專(zhuān)利名稱(chēng)：一種在內(nèi)壁上帶有標(biāo)示的元件止動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的技術(shù)領(lǐng)域?yàn)橘N裝技術(shù)，同時(shí)，本發(fā)明具體涉及一種元件止動(dòng)裝置，該裝置一端為可安裝在貼裝頭上的空心連接體、另有一尖端則與空心連接體相連且具有一個(gè)吸氣道；此吸氣道與止動(dòng)裝置的長(zhǎng)軸方向平行并與連接體的空心部分相連接，由此便可在對(duì)連接體空心部分施加低壓時(shí)令一個(gè)元件被吸附到尖端背離連接體的前立面上。本發(fā)明還涉及一種對(duì)元件基板與元件進(jìn)行自動(dòng)貼裝的貼片機(jī)。此外，本發(fā)明還涉及一種可辨識(shí)止動(dòng)裝置類(lèi)別的工序以及一種用于完成此種辨識(shí)工序的電腦程序。
背景技術(shù)：
一般而言，元件基板與元件之間的貼裝都是所謂的貼片機(jī)中進(jìn)行的。在貼片機(jī)中，電子元件在元件止動(dòng)裝置、即所謂的虹吸管(Pipetten)的作用下被元件輸入裝置拾起并被運(yùn)送到元件基板，并被放置在預(yù)設(shè)的位置上。虹吸管的頂端有一個(gè)開(kāi)口或說(shuō)有一個(gè)通道可吸入空氣。當(dāng)虹吸管的前端接觸到電子元件時(shí)，虹吸管內(nèi)便會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低壓(通常又被成為真空)，由此便可將元件吸附在虹吸管前立面上并對(duì)其進(jìn)行運(yùn)載。為保證元件運(yùn)載的安全性，通常需要根據(jù)不同元件的大小及重量采用不同種類(lèi)的虹吸管，而不同種類(lèi)的虹吸管的差別主要在于其開(kāi)口或通道的幾何構(gòu)成。比如，有些虹吸管內(nèi)的通道會(huì)在朝向虹吸管前端的方向分叉出多個(gè)小通道，這樣一來(lái)，元件便可在低壓的作用下被吸附到虹吸管前立面的多個(gè)位置上。如果采用的虹吸管種類(lèi)錯(cuò)誤，則會(huì)導(dǎo)致元件不能被足夠穩(wěn)固地吸附在虹吸管上，因此可能在運(yùn)載中滑動(dòng)或丟失。運(yùn)載過(guò)程中元件滑動(dòng)將導(dǎo)致該元件不能被貼裝在正確的位置上，而丟失的元件則一般會(huì)成為廢品，因而需要重新采用新的相同種類(lèi)的元件。另夕卜，如果丟失的元件是滑落在了準(zhǔn)備進(jìn)行貼裝的元件基板上并在接下來(lái)的焊接工序中被攜帶焊接，那么由元件基板貼裝出來(lái)的電子元件組件便也出現(xiàn)了錯(cuò)誤。因此，為提高貼裝準(zhǔn)確度并避免出現(xiàn)元件滑落等情況，就必須在貼裝過(guò)程中一直保證采用了正確的虹吸管類(lèi)型。一般來(lái)說(shuō)，在用已知的貼片機(jī)貼裝互聯(lián)裝置時(shí)，會(huì)有專(zhuān)人負(fù)責(zé)保證采用的虹吸管類(lèi)型的準(zhǔn)確性，為此負(fù)責(zé)人必須確保虹吸管存庫(kù)中始終排放著正確的虹吸管，而貼片機(jī)的貼裝頭就是在虹吸管庫(kù)中拾取虹吸管的。在使用一些特定的貼片機(jī)時(shí)，也可根據(jù)檢驗(yàn)虹吸管的長(zhǎng)度、真空值或是就虹吸管前立面的視覺(jué)差異自動(dòng)地識(shí)別虹吸管的類(lèi)型。不過(guò)，這種檢驗(yàn)既不能普遍適用于所有的虹吸管類(lèi)別，而且/或者不同類(lèi)型的虹吸管在相關(guān)數(shù)值上的差異也并不充分。此外，如果已經(jīng)選擇了一個(gè)錯(cuò)誤的虹吸管，基本也就無(wú)從辨認(rèn)所選擇的到底是哪一種虹吸管。因此，為達(dá)到盡可能高的程序準(zhǔn)確性，負(fù)責(zé)人務(wù)必親自檢查虹吸管庫(kù)中虹吸管的排放，比如可通過(guò)虹吸管的顏色編碼或數(shù)字標(biāo)示來(lái)確認(rèn)虹吸管的種類(lèi)，但這些方法通常卻是容易產(chǎn)生差錯(cuò)的。在US 7, 488, 283 B2號(hào)專(zhuān)利中，已知一種根據(jù)虹吸管底部的二維條形碼(QR-Code)來(lái)自動(dòng)識(shí)別虹吸管種類(lèi)的方法。具體來(lái)說(shuō)，即當(dāng)虹吸管與一個(gè)待貼裝的互聯(lián)裝置一同被運(yùn)送到貼片機(jī)中時(shí)，攝像鏡頭將抓取虹吸管的二維碼。但這種識(shí)別虹吸管類(lèi)型的方法只是一個(gè)特例，因?yàn)橐话銇?lái)說(shuō)虹吸管都會(huì)被放置在所謂虹吸管存庫(kù)中確定好的位置，并且不會(huì)與待安裝的互聯(lián)裝置一起被運(yùn)送。在JP 2002280798 A號(hào)專(zhuān)利中，還已知另一種自動(dòng)識(shí)別虹吸管類(lèi)別的方法，即通過(guò)攝像鏡頭抓取虹吸管上表面上的“編碼”，并通過(guò)抓取的編碼來(lái)確定虹吸管的種類(lèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于改進(jìn)自動(dòng)識(shí)別虹吸管類(lèi)別的方法。本發(fā)明的任務(wù)由獨(dú)立權(quán)利要求書(shū)中所述對(duì)象實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明具有優(yōu)勢(shì)的實(shí)現(xiàn)形式則在從屬權(quán)利要求書(shū)(abhjingige Anspriiche)中進(jìn)行描述。本發(fā)明的第一個(gè)方面將闡述一種元件、尤其是電子元件的止動(dòng)裝置，該裝置將用于元件基板與元件之間的貼裝。本文件所闡述的止動(dòng)裝置具有如下三個(gè)部分(a)作為連接體的一端，該連接體有一個(gè)空心部分并且連接體可安裝在貼裝頭上；(b)較尖細(xì)的另一端，該尖端與連接體相連并具有一個(gè)吸道，此吸氣道與止動(dòng)裝置的長(zhǎng)軸方向平行并可與連接體的空心部分之間流通液體；(C) 一個(gè)處于尖端上且背離連接體的接觸面，這一接觸面將用于吸附元件。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)，在連接體空心部分的內(nèi)壁上帶有一個(gè)標(biāo)記，其結(jié)構(gòu)可用于辨別止動(dòng)裝置的類(lèi)型。本發(fā)明所涉及的止動(dòng)裝置是基于這樣一個(gè)認(rèn)識(shí)為便捷且不易產(chǎn)生差錯(cuò)地檢驗(yàn)止動(dòng)裝置類(lèi)型可采用這樣的方法，即在每一類(lèi)止動(dòng)裝置的連接體的內(nèi)壁上設(shè)置一個(gè)指示性的標(biāo)記。比如，當(dāng)同類(lèi)型或不同類(lèi)型的止動(dòng)裝置排放在如上文所述的存庫(kù)中時(shí)，此種標(biāo)記可在止動(dòng)裝置被安裝在貼裝頭上之前被一種適宜的攝像鏡頭抓取，而在拍攝后還設(shè)有一個(gè)數(shù)據(jù)處理。相較于已知的止動(dòng)裝置外壁上粘貼的標(biāo)記，本發(fā)明所涉及的止動(dòng)裝置的標(biāo)記因其位于連接體內(nèi)壁上而可更好的減緩磨損。在本文件中，“元件基板”這一概念應(yīng)理解為任何一種可進(jìn)行貼裝作業(yè)的物體。元件基板尤其是指電子元件的互聯(lián)裝置、硬性或軟性電路板以及/或者其他比如可充當(dāng)半導(dǎo)體的基板等。元件止動(dòng)裝置在存庫(kù)中典型的存放方式是連接體一端朝上而尖端朝下，排放在適宜取出的存庫(kù)開(kāi)口處。這樣一來(lái)，就可在開(kāi)始生產(chǎn)電子元件組件、或說(shuō)在將電子元件貼裝在元件基板上之前，以一種簡(jiǎn)單的方式確認(rèn)存庫(kù)中全部止動(dòng)裝置的構(gòu)造，即用攝像鏡頭確認(rèn)存庫(kù)中大部分、或更好是全部止動(dòng)裝置的空心部分的構(gòu)造。這樣一來(lái)，便能以一種簡(jiǎn)單并可靠的方式確認(rèn)是否所有用于完成貼裝任務(wù)所需的止動(dòng)裝置都確實(shí)存在。此外，同樣還能以這種簡(jiǎn)單而可靠的方式確保貼裝過(guò)程中始終采用的是正確的止動(dòng)裝置。要抓取止動(dòng)裝置連接體的空心部分可以采用比如這樣一種攝像裝置，即該攝像裝置還可檢測(cè)待貼裝的元件基板。這樣的攝像裝置通常也被稱(chēng)為電路板攝像機(jī)，并且一般安裝在貼片機(jī)的貼裝頭上。也就是說(shuō)，這種選擇的好處在于，可利用一般貼片機(jī)上都具有的攝像機(jī)來(lái)可靠地識(shí)別上文所述的止動(dòng)裝置。換句話說(shuō)，為識(shí)別本文件所闡述的止動(dòng)裝置也并不需要對(duì)已知的貼片機(jī)進(jìn)行硬件方面的調(diào)整或改變。與請(qǐng)專(zhuān)人來(lái)檢驗(yàn)止動(dòng)裝置相比，本發(fā)明所闡述的止動(dòng)裝置自動(dòng)識(shí)別功能具備兩大決定性的優(yōu)勢(shì)其一，在目前已知的止動(dòng)裝置由于相似程度很高而容易發(fā)生混淆的情況下，自動(dòng)識(shí)別止動(dòng)裝置類(lèi)別較不容易發(fā)生錯(cuò)誤；其二，利用人工檢驗(yàn)非常費(fèi)時(shí)而自動(dòng)檢驗(yàn)則明顯要便捷得多。此外，檢驗(yàn)人員可通過(guò)比如圖表型用戶(hù)界面的圖形一覽表清楚地看到檢驗(yàn)結(jié)果的全貌，并很可能據(jù)此對(duì)存庫(kù)的構(gòu)造或裝備進(jìn)行大量且有針對(duì)性的修改，但是，在大多數(shù)情況下，檢驗(yàn)人員的干預(yù)都是完全多余的，因?yàn)榧词巩?dāng)前存庫(kù)的構(gòu)造或裝備達(dá)不到圖表上理想的“指定”狀態(tài)，但其實(shí)足夠“正確”的止動(dòng)裝置仍然足以完成所需的貼裝任務(wù)。在這種情況下，只要每一個(gè)止動(dòng)裝置的種類(lèi)都能被準(zhǔn)確無(wú)誤地辨認(rèn)，貼片機(jī)的控制單元也就能夠準(zhǔn)確地拾取適用于當(dāng)前貼裝任務(wù)的正確的止動(dòng)裝置。在使用本文件所闡述的這種止動(dòng)裝置時(shí)，還能以一種尤其簡(jiǎn)單并可靠地方式識(shí)別出未知的止動(dòng)裝置。在已知的識(shí)別方法中，通常都是通過(guò)元件止動(dòng)裝置的長(zhǎng)度或高度、或者基于止動(dòng)裝置尖端的前立面來(lái)進(jìn)行辨認(rèn)，因而所得出的結(jié)果常常并不明確。比如，一些不同種類(lèi)的止動(dòng)裝置往往具有同樣的高度，而且/或者不同止動(dòng)裝置的前立面也可能非常相似。此外，正如前文已提到過(guò)的那樣，已知的方法通常只能檢測(cè)某一種止動(dòng)裝置是否是所需要的那一種，但當(dāng)檢驗(yàn)的止動(dòng)裝置不是所需種類(lèi)時(shí)，卻也無(wú)法確認(rèn)這一止動(dòng)裝置到底屬于哪一種類(lèi)型。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)形式，本發(fā)明所涉及的止動(dòng)裝置的標(biāo)示具有多個(gè)標(biāo)示要素，表現(xiàn)為一種可明確表明每個(gè)止動(dòng)裝置所屬種類(lèi)的編碼。采用一種具有多個(gè)標(biāo)示要素、表現(xiàn)為編碼的標(biāo)示方法具有一大優(yōu)勢(shì)，即止動(dòng)裝置種種類(lèi)型中的大多數(shù)類(lèi)型都能以一種簡(jiǎn)單并可靠地方式明確地標(biāo)示出來(lái)。這種編碼可以是顏色編碼和/或高度編碼。在高度編碼中，標(biāo)示要素可以以連接體內(nèi)任一基準(zhǔn)面為參考進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)高度值的調(diào)整。采用一種具有大多數(shù)標(biāo)示要素、表現(xiàn)為編碼的標(biāo)示方法還具有另一大優(yōu)勢(shì)，即通過(guò)識(shí)別錯(cuò)誤以及/或者更正錯(cuò)誤的功能可顯著改善辨識(shí)的精細(xì)度。在設(shè)計(jì)編碼時(shí)即應(yīng)考慮編碼在識(shí)別錯(cuò)誤以及改正錯(cuò)誤方面的特性，這些特性可提高辨認(rèn)止動(dòng)裝置種類(lèi)的精細(xì)程度。根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)現(xiàn)形式，編碼還可為數(shù)字編碼。數(shù)字編碼可這樣進(jìn)行，比如就某一特定位置上存在的標(biāo)示要素用數(shù)字“I”來(lái)標(biāo)示，而就某一特定位置上不存在的標(biāo)示要素用數(shù)字“0”來(lái)標(biāo)示。當(dāng)然，也可反過(guò)來(lái)用數(shù)字“0”來(lái)標(biāo)示要素存在而用數(shù)字“ I ”來(lái)標(biāo)示要素不存在。相對(duì)于較為復(fù)雜的編碼，即標(biāo)示要素需根據(jù)組織形式(如顏色、高度、形式等)標(biāo)示多于兩種的不同狀態(tài)，運(yùn)用數(shù)字編碼的優(yōu)勢(shì)在于，相應(yīng)的標(biāo)示可以非常簡(jiǎn)單地在連接體中表現(xiàn)出來(lái)或設(shè)置在其中，而且數(shù)字編碼的解碼也非?？煽慷?jiǎn)單。根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)現(xiàn)形式，標(biāo)示要素則呈環(huán)狀以一致、設(shè)置好的距離環(huán)繞止動(dòng)裝置的長(zhǎng)軸。此時(shí)，每個(gè)標(biāo)示要素都具備相對(duì)其他任何標(biāo)示要素來(lái)說(shuō)不同的圓環(huán)角度。具體來(lái)說(shuō)，所有標(biāo)示要素都設(shè)置在連接體空心部分的內(nèi)壁上，并且呈放射狀地環(huán)繞在圓心即止動(dòng)裝置長(zhǎng)軸周?chē)?。這樣一來(lái)，每個(gè)標(biāo)示要素的角度便可成為一種編碼，用來(lái)標(biāo)示止動(dòng)裝置的每一個(gè)種類(lèi)。根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)現(xiàn)形式，標(biāo)示可表現(xiàn)為相對(duì)于止動(dòng)裝置某一基準(zhǔn)面的一系列的凸起和/或凹陷。而基準(zhǔn)面可與止動(dòng)裝置長(zhǎng)軸的方向保持垂直。上述凸起在本文件中也被稱(chēng)之為標(biāo)示要素，這些凸起可呈結(jié)粒狀，位于連接體空心部分內(nèi)壁的表面上。上述凹陷在本文件中也可稱(chēng)之為標(biāo)示要素，這些凹陷可為孔洞，同樣位于連接體空心部分內(nèi)壁的表面上。而此種標(biāo)示也能非常簡(jiǎn)單地通過(guò)采用合適的工具及形式經(jīng)由噴射鑄造而成。根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)現(xiàn)形式，標(biāo)示可表現(xiàn)為一系列凸起和/或凹陷，而這些凸起和/或凹陷分別具有一個(gè)平面部分，這一平面部分至少是接近于與止動(dòng)裝置長(zhǎng)軸垂直。當(dāng)本文件所闡述的止動(dòng)裝置以尖端朝下的方向擺放在止動(dòng)裝置存庫(kù)中時(shí)，上述平面部分則為水平方向的平面。而由于止動(dòng)裝置空心部分內(nèi)壁的其余部分一般來(lái)說(shuō)并不與止動(dòng)裝置的長(zhǎng)軸方向垂直，因此水平方面的平面部分則可非常明顯并可靠地從視覺(jué)上辨認(rèn)出來(lái)。此外，水平方向的平面部分還可產(chǎn)生更為明顯的光學(xué)反射，因此在攝像中一般會(huì)表現(xiàn)為格外明亮的區(qū)域，這一點(diǎn)有助于在貼片機(jī)的實(shí)際作業(yè)中迅速的完成對(duì)止動(dòng)裝置的辨識(shí)。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)現(xiàn)形式，標(biāo)示則位于連接體錐狀部分的內(nèi)壁上。這樣設(shè)置在止動(dòng)裝置上的標(biāo)示可以通過(guò)光學(xué)檢測(cè)被可靠地辨認(rèn)出來(lái)，此種光學(xué)檢測(cè)即利用攝像機(jī)以幾近平行于止動(dòng)裝置長(zhǎng)軸的方向?qū)χ箘?dòng)裝置進(jìn)行取像。當(dāng)止動(dòng)裝置以尖端朝下的方向擺放在止動(dòng)裝置存庫(kù)中時(shí)，上述標(biāo)示便更加容易被上方的攝像機(jī)抓取，而在其他已知的貼裝技術(shù)中，此種攝像機(jī)只用于拍攝位于待安裝的元件基板上的標(biāo)記。根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)現(xiàn)形式，止動(dòng)裝置的連接體和標(biāo)示為止動(dòng)裝置一個(gè)一體的部件。這種設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)在于，連接體至少可以與標(biāo)示在同一個(gè)制作工序中制作完成。具體來(lái)說(shuō)，至少是可在通過(guò)噴射鑄造工藝制作本發(fā)明所涉及的止動(dòng)裝置的連接體時(shí)對(duì)所用噴射鑄造工具進(jìn)行設(shè)計(jì)，以使在噴射鑄造連接體時(shí)，能夠在同一道工序中直接制造出構(gòu)成標(biāo)示的全部標(biāo)示要素。在同一道工序中同時(shí)制造出連接體和標(biāo)示具有一大優(yōu)勢(shì)，即在制造本發(fā)明所涉及的止動(dòng)裝置時(shí)不再需要額外的工序。模具、鏤空或者凸出等都可能成為制造此種止動(dòng)裝置的噴射鑄造工具的組成部分。這樣一來(lái)，不僅制造成本會(huì)降低，而且在辨認(rèn)止動(dòng)裝置類(lèi)型時(shí)出錯(cuò)的概率也將降低，比如將不再產(chǎn)生因?yàn)殄e(cuò)誤設(shè)置標(biāo)示而引起的辨認(rèn)出錯(cuò)。根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)現(xiàn)形式，止動(dòng)裝置的連接體和尖端為兩個(gè)獨(dú)立的部分。在這種實(shí)現(xiàn)形式下，更具有優(yōu)勢(shì)的是采用不同的材料制造連接體和尖端。比如，由于尖端一般來(lái)說(shuō)更易產(chǎn)生損耗，因此可采用耐損耗的材料如陶瓷等，而連接體由于一般來(lái)說(shuō)損耗較小且標(biāo)示也位于其內(nèi)壁上，因此可采用成本較低的人工材料等制成，尤其是噴射鑄造成的人工材料，如液晶聚合物(Liquid Crystal Polymer, LCP),較知名的有Vectra 品牌。本發(fā)明的另一方面涉及一種可自動(dòng)將元件基板與元件進(jìn)行貼裝的貼片機(jī)。本發(fā)明所涉及的貼片機(jī)具有(a) —個(gè)用于取像的攝像機(jī)，取像范圍至少包括上文所闡述的止動(dòng)裝置的某一部分，同時(shí)還應(yīng)包括對(duì)標(biāo)示的取像，此種標(biāo)示位于連接體空心部分的內(nèi)壁上并且此種標(biāo)示的構(gòu)造可標(biāo)示出止動(dòng)裝置的類(lèi)型；本發(fā)明所涉及的貼片機(jī)還具有(b) —個(gè)評(píng)估器用于抓取和評(píng)估呈現(xiàn)在圖像上的標(biāo)示信息，并在評(píng)估標(biāo)示信息后辨識(shí)出止動(dòng)裝置的類(lèi)型。本發(fā)明涉及的貼片機(jī)的設(shè)計(jì)是基于這樣一個(gè)認(rèn)識(shí)，即可采用傳統(tǒng)的貼片機(jī)以一種簡(jiǎn)單的方式對(duì)本發(fā)明所涉及的元件止動(dòng)裝置的類(lèi)型進(jìn)行辨識(shí)，而無(wú)需對(duì)貼片機(jī)進(jìn)行器材上的改造。唯一的要求只是對(duì)處于攝像機(jī)工序下游的評(píng)估器的軟件進(jìn)行更改，以便可靠地獲得并評(píng)估上文所述的標(biāo)示的信息。
根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)形式，攝像機(jī)在貼片機(jī)中的安裝方式將使其至少能夠拍攝到待貼裝的元件基板與/或已經(jīng)貼裝好的元件基板的一部分。因此，此種攝像機(jī)可以是所謂的電路板攝像機(jī)。已知的貼片機(jī)中均具備此種電路板攝像機(jī)，一般用來(lái)抓取元件基板以及元件基板的位置標(biāo)記，因此，最優(yōu)的方式是不再安裝新的攝像機(jī)來(lái)拍攝止動(dòng)裝置的至少某一部分。根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)現(xiàn)形式，貼片機(jī)還具有一個(gè)貼裝頭，可用來(lái)(a)從至少一個(gè)元件輸入裝置拾取至少一個(gè)元件；(b)將拾取的至少為一個(gè)的元件運(yùn)送至貼片機(jī)的貼裝區(qū)域；以及(c)將運(yùn)送過(guò)來(lái)的至少為一個(gè)的元件放置在待安裝的元件基板上。在此過(guò)程中，攝像機(jī)與貼裝頭一起被安置在一個(gè)支架結(jié)構(gòu)中，因此攝像機(jī)可與貼裝頭一同移動(dòng)。這樣一來(lái)，攝像機(jī)便可與貼裝頭一道在貼片機(jī)內(nèi)作業(yè)并被送至適于取像的位置，而并不需要為攝像機(jī)單獨(dú)配備一套定位系統(tǒng)。尤其是貼裝頭可以這樣操作，即令攝像機(jī)可在止動(dòng)裝置存庫(kù)上方作業(yè)，以便拍攝至少是幾個(gè)排放在存庫(kù)中的止動(dòng)裝置的標(biāo)示。本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種可辨識(shí)止動(dòng)裝置類(lèi)別的工序，此種止動(dòng)裝置具有Ca) 一個(gè)連接體，該連接體有一個(gè)空心部分并且該連接體可安裝在貼裝頭上；(b)較尖細(xì)的另一端，該尖端與連接體相連并具有一個(gè)吸道，此吸氣道與止動(dòng)裝置的長(zhǎng)軸方向平行并可與連接體的空心部分之間流通液體；(C) 一個(gè)處于尖端上且背離連接體的接觸面，這一接觸面將用于吸附元件。本發(fā)明所涉及的工序包括(a)抓取標(biāo)示信息，該標(biāo)示位于連接體空心部分的內(nèi)壁上，其結(jié)構(gòu)可用于辨別止動(dòng)裝置的類(lèi)型；(b)評(píng)估抓取到的標(biāo)示信息；(C)根據(jù)評(píng)估的標(biāo)示信息辨識(shí)止動(dòng)裝置的類(lèi)型。本發(fā)明所涉及的工序也同樣是基于這樣一個(gè)認(rèn)識(shí)，即為便捷且迅速地檢驗(yàn)止動(dòng)裝置類(lèi)型可采用這樣的方法，即在每一類(lèi)止動(dòng)裝置的連接體內(nèi)壁上設(shè)置一個(gè)指示性的標(biāo)記。t匕如，當(dāng)同類(lèi)型或不同類(lèi)型的止動(dòng)裝置排放在如上文所述的存庫(kù)中時(shí)，此種標(biāo)記便可在貼裝頭拾取止動(dòng)裝置之前被一種適宜的攝像鏡頭抓取，而在攝像后還設(shè)有一個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置可用來(lái)評(píng)估和/或辨識(shí)止動(dòng)裝置。此種標(biāo)示可直接被一個(gè)攝像機(jī)以合適的取像方式抓取，該取像方式應(yīng)至少拍攝到止動(dòng)裝置的某一部分。同時(shí)，此種標(biāo)示也能夠從一個(gè)展現(xiàn)了止動(dòng)裝置至少一個(gè)部分的圖像中被提取出來(lái)。本發(fā)明的另一方面涉及一種可用于辨識(shí)止動(dòng)裝置的電腦程序，尤其是指本發(fā)明所涉及的止動(dòng)裝置。當(dāng)信息處理器采用此種電腦程序時(shí)，便可完成上述本發(fā)明所涉及的工序。本文件中所提到的電腦程序與所謂程序要素、電腦程序產(chǎn)品以及/或者電腦可讀取的媒介等概念具有相同的含義。所謂電腦可讀取的媒介能夠說(shuō)明如何操作電腦系統(tǒng)，以使某個(gè)系統(tǒng)或工序以更加適宜的方式工作，并達(dá)到適用于本發(fā)明涉及的工序的效果。該電腦程序同時(shí)可以是任何一種適宜的編程語(yǔ)言寫(xiě)成的、電腦可讀取的指令代碼，如用Java，C++等寫(xiě)成的代碼。該電腦程序可存儲(chǔ)于任何電腦可讀取的介質(zhì)上(如CD-Rom, DVD、藍(lán)光影碟、可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、永久性或非永久性存儲(chǔ)器以及內(nèi)置存儲(chǔ)器/處理器等等)。而此種指令代碼可對(duì)電腦或者其他可編程的儀器，尤其是比如貼片機(jī)的控制單元進(jìn)行編程設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)所需的功能。此外，該電腦程序還可存放在某種網(wǎng)絡(luò)如互聯(lián)網(wǎng)上，用戶(hù)在需要時(shí)可進(jìn)行下載。本發(fā)明既可通過(guò)一種電腦程序，也就是說(shuō)通過(guò)軟件設(shè)備，也可以通過(guò)一種或幾種專(zhuān)門(mén)的電子設(shè)備也即硬件設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)，但同時(shí)也可通過(guò)任何一種軟硬件混合的方式實(shí)現(xiàn)。還需指出的是，本發(fā)明不同的實(shí)現(xiàn)形式已在涉及不同的發(fā)明對(duì)象時(shí)進(jìn)行了闡述。尤其是本發(fā)明的某些實(shí)現(xiàn)形式已在說(shuō)明裝置要求時(shí)進(jìn)行了闡明，而本發(fā)明的某些實(shí)現(xiàn)形式還在說(shuō)明工序要求時(shí)進(jìn)行了闡明。專(zhuān)業(yè)人士在讀到這份申請(qǐng)材料時(shí)即可明白，即使沒(méi)有專(zhuān)門(mén)給出另外的明確說(shuō)明，除屬于本發(fā)明某一種實(shí)現(xiàn)形式的種種特征可互相關(guān)聯(lián)外，屬于本發(fā)明不同種實(shí)現(xiàn)形式的特征亦可相互關(guān)聯(lián)。


本發(fā)明其他優(yōu)勢(shì)及特征可見(jiàn)于下文，下文將對(duì)優(yōu)先選取的本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)形式進(jìn)行范例式的描述。本申請(qǐng)所附的每個(gè)圖表均為示意圖，因此并未遵循嚴(yán)格的比例尺規(guī)則。圖1為一個(gè)貼片機(jī)的透視圖，展現(xiàn)貼片機(jī)如何自動(dòng)辨識(shí)元件止動(dòng)裝置類(lèi)型。圖2a展示了一種已知技術(shù)中已有的元件止動(dòng)裝置的縱向剖面圖。圖2b展示了作為本發(fā)明一種實(shí)現(xiàn)形式的元件止動(dòng)裝置的縱向剖面圖。圖3展示了作為本發(fā)明一種實(shí)現(xiàn)形式的元件止動(dòng)裝置的透視圖。還應(yīng)說(shuō)明的是，不同實(shí)現(xiàn)形式的特征與構(gòu)件相同或至少是功能相同或相似時(shí)，將會(huì)對(duì)相應(yīng)的特征或構(gòu)件使用同樣的附圖標(biāo)記，或者使用只在第一個(gè)數(shù)字進(jìn)行區(qū)分的附圖標(biāo)記。為避免重復(fù)，當(dāng)在已闡明的實(shí)現(xiàn)形式中介紹過(guò)的特征或構(gòu)件再次出現(xiàn)時(shí)，也將不再做詳細(xì)的介紹。此外還應(yīng)說(shuō)明，下文中進(jìn)行闡述的實(shí)現(xiàn)形式僅僅是本發(fā)明所有可能的實(shí)現(xiàn)形式中有限的幾種選擇。尤其值得注意的是這樣一種可能性，即將單個(gè)實(shí)現(xiàn)形式的特征以適宜的方式進(jìn)行組合。因此，專(zhuān)業(yè)人士應(yīng)可通過(guò)文中詳細(xì)描述的實(shí)現(xiàn)形式看到本發(fā)明更多種不同的實(shí)現(xiàn)形式。附圖標(biāo)記列表
100貼片機(jī)
101處理器
102機(jī)座
103導(dǎo)向器
104橫向的承載臂
105導(dǎo)向器
106承載元件
107貼裝頭
110元件輸入裝置
112拾取位置
120止動(dòng)裝置/虹吸管
130元件基板/電路板
131傳動(dòng)帶
132標(biāo)示 135 存庫(kù)
140電路板攝像機(jī) 150元件攝像機(jī)
151數(shù)據(jù)處理裝置 220a止動(dòng)裝置/虹吸管 220b止動(dòng)裝置/虹吸管 220a長(zhǎng)軸
221連接體
222空心部分 222a內(nèi)壁
223逐漸變窄的部分 225標(biāo)示/標(biāo)示要素 225a水平方向的平面部分
227尖端 227a前立面
228吸氣道
320止動(dòng)裝置/虹吸管
325標(biāo)示要素。
具體實(shí)施例方式圖1展示的貼片機(jī)100具有一個(gè)機(jī)座102，機(jī)座102上安裝有兩個(gè)平行的導(dǎo)向器103，兩個(gè)導(dǎo)向器103支撐一個(gè)橫向的承載臂104。橫向的承載臂104具有一個(gè)導(dǎo)向器105，承載兀件106安裝在導(dǎo)向器105上并可移動(dòng)。兩個(gè)導(dǎo)向器103可沿y軸方向移動(dòng)，導(dǎo)向器105則可沿X軸方向移動(dòng)。在承載元件106上安裝著貼裝頭107，貼裝頭107至少具有一個(gè)具有虹吸管構(gòu)造的元件止動(dòng)裝置120，該止動(dòng)裝置可在一個(gè)未展示出來(lái)的驅(qū)動(dòng)力的作用下沿與x、y軸垂直的z軸方向移動(dòng)。為修正拾取的元件的角度以使元件不僅能夠位置準(zhǔn)確、而且也能角度準(zhǔn)確地進(jìn)行貼裝，還應(yīng)設(shè)置一個(gè)未展示出來(lái)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。在這一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的作用下，元件止動(dòng)裝置120可以其長(zhǎng)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。貼片機(jī)100還具有一個(gè)元件輸入裝置112，可將圖1中為展示出來(lái)的元件送入貼裝程序。貼片機(jī)100還具有一個(gè)傳動(dòng)帶131，可將帶貼裝的元件基板130如電路板130輸送至貼片機(jī)100的貼裝區(qū)域。虹吸管120可通過(guò)貼裝頭107在x-y平面內(nèi)的移動(dòng)在整個(gè)貼裝區(qū)域內(nèi)定位。此外，貼片機(jī)100還具有一個(gè)處理器或說(shuō)中心控制單元101。中心控制單元101中可加載一個(gè)加工程序以使貼片機(jī)100完成對(duì)元件基板與元件的貼裝，并且使貼片機(jī)100的所有構(gòu)件同步作業(yè)來(lái)協(xié)助完成元件基板130與元件之間的大量貼裝工作。在承載元件106上還額外安裝并固定了一個(gè)電路板攝像機(jī)140，將用于拍攝位于電路板130上的標(biāo)記132。這樣一來(lái)，便可通過(guò)對(duì)處于電路板攝像機(jī)140畫(huà)面范圍內(nèi)標(biāo)記132進(jìn)行位置檢測(cè)，從而確定位于貼裝區(qū)域的電路板130的準(zhǔn)確的貼裝位置。為檢測(cè)位置并對(duì)拾取的元件進(jìn)行控制，還設(shè)置有一個(gè)元件攝像機(jī)150。根據(jù)圖中所示的實(shí)現(xiàn)形式，該元件攝像機(jī)150被安裝在貼片機(jī)100的一個(gè)固定位置上。對(duì)元件的光學(xué)檢測(cè)最好是在元件輸入裝置110拾取元件后通過(guò)位于元件攝像機(jī)150之上的貼裝頭107的定位立即進(jìn)行。被元件攝像機(jī)150抓取的圖像將在一個(gè)數(shù)據(jù)處理器151中被評(píng)估，此時(shí)將完成對(duì)拾取的元件種類(lèi)以及位置的確認(rèn)，而位置確認(rèn)主要是靠辨別被虹吸管120吸取的元件相對(duì)于虹吸管120以及貼裝頭107的位置。數(shù)據(jù)處理裝置151也可以?xún)?nèi)置入中心控制單元101中，此時(shí)數(shù)據(jù)處理裝置151可通過(guò)自由硬件或一種適宜的軟件實(shí)行其功能。如圖1所示，貼片機(jī)100還具有一個(gè)存庫(kù)135，用于存放大部分的虹吸管120。由于在一個(gè)貼裝任務(wù)中，一般需要將大小、造型各異的不同種類(lèi)的元件貼裝到電路板130上，因此需要針對(duì)不同的元件采用各自不同的合適的虹吸管120。而在需要變換不同的虹吸管120或者用新的或磨損較少的虹吸管120替換損耗較大的虹吸管120時(shí)，一般便將貼裝頭107移動(dòng)至存庫(kù)135上方并將其帶有的虹吸管120放置到存庫(kù)135的空屜中，隨后貼裝頭107將被帶至即將要拾取的虹吸管120處將其拾取。應(yīng)該注意的是，此處所闡述的貼片機(jī)100具有好幾個(gè)元件輸入裝置，可將不同種類(lèi)的元件送至貼裝區(qū)域。但為了圖示的清晰性，在圖1中僅僅舉例展示了一個(gè)元件輸入裝置 110。此外，值得注意的還有，本發(fā)明絕不僅限于此處所展示的貼片機(jī)100。比如本發(fā)明還可由一種元件攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)，而此元件攝像機(jī)可與攝像頭一同移動(dòng)并因此可以在將拾取的元件從拾取位置運(yùn)送至貼裝位置的過(guò)程中對(duì)元件進(jìn)行檢測(cè)。同樣，本發(fā)明還可適用于一種帶有所謂多重貼裝頭的貼片機(jī)，此種多重貼裝頭具有幾種止動(dòng)裝置因此可以同時(shí)運(yùn)送好幾個(gè)元件。而此時(shí)止動(dòng)裝置可成排或成矩陣排放，甚至也可圍繞一旋轉(zhuǎn)軸呈放射狀排放，這樣均能在轉(zhuǎn)動(dòng)止動(dòng)裝置時(shí)連續(xù)拾取或放下元件。當(dāng)然，本發(fā)明還適用于其他任何一種單一或多重貼裝頭。圖2b沿縱軸方向展示了一個(gè)作為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)形式之一的帶有標(biāo)示的元件止動(dòng)裝置220b，該標(biāo)示位于止動(dòng)裝置的內(nèi)壁上。圖2a則展示了 一個(gè)現(xiàn)有技術(shù)水平下已知的元件止動(dòng)裝置220a,該止動(dòng)裝置220a并不具有任何內(nèi)部標(biāo)示。在闡述本發(fā)明所涉及的內(nèi)部標(biāo)示之前，將首先對(duì)元件止動(dòng)裝置220b的特征進(jìn)行闡述，而這些特征也是元件止動(dòng)裝置220a所具有的。元件止動(dòng)裝置220b具有一個(gè)連接體221，連接體221有一個(gè)空心部分222。連接體221的造型可使止動(dòng)裝置220安裝在未展示出來(lái)的貼裝頭的一個(gè)長(zhǎng)長(zhǎng)的空心柄上。根據(jù)本發(fā)明在圖中所示的實(shí)現(xiàn)形式，連接體221可直接掛在貼裝頭的空心柄上，以使空心柄如圖2b所示從上伸入空心部分222的內(nèi)部并且/或者使由圖中所示兩只向上聳立的圓柱狀的長(zhǎng)臂所構(gòu)成的接近于環(huán)狀的結(jié)構(gòu)能夠閉合?？招牟糠?22有一個(gè)內(nèi)壁222a。沿止動(dòng)裝置220b長(zhǎng)軸方向，連接體221還有一個(gè)構(gòu)成部分223，在這一部分，空心部分222的橫截面在朝向尖端227的方向逐漸變窄。尖端227具有一個(gè)吸氣道228，其背離連接體221方向的末端位于止動(dòng)裝置220b的前立面227a上。當(dāng)空心部分222受到低壓的進(jìn)氣沖擊時(shí)，吸氣道228中便會(huì)產(chǎn)生一股氣流，以使臨近前立面227a的元件在傳導(dǎo)至其表面的低壓的作用被被吸附到前立面227a也即止動(dòng)裝置220b上。如圖2b所示，元件止動(dòng)裝置220b在空心部分222逐漸變窄的部位223的內(nèi)壁222a上有一個(gè)標(biāo)示225。這一標(biāo)示包括不同的標(biāo)示要素，這些表示要素成圓環(huán)狀并以統(tǒng)一預(yù)設(shè)好的距離環(huán)繞著長(zhǎng)軸220a。此外，每一個(gè)標(biāo)示要素都具有一個(gè)相對(duì)于其他標(biāo)示要素來(lái)說(shuō)不同的角度位置。在截面示意圖中2b中，只能看見(jiàn)一個(gè)標(biāo)示要素225.每個(gè)標(biāo)示要素所具有的不同的角度位置成為了一種編碼，可用于明確地標(biāo)示出止動(dòng)裝置220b的類(lèi)型。根據(jù)圖中所示的本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)形式，標(biāo)示要素225為一系列的凸起，這些凸起在逐漸變窄的空心部分223中向上凸出。為達(dá)到良好的視覺(jué)辨認(rèn)效果，以圖2b中所給出的止動(dòng)裝置220b的方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，所有的凸起225的都有一個(gè)水平方向的平面部分225a，平面部分225a的上表面與長(zhǎng)軸220a垂直。在適宜的光照條件下，水平方向的平面部分225a可相對(duì)產(chǎn)生更多的光反射，因此，在沿著與長(zhǎng)軸220a重合的視覺(jué)軸進(jìn)行拍攝時(shí)，水平方向的平面部分225a將成為影像中(相對(duì)于更暗的中間區(qū)域)更明亮的區(qū)域而被辨認(rèn)出來(lái)。需要注意的是，也可采用凹陷來(lái)代替凸起來(lái)產(chǎn)生標(biāo)示要素。而凹陷也可同樣具有一個(gè)水平方向的平面部分，以便實(shí)現(xiàn)標(biāo)示所需的良好的視覺(jué)辨認(rèn)效果。根據(jù)圖中所示的本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)形式，止動(dòng)裝置220b由兩個(gè)獨(dú)立的部件構(gòu)成帶有標(biāo)示或說(shuō)標(biāo)示要素225的連接體221是一個(gè)用噴射鑄造技術(shù)生產(chǎn)的人工材料所制成的部件。采用的人工材料可以是以Vectra 牌聞名的液晶聚合物(Liquid Crystal Polymer,LCP)。而另一個(gè)獨(dú)立的部件則為尖端227，由于易產(chǎn)生損耗，所以尖端227通常用堅(jiān)硬的陶瓷材料制成。圖3是一個(gè)作為本發(fā)明一種實(shí)現(xiàn)形式的元件止動(dòng)裝置320的透視圖。對(duì)于設(shè)置在止動(dòng)裝置320內(nèi)壁上的標(biāo)示，圖3中用深色表示了標(biāo)示要素325。
權(quán)利要求
1.ー種元件、尤其是電子元件的止動(dòng)裝置，該裝置將用于實(shí)現(xiàn)載有電子元件的元件基板(130)與電子元件之間的貼裝，此種止動(dòng)裝置(120，220b, 320)具有: 一個(gè)連接體(221)，該連接體有一個(gè)空心部分并可安裝在貼裝頭(107)上； ー個(gè)尖端(227)，該尖端與連接體的一端相連并具有一個(gè)吸氣道(228)，此吸氣道與止動(dòng)裝置的長(zhǎng)軸方向平行并與連接體的空心部分之間流通液體； ー個(gè)尖端(227)上背離連接體(221)方向的接觸面(222a)，這ー接觸面(222a)將用于吸附元件； 同時(shí)，還有一個(gè)位于連接體空心部分(222)內(nèi)壁上的標(biāo)示(225)，其結(jié)構(gòu)可用于辨別止動(dòng)裝置(120，220b, 320)的類(lèi)型。
2.一種如權(quán)利要求1所述的止動(dòng)裝置，帶有ー個(gè)具有多個(gè)標(biāo)示要素(225，325)、表現(xiàn)為編碼的標(biāo)示，可明確辨識(shí)出止動(dòng)裝置(120，220b, 320)的類(lèi)型。
3.—種如權(quán)利要求2所述的止動(dòng)裝置，其標(biāo)示為數(shù)字編碼。
4.一種如權(quán)利要求2或3所述的止動(dòng)裝置，其標(biāo)示要素(225，325)圓環(huán)狀并以統(tǒng)ー預(yù)設(shè)好的距離環(huán)繞著長(zhǎng)軸(220a)，而且每一個(gè)標(biāo)示要素(225，325)都具有一個(gè)位于圓環(huán)上相對(duì)于其他標(biāo)示要素來(lái)說(shuō)不同的角度位置。
5.一種如權(quán)利要求1至4所述的止動(dòng)裝置，其標(biāo)示(225，325)為相對(duì)于止動(dòng)裝置(120，.220b, 320)某一基準(zhǔn)面的一系列的凸起和/或凹陷，而基準(zhǔn)面與止動(dòng)裝置(120，220b,.320)長(zhǎng)軸(220a)的方向保持垂直。
6.一種如權(quán)利要求1至4所述的止動(dòng)裝置，標(biāo)示(225，325)為一系列凸起和/或凹陷，而這些凸起和/或凹陷分別具有ー個(gè)平面部分(225a)，這ー平面部分至少接近干與止動(dòng)裝置(120，220b, 320)的長(zhǎng)軸(220a)垂直。
7.一種如權(quán)利要求1至6所述的止動(dòng)裝置，標(biāo)示(225)位于連接體錐狀部分(223)的內(nèi)壁上。
8.一種如權(quán)利要求1至7所述的止動(dòng)裝置，連接體(221)與標(biāo)示(22)為止動(dòng)裝置(120，220b, 320) ー個(gè)一體的構(gòu)件。
9.一種如權(quán)利要求1至8所述的止動(dòng)裝置，連接體(221)與尖端(227)為獨(dú)立的兩個(gè)部件。
10.ー種可自動(dòng)將元件基板(130)與元件進(jìn)行貼裝的貼片機(jī)(100)，該貼片機(jī)(100)具有 一個(gè)用于取像的攝像機(jī)(140)，取像范圍至少包括權(quán)利要求1至9所述止動(dòng)裝置(120，.220b, 320)的某一部分，同時(shí)還應(yīng)包括對(duì)標(biāo)示(225，325)的取像，此種標(biāo)示(225，325)位于連接體空心部分(222)的內(nèi)壁(222a)上，并且標(biāo)示(225，325)的構(gòu)造可標(biāo)示出止動(dòng)裝置的類(lèi)型； 一個(gè)用于抓取和評(píng)估呈現(xiàn)在圖像上的標(biāo)示的信息評(píng)估器件，可在評(píng)估標(biāo)示信息后辨識(shí)出止動(dòng)裝置(120，220b, 320)的類(lèi)型。
11.一種如權(quán)利要求10所述的貼片機(jī)，其攝像機(jī)在貼片機(jī)(100)中的安裝方式將使其至少能夠拍攝到待貼裝的元件基板(130)與/或已經(jīng)貼裝好的元件基板(130)的一部分。
12.—種如權(quán)利要求10或11所述的貼片機(jī)，其具有ー個(gè)貼裝頭(107)，貼裝頭(107)可用來(lái)(a)從至少ー個(gè)元件輸入(I10)裝置拾取至少ー個(gè)元件； (b)將拾取的至少為ー個(gè)的元件運(yùn)送至貼片機(jī)(100)的貼裝區(qū)域； (c)將運(yùn)送過(guò)來(lái)的至少為ー個(gè)的元件放置在待安裝的元件基板(130)上，同時(shí)攝像機(jī)(140)與貼裝頭(107) 一起被安置在ー個(gè)支架結(jié)構(gòu)(106)中，因此攝像機(jī)(140)可與貼裝頭(107) 一同移動(dòng)。
13.一種可辨識(shí)止動(dòng)裝置(120，220b, 320)、尤其是權(quán)利申請(qǐng)I至9所述止動(dòng)裝置(120，220b, 320)類(lèi)別的エ序，此種止動(dòng)裝置(120，220b, 320)具有一個(gè)連接體(221)，該連接體(221)有一個(gè)空心部分(222)并且該連接體可安裝在貼裝頭(107)上；ー個(gè)尖端(227),該尖端(227)與連接體(221)相連并具有一個(gè)吸氣道(228)，此吸氣道(228)與止動(dòng)裝置的長(zhǎng)軸方向平行并與連接體的空心部分之間流通液體；一個(gè)處于尖端上且背離連接體的接觸面(227a)，這ー接觸面將用于吸附元件； 本發(fā)明所涉及的エ序包括 抓取標(biāo)示(225，325)，該標(biāo)示(225，325)位于連接體空心部分(222)的內(nèi)壁(222a)上，其結(jié)構(gòu)(120，220b, 320)可用于辨別止動(dòng)裝置的類(lèi)型； 評(píng)估抓取到的標(biāo)示(225，325)的信息； 根據(jù)評(píng)估好的標(biāo)示(225，325)的信息辨識(shí)止動(dòng)裝置(120，220b, 320)的類(lèi)型。
14.一種可辨識(shí)止動(dòng)裝置(120，220b, 320)、尤其是權(quán)利申請(qǐng)I至9所述止動(dòng)裝置(120，220b, 320)類(lèi)別的電腦程序，當(dāng)信息處理器采用此種電腦程序時(shí)，便可完成權(quán)利要求書(shū)13所述的エ序。
全文摘要
本發(fā)明記載了一種元件止動(dòng)裝置(120,220b,320)，該裝置具有一個(gè)連接體(221)，該連接體有一個(gè)空心部分(222)并可安裝在貼裝頭(107)上；一個(gè)尖端(227)，該尖端具有一個(gè)吸氣道(228)，吸氣道(228)與止動(dòng)裝置的長(zhǎng)軸方向(220a)平行并與連接體(221)的空心部分(222)相連，由此便可在對(duì)連接體空心部分(222)施加低壓時(shí)令一個(gè)元件被吸附到尖端背離連接體的前立面(227a)上。根據(jù)本發(fā)明，在連接體(221)空心部分(222)的內(nèi)壁(222a)上還帶有一個(gè)標(biāo)示(225)，可用于指示出止動(dòng)裝置(120,220b,320)的不同種類(lèi)。另外，本文件還對(duì)一種帶有攝像機(jī)與評(píng)估元件的貼片機(jī)(100)進(jìn)行了闡述，該評(píng)估元件可用于辨識(shí)所闡述的止動(dòng)裝置(120,220b,320)的種類(lèi)。最后，本發(fā)明還對(duì)辨識(shí)上述止動(dòng)裝置(120,220b,320)的工序以及電腦程序進(jìn)行了闡述。
文檔編號(hào)H05K13/04GK103037677SQ20121036990
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月4日
發(fā)明者布羅特·米夏埃爾, 特賴(lài)貝爾·馬爾科 申請(qǐng)人:先進(jìn)裝配系統(tǒng)有限責(zé)任兩合公司