專利名稱：安全設(shè)備，驅(qū)動(dòng)設(shè)備和電梯設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序特征語段的電梯設(shè)備的安全設(shè)備，一種根據(jù)權(quán)利要求14的前序特征語段的電梯設(shè)備的驅(qū)動(dòng)設(shè)備和一種根據(jù)權(quán)利要求15的前序特征語段的電梯設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)公開了傳統(tǒng)的使用電的或機(jī)電的觸點(diǎn)和開關(guān)以用來確定電梯門的鎖閉或關(guān)閉狀態(tài)的電梯的安全設(shè)備。在這種情況下僅當(dāng)所有的門鎖閉時(shí)才允許電梯轎廂行進(jìn)。例如如果將電梯門阻擋并且不能關(guān)閉，則轎廂也應(yīng)當(dāng)不能繼續(xù)其行程。為了達(dá)到這個(gè)目的，在傳統(tǒng)電梯設(shè)備的情況下，在門上的相應(yīng)的機(jī)電開關(guān)打開接觸器，其中該接觸器接入工作電路并且因此例如借助電源直接中斷由接觸器中斷的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠減少操作成本并同時(shí)實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的維護(hù)的安全設(shè)備，驅(qū)動(dòng)設(shè)備和電梯設(shè)備。相對(duì)于在開始提及類型的安全設(shè)備，驅(qū)動(dòng)設(shè)備和電梯設(shè)備的背景技術(shù)，該目標(biāo)通過權(quán)利要求1,14和15的表征特征完成。借助在從屬權(quán)利要求中提及的措施，本發(fā)明的有利的實(shí)施和發(fā)展是可能的。相應(yīng)地，根據(jù)本發(fā)明的用于可以經(jīng)由驅(qū)動(dòng)移動(dòng)轎廂的電梯設(shè)備的安全設(shè)備，其特征在于安全裝置包括設(shè)計(jì)為識(shí)別各個(gè)傳感器的開關(guān)狀態(tài)并將數(shù)據(jù)和/或監(jiān)視信號(hào)發(fā)送到監(jiān)視單元的控制器。安全設(shè)備在這種情況下包括用于監(jiān)視驅(qū)動(dòng)和/或驅(qū)動(dòng)的電機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的監(jiān)視單元。這樣的監(jiān)視單元例如可以是升降機(jī)(lift)控制系統(tǒng)。在本發(fā)明的含義中，監(jiān)視意味著控制和/或調(diào)節(jié)。這樣的升降機(jī)控制系統(tǒng)例如接收例如在電梯前面等待并且啟動(dòng)按鈕以呼叫電梯的相應(yīng)操作員的命令。此外，升降機(jī)控制系統(tǒng)接收由位于轎廂中的人輸出的命令，其中該人通過壓下按鈕選擇他們想去的相應(yīng)樓層。但是，升降機(jī)控制系統(tǒng)或監(jiān)視單元也可以在調(diào)節(jié)操作期間控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)(例如平穩(wěn)接近，制動(dòng)，待命操作
-Tf- ) O此外，安全設(shè)備包括具有至少兩個(gè)傳感器的安全裝置，其可以取決于由傳感器檢測(cè)的狀態(tài)在至少兩個(gè)開關(guān)狀態(tài)之間切換，特別是關(guān)閉狀態(tài)。關(guān)閉狀態(tài)例如可以是電梯門的關(guān)閉狀態(tài)。但是，例如也可以想到在確定的限制溫度上中斷例如電機(jī)的行進(jìn)的所提供的溫度傳感器。但是，特別相關(guān)的應(yīng)用是，電梯門的鎖閉或關(guān)閉狀態(tài)的檢測(cè)。與打開和關(guān)閉并因此意味著電路中斷的機(jī)電開關(guān)相比，傳感器具有它們僅有規(guī)律地檢測(cè)確定的物理變量并且結(jié)果不需要中斷電路的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)電開關(guān)或觸點(diǎn)也具有缺點(diǎn)，在電路的開啟和閉合期間，恰好在低電壓可產(chǎn)生閃絡(luò)(flashover)，并且這個(gè)閃絡(luò)可在觸點(diǎn)導(dǎo)致輕微灼燒。結(jié)果可能是在觸點(diǎn)的腐蝕并且這可導(dǎo)致不導(dǎo)通的點(diǎn)。在根據(jù)本發(fā)明的安全設(shè)備中，將相應(yīng)的傳感器連接到為安全裝置的一部分的控制器。因此，控制器可以識(shí)別傳感器的相應(yīng)的開關(guān)狀態(tài)，即例如門是否關(guān)閉以及鎖是否嚙合。此外，控制器能夠?qū)?shù)據(jù)和/或監(jiān)視信號(hào)發(fā)送到安全設(shè)備的監(jiān)視單元。這樣的數(shù)據(jù)或監(jiān)視信號(hào)可以是任意需要類型的測(cè)量值，數(shù)字或模擬信號(hào)，命令等。例如用于識(shí)別傳感器或控制器識(shí)別碼的傳輸也是可以想到的。如果合適的話，傳輸可以以特定協(xié)議的方式發(fā)生。這樣的設(shè)備的特殊優(yōu)點(diǎn)是也可以經(jīng)由監(jiān)視單元監(jiān)控安全裝置并且可以將給出關(guān)于傳感器的狀態(tài)從而關(guān)于電梯功能的信息的相應(yīng)的信號(hào)或數(shù)據(jù)直接發(fā)送到監(jiān)視單元或可以經(jīng)由監(jiān)視單元直接監(jiān)控。這種措施提供關(guān)于維護(hù)可能性的新的可能性。此外，通過監(jiān)視單元的監(jiān)控可以減少維護(hù)的敏感度。然而在傳統(tǒng)的安全電路中，必須有規(guī)律地監(jiān)視所述安全電路。因?yàn)榘踩娐吩谝欢ǔ潭壬弦呀?jīng)與電梯的剩余單元完全隔離以用來具有獨(dú)立的功能，當(dāng)發(fā)生錯(cuò)誤并應(yīng)當(dāng)維護(hù)時(shí)包括所有機(jī)電傳感器的該安全電路的所有組成部分都是必需的。因?yàn)檫@樣的安全電路自然遍布電梯的整個(gè)長度，所以這樣的維護(hù)特別復(fù)雜。由于傳感器的使用，仍然可以直接監(jiān)控所述傳感器的狀態(tài)和功能。經(jīng)由本發(fā)明中的監(jiān)視單元或升降機(jī)控制系統(tǒng)可以直接的特別有利的產(chǎn)生這種常態(tài)監(jiān)控。此外，經(jīng)由升降機(jī)控制系統(tǒng)也存在直接發(fā)生斷開連接的可能性。因此，特別緊湊的設(shè)計(jì)也成為可能。但是，僅在從控制器到監(jiān)視單元/升降機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)方向發(fā)生數(shù)據(jù)傳送不是絕對(duì)必要的。相反，在本發(fā)明的有利實(shí)施例中數(shù)據(jù)交換也是可能的。在這種情況下，控制器設(shè)計(jì)為從監(jiān)視單元接收數(shù)據(jù)和/或監(jiān)視信號(hào)。那么升降機(jī)控制系統(tǒng)也可以發(fā)送命令或數(shù)據(jù)給控制器。例如，監(jiān)視單元可以檢查傳感器的狀態(tài)并因此如果需要的話也再一次檢查功能。為了能夠再次增加安全性，監(jiān)視單元包括用于取決于來自控制器的數(shù)據(jù)和/或監(jiān)視信號(hào)來中斷驅(qū)動(dòng)的終端設(shè)備。這樣的中斷設(shè)備可以采用例如繼電器或接觸器的形式。該繼電器或接觸器可以直接連接到驅(qū)動(dòng)電路中，例如經(jīng)由其給電機(jī)提供電流。原則上，也可以想到監(jiān)視單元直接訪問電機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)并斷開電機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，結(jié)果電梯行程同樣沒有延遲地?cái)嚅_。此外，可以想到對(duì)電機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)提供直接中斷電梯行程的特定指令，并且采用該指令在這樣的情況下監(jiān)視單元訪問電機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。例如當(dāng)一個(gè)門沒有正確的鎖閉或阻擋并且行程不能恢復(fù)時(shí)，可以產(chǎn)生這樣的中斷。在一個(gè)特別有利的方式中，傳感器可以串聯(lián)連接。因此這樣的電路相應(yīng)于與(AND)電路，即中斷中斷整個(gè)電路。這種方法的結(jié)果是如果適當(dāng)?shù)脑捒梢栽黾影踩浴４送?，安全裝置可以采用總線系統(tǒng)的形式，其中傳感器每個(gè)具有連接到總線的電子單元，結(jié)果傳感器的開關(guān)狀態(tài)和/或傳感器的識(shí)別數(shù)據(jù)可以經(jīng)由總線調(diào)用和/或發(fā)送。這樣的總線特別地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和/或交換。例如，單獨(dú)傳感器的數(shù)據(jù)可以直接通過指令讀出。在原則上，可以發(fā)送并接受數(shù)據(jù)的雙向操作總線是可以想到的。然而在原則上，單向總線也是可以想到的。作為數(shù)據(jù)，可以發(fā)送開關(guān)狀態(tài)，也可以發(fā)送傳感器的識(shí)別數(shù)據(jù)，其中該數(shù)據(jù)給出關(guān)于在那個(gè)時(shí)刻是哪個(gè)傳感器的信息。例如，識(shí)別數(shù)據(jù)也可以是單個(gè)傳感器的地址。這使得以特別優(yōu)雅的方式讀取那個(gè)時(shí)刻哪個(gè)傳感器指示特定狀態(tài)成為可能。此外，總線系統(tǒng)也可以特別快地操作，并且結(jié)果如果合適的話可以再次增加安全性。如已提及的，以可以對(duì)于傳感器自身以可將他們連接到總線的這樣的方式來設(shè)計(jì)是可以想到的。例如為了這個(gè)目的，電子單元可以集成到傳感器中，這使得這可能耦接到總線。但是，對(duì)于包括監(jiān)視單元和控制器連接到的總線系統(tǒng)的安全設(shè)備也是可想到的?？梢越?jīng)由該總線調(diào)用和/或發(fā)送傳感器的開關(guān)狀態(tài)和/或傳感器的識(shí)別數(shù)據(jù)。在當(dāng)前的情況下，當(dāng)傳感器自身經(jīng)由電子單元連接到總線時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的安全設(shè)備的控制器或者可以依次將它自身集成到監(jiān)視單元中，或者對(duì)于多個(gè)所提供的在一定程度上形成各個(gè)傳感器的電子單元并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)到總線的耦接的控制器也是進(jìn)一步可想到的。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，傳感器例如可以如下設(shè)計(jì)為可以以可通過接觸插座和接觸鏈接(contact link)的連接確定電梯門的關(guān)閉狀態(tài)這樣的方式設(shè)置的提供接觸鏈接和用于接收接觸鏈接的接觸插座。因此傳感器的檢測(cè)狀態(tài)取決于接觸鏈接和彼此靠近的接觸插座。通常電梯自身首先具有可以在單獨(dú)的樓層或樓板之間移動(dòng)的轎廂。單獨(dú)的樓層每個(gè)具有電梯井開口，當(dāng)所述轎廂想要接近相應(yīng)樓層時(shí)，可以采用該開口轎廂移動(dòng)到在所述電梯井開口的區(qū)域內(nèi)的保持位置。在這個(gè)保持位置，則實(shí)現(xiàn)到轎廂的訪問。由于電梯門打開然后再次關(guān)閉并在繼續(xù)的行程前鎖閉這個(gè)事實(shí)，使得該訪問是可能的。電梯門可以是電梯井門或轎廂門。電梯井門可以在電梯井自身的電梯井開口的區(qū)域內(nèi)固定或可移動(dòng)地安裝。依次，轎廂門固定和可移動(dòng)地安裝在轎廂上。通常，在每種情況下一個(gè)轎廂門與一個(gè)電梯井門相關(guān)聯(lián)，設(shè)置兩個(gè)門使得在保持位置上彼此重疊(以使的至少部分彼此重疊)。所述門通?？梢酝揭苿?dòng)。例如設(shè)計(jì)相應(yīng)的傳感器以檢查電梯或電梯井的相應(yīng)的門是否打開或關(guān)閉并鎖閉。在當(dāng)前的情況下，以與插入類型的連接相似的方式設(shè)計(jì)傳感器是特別有利的，結(jié)果是接觸鏈接可以哨合接觸軸(contact shaft)。此外,該措施提供在機(jī)械上非常穩(wěn)定的設(shè)備可能性。在原則上，可以以也可在接觸插座軸中采用游隙(P lay )或以合身的方式容納的接觸鏈接這樣的方式設(shè)計(jì)傳感器。此外，設(shè)計(jì)接觸鏈接使得它包括至少一個(gè)用于發(fā)送光學(xué)信號(hào)的發(fā)送元件。結(jié)果，特別是可以特別有利地獲得所謂的失效保險(xiǎn)(failsafe)電路。僅當(dāng)在門的關(guān)閉期間接觸鏈接達(dá)到由于到接觸插座的相應(yīng)連接的特定位置時(shí)才可以發(fā)出行進(jìn)的相應(yīng)實(shí)現(xiàn)?？梢砸灾荒芊浅＠щy地(相對(duì)于光柵(Iightbarrier))操縱并且也不能容易地偶然實(shí)現(xiàn)的特殊的方式發(fā)生光學(xué)信號(hào)的傳輸這樣的方式設(shè)計(jì)發(fā)送元件。另一個(gè)選項(xiàng)在于在接觸插座上布置發(fā)送器或接收器。經(jīng)由發(fā)送元件的光的發(fā)送則可以僅經(jīng)由接觸鏈接發(fā)生。這個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)特別緊湊的結(jié)構(gòu)。發(fā)送元件例如可以具有反射表面。但是，也可以想到發(fā)送元件是用于光發(fā)送的光學(xué)介質(zhì)，例如光纖導(dǎo)體。發(fā)送器例如可以采用發(fā)光二極管的形式并且接收器可以依次采用光電二極管的形式。這些是特別可靠、長使用壽命和良好的標(biāo)準(zhǔn)電子元件。此外，也可以想到接觸插座包括用于發(fā)送光學(xué)信號(hào)的發(fā)送元件。傳感器也可以包括用于評(píng)估接收器的電子單元，電子單元設(shè)計(jì)為解釋接收器的評(píng)估以給出開關(guān)狀態(tài)和/或電信號(hào)中的一個(gè)。這意味著電子單元設(shè)計(jì)為產(chǎn)生電信號(hào)或產(chǎn)生電接觸。但是因?yàn)榧兇庠诠鈱W(xué)上檢測(cè)機(jī)械關(guān)閉狀態(tài)，這意味著在這種情況下不必再次產(chǎn)生機(jī)械接觸或機(jī)械打開狀態(tài)以用來獲得電信號(hào)。例如，可以想到的是光學(xué)信號(hào)通過接收器(例如光電二極管)切換并且因此需要在打開的開關(guān)的意義上的電路中斷。此外，可以想到傳感器采用電感或電容傳感器的形式。感應(yīng)操作的傳感器測(cè)量在線圈或作為感應(yīng)的結(jié)果的電感中產(chǎn)生的電壓脈沖。例如，當(dāng)線圈/電感靠近磁場(chǎng)時(shí)感應(yīng)該電壓。在磁場(chǎng)中隨著時(shí)間的改變導(dǎo)致電壓脈沖，其中該電壓脈沖取決于在磁場(chǎng)中發(fā)生的變化有多快，該改變就多劇烈等。此外，電容傳感器通過確定探針電容器的電容來操作。例如，電容器的電容值通過改變?cè)陔娙萜逯g的距離或通過在電容偏板之間引入其他材料來改變?？梢詼y(cè)量并可以解釋例如關(guān)于關(guān)閉狀態(tài)的電容的改變。也可以想到因?yàn)樘峁┮粋€(gè)接觸插座和一個(gè)接觸鏈接，所以在電感和電容傳感器的情況下選擇這樣的布置。電感和電容傳感器也可以具有光學(xué)傳感器的優(yōu)點(diǎn)，其中與機(jī)電開關(guān)相比，光學(xué)傳感器不需要中斷電路。根據(jù)提供具有傳感器的安全裝置，此外還提供第一安全電路的事實(shí)的實(shí)施例是可以想到的。這可以是傳統(tǒng)的安全電路。特別是當(dāng)改型相應(yīng)的安全設(shè)備時(shí)，要保留的這樣的第一安全電路是另外可以想到的。特別地，該第一安全電路也可以具有機(jī)電開關(guān)。因此第一安全電路可以具有操作模式，根據(jù)該操作模式其具有關(guān)閉和打開的導(dǎo)電狀態(tài)和用于取決于第一安全電路的導(dǎo)電狀態(tài)來中斷驅(qū)動(dòng)的專用的中斷設(shè)備。但是，也可以想到將第一安全電路連接到監(jiān)視單元的中斷設(shè)備，其中例如該中斷設(shè)備集成在監(jiān)視單元中。該到監(jiān)視單元的中斷設(shè)備的耦接使得將第一安全電路直接鏈接到監(jiān)視單元或升降機(jī)控制系統(tǒng)成為可能。結(jié)果，可直接使用監(jiān)視單元至少部分地檢查第一安全電路，但是在原則上當(dāng)使用傳感器時(shí)直接使用監(jiān)視單元的更簡(jiǎn)單并更詳細(xì)的檢查是可能的。保留第一安全電路，或?qū)⑵溥B接到監(jiān)視單元的方法，在根據(jù)本發(fā)明的改型這樣的安全設(shè)備的情況下特別是可以想到的。對(duì)于直接檢查，可以另外提供用于采用單獨(dú)的開關(guān)狀態(tài)到相應(yīng)傳感器的分配來指示單個(gè)傳感器的開關(guān)狀態(tài)的指示器設(shè)備。正好在存在錯(cuò)誤或傳感器指示中斷的情況下，可以直接并且可能集中地檢查，例如也使用影響傳感器的監(jiān)視單元。此外，例如也可以指示哪個(gè)是傳感器的類型和哪個(gè)給出信息的其他數(shù)據(jù)，例如實(shí)際存在關(guān)于是否傳感器有缺陷或是否是例如電梯門被阻擋的非預(yù)期的狀態(tài)。此外，在傳感器的情況下，經(jīng)由傳感器的內(nèi)部電阻的調(diào)制可以發(fā)生與控制器的通信。在電路中，可以調(diào)制電壓或電流強(qiáng)度。該調(diào)制則帶有擬在通信中發(fā)送的信息。例如，包括串聯(lián)連接的傳感器和控制器(同樣串聯(lián)連接)的電路是可以想到的。如果在串聯(lián)連接的情況下的傳感器的電阻變化，則電流強(qiáng)度改變。例如如果電路使用恒定電流源，則電阻的改變意味著需要增加電壓以用來補(bǔ)償最初由較低的電阻導(dǎo)致的電流強(qiáng)度的減少。因此，調(diào)制可以用作信息載體?？梢詼y(cè)量電流強(qiáng)度或電壓的改變并相應(yīng)地解釋為為信息。在本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)中，控制器可以通過電流強(qiáng)度或電壓的調(diào)制依次設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)與傳感器的通信。該方法可以通過電阻的改變或相應(yīng)的電壓或電流強(qiáng)度的改變或匹配而發(fā)生。在串聯(lián)電路的情況下，如果傳感器具有低接觸電阻則是特別有利的。傳感器的電阻例如可以是在從1Ω (歐姆)到100Ω的范圍中，特別是在從5Ω到20Ω的范圍中，優(yōu)選地少于10Ω。正好在串聯(lián)電路的情況下，盡可能小地設(shè)計(jì)接觸電阻是有利的，特別是小于10 Ω，以使傳感器的電壓降不會(huì)非常高。相應(yīng)地，可以經(jīng)由具有用于移動(dòng)轎廂的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)來移動(dòng)轎廂的電梯設(shè)備的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其特征在于提供根據(jù)本發(fā)明或本發(fā)明實(shí)施例的安全設(shè)備。此外，相應(yīng)地，具有轎廂和至少一個(gè)用于打開和/或關(guān)閉轎廂的電梯門并具有安全設(shè)備的可以經(jīng)由驅(qū)動(dòng)來移動(dòng)轎廂的電梯設(shè)備，其中驅(qū)動(dòng)包括驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其特征在于根據(jù)本發(fā)明或根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例來設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)設(shè)備或安全設(shè)備。


下面將在附圖中在更多細(xì)節(jié)上說明并將在指示進(jìn)一步細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)的更多細(xì)節(jié)上解釋本發(fā)明的示例性實(shí)施例。具體地:圖1不出根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，圖2示出根據(jù)本發(fā)明的具有總線系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，圖3示出根據(jù)本發(fā)明的具有總線系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，在其中傳感器直接耦接到總線，圖4示出兩個(gè)控制器類型的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出具有驅(qū)動(dòng)電路N的驅(qū)動(dòng)設(shè)備1，用于驅(qū)動(dòng)轎廂的電機(jī)M連接到其中。此夕卜，驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括第一安全電路3和安全設(shè)備2。該安全設(shè)備2首先包括監(jiān)視單元和升降機(jī)控制系統(tǒng)4以及安全裝置5。安全裝置5依次包括傳感器6，即光學(xué)傳感器。這些光學(xué)傳感器確定電梯門的鎖閉狀態(tài)。此外，傳感器6串聯(lián)連接。安全裝置5還包括控制器7。這個(gè)控制器經(jīng)由通信線8連接到升降機(jī)控制系統(tǒng)4。此外，升降機(jī)控制系統(tǒng)4進(jìn)一步具有輸入/輸出接口(I/O接口 9)，并進(jìn)一步具有到電機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)10的連接。此外，第一安全電路3包括機(jī)電開關(guān)11。這些機(jī)電開關(guān)也串聯(lián)連接并連接到接觸器12，該接觸器12可以依次中斷驅(qū)動(dòng)電路N。在改型的情況下，安全設(shè)備2可以完全改型。如果打算保留第一安全電路3，這可以如圖示一樣發(fā)生。例如在傳感器6中的一個(gè)指示閉鎖狀態(tài)的情況下，控制器7直接發(fā)送信號(hào)到升降機(jī)控制系統(tǒng)4，其依次直接停止電機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)10，結(jié)果所述電機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)停止電機(jī)M。經(jīng)由I/O接口 9耦接到指示器設(shè)備是可能的，結(jié)果可以指示相應(yīng)的狀態(tài)給操作員或監(jiān)視人員。圖2示出包括電機(jī)M的具有驅(qū)動(dòng)電路N的相似的驅(qū)動(dòng)設(shè)備101。另外，仍然提供第一安全電路103，在其中機(jī)電開關(guān)111串聯(lián)連接。驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)為中斷驅(qū)動(dòng)電路N的所述機(jī)電開關(guān)驅(qū)動(dòng)接觸器112。另外，提供依次具有安全裝置105的安全設(shè)備102。這個(gè)安全裝置依次具有多個(gè)串聯(lián)連接的光學(xué)傳感器106和同樣串聯(lián)連接的控制器107。在這種情況下的控制器107也連接到升降機(jī)控制系統(tǒng)104。升降機(jī)控制系統(tǒng)104依次具有到電機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)110的連接，該電機(jī)調(diào)解系統(tǒng)110連接到驅(qū)動(dòng)電路N中。但是，與圖1示出的設(shè)備相反，在這種情況下在圖2中提供總線系統(tǒng)108。升降機(jī)控制系統(tǒng)104連接到該總線系統(tǒng)。例如，升降機(jī)控制系統(tǒng)104可以作為主要部件使用。其電子單元相應(yīng)設(shè)計(jì)為到總線系統(tǒng)連接的控制器107同樣連接到總線系統(tǒng)108。此外，例如可提供用于輸出數(shù)據(jù)到指示器設(shè)備的多個(gè)I/O接口 109連接到總線系統(tǒng)108。否則，在圖2中的安全設(shè)備102的操作模式符合在圖1中的安全設(shè)備2的操作模式。依次，圖3示出具有驅(qū)動(dòng)電路N和用于轎廂的電機(jī)M的驅(qū)動(dòng)設(shè)備201。在這個(gè)設(shè)備中不再提供第一安全電路。此外，在圖2中示出的驅(qū)動(dòng)設(shè)備中，也不存在機(jī)電觸點(diǎn)或機(jī)電開關(guān)。依次耦接到也可以直接斷開電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)210的升降機(jī)控制系統(tǒng)204是在圖3中示出的設(shè)備的中心。
升降機(jī)控制系統(tǒng)204同樣依次連接到總線系統(tǒng)208。升降機(jī)控制系統(tǒng)204用作總線系統(tǒng)的主要部件，并且其他連接組件用作從部件。相應(yīng)地，提供一系列連接到總線系統(tǒng)的傳感器，特別是光學(xué)傳感器206。相應(yīng)地，在圖3中示出的安全設(shè)備，包括安全設(shè)備202，升降機(jī)控制系統(tǒng)204，總線系統(tǒng)208和傳感器206。在當(dāng)前情況下，控制器以單獨(dú)的控制器集成在各個(gè)傳感器206中，單獨(dú)的控制器依次能夠耦接到總線系統(tǒng)這樣的方式設(shè)計(jì)。此外，可以想到傳感器206以僅提供一個(gè)用于耦接到總線208的電子單元，同時(shí)控制器中央集成到監(jiān)視單元204中并且同樣經(jīng)由總線訪問這樣的方式設(shè)計(jì)。此外,輸入/輸出接口 209連接到總線208。而且，在圖3中示出的設(shè)備的操作模式對(duì)應(yīng)于在圖1和圖2中示出的操作模式，在這種情況下經(jīng)由電機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)210直接發(fā)生斷開。通過舉例的方式，圖4示出相應(yīng)的控制器可以連接的方式。圖示A示出直接連接到傳感器并且進(jìn)一步連接到接口的控制器，其中接口是經(jīng)由通信線可連接到升降機(jī)控制系統(tǒng)或監(jiān)視單元，或者經(jīng)由接口直接連接到總線系統(tǒng)的傳輸或通信裝置的部分。根據(jù)圖示B的控制器直接鏈接到輸入/輸出接口，其中輸入/輸出接口可以連接到其他設(shè)備(例如指示器)并且此外連接到同時(shí)經(jīng)由協(xié)議傳送數(shù)據(jù)的接口，即例如直接經(jīng)由數(shù)據(jù)線連接到升降機(jī)控制系統(tǒng)或監(jiān)視單元并且也可能連接到用于傳送的總線系統(tǒng)。參考符號(hào)列表:I 驅(qū)動(dòng)設(shè)備2 安全設(shè)備3 第一安全電路4 升降機(jī)控制系統(tǒng)/監(jiān)視單元5 安全裝置6 傳感器7 控制器8 通信線9 輸入/輸出接口10電機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)11機(jī)電觸點(diǎn)12接觸器101驅(qū)動(dòng)設(shè)備102安全設(shè)備103第一安全電路104升降機(jī)控制系統(tǒng)/監(jiān)視單元105安全裝置106傳感器107控制器108 總線109輸入/輸出接口110電機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)111機(jī)電觸點(diǎn)
112接觸器201驅(qū)動(dòng)設(shè)備202安全設(shè)備204升降機(jī)控制系統(tǒng)206具有總線連接的傳感器208總線209具有總線連接的I/O接口210電機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)A控制器B 控制器M 驅(qū)動(dòng)電機(jī)N 驅(qū)動(dòng)電路`
權(quán)利要求
1.安全設(shè)備(2，102，202)，用于可以經(jīng)由驅(qū)動(dòng)(M)移動(dòng)轎廂的電梯設(shè)備，該安全設(shè)備包括: 一監(jiān)視單元(4，104，204)，用于監(jiān)視所述驅(qū)動(dòng)和/或所述驅(qū)動(dòng)的電機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)(10，110,210), 一安全裝置(5，105，208)，具有至少兩個(gè)傳感器(6，106，206)，所述安全裝置可以取決于狀態(tài)，特別是關(guān)閉狀態(tài)，在至少兩個(gè)開關(guān)狀態(tài)之間切換，其特征在于所述安全裝置和/或所述監(jiān)視單元包括控制器(7，107)，所述控制器設(shè)計(jì)為識(shí)別所述傳感器的各個(gè)開關(guān)狀態(tài)，并發(fā)送數(shù)據(jù)和/或監(jiān)視信號(hào)到所述監(jiān)視單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全設(shè)備，其特征在于所述控制器設(shè)計(jì)為從所述監(jiān)視單元接收數(shù)據(jù)和/或監(jiān)視信號(hào)。
3.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的安全設(shè)備，其特征在于所述監(jiān)視單元包括用于取決于來自所述控制器的所述數(shù)據(jù)和/或監(jiān)視信號(hào)來中斷所述驅(qū)動(dòng)的中斷設(shè)備。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的安全設(shè)備，其特征在于所述傳感器串聯(lián)連接。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的安全設(shè)備，其特征在于所述安全裝置采用總線系統(tǒng)(208)的形式，其中所述傳感器(206)每個(gè)具有連接到所述總線的電子單元，結(jié)果可以經(jīng)由所述總線調(diào)用和/或發(fā)送所述傳感器的所述開關(guān)狀態(tài)和/或來自所述傳感器的識(shí)別數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的安全設(shè)備，其特征在于提供所述監(jiān)視單元(104)和所述控制器(107)所連接到的總線系統(tǒng)(108)，結(jié)果可以經(jīng)由所述總線調(diào)用和/或發(fā)送所述傳感器的所述開關(guān)狀態(tài)和/或所述傳感器的識(shí)別數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的安全設(shè)備，其特征在于至少一個(gè)所述傳感器包括接觸鏈接和用于接收所述接觸鏈接的接觸插座，其中接觸鏈接和接觸插座以可以通過所述接觸插座和所述接觸鏈接的連接來確定電梯門的關(guān)閉狀態(tài)這樣的方式布置，其中所述傳感器采用光學(xué)傳感器的形式，所述光學(xué)傳感器包括用于發(fā)送光學(xué)信號(hào)的發(fā)送器和用于接收所述光學(xué)信號(hào)的接收器，其中所述發(fā)送器和所述接收器布置在所述接觸插座上，并且所述接觸鏈接包括至少一個(gè)用于發(fā)送所述光學(xué)信號(hào)的發(fā)送元件。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的安全設(shè)備，其特征在于至少一個(gè)所述傳感器采用電感或電容傳感器的形式。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的安全設(shè)備，其特征在于提供第一安全電路(3，103)，該第一安全電路具有關(guān)閉和打開的導(dǎo)電狀態(tài)并且包括用于取決于所述第一安全電路的導(dǎo)電狀態(tài)來中斷所述驅(qū)動(dòng)的專用的中斷設(shè)備(12，112)和/或所述第一安全電路連接到所述監(jiān)視單元的所述中斷設(shè)備。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的安全設(shè)備，其特征在于所述第一安全電路包括至少一個(gè)機(jī)電開關(guān)(11，111)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的安全設(shè)備，其特征在于提供用于采用單獨(dú)的開關(guān)狀態(tài)到相應(yīng)的傳感器的分配來指示單獨(dú)的傳感器的所述開關(guān)狀態(tài)的指示器設(shè)備，。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的安全設(shè)備，其特征在于所述控制器設(shè)計(jì)為通過電流強(qiáng)度和/或電壓的調(diào)制實(shí)現(xiàn)與所述傳感器的通信。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的安全設(shè)備，其特征在于所述傳感器設(shè)計(jì)為實(shí)現(xiàn)所述傳感器的內(nèi)部電阻的調(diào)制以用來與所述控制器通信。
14.驅(qū)動(dòng)設(shè)備，用于可以經(jīng)由驅(qū)動(dòng)移動(dòng)轎廂的電梯設(shè)備，該驅(qū)動(dòng)設(shè)備具有用于移動(dòng)所述轎廂的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于提供根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的安全設(shè)備。
15.電梯設(shè)備，該電梯設(shè)備可以經(jīng)由驅(qū)動(dòng)移動(dòng)轎廂的，該電梯設(shè)備具有轎廂和至少一個(gè)用于打開和/或關(guān)閉所述轎廂的電梯門，并且具有安全設(shè)備，其中所述驅(qū)動(dòng)包括驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其特征在于所述驅(qū)動(dòng) 設(shè)備和/或所述安全設(shè)備根據(jù)前述權(quán)利要求之一設(shè)計(jì)。
全文摘要
用于可以經(jīng)由驅(qū)動(dòng)移動(dòng)轎廂的電梯設(shè)備的安全設(shè)備(2)，包括用于監(jiān)視驅(qū)動(dòng)(M)和/或驅(qū)動(dòng)的電機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)(10)的監(jiān)視單元(4)，具有至少兩個(gè)傳感器(6)的安全裝置(5)，其中傳感器可以取決于狀態(tài)，特別是關(guān)閉狀態(tài)，在至少兩個(gè)開關(guān)狀態(tài)之間切換。為了能夠減少操作成本，安全裝置和/或監(jiān)視單元包括控制器(7)，其設(shè)計(jì)為識(shí)別傳感器各個(gè)開關(guān)狀態(tài)，并發(fā)送數(shù)據(jù)和/或監(jiān)視信號(hào)到監(jiān)視單元。
文檔編號(hào)B66B11/04GK103159104SQ201210537209
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者B·德科伊, T·勒特尼格爾, D·赫爾施, J·黑格爾巴赫 申請(qǐng)人:塞德斯股份公司