板6對(duì)第一輸送帶2上的部分零件起到阻擋的作用，防止多余零件進(jìn)入第二輸送帶3干擾輸送工作，從而進(jìn)一步保證第二輸送帶3的正常輸送。零件通過第二輸送帶3向壓カ機(jī)的前端輸送，當(dāng)零件輸送至第二輸送帶末端的工作臺(tái)處時(shí)，通過控制系統(tǒng)控制控制第一氣缸10的動(dòng)作，從而第一氣缸10推動(dòng)推塊11將零件從第二輸送帶3的末端推至第一機(jī)械手12處，通過控制系統(tǒng)控制直線電機(jī)14帶動(dòng)安裝臂8運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)第一機(jī)械手12將零件運(yùn)送至壓カ機(jī)的沖頭處，通過第二位置傳感器17檢測(cè)零件的水平位置是否符合，并通過第三位置傳感器18檢測(cè)零件的豎直高度，防止多個(gè)零件疊合引起誤操作，檢測(cè)零件到位后，通過控制系統(tǒng)控制壓カ機(jī)5動(dòng)作，上、下壓頭對(duì)零件進(jìn)行整形エ作。另外，在第一機(jī)械手上料的同時(shí)第二機(jī)械手將上ー步已整形好的零件下料，零件通過下料通道19滑至放料箱內(nèi)。在第二輸送帶輸送的過程中，若有零件放反了，則通過設(shè)置就可以檢測(cè)第一位置傳感器9的探頭到零件的端面的距離，并通過第一位置傳感器將信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第二氣缸7帶動(dòng)安裝板13動(dòng)作，從而推板8. I可以將放反的零件從第二輸送帶3另ー側(cè)的缺ロ 3. I推出。以上僅就本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例作了說明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限 制。本實(shí)用新型不僅局限于以上實(shí)施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化。凡在本實(shí)用新型獨(dú)立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于粉末冶金零件的自動(dòng)整形裝置，其特征在于包括控制系統(tǒng)、均由控制系統(tǒng)控制的壓力機(jī)(5)、輸送機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手組件和用于檢測(cè)粉末冶金零件是否到達(dá)壓力機(jī)工作位置的位置傳感裝置，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括用于上料且由電機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)或后退的第一輸送帶(2)和用于將粉末冶金零件輸送至壓力機(jī)(5)的工作臺(tái)(16)前端且由步進(jìn)電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)的第二輸送帶(3)，所述的第二輸送帶(3)的寬度與粉末冶金零件的尺寸相配，所述的第一輸送帶(2)與所述的第二輸送帶(3)垂直設(shè)置，且所述的第二輸送帶(3)的一側(cè)與所述的第一輸送帶(2)的末端相接，所述的推料機(jī)構(gòu)安裝于所述的工作臺(tái)(16)的一側(cè)，所述的機(jī)械手組件安裝于所述的工作臺(tái)(16)另一側(cè)，所述的位置傳感裝置安裝于所述的工作臺(tái)(16)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于粉末冶金零件的自動(dòng)整形裝置，其特征在于所述的第一輸送帶(2) —側(cè)的末端與第二輸送帶(3)相交接處設(shè)有用于阻擋粉末冶金零件的弧形擋板(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于粉末冶金零件的自動(dòng)整形裝置，其特征在于所述的推料機(jī)構(gòu)包括第一氣缸(10)和置于第二輸送帶(3)的末端的推塊(11)，所述的推塊(11)連接于第一氣缸(10)的活塞桿的末端，所述的第一氣缸(10)通過氣管與控制系統(tǒng)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于粉末冶金零件的自動(dòng)整形裝置，其特征在于所述的機(jī)械手組件包括安裝臂(13)、第一機(jī)械手(12)、第二機(jī)械手(15)和直線電機(jī)(14)，所述的直線電機(jī)(14)與所述的控制系統(tǒng)電連接，所述的第一機(jī)械手(12)和第二機(jī)械手(15)分別安裝于所述的安裝臂(13)的兩端且置于所述的工作臺(tái)(16)的正上方，所述的安裝臂(8)安裝于所述的直線電機(jī)(14)的輸出端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于粉末冶金零件的自動(dòng)整形裝置，其特征在于所述的壓力機(jī)(5)的后端設(shè)有斜向下傾斜設(shè)置的下料通道(19)，所述的下料通道(19)的上端與所述的工作臺(tái)(5)相連接,所述的下料通道(19)的下端與放料箱相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于粉末冶金零件的自動(dòng)整形裝置，其特征在于它還包括用 于檢測(cè)粉末冶金零件是否正確放置的檢測(cè)裝置，所述的檢測(cè)裝置包括安裝于第二輸送帶(3)的一側(cè)的第二氣缸(7)、安裝板(13)和第一位置傳感器(9)，所述的第二氣缸(7)通過氣管與控制系統(tǒng)相連接，所述的安裝板(13)的一端與第二氣缸(7)的活塞桿的末端相連接，所述的安裝板(13)置于所述的第二輸送帶(3)的上方，所述的第二輸送帶(3)的另一側(cè)設(shè)有與安裝板(13)對(duì)應(yīng)的缺口(3. I)，所述的第一位置傳感器(9)安裝于所述的安裝板(13)上且置于第二輸送帶(3)的正上方；所述的安裝板(13)靠近活塞桿的一端的底部向下延伸出用于推動(dòng)放反的粉末冶金零件的推板(8. I)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于粉末冶金零件的自動(dòng)整形裝置，其特征在于所述的位置傳感裝置包括用于檢測(cè)粉末冶金零件水平位置的第二位置傳感器(17)和用于檢測(cè)粉末冶金零件豎直高度的第三位置傳感器(18);所述的第二位置傳感器(17)和第三位置傳感器(18)均與控制系統(tǒng)電連接，所述的第二位置傳感器(17)安裝于所述的工作臺(tái)(16)的一偵牝所述的第三位置傳感器(18)置于所述的工作臺(tái)(16)的后端；且所述的第二位置傳感器(17)與壓力機(jī)(5)的下沖頭位于同一水平線上，所述的第三位置傳感器(18)與所述的壓力機(jī)(5)的下沖頭位于同一垂直線上。
專利摘要一種用于粉末冶金零件的自動(dòng)整形裝置，包括控制系統(tǒng)、均由控制系統(tǒng)控制的壓力機(jī)、輸送機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手組件和用于檢測(cè)零件是否到達(dá)壓力機(jī)工作位置的位置傳感裝置，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括用于上料且由電機(jī)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)或后退的第一輸送帶和用于將零件輸送至壓力機(jī)的工作臺(tái)且由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)的第二輸送帶，所述的第二輸送帶的寬度與零件的尺寸相配，所述的第一輸送帶與所述的第二輸送帶垂直設(shè)置，且所述的第二輸送帶的一側(cè)與所述的第一輸送帶的末端相接，所述的推料機(jī)構(gòu)安裝于所述的工作臺(tái)的一側(cè)，所述的機(jī)械手組件安裝于所述的工作臺(tái)另一側(cè)，所述的位置傳感裝置安裝于所述的工作臺(tái)上。該裝置自動(dòng)化程度高、可批量上料，操作更加方便。
文檔編號(hào)B30B9/00GK202608080SQ20122012902
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者鄔賽堯 申請(qǐng)人:寧波金恒汽車零部件有限公司