專利名稱：伸縮臂起重機(jī)的拆臂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及ー種用于伸縮臂起重機(jī)的拆臂裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)于伸縮臂起重機(jī)特別是大噸位伸縮臂起重機(jī)的需求日益増大。近年來(lái)，隨著起重機(jī)噸位的不斷増大，對(duì)伸縮臂的要求也越來(lái)越高。起重機(jī)往往由于伸縮臂的問(wèn)題需要進(jìn)行返修，主要原因如下首先，加工吊臂時(shí)沒(méi)有エ裝保證，臂銷很容易出問(wèn)題；其次，大噸位起重機(jī)的吊臂相對(duì)比較薄，而且一般采用搭接焊，吊臂的結(jié)構(gòu)比較大，因而很容易發(fā)生變形；最后，用戶在 工作過(guò)程中，如果起重機(jī)出現(xiàn)故障無(wú)法拔臂，必須回到廠里進(jìn)行拔臂處理。因此，起重機(jī)臂的裝配、返修的難度和復(fù)雜程度也會(huì)隨著起重機(jī)噸位的増加而增大。尤其是大噸位以及超大噸位起重機(jī)的吊臂，在返修時(shí)的拆臂難度很大。按照目前的主流觀點(diǎn)，可以采用行車完成上述拆臂工作。采用牽引車進(jìn)行拆臂就是在吊臂與牽引車之間連接ー根鋼絲繩，通過(guò)行車或牽引車對(duì)吊臂進(jìn)行拖曳，逐漸使得相互嵌套的兩節(jié)臂脫離，利用牽引車的拉カ將吊臂拔出，進(jìn)而完成拆臂工作。上述采用牽引車進(jìn)行拆臂的缺點(diǎn)是牽引車與吊臂之間僅僅依靠鋼絲繩進(jìn)行連接，牽引車的牽引點(diǎn)與吊臂的牽引點(diǎn)很難保持在同一條直線上，因此，所需的牽引力比較大，牽引過(guò)程中吊臂的穩(wěn)定性也比較差。而且，鋼絲繩索具與吊臂之間連接的牢固性不高，鋼絲繩就很容易脫落下來(lái)，拆臂的安全隱患很大。因此，按照現(xiàn)有的主流思路，伸縮臂起重機(jī)的拆臂難度、安全性等均難有較大突破；要想減小拆臂的牽引力、提高拆臂的安全性必須另辟蹊徑。如何有效提高伸縮臂起重機(jī)的拆臂安全性、減小拆臂的牽引力，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種伸縮臂起重機(jī)的拆臂裝置，該拆臂裝置能夠使得動(dòng)カ源與伸縮臂起重機(jī)的吊臂的牽引點(diǎn)處于同一條直線上，進(jìn)而提升拆臂的施カ便捷性、拆臂穩(wěn)定性等性能。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種伸縮臂起重機(jī)的拆臂裝置，包括節(jié)臂，以其固定端鉸接在基座上；拔臂卷?yè)P(yáng)，與所述節(jié)臂的活動(dòng)端樞接，所述拔臂卷?yè)P(yáng)的拉繩與所述伸縮臂起重機(jī)的吊臂相連；變幅缸，與所述節(jié)臂相連，以便通過(guò)變幅控制所述節(jié)臂與水平方向的夾角，進(jìn)而調(diào)整所述拔臂卷?yè)P(yáng)的高度。優(yōu)選地，所述變幅缸為變幅油缸。優(yōu)選地，還設(shè)有用于控制所述拔臂卷?yè)P(yáng)正反轉(zhuǎn)的第一操縱桿。
優(yōu)選地，還設(shè)有用于調(diào)整所述變幅缸升降的第二操縱桿。優(yōu)選地，所述節(jié)臂包括相互嵌套的第一節(jié)臂和第二節(jié)臂，所述第一節(jié)臂的固定端鉸接在所述基座上，所述第二節(jié)臂的活動(dòng)端與所述拔臂卷?yè)P(yáng)樞接。優(yōu)選地，所述第一節(jié)臂和第二節(jié)臂的連接處設(shè)有鉸接座，所述變幅缸的變幅桿連接在所述鉸接座上。由于變幅缸與節(jié)臂相連，上述拆臂裝置就能夠通過(guò)變幅缸的變幅控制節(jié)臂與水平方向的夾角(即節(jié)臂的傾斜角度)，再加上拔臂卷?yè)P(yáng)是樞裝在節(jié)臂的活動(dòng)端的，節(jié)臂的擺動(dòng)就會(huì)改變拔臂卷?yè)P(yáng)的高度，最終使得拔臂卷?yè)P(yáng)與起重機(jī)伸臂的牽引點(diǎn)處于同一條水平線上；然后反向轉(zhuǎn)動(dòng)卷?yè)P(yáng)，卷?yè)P(yáng)上的拉繩得到收緊，拉繩不斷牽引吊臂伸出，直至吊臂被拔出。本發(fā)明通過(guò)拔臂卷?yè)P(yáng)對(duì)伸縮臂起重機(jī)進(jìn)行拔臂，避免了采用行車進(jìn)行拔臂產(chǎn)生的安全隱患問(wèn)題；加之變幅缸的調(diào)整能夠使得拔臂卷?yè)P(yáng)與吊臂的牽引點(diǎn)處于同一條直線上，也就是說(shuō)拔臂的動(dòng)カ源與施力點(diǎn)處于同一水平線上，所有的動(dòng)カ均用于拔臂做功，不會(huì)產(chǎn)生額外的 無(wú)用分力，同等情況下拔臂所需的牽引力也就降低了，更加省時(shí)省力；其次，變幅缸能夠根據(jù)不同的起重機(jī)伸縮臂的長(zhǎng)度進(jìn)行變幅設(shè)置，從而適應(yīng)不同類型伸縮臂起重機(jī)的拆臂；再次，吊臂受到的牽引力基本上不會(huì)產(chǎn)生垂直于其軸線方向上的分力，也就不會(huì)造成伸縮臂的軸向應(yīng)力集中。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，節(jié)臂包括相互嵌套的第一節(jié)臂和第二節(jié)臂，第二節(jié)臂相對(duì)于第一節(jié)臂的伸縮可以改變節(jié)臂的長(zhǎng)度，進(jìn)而與變幅缸相配合，完成拔臂卷?yè)P(yáng)高度的調(diào)整，操作便捷。


圖I為本發(fā)明所提供拆臂裝置ー種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所示拆臂裝置的軸測(cè)示意圖；圖3為本發(fā)明所提供拆臂裝置采用液壓進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)的液壓系統(tǒng)原理圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種用于伸縮臂起重機(jī)的拆臂裝置，該拆臂裝置可以提升起重機(jī)拆臂的施カ便捷性、拆臂穩(wěn)定性等性能。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖I和圖2，圖I為本發(fā)明所提供拆臂裝置ー種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所示拆臂裝置的軸測(cè)示意圖。在ー種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的拆臂裝置包括節(jié)臂、拔臂卷?yè)P(yáng)3、基座8和變幅缸4，節(jié)臂設(shè)置在基座8上，節(jié)臂可以為ー節(jié)、兩節(jié)或相互嵌套的多節(jié)，節(jié)臂具有固定端11和活動(dòng)端21，節(jié)臂以其固定端11鉸接在基座8上，拔臂卷?yè)P(yáng)3樞接在節(jié)臂的活動(dòng)端21，拔臂卷?yè)P(yáng)3的拉繩32與伸縮臂起重機(jī)的吊臂相連，變幅缸4與節(jié)臂相連，變幅缸4的變幅能夠改變節(jié)臂與水平方向的夾角(即節(jié)臂的傾斜程度)，節(jié)臂傾斜角度的改變相應(yīng)的引起活動(dòng)端21高度的變化，由于節(jié)臂的活動(dòng)端21連接有拔臂卷?yè)P(yáng)3，拔臂卷?yè)P(yáng)3的高度也隨之變化。通過(guò)上述變幅運(yùn)動(dòng)，最終調(diào)整拔臂卷?yè)P(yáng)3與吊臂的牽引點(diǎn)處于同一直線上。
在進(jìn)行拔臂時(shí)，首先將伸縮臂起重機(jī)的吊臂與拔臂卷?yè)P(yáng)3的拉繩32相連，然后根據(jù)吊臂的高度起降變幅缸4，進(jìn)而調(diào)整拔臂卷?yè)P(yáng)3的高度，使得拔臂卷?yè)P(yáng)3與吊臂的牽引點(diǎn)處于同一直線上；接著反向轉(zhuǎn)動(dòng)拔臂卷?yè)P(yáng)3，拉繩32不斷收緊，拉繩32拉動(dòng)吊臂運(yùn)動(dòng)，最終吊臂被拔出。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)拔臂卷?yè)P(yáng)的反轉(zhuǎn)將吊臂逐漸拔出，動(dòng)カ源與施力點(diǎn)處于同一直線上，避免了采用行車拔臂過(guò)程中產(chǎn)生的安全隱患問(wèn)題；同吋，由于動(dòng)カ源與施力點(diǎn)處于同一直線，基本上不存在垂直于吊臂方向的分力，也就避免了吊臂的軸向應(yīng)カ集中問(wèn)題；拔臂卷?yè)P(yáng)3提供的動(dòng)カ幾乎完全用于拔臂做功，更加省時(shí)省力。具體地，拔臂卷?yè)P(yáng)3可以包括卷筒31，拉繩32纏繞在卷筒31上，拉繩32可以是鋼絲繩，也可以是其他強(qiáng)度比較大的索具，卷筒31可以樞裝在第二節(jié)臂2的頭端(如圖2中所示)，拉繩32的一端與伸縮臂起重機(jī)的吊臂相連，拔臂卷?yè)P(yáng)3的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)拉繩32的拉緊或放松，進(jìn)而將吊臂拔出?？梢詫?duì)上文所述的拆臂裝置進(jìn)行進(jìn)一歩的改進(jìn)。如圖I中所示，本發(fā)明的拆臂裝置還可以設(shè)有用于控制所述拔臂卷?yè)P(yáng)3正反轉(zhuǎn)的 第一操縱桿5。第一操縱桿5可以設(shè)置上中下三個(gè)檔位，當(dāng)?shù)谝徊倏v桿5處于中位時(shí)，拔臂卷?yè)P(yáng)3處于靜止?fàn)顟B(tài)，拔臂卷?yè)P(yáng)3不轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝徊倏v桿5處于上位時(shí)，拔臂卷?yè)P(yáng)3正轉(zhuǎn)，將卷筒31上的拉繩32放松；當(dāng)?shù)谝徊倏v桿5處于下位時(shí)，拔臂卷?yè)P(yáng)3反轉(zhuǎn)，從而將卷筒31上的拉繩32收緊。此外，還可以配合設(shè)置用于控制所述變幅缸4升降的第二操縱桿6。第二操縱桿6可以設(shè)置上下兩個(gè)檔位，當(dāng)?shù)诙倏v桿6處于下位吋，變幅缸4在外部動(dòng)カ的推動(dòng)下起升，帶動(dòng)節(jié)臂向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將拔臂卷?yè)P(yáng)3推動(dòng)到規(guī)定的高度，拔臂卷?yè)P(yáng)3與吊臂的牽引點(diǎn)處于同一直線上；當(dāng)?shù)诙倏v桿6處于上位吋，變幅缸4在外部動(dòng)カ的帶動(dòng)下下降，帶動(dòng)節(jié)臂(此時(shí)第二節(jié)臂2已經(jīng)被拔出)隨之下降，節(jié)臂回落到原來(lái)的位置。當(dāng)不進(jìn)行拔臂動(dòng)作時(shí)，可以在變幅缸4的作用下，將節(jié)臂完全放下，節(jié)臂貼合在基座8上，整個(gè)拔臂裝置完全收起，攜帯和儲(chǔ)存都比較方便。在另ー種具體實(shí)施方式
中，節(jié)臂包括相互嵌套設(shè)置的第一節(jié)臂I和第二節(jié)臂2，第ニ節(jié)臂2套裝在第一節(jié)臂I內(nèi)部，第一節(jié)臂I和第二節(jié)臂2分別具有固定端11和活動(dòng)端21，第一節(jié)臂I通過(guò)固定端11鉸接在基座8上，拔臂卷?yè)P(yáng)3就樞裝在第二節(jié)臂2的活動(dòng)端21，如圖2所示。節(jié)臂采用相互嵌套的兩節(jié)設(shè)置，第二節(jié)臂2可以相對(duì)第一節(jié)臂I伸出或縮回，也就是說(shuō)節(jié)臂本身的長(zhǎng)度是可以調(diào)整的。這樣就能通過(guò)節(jié)臂長(zhǎng)度的調(diào)整實(shí)現(xiàn)節(jié)臂活動(dòng)端21高度的調(diào)整，然后與變幅缸4相互配合，實(shí)現(xiàn)拔臂卷?yè)P(yáng)3高度的調(diào)整，使得拔臂的精度更高，高度調(diào)整的速度更快，拔臂也就更加精準(zhǔn)和省吋。為更好的實(shí)現(xiàn)變幅缸4的變幅動(dòng)作，可以在第一節(jié)臂I上設(shè)置專門的鉸接座7，變幅缸4就與該鉸接座7相連接。變幅缸4可以設(shè)置變幅桿，在變幅桿的端部設(shè)置通孔，然后通過(guò)變幅桿上的通孔鉸接在鉸接座7上，進(jìn)而借助變幅桿和鉸接座7實(shí)現(xiàn)節(jié)臂傾斜角度的調(diào)整。所述鉸接座7可以設(shè)置在所述第一節(jié)臂I與第二節(jié)臂2的連接處，也可以設(shè)置在第一節(jié)臂I的頭端部(與固定端11相對(duì)的另一端)，鉸接座7的位置越接近第二節(jié)臂2，變幅缸4就能夠更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)第二節(jié)臂2的控制，這樣可以將動(dòng)力盡可能多的傳遞給第二節(jié)臂2，帶動(dòng)第二節(jié)臂2完成升降。上述變幅缸可以為變幅油缸。當(dāng)上述變幅缸4為變幅油缸時(shí)，本發(fā)明的拆臂裝置借助變幅油缸的液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)第二節(jié)臂2的升降，本發(fā)明僅以該種情況為例，說(shuō)明本發(fā)明是如何實(shí)現(xiàn)拆臂的。請(qǐng)參考圖3，圖3為本發(fā)明所提供拆臂裝置采用液壓進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)的液壓系統(tǒng)原理圖。在第三種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的拆臂裝置通過(guò)圖3所示的液壓系統(tǒng)完成相應(yīng)的拆臂動(dòng)作(I)第一操縱桿5處于中位，動(dòng)カ源與卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10斷開，卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10處于靜止?fàn)顟B(tài)，不會(huì)對(duì)拔臂卷?yè)P(yáng)3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，拔臂卷?yè)P(yáng)3靜止，拉繩32也處于靜止?fàn)顟B(tài)；
(2)將第二操縱桿6扳動(dòng)到下位，油泵9內(nèi)的油通過(guò)輸油管不斷向變幅缸4運(yùn)動(dòng)，變幅缸4大腔進(jìn)油、小腔回油，經(jīng)過(guò)平衡閥00后開始起變幅，依次帶動(dòng)第一節(jié)臂I和第二節(jié)臂2向上運(yùn)動(dòng)，最后完成第二節(jié)臂2的起升，將第二節(jié)臂2運(yùn)送到規(guī)定的高度(即第二節(jié)臂2上的拔臂卷?yè)P(yáng)3與吊臂的牽引點(diǎn)處于同一直線上)；(3)扳動(dòng)第一操縱桿5使其處于上位，動(dòng)カ源與卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10相連，卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)拔臂卷?yè)P(yáng)3反轉(zhuǎn)，拉繩32不斷收緊直至保持張緊狀態(tài)，拉繩32得到固定；(4)拔臂卷?yè)P(yáng)3繼續(xù)反轉(zhuǎn)，拉繩32將起重機(jī)的吊臂不斷牽引，吊臂不斷被拔出，直到起重機(jī)的吊臂完全拔出其所嵌套的節(jié)臂的臂套，完成吊臂的拆卸動(dòng)作；(5)將第一操縱桿5扳動(dòng)到下位，拔臂卷?yè)P(yáng)3正轉(zhuǎn)，拉繩32得到放松，待拉繩32放松到合適長(zhǎng)度，將第一操縱桿5扳回中位，拔臂卷?yè)P(yáng)3固定，拉繩32與吊臂分離；(6)然后扳動(dòng)第二操縱桿6到上位，變幅缸4小腔進(jìn)油、大腔回油，變幅缸4帶動(dòng)第ー節(jié)臂I和第二節(jié)臂2向下降落，直至回到原來(lái)的位置，為后續(xù)拆臂做好準(zhǔn)備(或者第一節(jié)臂I和第二節(jié)臂2完全貼附在基座8上，方便拆臂裝置的運(yùn)輸)。以上對(duì)本發(fā)明所提供的伸縮臂起重機(jī)的拆臂裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種伸縮臂起重機(jī)的拆臂裝置，其特征在于，包括 節(jié)臂，以其固定端鉸接在基座上； 拔臂卷?yè)P(yáng)，與所述節(jié)臂的活動(dòng)端樞接，所述拔臂卷?yè)P(yáng)的拉繩與所述伸縮臂起重機(jī)的吊臂相連； 變幅缸，與所述節(jié)臂相連，以便通過(guò)變幅控制所述節(jié)臂與水平方向的夾角，進(jìn)而調(diào)整所述拔臂卷?yè)P(yáng)的高度。
2.如權(quán)利要求I所述的拆臂裝置，其特征在于，所述變幅缸為變幅油缸。
3.如權(quán)利要求I所述的拆臂裝置，其特征在于，還設(shè)有用于控制所述拔臂卷?yè)P(yáng)正反轉(zhuǎn)的第一操縱桿。
4.如權(quán)利要求I所述的拆臂裝置，其特征在于，還設(shè)有用于調(diào)整所述變幅缸升降的第二操縱桿。
5.如權(quán)利要求I至4任一項(xiàng)所述的拆臂裝置，其特征在于，所述節(jié)臂包括相互嵌套的第一節(jié)臂和第二節(jié)臂，所述第一節(jié)臂的固定端鉸接在所述基座上，所述第二節(jié)臂的活動(dòng)端與所述拔臂卷?yè)P(yáng)樞接。
6.如權(quán)利要求5所述的拆臂裝置，其特征在于，所述第一節(jié)臂和第二節(jié)臂的連接處設(shè)有鉸接座，所述變幅缸的變幅桿連接在所述鉸接座上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種伸縮臂起重機(jī)的拆臂裝置，該拆臂裝置可以提升拆臂的施力便捷性、拆臂穩(wěn)定性等性能。本發(fā)明的伸縮臂起重機(jī)的拆臂裝置，包括節(jié)臂，以其固定端鉸接在基座上；拔臂卷?yè)P(yáng)，與所述節(jié)臂的活動(dòng)端樞接，所述拔臂卷?yè)P(yáng)的拉繩與所述伸縮臂起重機(jī)的吊臂相連；變幅缸，與所述節(jié)臂相連，以便通過(guò)變幅控制所述節(jié)臂與水平方向的夾角，進(jìn)而調(diào)整所述拔臂卷?yè)P(yáng)的高度。本發(fā)明的變幅缸可以調(diào)整節(jié)臂的高度，使得拔臂卷?yè)P(yáng)的牽引點(diǎn)與吊臂的拔臂點(diǎn)處于同一直線上，節(jié)省了拔臂所需的力；由于牽引力完全作用在拔臂方向上，也就不會(huì)造成伸縮臂的軸向應(yīng)力集中，減小了拔臂對(duì)起重機(jī)臂的損傷。
文檔編號(hào)B66F19/00GK102825447SQ20121035316
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者單增海, 劉邦才, 楊猛, 高學(xué)鵬, 胡二龍 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司