專利名稱：電梯及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯。本發(fā)明還涉及一種電梯的控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，最大運(yùn)行速度和/或最大運(yùn)行加速度可變的電梯主要分為兩大類:第一類:利用曳引式電梯在非滿載或非空載時(shí)其所需驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩小于其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(通常是電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣容量)所能提供的最大轉(zhuǎn)矩這一特性、通過增大電梯的速度和/或加速度來縮短電梯的運(yùn)行時(shí)間，以此實(shí)現(xiàn)電梯驅(qū)動(dòng)效率的提高，如中國發(fā)明專利申請(qǐng)公布說明書CN1302975C(申請(qǐng)?zhí)?02804733.8，授權(quán)日:2007年03月07日)。顯然該技術(shù)方案是通過縮短電梯運(yùn)送時(shí)間來提高電梯運(yùn)送效率，僅適用于負(fù)載小于額定負(fù)載這一特定場(chǎng)合。第二類:當(dāng)電梯實(shí)際載荷 超過其規(guī)定載荷時(shí)可通過降低速度和/或加速度來移動(dòng)轎廂。如:中國發(fā)明專利申請(qǐng)公布說明書CN101044079B(申請(qǐng)?zhí)?200480044228.5，授權(quán)日:2010年09月29日)通過將電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電氣容量設(shè)定成與小于轎廂最大負(fù)載量的選定負(fù)載和額定速度和/或加速度相對(duì)應(yīng)，并在有高于選定負(fù)載的負(fù)載時(shí)電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過減小最大和/或加速度來移動(dòng)轎廂，藉此實(shí)現(xiàn)電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電氣容量的減小和能耗的降低；日本專利特開2004-137003(
公開日:2004年05月13日)根據(jù)轎廂負(fù)載來控制電梯的速度和加速度將電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出功率限制在一定范圍內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)電梯功耗的降低，此外該專利還提到當(dāng)遇到電梯實(shí)際載荷超過規(guī)定載荷時(shí)通過降低加速度和/或減速度來移動(dòng)轎廂(出處:公開號(hào):CN101360675A，申請(qǐng)?zhí)?CN200680051519，
公開日:2009年02月04日)。上述公開技術(shù)的共同特點(diǎn)是:當(dāng)轎廂實(shí)際載荷超過其額定載荷時(shí)，根據(jù)轎廂載荷來變更電梯運(yùn)行的最大速度和/或最大加速度將所需驅(qū)動(dòng)電氣容量限制在其電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行范圍內(nèi)，其目的都是通過限制電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出功率來實(shí)現(xiàn)電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電氣容量的減小和能耗的降低。但在上述第二類變更電梯運(yùn)行速度和/或加速度的技術(shù)方案中，由于其本質(zhì)上是根據(jù)增大的轎廂載荷來減小電梯運(yùn)行最大速度和/或最大加速度從而將所需驅(qū)動(dòng)電氣容量限制在其電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行范圍內(nèi)。由于電梯運(yùn)行效率決定于載荷和速度(加速度)，因此上述“增大載荷”同時(shí)“減小速度和/或加速度”可能會(huì)導(dǎo)致電梯運(yùn)行效率的降低。此夕卜，在不同的場(chǎng)合中，電梯運(yùn)行 效率中載荷與速度的權(quán)重是不同的，如短時(shí)大客流中，為減少客流高峰時(shí)段候梯人數(shù)、緩解候梯廳的擁擠狀況，就應(yīng)為電梯運(yùn)行效率中的載荷設(shè)置較高的權(quán)重。顯然，目前公開的技術(shù)無法解決該問題。因此，開發(fā)一種能夠在大客流時(shí)能夠增大載荷上限且能夠?qū)崿F(xiàn)電梯運(yùn)送效率最大化的同時(shí)其電梯運(yùn)送效率能根據(jù)不同場(chǎng)合做出適當(dāng)調(diào)整的可變載荷電梯，就成為電梯控制中的一個(gè)有待解決的重要課題
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電梯，它可以在轎廂實(shí)際載荷超過其額定載荷時(shí)通過適當(dāng)調(diào)整電梯轎廂載荷上限以及轎廂運(yùn)行的最大速度和/或最大加速度來實(shí)現(xiàn)運(yùn)行的效率最大化。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明電梯的技術(shù)解決方案為:包括轎廂；用于控制轎廂運(yùn)行的電梯控制器；在電梯控制器的控制下為轎廂在井道中升降提供驅(qū)動(dòng)力的電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述轎廂的實(shí)際載荷上限LoadnJi足關(guān)系:Loadnorm ( Loadm ( Loadlimit ;其中Loadnmi是轎廂的額定載荷，Loadlimit是轎廂所允許載荷的極限；所述轎廂的實(shí)際載荷上限Loadm通過求解電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù)而得到；根據(jù)轎廂的實(shí)際載荷Load與實(shí)際載荷上限Loacti間的大小關(guān)系，在電梯控制器的控制下電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)轎廂的運(yùn)行進(jìn)行控制。進(jìn)一步，所述電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù)為:(Loadm, vm) = arg max E (Load, v),Load G [Loadnorm, Loadlimit],v ^ Vnorffl或(Loadm, Accm) = arg max E (Load, Acc),Load G [Loadnorm, Loadlimit],Acc ^ Accnorm或(Loadm, vm, Accm) = arg max E (Load, v, Acc),Load G [Loadnorm, Loadlimit],v ( vnorm, Acc ( Accnorm ；其中E (Load, v)、E (Load, Acc)和 E (Load, v, Acc)是電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù)，Load是轎廂的實(shí)際載荷，v和Acc分別是轎廂在其驅(qū)動(dòng)能力范圍內(nèi)當(dāng)其實(shí)際載荷為Load時(shí)所能達(dá)到的運(yùn)行速度上限和最大加速度，Vnmi是轎廂的額定速度，Vn^PAccni分別是轎廂在其驅(qū)動(dòng)能力范圍內(nèi)當(dāng)其實(shí)際載荷為Loadm時(shí)所能達(dá)到的轎廂運(yùn)行速度和加速度，Vnorm和Accnmi分別是轎廂的額定速度和額定加速度。進(jìn)一步,所述電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù)E (Load, V)、E (Load, Acc)和E (Load, v, Acc)可表達(dá)為如下形式中的任意一種:E (Load, v) = a X fj+ Xf2,或E (Load, Acc) = a X fj+ y Xf3,或E (Load, v, Acc) = a Xf1+3 Xf2+Y Xf3,或E (Load, v) = ( a X f\) / ( @ X f2),或E (Load, Acc) = ( a X f\) / ( Y X f3),或E (Load, v, Acc) = (a X f\) / ( 3 X f2+ y X f3),其中，=I (Load-Loadnorm) /Loadnorm ,f2 = I (V-Vnorni) /Vnorni I，f3 = I OVGG-AGGnolJz^GGcornlU
I * I是絕對(duì)值運(yùn)算符，Load是轎廂的實(shí)際載荷，v是轎廂在其驅(qū)動(dòng)能力范圍內(nèi)當(dāng)其實(shí)際載荷為Load時(shí)所能達(dá)到的運(yùn)行速度上限，Acc是轎廂在其驅(qū)動(dòng)能力范圍內(nèi)當(dāng)其實(shí)際載荷為Load時(shí)所能達(dá)到的最大加速度，v_是轎廂的額定速度，Acc_是轎廂的額定加速度，a、P和Y是權(quán)重系數(shù)。所述權(quán)重系數(shù)a、P和Y為預(yù)先設(shè)定的恒定參數(shù)，或根據(jù)轎廂位置、電梯?？繝顩r和電梯的使用環(huán)境中的至少一種的變化而變化。所述驅(qū)動(dòng)能力范圍是指電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所允許的最大電流、最大電壓、最大功率和最大運(yùn)行發(fā)熱中的一種或多種組合；所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是指包括電源、電力變換器、電機(jī)及其滑輪在內(nèi)的、為轎廂升降提供動(dòng)力的裝置。所述在電梯控制器的控制下電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)轎廂的運(yùn)行進(jìn)行控制的方法依照如下不同情形執(zhí)行:情形1:當(dāng)轎廂的實(shí)際載荷Load達(dá)到其實(shí)際載荷上限Loadm時(shí)，電梯控制器控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂以運(yùn)行速度上限Vm和/或最大加速度Accm來運(yùn)行；情形2:當(dāng)轎廂的實(shí)際載荷Load大于其額定載荷Loadnmi且小于其實(shí)際載荷上限Loadffl時(shí)，電梯控制器計(jì)算轎廂在其驅(qū)動(dòng)能力范圍內(nèi)當(dāng)其實(shí)際載荷為Load時(shí)所能達(dá)到的最大速度和/或最大加速度，控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂以計(jì)算得到的最大速度和/或最大加速度來運(yùn)行；情形3:當(dāng)轎廂的實(shí)際載荷Load小于等于其額定載荷Loadnmi時(shí)，電梯控制器控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂以其額定速度Vnmi和額定加速度Accnmi來運(yùn)行，或是采用現(xiàn)有可變速電梯控制技術(shù)控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使其驅(qū)動(dòng)轎廂在井道中運(yùn)行?；蛘撸鲈陔娞菘刂破鞯目刂葡码娞蒡?qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)轎廂的運(yùn)行進(jìn)行控制的方法依照如下不同情形執(zhí)行:
情形1:當(dāng)轎廂的實(shí)際載荷Load達(dá)到其實(shí)際載荷上限Loadm時(shí)，電梯控制器控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂以運(yùn)行速度上限Vm和/或最大加速度Accm來運(yùn)行；情形2:當(dāng)轎廂的實(shí)際載荷Load大于其額定載荷Load_且小于其實(shí)際載荷上限Loadm時(shí)，電梯控制器控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂，使其速度和/或加速度逐漸增加，直至所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到其驅(qū)動(dòng)能力范圍上限為止；情形3:當(dāng)轎廂的實(shí)際載荷Load小于等于其額定載荷Loadnmi時(shí)，電梯控制器控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂以其額定速度Vnmi和額定加速度Accnmi來運(yùn)行，或是采用情形2所述方法控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使其驅(qū)動(dòng)轎廂在井道中運(yùn)行。本發(fā)明還提供一種電梯的控制方法，其技術(shù)解決方案為:電梯控制器通過求解電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化問題確定其實(shí)際載荷上限Loadm,且Loadnmi ( Loadm ( Loadlimit,根據(jù)實(shí)際載荷Load與實(shí)際載荷上限Loadm間的大小關(guān)系對(duì)為轎廂升降提供動(dòng)力的電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)轎廂的移動(dòng)。進(jìn)一步，至少包括如下步驟:確定電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù)E (Load, v)、E (Load, Acc)和 E (Load, v, Acc)；求解優(yōu)化問題max E (Load, v)、max E (Load, Acc)或 max E (Load, v, Acc)中的至少一個(gè)，得到轎廂實(shí)際載荷上限Loadm ；判斷轎廂的實(shí)際載荷上限Loadm與轎廂的實(shí)際載荷Load間的大小關(guān)系；根據(jù)上述判斷結(jié)果對(duì)為轎廂升降提供動(dòng)力的電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制。本發(fā)明還提供一種電梯的控制方法，其技術(shù)解決方案為，包括如下步驟:步驟1:由載荷檢測(cè)單元檢測(cè)轎廂的實(shí)際載荷Load ；
步驟2:判斷轎廂的實(shí)際載荷Load與電梯額定載荷Loadnmi間的大小關(guān)系；當(dāng)實(shí)際載荷Load小于等于電梯額定載荷Load_時(shí)，電梯控制器控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂以其額定速度Vnmi和額定加速度Accnmi來運(yùn)行；或者電梯控制器控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂，使其速度和/或加速度逐漸增加，直至所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到其驅(qū)動(dòng)能力范圍上限為止；或者采用現(xiàn)有可變速電梯控制技術(shù)控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使其驅(qū)動(dòng)轎廂在井道中運(yùn)行；當(dāng)實(shí)際載荷Load大于電梯額定載荷Loadnmi時(shí),轉(zhuǎn)入步驟3 ；步驟3:判斷轎廂的實(shí)際載荷Load與轎廂所允許載荷的極限Loadlimit間的大小關(guān)系;如果轎廂實(shí)際載荷Load大于轎廂所允許載荷極限Loadlimit,則轉(zhuǎn)入步驟I以生成超載報(bào)警信號(hào)并發(fā)送給電梯控制器，否則轉(zhuǎn)入步驟4 ;步驟4:計(jì)算轎廂的實(shí)際載荷上限Loadm ；所述實(shí)際載荷上限Loadm通過求解如下電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化問題得到:(Loadm, vm) = arg max E (Load, v),Load G [Loadnorm, Loadlimit], v ( Vnorm或(Loadm, Accm) = arg max E (Load, Acc),Load G [Loadnorm, Loadlimit],Acc ( Acc norm或(Loadm, vm, Accm) = arg max E (Load, v, Acc),Load G [Loadnorm, Loadlimit],v ( vnorm, Acc ( Accnorm其中E (Load, v)、E (Load, Acc)和 E (Load, v, Acc)是電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù)，Load是轎廂的實(shí)際載荷，v和Acc分別是轎廂在其驅(qū)動(dòng)能力范圍內(nèi)當(dāng)其實(shí)際載荷為Load時(shí)所能達(dá)到的運(yùn)行速度上限和最大加速度，Vnmi是轎廂的額定速度，Vn^PAccni分別是轎廂在其驅(qū)動(dòng)能力范圍內(nèi)當(dāng)其實(shí)際載荷為Loadm時(shí)所能達(dá)到的電梯運(yùn)行速度和加速度，Vnmi和Acc_分別是轎廂的額定速度和額定加速度；所述電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù)E (Load, V)、E (Load, Acc)和E (Load, v, Acc)是如下形式中的任意一種:E (Load, v) = a Xf1+3 Xf2,或E (Load, Acc) = a X fj+ y Xf3,或E (Load, v, Acc) = a Xf1+3 Xf2+Y Xf3,或
E (Load, v) = ( a X f\) / ( 3 X f2),或E (Load, Acc) = ( a X f\) / ( Y X f3),或E (Load, v, Acc) = (a X fj) / (X f2+ y X f3),其中，f\=I (Load-Loadnorm) /Loadnorm \ ,f2 = | (v-vnorm) /Vnorm I f3 = I (Acc-Accnorm) /AccnorJ, |*|是絕對(duì)值運(yùn)算符，Load是轎廂的實(shí)際載荷，v是轎廂在其驅(qū)動(dòng)能力范圍內(nèi)當(dāng)其實(shí)際載荷為Load時(shí)所能達(dá)到的運(yùn)行速度上限，Acc是轎廂在其驅(qū)動(dòng)能力范圍內(nèi)當(dāng)其實(shí)際載荷為Load時(shí)所能達(dá)到的最大加速度，v_是轎廂的額定速度，Acc_是轎廂的額定加速度，
a、P和Y是權(quán)重系數(shù)；
步驟5:判斷轎廂的實(shí)際載荷Load與實(shí)際載荷上限Loadm的大小關(guān)系；當(dāng)實(shí)際載荷Load小于實(shí)際載荷上限Loadm時(shí)，電梯控制器計(jì)算轎廂在其驅(qū)動(dòng)能力范圍內(nèi)當(dāng)其實(shí)際載荷為Load時(shí)所能達(dá)到的最大速度和/或最大加速度,控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂以計(jì)算得到的最大速度和/或最大加速度來運(yùn)行；或者電梯控制器控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂，使其速度和/或加速度逐漸增加，直至所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到其驅(qū)動(dòng)能力范圍上限為止；當(dāng)實(shí)際載荷Load大于等于實(shí)際載荷上限Loadm時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟6 ；步驟6:判斷轎廂的實(shí)際載荷Load是否等于實(shí)際載荷上限Loadm ；當(dāng)轎廂的實(shí)際載荷Load等于實(shí)際載荷上限Loadm時(shí)，電梯控制器控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂以運(yùn)行速度上限Vm和/或最大加速度Accm來運(yùn)行；當(dāng)轎廂的實(shí)際載荷Load大于實(shí)際載荷上限Loadm時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟7 ； 步驟7:此時(shí)，轎廂的實(shí)際載荷Load介于實(shí)際載荷上限Loadm和轎廂所允許載荷極限Loadlimit之間，生成超載報(bào)警信號(hào)，并發(fā)送給電梯控制器，之后返回步驟I ;電梯控制器在收到超載報(bào)警信號(hào)后，提醒乘客電梯超載。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別:就第一類最大運(yùn)行速度和/或最大運(yùn)行加速度可變的電梯(后續(xù)稱為可變速電梯)而言，目的效果為通過縮短電梯轎廂單次行程的運(yùn)行時(shí)間來提高電梯運(yùn)送效率；技術(shù)手段為增大最大運(yùn)行速度和/或最大運(yùn)行加速度(本質(zhì)上是一個(gè)以電機(jī)驅(qū)動(dòng)能力為約束條件的、以轎廂載荷為自變量的速度或加速度目標(biāo)函數(shù)的極大化問題)；適用條件為轎廂載荷位于平衡載荷附近，滿足上述適用條件的場(chǎng)合多是在客流適中的非高峰、非空閑時(shí)段，或者是客流較大時(shí)轎廂的部分行程。對(duì)于本發(fā)明的電梯而言，目的效果——通過增大電梯轎廂載荷上限同時(shí)適當(dāng)減小最大運(yùn)行速度和/或最大運(yùn)行加速度來實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn)送效率的最優(yōu)；減少客流高峰時(shí)段候梯人數(shù)；緩解候梯廳的擁擠狀況；通過改變電梯運(yùn)送效率中載荷上限與最大速度和/或最大加速度權(quán)重來靈活應(yīng)對(duì)電梯外部環(huán)境；當(dāng)候梯人數(shù)略多于電梯轎廂額定載荷時(shí)，本發(fā)明的電梯可一次完成乘客運(yùn)送，相較于可變速電梯或常規(guī)電梯多次運(yùn)送而言可實(shí)現(xiàn)電梯節(jié)能；大幅縮短載荷上限增大所對(duì)應(yīng)乘客的候梯時(shí)間；技術(shù)手段為建立適當(dāng)電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù)，并對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化求解得到對(duì)應(yīng)的載荷上限及增大最大運(yùn)行速度和/或最大運(yùn)行加速度，根據(jù)轎廂實(shí)際載荷與載荷上限的關(guān)系進(jìn)行不同控制；適用條件為轎廂載荷大于轎廂額定載荷，滿足上述適用條件的場(chǎng)合多是在客流高峰時(shí)段，如上下班或就餐高峰等時(shí)段。綜上所述，本發(fā)明的電梯與現(xiàn)有技術(shù)中的可變速電梯在目的效果、技術(shù)手段和適用條件方面都存在明顯不同。就第二類最大運(yùn)行速度和/或最大運(yùn)行加速度可變的電梯而言，目的效果為通過限制電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出功率來實(shí)現(xiàn)電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電氣容量的減小和能耗的降低；技術(shù)手段為當(dāng)轎廂實(shí)際載荷超過其額定載荷時(shí)，減小電梯運(yùn)行的最大速度和/或最大加速度來驅(qū)動(dòng)轎廂，將所需驅(qū)動(dòng)電氣容量限制在其電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行范圍內(nèi)(本質(zhì)上以一個(gè)以轎廂載荷與速度或加速度為自變量以電梯所需驅(qū)動(dòng)電氣容量限制在其允許范圍的優(yōu)化問題，并未涉及電梯運(yùn)送效率問題)；此外，通過減小電梯運(yùn)行的最大速度和/或最大加速度來實(shí)現(xiàn)電梯轎廂載荷上限的增加可能會(huì)導(dǎo)致電梯運(yùn)送效率的降低。對(duì)于本發(fā)明的電梯而言，目的效果為通過增大電梯轎廂載荷上限同時(shí)適當(dāng)減小最大運(yùn)行速度和/或最大運(yùn)行加速度來實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn)送效率的最優(yōu)；技術(shù)手段為建立適當(dāng)電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù)，并對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化求解得到對(duì)應(yīng)的載荷上限及增大最大運(yùn)行速度和/或最大運(yùn)行加速度，根據(jù)轎廂實(shí)際載荷與載荷上限的關(guān)系進(jìn)行不同控制(此處的優(yōu)化目標(biāo)是電梯運(yùn)送效率，其自變量為轎廂載荷與速度或加速度，約束條件為電機(jī)驅(qū)動(dòng)能力)。綜上所述，本發(fā)明的電梯與現(xiàn)有技術(shù)中第二類最大運(yùn)行速度和/或最大運(yùn)行加速度可變的電梯在目的效果和技術(shù)手段方面存在顯著區(qū)別。雖然二者的技術(shù)手段中都涉及到了優(yōu)化問題，且都是以轎廂載荷與速度或加速度為自變量，但二者在優(yōu)化問題的核心與關(guān)鍵處一優(yōu)化目標(biāo)、約束條件及相應(yīng)的優(yōu)化求解方法上都存在本質(zhì)不同。本發(fā)明可以達(dá)到的有益效果是:I)能夠在大客流時(shí)增大實(shí)際載荷上限，減少客流高峰時(shí)段候梯人數(shù)；緩解候梯廳的擁擠狀況；2)能夠根據(jù)不同場(chǎng)合對(duì)電梯運(yùn)送效率函數(shù)做出適當(dāng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn)送效率最大化，克服現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)轎廂實(shí)際載荷超過其額定載荷時(shí)“增大載荷”同時(shí)“減小速度和/或加速度”可能會(huì)導(dǎo)致電梯運(yùn)行效率降低的缺點(diǎn)；3)通過改變電梯運(yùn)送效率中載荷上限與最大速度和/或最大加速度權(quán)重來靈活應(yīng)對(duì)電梯外部環(huán)境；4)降低電梯能耗；5)大幅縮短載荷上限增大所對(duì)應(yīng)乘客的候梯時(shí)間。


圖1是本發(fā)明電梯的控制方法的實(shí)施流程示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例本發(fā)明電梯包括轎廂、用于控制電梯運(yùn)行的電梯控制器和在電梯控制器的控制下為轎廂在井道中升降提供驅(qū)動(dòng)力的電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括電源、電力變換器、電機(jī)及其滑輪(對(duì)于感應(yīng)電機(jī)可能還包括減速機(jī)構(gòu))。轎廂的額定載荷為Loadnmi，轎廂所允許載荷的極限是Loadlimit,且滿足Loadnmi ( Loadlimito轎廂的額定速度和額定加速度分別為v_和Accnorm。參見圖1所示的本發(fā)明電梯的控制方法的實(shí)施流程示意圖，可見，整個(gè)實(shí)施過程包括六個(gè)步驟:步驟1:由可變速電梯的載荷檢測(cè)單元檢測(cè)轎廂的實(shí)際載荷Load。所述載荷檢測(cè)單元可以是安裝于轎廂上的可檢測(cè)轎廂載荷重量(或質(zhì)量)的稱量裝置，或是可檢測(cè)制動(dòng)裝置施加在驅(qū)動(dòng)滑輪上的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置，或是檢測(cè)無制動(dòng)裝置施加制動(dòng)力且轎廂無移動(dòng)時(shí)的電機(jī)電流的電流傳感器(或此時(shí)的電流或轉(zhuǎn)矩指令值)；為表述方便，在后續(xù)說明中講上述載荷檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果統(tǒng)稱為實(shí)際載荷Load。步驟2:判斷轎廂的實(shí)際載荷Load與電梯額定載荷Loadnmi間的大小關(guān)系。當(dāng)實(shí)際載荷Load小于等于電梯額定載荷Loadnmi時(shí),稱之為情形3,并由電梯控制器按照情形3對(duì)電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，否則轉(zhuǎn)入步驟3。在情形3中，電梯控制器控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂以其額定速度Vnmi和額定加速度Accnmi來運(yùn)行，或是電梯控制器控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂，使其速度和/或加速度逐漸增加，直至所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到其所述驅(qū)動(dòng)能力范圍上限為止；或者采用現(xiàn)有可變速電梯控制技術(shù)控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使其驅(qū)動(dòng)轎廂在井道中運(yùn)行，有關(guān)可變速電梯控制技術(shù)可參閱相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)，此處不作贅述。步驟3:判斷轎廂的實(shí)際載荷Load與轎廂所允許載荷的極限Loadlimit間的大小關(guān)系。如果轎廂實(shí)際載荷Load大于轎廂所允許載荷極限Loadlimit，則轉(zhuǎn)入步驟7以生成超載報(bào)警信號(hào)并發(fā)送給電梯控制器，否則轉(zhuǎn)入步驟4。步驟4:計(jì)算轎廂的實(shí)際載荷上限Loadm。所述實(shí)際載荷上限!^^七通過求解如下電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化問題得到:(Loadm, vm) = arg max E (Load, v), Load G [Loadnorm,Loadlimit], v < Vnorm 或(Loadm, Accm) = arg max E (Load, Acc), Load G [Loadnorm, Loadlimit],Acc < Accnorm 或(Loadm, vm, Accm) = arg max E (Load, v, Acc), Load G [Loadnorm, Loadlimit]，v ( vnorm,，Acc ( Accnorm 其中 E (Load, v)、E (Load, Acc)和 E (Load, v, Acc)是電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù)，Load是電梯的實(shí)際載荷，Vm和Accm分別是電梯在其驅(qū)動(dòng)能力范圍內(nèi)當(dāng)其實(shí)際載荷為Loadm時(shí)所能達(dá)到的電梯運(yùn)行速度和加速度，Vnorm和Acc_分別是電梯的額定速度和額定加速度。所述電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù)E (Load, V)、E (Load, Acc)和E (Load, v, Acc)是如下形式中的任意一種:E(Load, v) = a Xf1+^ X f2,或 E (Load, Acc) = a Xf1+ y Xf3,
E (Load, v, Acc) = a X f\+ 3 X f2+ y X f3,或 E (Load, v) = ( a X f\) / ( 3 X f2)，或 E (Load,Acc) = ( a X f\) / ( Y X f3),或 E (Load, v, Acc) = (a Xf1)/ Xf2+ y X f3),其中,f1 =(Load-Loadnorm) /Loadnor m , f2 = | (v_vnorm)/Vnorm |，f3 = | (Acc-Accnorm)/Accnorm | , |*| 是絕對(duì)值運(yùn)算符，Load是電梯的實(shí)際載荷，V是電梯在其驅(qū)動(dòng)能力范圍內(nèi)當(dāng)其實(shí)際載荷為Load時(shí)所能達(dá)到的運(yùn)行速度上限，Vnmi是電梯的額定速度，Acc是電梯在其驅(qū)動(dòng)能力范圍內(nèi)當(dāng)其實(shí)際載荷為Load時(shí)所能達(dá)到的最大加速度，Accnmi是電梯的額定加速度，a、0和Y是權(quán)重系數(shù)。所述權(quán)重系數(shù)a、3和Y為預(yù)先設(shè)定的恒定參數(shù)，或根據(jù)轎廂位置、電梯?？繝顩r和電梯包括日期、時(shí)間、地震、火災(zāi)、強(qiáng)風(fēng)等突發(fā)事件在內(nèi)的各種使用環(huán)境要素中的至少一種的變化而變化。步驟5:判斷轎廂的實(shí)際載荷Load是否小于等于電梯實(shí)際載荷上限Loadm，若是，稱之為情形2，并由電梯控制器按照情形2對(duì)電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，否則轉(zhuǎn)入步驟6。在情形2中，電梯控制器計(jì)算電梯在其驅(qū)動(dòng)能力范圍內(nèi)當(dāng)其實(shí)際載荷為Load時(shí)所能達(dá)到的最大速度和/或最大加速度，控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂以計(jì)算得到的最大速度和/或最大加速度來運(yùn)行，或者電梯控制器控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂，使其速度和/或加速度逐漸增加，直至所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到其所述驅(qū)動(dòng)能力范圍上限為止。步驟6:判斷轎廂的實(shí)際載荷Load是否等于電梯實(shí)際載荷上限Loadm，若是，稱之為情形1，并由電梯控制器按照情形I對(duì)電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，否則轉(zhuǎn)入步驟7。在情形I中，電梯控制器控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂以運(yùn)行速度上限Vm和/或最大加速度Accm來運(yùn)行。步驟7:此時(shí)，轎廂的實(shí)際載荷Load介于實(shí)際載荷上限Loadm和轎廂所允許載荷極限Loadlimit之間，因此生成超載報(bào)警信號(hào)，并發(fā)送給電梯控制器，之后返回步驟I。電梯控制器在收到超載報(bào)警信號(hào)后，通過一定方式提醒乘客電梯超載，從而消除轎廂的超載。上述步驟說明中的所述驅(qū)動(dòng)能力范圍是指電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所允許的最大電流、最大電壓、最大功率和最大運(yùn)行發(fā)熱中的一種或多種組合。需要指出的是，上述說明未對(duì)轎廂實(shí)際載荷超過轎廂所允許載荷極限Loadlimit和超過轎廂實(shí)際載荷上限LoadnJP以區(qū)分，如需區(qū)分，可參照?qǐng)D1和上述步驟說明稍作修改即可得到，此處不作贅述 。
權(quán)利要求
1.一種電梯,其特征在于:包括 轎廂； 用于控制轎廂運(yùn)行的電梯控制器； 在電梯控制器的控制下為轎廂在井道中升降提供驅(qū)動(dòng)力的電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)； 所述轎廂的實(shí)際載荷上限Loadj^足關(guān)系:LoadnOTm ( Loadm ( Loadlimit ;其中Loadnmi是轎廂的額定載荷，Loadlifflit是轎廂所允許載荷的極限； 所述轎廂的實(shí)際載荷上限Loadm通過求解電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù)而得到； 根據(jù)轎廂的實(shí)際載荷Load與實(shí)際載荷上限Loadm2間的大小關(guān)系，在電梯控制器的控制下電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)轎廂的運(yùn)行進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于，所述電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù)為:(Loadm, vm) = arg max E (Load, v), Losid ^ [Losidnorm, Lo￡idiimit]， v (::.Vnorm或(Loadm, Accm) = arg max E (Load, Acc)， Losid ^ [Losidnorm, Lo￡idiimit]，Acc ^ Accnorm或(Loadm, vm, Accm) = arg max E (Load, v, Acc)， Losid ^ [Losidnorm, Lo￡idiimit]， V( Vnorm, Acc ^ Accnorm ； 其中E (Load, v)、E (Load, Acc)和E (Load, v, Acc)是電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù)，Load是轎廂的實(shí)際載荷，v和Acc分別是轎廂在其驅(qū)動(dòng)能力范圍內(nèi)當(dāng)其實(shí)際載荷為Load時(shí)所能達(dá)至IJ的運(yùn)行速度上限和最大加速度，v_是轎廂的額定速度，Vm和Accm分別是轎廂在其驅(qū)動(dòng)能力范圍內(nèi)當(dāng)其實(shí)際載荷為Loadm時(shí)所能達(dá)到的轎廂運(yùn)行速度和加速度，Vnorffl和Accnmi分別是轎廂的額定速度和額定加速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯，其特征在于，所述電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù)E(Load，V)、E (Load, Acc)和E (Load, v, Acc)可表達(dá)為如下形式中的任意一種:E (Load, v) = a X f\+3 X f2,或E (Load, Acc) = a X fj+ y Xf3,或E (Load, v, Acc) = a X f\+ 3 X f2+ y X f3,或E (Load, v) = ( a X f\) / ( 3 X f2),或E (Load, Acc) = ( a X f\) / ( Y X f3),或E (Load, v, Acc) = (a X fj) / (X f2+ y X f3),其中，fi = I (Load-Loadnorm)/Loadnorm , f2 I (V Vnorm) /Vnorm I， f3 = I (Acc-Accnorm) /Accnorm I , * 是絕對(duì)值運(yùn)算符，Load是轎廂的實(shí)際載荷，v是轎廂在其驅(qū)動(dòng)能力范圍內(nèi)當(dāng)其實(shí)際載荷為Load時(shí)所能達(dá)到的運(yùn)行速度上限，Acc是轎廂在其驅(qū)動(dòng)能力范圍內(nèi)當(dāng)其實(shí)際載荷為Load時(shí)所能達(dá)到的最大加速度，Vnmi是轎廂的額定速度，Accnmi是轎廂的額定加速度，a、3和Y是權(quán)重系數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯，其特征在于，所述權(quán)重系數(shù)a、P和Y為預(yù)先設(shè)定的恒定參數(shù)，或根據(jù)轎廂位置、電梯?？繝顩r和電梯的使用環(huán)境中的至少一種的變化而變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)能力范圍是指電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所允許的最大電流、最大電壓、最大功率和最大運(yùn)行發(fā)熱中的一種或多種組合；所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是指包括電源、電力變換器、電機(jī)及其滑輪在內(nèi)的、為轎廂升降提供動(dòng)力的裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I、2或3所述的電梯，其特征在于，所述在電梯控制器的控制下電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)轎廂的運(yùn)行進(jìn)行控制的方法依照如下不同情形執(zhí)行 情形I :當(dāng)轎廂的實(shí)際載荷Load達(dá)到其實(shí)際載荷上限Loadm時(shí)，電梯控制器控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂以運(yùn)行速度上限Vm和/或最大加速度Accm來運(yùn)行； 情形2 當(dāng)轎廂的實(shí)際載荷Load大于其額定載荷Loadnmi且小于其實(shí)際載荷上限Loadm時(shí)，電梯控制器計(jì)算轎廂在其驅(qū)動(dòng)能力范圍內(nèi)當(dāng)其實(shí)際載荷為Load時(shí)所能達(dá)到的最大速度和/或最大加速度，控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂以計(jì)算得到的最大速度和/或最大加速度來運(yùn)行； 情形3 :當(dāng)轎廂的實(shí)際載荷Load小于等于其額定載荷Loadnmi時(shí)，電梯控制器控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂以其額定速度Vnmi和額定加速度Accnmi來運(yùn)行，或是采用現(xiàn)有可變速電梯控制技術(shù)控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使其驅(qū)動(dòng)轎廂在井道中運(yùn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求I、2或3所述的電梯，其特征在于，所述在電梯控制器的控制下電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)轎廂的運(yùn)行進(jìn)行控制的方法依照如下不同情形執(zhí)行 情形I :當(dāng)轎廂的實(shí)際載荷Load達(dá)到其實(shí)際載荷上限Loadm時(shí)，電梯控制器控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂以運(yùn)行速度上限Vm和/或最大加速度Accm來運(yùn)行； 情形2 當(dāng)轎廂的實(shí)際載荷Load大于其額定載荷Loadnmi且小于其實(shí)際載荷上限Loadm時(shí)，電梯控制器控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂，使其速度和/或加速度逐漸增加，直至所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到其驅(qū)動(dòng)能力范圍上限為止； 情形3 :當(dāng)轎廂的實(shí)際載荷Load小于等于其額定載荷Loadnmi時(shí)，電梯控制器控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂以其額定速度Vnmi和額定加速度Accnmi來運(yùn)行，或是采用情形2所述方法控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使其驅(qū)動(dòng)轎廂在井道中運(yùn)行。
8.一種電梯的控制方法，其特征在于，電梯控制器通過求解電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化問題確定其實(shí)際載荷上限Loadm,且Loadnmi ( Loadm ( Loadlimit，根據(jù)實(shí)際載荷Load與實(shí)際載荷上限Loadm間的大小關(guān)系對(duì)為轎廂升降提供動(dòng)力的電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)轎廂的移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯的控制方法，其特征在于，至少包括如下步驟 確定電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù)E (Load, v)、E (Load, Acc)和E (Load, v, Acc)； 求解優(yōu)化問題 max E (Load, v)、max E (Load, Acc)或 max E (Load, v, Acc)中的至少一個(gè)，得到實(shí)際載荷上限Loadm; 判斷實(shí)際載荷上限Loadm與實(shí)際載荷Load間的大小關(guān)系； 根據(jù)上述判斷結(jié)果對(duì)為轎廂升降提供動(dòng)力的電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制。
10.一種電梯的控制方法，其特征在于，包括如下步驟 步驟I :由載荷檢測(cè)單元檢測(cè)轎廂的實(shí)際載荷Load ； 步驟2 :判斷轎廂的實(shí)際載荷Load與電梯額定載荷Loadnmi間的大小關(guān)系；當(dāng)實(shí)際載荷Load小于等于電梯額定載荷Loadnmi時(shí)，電梯控制器控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂以其額定速度Vnmi和額定加速度Accnmi來運(yùn)行；或者電梯控制器控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂，使其速度和/或加速度逐漸增加，直至所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到其驅(qū)動(dòng)能力范圍上限為止；或者采用現(xiàn)有可變速電梯控制技術(shù)控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使其驅(qū)動(dòng)轎廂在井道中運(yùn)打; 當(dāng)實(shí)際載荷Load大于電梯額定載荷Loadnmi時(shí),轉(zhuǎn)入步驟3 ； 步驟3:判斷轎廂的實(shí)際載荷Load與轎廂所允許載荷的極限Loadlimit間的大小關(guān)系；如果轎廂實(shí)際載荷Load大于轎廂所允許載荷極限Loadlimit，則轉(zhuǎn)入步驟7以生成超載報(bào)警信號(hào)并發(fā)送給電梯控制器，否則轉(zhuǎn)入步驟4 ； 步驟4:計(jì)算轎廂的實(shí)際載荷上限Loadm ； 所述實(shí)際載荷上限Loadm通過求解如下電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化問題得到: (Loadm, vm) = arg max E (Load, v), Load G [Loadnorm, Loadlimit], v ^ Vnorm 或(Loadm, Accm) = arg max E (Load, Acc)， Losid ^ [Losidnorm, Lo￡idiimit]，Acc ^ Accnorm或(Loadm, vm, Accm) = arg max E (Load, v, Acc)， Losid ^ [Losidnorm, Lo￡idiimit]， V( Vnorm, Acc 彡 Accnorm 其中E (Load, v)、E (Load, Acc)和E (Load, v, Acc)是電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù)，Load是轎廂的實(shí)際載荷，v和Acc分別是轎廂在其驅(qū)動(dòng)能力范圍內(nèi)當(dāng)其實(shí)際載荷為Load時(shí)所能達(dá)至IJ的運(yùn)行速度上限和最大加速度，v_是轎廂的額定速度，Vm和Accm分別是轎廂在其驅(qū)動(dòng)能力范圍內(nèi)當(dāng)其實(shí)際載荷為Loadm時(shí)所能達(dá)到的電梯運(yùn)行速度和加速度，Vnorffl和Accnmi分別是轎廂的額定速度和額定加速度； 所述電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù)E (Load, V)、E (Load, Acc)和E (Load, v, Acc)是如下形式中的任意一種:E (Load, v) = a X f\+3 X f2,或E (Load, Acc) = a X fj+ y Xf3,或E (Load, v, Acc) = a X f\+ 3 X f2+ y X f3,或E (Load, v) = ( a X f\) / ( 3 X f2),或E (Load, Acc) = ( a X f\) / ( Y X f3),或E (Load, v, Acc) = (a X fj) / (X f2+ y X f3),其中，fi = I (Load-Loadnorm)/Loadnorm| , f2 = | (v-vnorm)/Vnorm| , f3 = | (Acc-Accnorm)/AccnorJ, |*|是絕對(duì)值運(yùn)算符，Load是轎廂的實(shí)際載荷，v是轎廂在其驅(qū)動(dòng)能力范圍內(nèi)當(dāng)其實(shí)際載荷為Load時(shí)所能達(dá)到的運(yùn)行速度上限，Acc是轎廂在其驅(qū)動(dòng)能力范圍內(nèi)當(dāng)其實(shí)際載荷為Load時(shí)所能達(dá)到的最大加速度，v_是轎廂的額定速度，Acc_是轎廂的額定加速度，a、P和Y是權(quán)重系數(shù)； 步驟5:判斷轎 廂的實(shí)際載荷Load與實(shí)際載荷上限Loadm的大小關(guān)系； 當(dāng)實(shí)際載荷Load小于實(shí)際載荷上限Loadm時(shí)，電梯控制器計(jì)算在電梯驅(qū)動(dòng)能力范圍內(nèi)當(dāng)其實(shí)際載荷為Load時(shí)所能達(dá)到的最大速度和/或最大加速度,控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂以計(jì)算得到的最大速度和/或最大加速度來運(yùn)行；或者電梯控制器控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂，使其速度和/或加速度逐漸增加，直至所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到其驅(qū)動(dòng)能力范圍上限為止； 當(dāng)實(shí)際載荷Load大于等于實(shí)際載荷上限Loadm時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟6 ； 步驟6 :判斷轎廂的實(shí)際載荷Load是否等于實(shí)際載荷上限Loadm ； 當(dāng)轎廂的實(shí)際載荷Load等于實(shí)際載荷上限Loadm時(shí)，電梯控制器控制所述電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂以運(yùn)行速度上限Vm和/或最大加速度Accm來運(yùn)行； 當(dāng)轎廂的實(shí)際載荷Load大于實(shí)際載荷上限Loadm時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟7 ； 步驟7 :此時(shí)，轎廂的實(shí)際載荷Load介于實(shí)際載荷上限Loadm和轎廂所允許載荷極限Loadlimit之間，生成超載報(bào)警信號(hào)，并發(fā)送給電梯控制器，之后返回步驟I ;電梯控制器在收到超載報(bào) 警信號(hào)后，提醒乘客電梯超載。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電梯，包括轎廂；用于控制轎廂運(yùn)行的電梯控制器；在電梯控制器的控制下為轎廂在井道中升降提供驅(qū)動(dòng)力的電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述轎廂的實(shí)際載荷上限Loadm滿足關(guān)系Loadnorm≤Loadm≤Loadlimit；所述轎廂的實(shí)際載荷上限Loadm通過求解電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù)而得到；根據(jù)轎廂的實(shí)際載荷Load與實(shí)際載荷上限Loadm之間的大小關(guān)系，在電梯控制器的控制下電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)轎廂的運(yùn)行進(jìn)行控制。本發(fā)明能夠有效減少客流高峰時(shí)段候梯人數(shù)、緩解候梯廳的擁擠狀況；實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn)送效率最大化、降低電梯能耗、縮短載荷上限增大所對(duì)應(yīng)乘客的候梯時(shí)間。本發(fā)明還公開了一種電梯的控制方法。
文檔編號(hào)B66B1/30GK103253563SQ20121003684
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2012年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月17日
發(fā)明者陳玉東 申請(qǐng)人:上海三菱電梯有限公司