專利名稱：元件安裝裝置的維護(hù)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過吸附嘴真空吸附元件而將元件安裝于基板的元件安裝裝置的維護(hù)方法。
背景技術(shù)：
元件安裝裝置具有吸附嘴裝卸自如地安裝于移動自如的安裝頭的嘴安裝部件上的結(jié)構(gòu)，經(jīng)由從嘴安裝部件的內(nèi)部通過嘴安裝部件的外部而延伸的壓力管路而向吸附嘴內(nèi)切換供給負(fù)壓和正壓，從而進(jìn)行吸附嘴對元件的真空吸附和基板上的元件的脫離而將元件安裝于基板。在如此的元件安裝裝置中，若在元件的真空吸附時從吸附嘴吸入的廢物和塵土等異物在上述壓力管路內(nèi)堆積，則元件的吸附力降低而容易發(fā)生吸附錯誤，所以有必要定期性地進(jìn)行除去吸入的廢物和塵土等異物的維護(hù)作業(yè)。該維護(hù)作業(yè)通常通過向壓力管路內(nèi)供給正壓而將附著在壓力管路內(nèi)的異物從吸附嘴的頂端開口部向外部吹出來進(jìn)行(例如專利文獻(xiàn)I)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:特開平5 - 185390號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題然而，若吸入的廢物和塵土等在壓力管路內(nèi)堆積而在壓力管路內(nèi)形成外徑大的異物，則用上述以往的維護(hù)方法難以將該異物從吸附嘴的前端的開口部排出，存在異物在壓力管路內(nèi)持續(xù)殘留而導(dǎo)致吸附力下降，有可能容易發(fā)生吸附錯誤的問題。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種元件安裝裝置的維護(hù)方法，能夠防止在從嘴安裝部件的內(nèi)部通過嘴安裝部件的外部而延伸的壓力管路內(nèi)殘留異物，降低吸附錯誤的發(fā)生頻率。用于解決問題的手段技術(shù)方案I所記載的元件安裝裝置的維護(hù)方法，所述元件安裝裝置將吸附嘴裝卸自如地安裝于移動自如的安裝頭具備的嘴安裝部件，經(jīng)由從嘴安裝部件的內(nèi)部通過嘴安裝部件的外部而延伸的壓力管路向吸附嘴內(nèi)切換供給負(fù)壓和正壓，從而進(jìn)行吸附嘴對元件的真空吸附和基板上的元件的脫離而將元件安裝于基板，該元件安裝裝置的維護(hù)方法包括將吸附嘴從安裝頭的嘴安裝部件上卸下的嘴拆卸工序和在從安裝頭的嘴安裝部件上卸下了吸附嘴的狀態(tài)下向所述壓力管路內(nèi)供給正壓而將所述壓力管路內(nèi)的異物向嘴安裝部件的外部排出的吹出工序。技術(shù)方案2所記載的元件安裝裝置的維護(hù)方法是在技術(shù)方案I所記載的元件安裝裝置的維護(hù)方法的基礎(chǔ)上，所述吹出工序在移動安裝頭以使卸下了吸附嘴的狀態(tài)的嘴安裝部件位于廢棄由吸附嘴暫時吸附的元件的元件廢棄部的上方的狀態(tài)下進(jìn)行。
發(fā)明效果在本發(fā)明中，在將吸附嘴從安裝頭的嘴安裝部件上卸下的狀態(tài)下進(jìn)行向從嘴安裝部件的內(nèi)部通過嘴安裝部件的外部而延伸的壓力管路供給正壓而將壓力管路內(nèi)的異物向外部排出的吹出工序，從而能夠排出外徑比吸附嘴內(nèi)的管路的內(nèi)徑大的異物，所以能夠防止在壓力管路內(nèi)大的異物持續(xù)殘留，能夠防止吸附力的下降，降低吸附錯誤的發(fā)生頻率。并且，在移動安裝頭以使卸下了吸附嘴的狀態(tài)的嘴安裝部件位于元件廢棄部的上方的狀態(tài)下進(jìn)行上述吹出工序，由此能夠防止吹出工序時異物向周圍飛散的情況。


圖1是本發(fā)明的實施方式的元件安裝裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明的實施方式的元件安裝裝置的要部結(jié)構(gòu)圖。圖3是表示本發(fā)明的實施方式的元件安裝裝置的元件安裝作業(yè)的執(zhí)行順序的流程圖。圖4是表示進(jìn)行本發(fā)明的實施方式的元件安裝裝置的維護(hù)作業(yè)的狀態(tài)的圖。
具體實施例方式以下，參照附圖并對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。圖1表示的元件安裝裝置I以基板2上的電極3作為元件安裝對象部位來重復(fù)執(zhí)行安裝元件4的動作，其具備:在未圖示的基臺上設(shè)置的輸送機(jī)構(gòu)11、通過作為元件供給部的多個送料器12及由直角坐標(biāo)型機(jī)器人構(gòu)成的頭移動機(jī)器人13而在輸送機(jī)構(gòu)11的上方移動自如地設(shè)置的安裝頭14、安裝于安裝頭14的基板相機(jī)15、在基臺上的輸送機(jī)構(gòu)11和送料器12之間設(shè)置的元件相機(jī)16、在基臺上設(shè)置的嘴變換器17和元件廢棄盒18、以及在基臺內(nèi)收容的控制裝置19而組成。圖1及圖2中，在安裝頭14上設(shè)有向下方延伸的軸狀的多個嘴安裝部件21，在各嘴安裝部件21的下端部裝卸自如地安裝有吸附嘴22。各嘴安裝部件21通過在安裝頭14內(nèi)設(shè)置的嘴安裝部件驅(qū)動機(jī)構(gòu)23來實現(xiàn)相對于安裝頭14的上下移動和繞上下軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)。圖2中，在各嘴安裝部件21的內(nèi)部設(shè)置嘴安裝部件內(nèi)管路21a，在吸附嘴22的內(nèi)部設(shè)置嘴內(nèi)管路22a。在吸附嘴22安裝于嘴安裝部件21的下端部的狀態(tài)下，吸附嘴22的嘴內(nèi)管路22a與嘴安裝部件內(nèi)管路21a連接。圖2中，設(shè)于各嘴安裝部件21內(nèi)的嘴安裝部件內(nèi)管路21a與管狀的外部管路24連接，所述外部管路24與嘴安裝部件21連接并在嘴安裝部件21的外部延伸，進(jìn)而在安裝頭14內(nèi)延伸而設(shè)置。外部管路24在安裝頭14內(nèi)分支為負(fù)壓供給管路24a和正壓供給管路24b，負(fù)壓供給管路24a與負(fù)壓源25連接，正壓供給管路24b與正壓源26連接。負(fù)壓源25和正壓源26設(shè)置在安裝頭14的外部。在負(fù)壓供給管路24a上安裝有負(fù)壓控制閥27，在正壓供給管路24b上安裝有正壓控制閥28。負(fù)壓控制閥27能夠進(jìn)行負(fù)壓供給管路24a的開閉及開度的調(diào)節(jié)，正壓控制閥28能夠進(jìn)行正壓供給管路24b的開閉及開度的調(diào)節(jié)。負(fù)壓控制閥27在由正壓控制閥28關(guān)閉正壓供給管路24b的狀態(tài)下打開負(fù)壓供給管路24a，由負(fù)壓源25供給的負(fù)壓經(jīng)過外部管路24及嘴安裝部件內(nèi)管路21a向嘴內(nèi)管路22a內(nèi)供給。此時負(fù)壓的水平通過負(fù)壓控制閥27產(chǎn)生的負(fù)壓供給管路24a的開度來調(diào)節(jié)。并且，正壓控制閥28在由負(fù)壓控制閥27關(guān)閉負(fù)壓供給管路24a的狀態(tài)下打開正壓供給管路24b，正壓源26供給的正壓從外部管路24及嘴安裝部件內(nèi)管路21a向嘴內(nèi)管路22a內(nèi)供給。此時正壓的水平通過正壓控制閥28產(chǎn)生的正壓供給管路24b的開度來調(diào)節(jié)。如此在本實施方式中，嘴安裝部件內(nèi)管路21a和外部管路24成為從嘴安裝部件21的內(nèi)部通過嘴安裝部件21的外部而延伸的壓力管路30 (圖2)，負(fù)壓控制閥27和正壓控制閥28為經(jīng)由壓力管路30向吸附嘴22內(nèi)切換供給負(fù)壓及正壓的壓力切換單元。輸送機(jī)構(gòu)11由控制裝置19控制而進(jìn)行基板2的搬運(yùn)及定位動作，各送料器12由控制裝置19控制而向規(guī)定的元件供給口 12a (圖1)供給元件4。安裝頭14通過控制裝置19進(jìn)行頭移動機(jī)器人13的動作控制而移動，安裝頭14具備的吸附嘴22相對于安裝頭14的升降及旋轉(zhuǎn)動作通過控制裝置19進(jìn)行嘴安裝部件驅(qū)動機(jī)構(gòu)23的動作控制而實現(xiàn)。并且，向安裝頭14具備的各吸附嘴22的嘴內(nèi)管路22a的負(fù)壓或正壓的切換供給通過控制裝置19進(jìn)行負(fù)壓控制閥27和正壓控制閥28的動作控制而實現(xiàn)。圖1中，基板相機(jī)15以使攝像視野朝向下方的狀態(tài)設(shè)置，元件相機(jī)16以使攝像視野朝向上方的狀態(tài)設(shè)置?；逑鄼C(jī)15的攝像動作的控制和元件相機(jī)16的攝像動作的控制通過控制裝置19來實現(xiàn)，通過基板相機(jī)15的攝像動作而獲得的圖像數(shù)據(jù)和通過元件相機(jī)16的攝像動作而獲得的圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到控制裝置19而實現(xiàn)圖像識別處理。嘴變換器17為放置嘴安裝部件21上安裝的吸附嘴22的場所，在改變使用的吸附嘴22的種類時或在除去后述的壓力管路30內(nèi)的異物W (圖2)的維護(hù)時作為暫時放置從嘴安裝部件21上卸下的吸附嘴22的場所來使用。元件廢棄盒18廢棄在后述的通過安裝頭14向基板2安裝元件4的安裝過程中判斷為處于不良狀態(tài)的元件4。即，該元件廢棄盒18為廢棄由吸附嘴22暫時吸附的元件4的元件廢棄部。元件安裝裝置I的控制裝置19在進(jìn)行向基板2上的各電極3安裝元件4的元件安裝作業(yè)的情況下，首先，通過輸送機(jī)構(gòu)11搬入從上流工序側(cè)的其他裝置(未圖示)送來的基板2，使其靜止于規(guī)定的作業(yè)位置而進(jìn)行基板2的定位(圖3所示的步驟ST1)?？刂蒲b置19在進(jìn)行了基板2的定位后，移動安裝頭14而使基板相機(jī)15位于基板2的上方，使基板相機(jī)15對基板2上的一對基板標(biāo)記2m (圖1)進(jìn)行攝像而進(jìn)行圖像識別。然后，通過將獲得的一對基板標(biāo)記2m的位置與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)位置比較來求出與基板2的基準(zhǔn)位置的位置偏差(圖3所示的步驟ST2)?？刂蒲b置19在求出與基板2的基準(zhǔn)位置的位置偏差后，進(jìn)行送料器12的動作控制而向元件供給口 12a供給元件4，并且在移動安裝頭14以使吸附嘴22的下端部位于送料器12的元件供給口 12a的上方之后，通過進(jìn)行與該吸附嘴22連接的壓力管路30的負(fù)壓控制閥27和正壓控制閥28的動作控制而使嘴內(nèi)管路22a產(chǎn)生負(fù)壓，從而使吸附嘴22吸附元件4 (圖3所示的步驟ST3)?？刂蒲b置19在使吸附嘴22吸附元件4后，移動安裝頭14而使元件4通過元件相機(jī)16的上方，使元件相機(jī)16對元件4進(jìn)行攝像而進(jìn)行圖像識別(圖3所示的步驟ST4)。而且，在計算出元件4相對于吸附嘴22的位置偏差之后(圖3所示的步驟ST5)，使安裝頭14位于基板2的上方?？刂蒲b置19在使安裝頭14位于基板2的上方后，一邊使吸附嘴22 (嘴安裝部件21)相對于基板2下降，一邊進(jìn)行與該吸附嘴22連接的壓力管路30的負(fù)壓控制閥27和正壓控制閥28的動作控制由此使嘴內(nèi)管路22a產(chǎn)生正壓，使元件4從吸附嘴22上分離而將元件4安裝到基板2上的電極3 (圖3所示的步驟ST6)。在將該元件4向基板2安裝時，控制裝置19進(jìn)行吸附嘴22的位置及旋轉(zhuǎn)方向的修正以消除通過基板相機(jī)15對基板標(biāo)記2m的攝像而獲得的基板2的位置偏差和通過元件相機(jī)16對元件4的攝像而獲得的元件4相對于吸附嘴22的位置偏差。此外，控制裝置19在上述步驟ST4中進(jìn)行元件4的圖像識別而得到的結(jié)果是判斷為該元件4處于不良狀態(tài)的情況下，不將該元件4安裝于基板2，而在使安裝頭14移動到元件廢棄盒18的上方之后，向吸附嘴22內(nèi)供給正壓，從而使元件4下落到元件廢棄盒18內(nèi)而廢棄?？刂蒲b置19在上述步驟ST6中元件4對基板2的安裝結(jié)束后，進(jìn)行應(yīng)該安裝到基板2上的全部的元件4的安裝是否結(jié)束的判斷(圖3所示的步驟ST7)。然后，在該結(jié)果為應(yīng)該安裝到基板2上的全部的元件4的安裝沒有結(jié)束時返回到步驟ST3而進(jìn)行吸附嘴22的下一個元件4的吸附，在應(yīng)該安裝到基板2上的全部的元件4的安裝結(jié)束時，使輸送機(jī)構(gòu)11運(yùn)轉(zhuǎn)而將基板2從元件安裝裝置I搬出(圖3所示的步驟ST8)。接著，對在這種結(jié)構(gòu)的元件安裝裝置I中將在元件4的真空吸附時從吸附嘴22吸入的廢物及塵土等異物W從壓力管路30內(nèi)除去的維護(hù)作業(yè)的執(zhí)行順序進(jìn)行說明。元件安裝裝置I的控制裝置19在進(jìn)行維護(hù)作業(yè)時，首先，將當(dāng)前安裝在嘴安裝部件21上的吸附嘴22放置于嘴變換器17而從嘴安裝部件21上卸下吸附嘴22 (嘴拆卸工序)。然后，移動安裝頭14以使卸下了該吸附嘴22的狀態(tài)的嘴安裝部件21位于元件廢棄盒18的上方后(安裝頭移動工序)，向壓力管路30內(nèi)供給正壓而將壓力管路30內(nèi)的異物W向嘴安裝部件21的外部排出(吹出工序。圖4)。因為該吹出工序在將吸附嘴22從嘴安裝部件21上卸下的狀態(tài)下進(jìn)行，所以能夠排出外徑比吸附嘴22內(nèi)的管路(嘴內(nèi)管路22a)的內(nèi)徑大的異物W。因此，能夠防止在壓力管路30內(nèi)大的異物W持續(xù)殘留，能夠防止吸附力的下降，降低吸附錯誤的發(fā)生頻率。并且，在移動安裝頭14以使卸下了吸附嘴22的狀態(tài)的嘴安裝部件21位于元件廢棄部即元件廢棄盒18的上方的狀態(tài)下進(jìn)行上述吹出工序，所以能夠防止吹出工序時異物W向周圍飛散的情況。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明提供一種元件安裝裝置的維護(hù)方法，能夠防止在從嘴安裝部件的內(nèi)部通過嘴安裝部件的外部而延伸的壓力管路內(nèi)殘留異物，降低吸附錯誤的發(fā)生頻率。附圖標(biāo)記I 元件安裝裝置2 基板4 元件14 安裝頭18 元件廢棄盒(元件廢棄部)
21嘴安裝部件22 吸附嘴 30 壓力管路W異物
權(quán)利要求
1.一種元件安裝裝置的維護(hù)方法，所述元件安裝裝置將吸附嘴裝卸自如地安裝于移動自如的安裝頭具備的嘴安裝部件，經(jīng)由從嘴安裝部件的內(nèi)部通過嘴安裝部件的外部而延伸的壓力管路向吸附嘴內(nèi)切換供給負(fù)壓和正壓，從而進(jìn)行吸附嘴對元件的真空吸附和基板上的元件的脫離而將元件安裝于基板，所述元件安裝裝置的維護(hù)方法的特征在于，包括: 將吸附嘴從安裝頭的嘴安裝部件上卸下的嘴拆卸工序；以及 在從安裝頭的嘴安裝部件上卸下了吸附嘴的狀態(tài)下向所述壓力管路內(nèi)供給正壓而將所述壓力管路內(nèi)的異物向嘴安裝部件的外部排出的吹出工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件安裝裝置的維護(hù)方法，其特征在于，所述吹出工序在移動安裝頭以使卸下了吸附嘴的狀態(tài)的嘴安裝部件位于廢棄由吸附嘴暫時吸附的元件的元件廢棄部的上方的狀態(tài)下進(jìn)行。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種元件安裝裝置的維護(hù)方法，能夠防止在從嘴安裝部件的內(nèi)部通過嘴安裝部件的外部而延伸的壓力管路內(nèi)殘留異物，降低吸附錯誤的發(fā)生頻率。將吸附嘴(22)從安裝頭(14)的嘴安裝部件(21)上卸下，移動安裝頭(14)以使卸下了該吸附嘴(22)的狀態(tài)的嘴安裝部件(21)位于廢棄由吸附嘴(22)暫時吸附的元件(4)的元件廢棄盒(18)的上方，然后向壓力管路(30)內(nèi)供給正壓而將壓力管路(30)內(nèi)的異物(W)向嘴安裝部件(21)的外部排出。
文檔編號H05K13/04GK103118524SQ20121045108
公開日2013年5月22日 申請日期2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者石谷泰行, 山本慎二 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社