專利名稱：一種直驅式永磁同步電梯曳引機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電梯曳引機領域，特別涉及一種直驅式永磁同步電梯曳引機。
背景技 術作為電梯的驅動裝置一曳引機發(fā)展至今，已經(jīng)經(jīng)歷了一個多世紀。因電梯速度、載荷等的不同，曳引機經(jīng)歷了交流驅動和直流驅動，有齒輪傳動和無齒輪傳動等多品種多規(guī)格產(chǎn)品的發(fā)展階段。相對于有齒輪式曳引機，直驅式永磁同步曳引機具有高效、節(jié)能環(huán)保、恒轉矩、大扭轉、低速和高速下均運行平穩(wěn)，不需要減速齒輪箱和每年更換齒輪箱內(nèi)油脂，體積小、可以做成外轉子薄型結構，便于無機房或小機房安裝，是新一代主流曳引機，應用廣泛。目前現(xiàn)有的直驅式永磁同步曳引機存在整體結構強度低，軸承易損壞的缺陷。

實用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的直驅式永磁同步曳引機存在整體結構強度低，軸承易損壞的缺陷，本實用新型實施例提供了一種直驅式永磁同步曳引機。所述技術方案如下一種直驅式永磁同步電梯曳引機，包括機座、轉子體、軸承、永磁體、曳引輪、有繞組定子鐵芯、芯軸、編碼器及制動器，其中，所述有繞組定子鐵芯包括繞組和定子沖片，所述機座設有凸臺，所述轉子體設有軸承室，所述軸承室內(nèi)安裝著所述軸承，所述軸承的內(nèi)圈設有軸承套，所述軸承套安裝在所述凸臺上，所述永磁體安裝在所述轉子體的內(nèi)壁，所述曳引輪通過鍵安裝在所述轉子體上，所述有繞組定子鐵芯通過鍵與所述機座連接，所述機座上安裝著所述制動器。具體地，所述芯軸整體為臥倒的T型，所述編碼器安裝在所述芯軸上，所述芯軸與所述轉子體連接。具體地，所述有繞組定子鐵芯中的繞組為集中繞組方式，所述有繞組定子鐵芯中的槽極比為27 24，所述有繞組定子鐵芯中的定子沖片外徑為445±44. 5mm、內(nèi)徑為300±30mm。具體地，所述有繞組定子鐵芯中的定子沖片的齒包括缺口段、傾斜段和梯形段，所述缺口段中缺口的寬度為5±0· 5mm、缺口的深度為1±0· 1mm，所述傾斜段中的傾角為25，所述梯形段中梯形的上寬度為26. 8±2. 68mm、梯形的下寬度為16. 3±1. 63mm,所述定子沖片的齒總深度為50. 9 ±5. 09mm。本實用新型實施例提供的技術方案帶來的有益效果是相比現(xiàn)有技術，本實用新型首先采用在轉子體上開辟軸承室，在軸承的內(nèi)圈裝有軸承套，以及軸承套與機座的凸臺的結構，使得機座凸臺作支撐軸，從而將受力點有效的轉移到了機座凸臺前端上，根據(jù)機座鑄造成型的特點有效的增加了整體結構的強度；其次，在軸承內(nèi)圈增加軸承套，可以在裝配時不加壓給軸承，而是加壓給軸承套端面達到安裝的目的，有效的保護了軸承不被損壞。本實用新型具有整體結構強度高，軸承不易損壞的優(yōu)點。
為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本實用新型中所述直驅式永磁同步曳引機結構剖面圖；圖2是本實用新型中所述定子沖片的結構圖；圖3是本實用新型中定子沖片一個齒的放大圖。附圖中各標號所代表的含義如下 11機座，IlA凸臺，12轉子體，12A軸承室，13永磁體，14曳引輪，15有繞組定子鐵芯，15A定子沖片，15B齒，151缺口段，152傾斜段，153梯形段，16軸承，17軸承套，18芯軸，19編碼器，20制動器，D外徑，d內(nèi)徑，B3缺口的寬度，Hl缺口的深度，α 傾角，BI梯形的上寬度，Β2梯形的下寬度，Η2齒總深度。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。如圖I所示，本實用新型所述的一種直驅式永磁同步電梯曳引機，包括機座11、轉子體12、軸承16、永磁體13、曳引輪14、有繞組定子鐵芯15、芯軸18、編碼器19及制動器20，其中，所述有繞組定子鐵芯15包括繞組和定子沖片15Α，所述機座11設有凸臺11Α，所述轉子體12設有軸承室12Α，所述軸承室12Α安裝著所述軸承16，所述軸承16的內(nèi)圈設有軸承套17，所述軸承套17安裝在所述凸臺IlA上,所述永磁體13安裝在所述轉子體12的內(nèi)壁，所述曳引輪14通過鍵安裝在轉子體12上，所述有繞組定子鐵芯15通過鍵與所述機座11連接，所述機座11上安裝著所述制動器20。如圖I所示，本實用新型首先采用在轉子體12上開辟軸承室12Α，在軸承16的內(nèi)圈裝有軸承套17，以及軸承套17與機座11的凸臺IlA的結構，使得機座11凸臺IlA作支撐軸，從而將受力點有效的轉移到了機座11凸臺IlA前端上，根據(jù)機座11鑄造成型的特點有效的增加了整體結構的強度；其次，在軸承16內(nèi)圈增加軸承套17，可以在裝配時不加壓給軸承16，而是加壓給軸承套17端面達到安裝的目的，有效的保護了軸承16不被損壞。故本實用新型具有整體結構強度高，軸承不易損壞的優(yōu)點。如圖I所示,具體地,本實施例中,所述軸承16為深溝球軸承,數(shù)量為兩個。如圖I所示，具體地，本實施例中，機座11兩側開有安裝制動器20摩擦塊的孔。如圖I所示，具體地，本實施例中，所述芯軸18整體為臥倒的T型，所述編碼器19安裝在所述芯軸18上，所述芯軸18與所述轉子體12連接，編碼器19通過芯軸18來與轉子體12連接，簡化了轉子體12的結構，減輕了轉子體12的自重，從而減小了轉子體12的
轉動慣量。如圖2所示，具體地，本實施例中，所述有繞組定子鐵芯15中的繞組為集中繞組方式，所述有繞組定子鐵芯15中的槽極比為27 24，所述有繞組定子鐵芯15中的定子沖片15A外徑D為445±44. 5mm、內(nèi)徑d為300±30mm。與傳統(tǒng)嵌線和排線方法相比，采用集中繞組，減少了鐵芯的繞組的端部尺寸，從而降低了電機內(nèi)部的溫升，大大減少了鐵芯的厚度，磁鋼的長度，減少了用銅量，使曳引機厚度更薄，不僅降低了成本，也使懸臂支撐結構更加牢固。如圖3所示，具體地，本實施例中，所述有繞組定子鐵芯15中的定子沖片15A的齒15B包括缺口段151、傾斜段152和梯形段153，缺口段151、傾斜段152和梯形段153由外至內(nèi)依次設置，其中，所述缺口段151中缺口的寬度B3為5±0. 5mm、缺口的深度Hl為1±0. 1mm，所述傾斜段152中的傾角α為25，所述梯形段153中梯形的上寬度BI為26·8±2· 68mm、梯形的下寬度Β2為16. 3± I. 63mm，所述定子沖片15A的齒總深度H2為 50. 9±5. 09mm。本實施例中，所述齒15B的形狀、尺寸、位置與沖片的內(nèi)外徑D尺寸綜合構成了最優(yōu)化的磁通量及磁場分布，使得曳引機在運行中獲得相應的最大的轉矩，最小的高次諧波，最小的齒槽效應。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種直驅式永磁同步電梯曳引機，包括機座、轉子體、軸承、永磁體、曳引輪、有繞組定子鐵芯、芯軸、編碼器及制動器，其中，所述有繞組定子鐵芯包括繞組和定子沖片，其特征在于，所述機座設有凸臺，所述轉子體設有軸承室，所述軸承室內(nèi)安裝著所述軸承，所述軸承的內(nèi)圈設有軸承套，所述軸承套安裝在所述凸臺上，所述永磁體安裝在所述轉子體的內(nèi)壁，所述曳引輪通過鍵安裝在所述轉子體上，所述有繞組定子鐵芯通過鍵與所述機座連接，所述機座上安裝著所述制動器。
2.如權利要求I所述的直驅式永磁同步電梯曳引機，其特征在于，所述芯軸整體為臥倒的T型，所述編碼器安裝在所述芯軸上，所述芯軸與所述轉子體連接。
3.如權利要求I或2所述的直驅式永磁同步電梯曳引機，其特征在于，所述有繞組定子鐵芯中的繞組為集中繞組方式，所述有繞組定子鐵芯中的槽極比為27 24，所述有繞組定子鐵芯中的定子沖片外徑為445±44. 5mm、內(nèi)徑為300±30mm。
4.如權利要求3所述的直驅式永磁同步電梯曳引機，其特征在于，所述有繞組定子鐵芯中的定子沖片的齒包括缺口段、傾斜段和梯形段，所述缺口段中缺口的寬度為5±0. 5mm、缺口的深度為1±0. 1mm，所述傾斜段中的傾角為25，所述梯形段中梯形的上寬度為26.8±2. 68mm、梯形的下寬度為16. 3± I. 63mm，所述定子沖片的齒總深度為50. 9 ±5. 09mm。
專利摘要本實用新型公開了一種直驅式永磁同步電梯曳引機，包括機座、轉子體、軸承、永磁體、曳引輪、有繞組定子鐵芯、芯軸、編碼器及制動器，其中，所述有繞組定子鐵芯包括繞組和定子沖片，所述機座設有凸臺，所述轉子體設有軸承室，所述軸承室內(nèi)安裝著所述軸承，所述軸承的內(nèi)圈設有軸承套，所述軸承套安裝在所述凸臺上，所述永磁體安裝在所述轉子體的內(nèi)壁，所述曳引輪通過鍵安裝在轉子體上，所述有繞組定子鐵芯通過鍵與所述機座連接，所述機座上安裝著所述制動器。本實用新型具有整體結構強度高，軸承不易損壞的優(yōu)點。此外，本實用新型與同類型的永磁曳引機相比，采用了獨特的電磁設計，該電磁設計經(jīng)過優(yōu)化，可靠的保證了輸出轉矩，減小了齒槽效應和高次諧波。
文檔編號B66B11/04GK202575651SQ20122010228
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月16日 優(yōu)先權日2012年3月16日
發(fā)明者石正鐸, 馮家任, 田立紅 申請人:北京明正維元電機技術有限公司