專利名稱：電子部件安裝設(shè)備和電子部件安裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子部件安裝設(shè)備和電子部件安裝方法，用于使用安裝頭拾取從多個部件供料器饋送的多種類型的電子部件，并且在基板上安裝如此拾取的部件。
背景技術(shù)：
電子部件安裝設(shè)備由下述部分構(gòu)成:基板輸送路徑，其輸送并且定位其上要安裝電子部件的基板；部件供料器，其饋送要在基板上安裝的電子部件；安裝頭，其拾取由所述部件供料器饋送的電子部件，并且在由基板輸送路徑定位的基板上安裝電子部件。部件供料器饋送在可移除地附接的部件儲存器(即，當(dāng)部件供料器是帶式供料器時的帶或當(dāng)部件供料器是散裝式供料器時的盒)中容納的電子部件，并且，安裝頭拾取如此饋送的電子部件并且將其安裝在基板上。從使得有可能在每一個部件儲存器的基礎(chǔ)上管理要在基板上安裝的電子部件的質(zhì)量的方面看，在同一部件儲存器中存儲具有等同的電子特性的電子部件。當(dāng)作為進(jìn)行電子部件饋送的結(jié)果在部件儲存器中的電子部件用完時，部件供料器進(jìn)入所謂的部件短缺，并且等待更換部件儲存器。為了消除因為這樣的等待更換部件儲存器導(dǎo)致的這樣的時間損失，安裝頭從與用完部件的部件供料器不同的另一個部件供料器拾取電子部件(換句話說，改變從其要拾取電子部件的部件供料器)，由此繼續(xù)在基板上安裝電子部件(參見例如，專利文件I)。<現(xiàn)有技術(shù)文件><專利文件>

發(fā)明內(nèi)容
<本發(fā)明要解決的問題>然而，當(dāng)部件供料器已經(jīng)如上所述用完部件時，通過更換部件供料器來連續(xù)地執(zhí)行在基板上安裝電子部件。在該設(shè)備中，在更換部件供料器之前或之后改變部件儲存器，使得電子部件的電子特性改變。因為這個原因，如果在安裝頭在一個基板上安裝電子部件的過程中更換部件供料器，則具有不同電子特性的電子部件將被混和地安裝在單個基板中。因為這個原因，當(dāng)部件用完時通過更換部件供料器而連續(xù)地安裝電子部件的技術(shù)對于在某種程度上容忍要安裝的電子部件的電子特性的變化的基板生產(chǎn)很有效。然而，在象諸如液晶板的發(fā)光基板的基板的情況下，在其中要安裝的電子部件(LED部件)的電子特性上的變化可能顯著地影響生產(chǎn)質(zhì)量(發(fā)光分布的均勻性)，并且使得整個基板的質(zhì)量有缺陷，該技術(shù)將引起不方便的問題——如果有的話。特別是在其上要安裝多種類型(顏色)的LED部件的發(fā)光基板的制造的情況下，存在許多情況，其中，當(dāng)在單個基板上安裝電子部件(LED部件)的中間更換部件供料器。因為這個原因，具有不同的電子特性的電子部件的混和安裝可能出現(xiàn)。另外，因為要在單個基板上安裝的電子部件的數(shù)量也大，所以作為基板在質(zhì)量上變差并且被丟棄的結(jié)果而引起的損失將變得極大。
因此，本發(fā)明旨在提供一種電子部件安裝設(shè)備和一種電子部件安裝方法，用于在單個基板上安裝具有等同的電子特性的各種類型的電子部件。〈用于解決問題的手段〉在本發(fā)明的一個方面中，一種電子部件安裝設(shè)備配備了:基板輸送路徑，用于輸送和定位其上要安裝多種類型的電子部件的基板；多個部件供料器，所述多個部件供料器根據(jù)所述類型來饋送要在所述基板上安裝的所述多種類型的電子部件；安裝頭，所述安裝頭拾取從相應(yīng)的部件供料器饋送的所述多種類型的電子部件，并且向由所述基板輸送路徑定位的所述基板安裝如此拾取的電子部件；剩余部件數(shù)量計算單元，所述剩余部件數(shù)量計算單元根據(jù)所述電子部件的類型來計算在所述多個部件供料器上仍然剩余的電子部件的數(shù)量；要安裝的目標(biāo)部件數(shù)量存儲器單元，所述要安裝的目標(biāo)部件數(shù)量存儲器單元根據(jù)所述電子部件的類型來存儲要在所述基板上安裝的電子部件的目標(biāo)數(shù)量；以及安裝頭停止單元，所述安裝頭停止單元在所述安裝頭開始在由所述基板輸送路徑定位的所述基板上安裝所述電子部件之前，根據(jù)所述電子部件的類型將在由所述剩余部件數(shù)量計算單元計算的所述多個部件供料器上仍然剩余的電子部件的數(shù)量與在所述要安裝的目標(biāo)部件數(shù)量存儲器單元中存儲的要在所述基板上安裝的電子部件的所述目標(biāo)數(shù)量作比較，并且當(dāng)至少一種類型的剩余電子部件的數(shù)量小于要安裝的所述電子部件的目標(biāo)數(shù)量時，停止所述安裝頭。在本發(fā)明的另一種模式中，一種電子部件安裝方法是要通過一種電子部件安裝設(shè)備實現(xiàn)的方法，所述電子部件安裝設(shè)備包括:基板輸送路徑，用于輸送和定位其上要安裝多種類型的電子部件的基板；多個部件供料器，所述多個部件供料器根據(jù)所述類型來饋送要在所述基板上安裝的所述多種類型的電子部件；安裝頭，所述安裝頭拾取從相應(yīng)的部件供料器饋送的所述多種類型的電子部件，并且向由所述基板輸送路徑定位的所述基板安裝如此拾取的電子部件；剩余部件數(shù)量計算單元，所述剩余部件數(shù)量計算單元根據(jù)所述電子部件的類型來計算在所述多個部件供料器上仍然剩余的電子部件的數(shù)量；以及要安裝的目標(biāo)部件數(shù)量存儲器單元，所述要安裝的目標(biāo)部件數(shù)量存儲器單元根據(jù)所述電子部件的類型來存儲要在所述基板上安裝的電子部件的目標(biāo)數(shù)量，所述方法包括:在所述安裝頭開始在由所述基板輸送路徑定位的所述基板上安裝所述電子部件之前，根據(jù)所述電子部件的類型將在由所述剩余部件數(shù)量計算單元計算的所述多個部件供料器上仍然剩余的電子部件的數(shù)量與在所述要安裝的目標(biāo)部件數(shù)量存儲器單元中存儲的要在所述基板上安裝的電子部件的所述目標(biāo)數(shù)量作比較，并且當(dāng)作為根據(jù)所述電子部件的類型將在由所述剩余部件數(shù)量計算單元計算的所述多個部件供料器上仍然剩余的電子部件的數(shù)量與在所述要安裝的目標(biāo)部件數(shù)量存儲器單元中存儲的要在所述基板上安裝的電子部件的所述目標(biāo)數(shù)量的比較的結(jié)果確定至少一種類型的剩余電子部件的數(shù)量小于要安裝的所述電子部件的目標(biāo)數(shù)量時，停止所述安裝頭?！幢景l(fā)明的優(yōu)點〉根據(jù)本發(fā)明，在所述安裝頭開始在所述基板上安裝所述電子部件之前，根據(jù)所述電子部件的類型將在多個部件供料器上仍然剩余的電子部件的數(shù)量與要在所述基板上安裝的電子部件的所述目標(biāo)數(shù)量作比較。當(dāng)至少一種類型的剩余電子部件的數(shù)量變得小于要安裝的所述電子部件的目標(biāo)數(shù)量時，停止所述安裝頭。因此，在該情況下執(zhí)行帶的更換和將作為電子部件的安裝目標(biāo)的基板的改變。因此，可以在單個基板上安裝具有等同的電子特性的各種類型的電子部件，使得可以防止否則將作為具有不同的電子特性的電子部件的混和安裝的結(jié)果出現(xiàn)的整個基板的有缺陷的質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明的實施例的電子部件安裝設(shè)備的透視圖。圖2 Ca)和(b)是多個基板的平面圖，該多個基板包括其上要由本發(fā)明的實施例的電子部件安裝設(shè)備安裝的LED部件的多個單元基板。圖3是示出本發(fā)明的實施例的電子部件安裝設(shè)備的控制系統(tǒng)的框圖。圖4是示出與本發(fā)明的實施例的電子部件安裝設(shè)備執(zhí)行的部件安裝處理的過程相關(guān)的處理的流程圖。
具體實施例方式以下通過參考附圖來說明本發(fā)明的實施例。在圖1中，電子部件安裝設(shè)備I是下述電子部件安裝設(shè)備:該電子部件安裝設(shè)備在多個單元基板(以下簡稱為“基板”)3的每一個上安裝LED部件4或電子部件以用于制造發(fā)光基板，該發(fā)光基板被保持在從另一個未示出的位于上游的設(shè)備帶來的多個基板2上，并且該電子部件安裝設(shè)備另外向未示出的位于下游的設(shè)備輸送多個基板2。當(dāng)鏈接到諸如絲網(wǎng)印刷機、檢查機器和回流熔爐的其他未示出的設(shè)備時，電子部件安裝設(shè)備I構(gòu)成用于生產(chǎn)安裝的基板的部件安裝線。為了方便說明，其中要輸送多個基板2的電子部件安裝設(shè)備I的方向(其中在圖1中的箭頭A所指的方向)以下被當(dāng)作X軸方向；并且，與X軸方向正交的水平的面內(nèi)方向被當(dāng)作Y軸方向；垂直方向被當(dāng)作Z軸方向；并且，Y軸方向被當(dāng)作電子部件安裝設(shè)備I的前后方向。在圖1中，電子部件安裝設(shè)備I配備了:基板輸送路徑12，基板輸送路徑12被置于工作臺11上，并且在水平的面內(nèi)方向(X軸方向)的方向上輸送多個基板2 (因此,基板3的每一個)，并且定位如此輸送的多個基板2;帶式供料器(在實施例中的三個帶式供料器)13 (部件供料器)，其被沿著X軸方向并排地布置在工作臺11的一個表面上的Y軸方向上，并且饋送待安裝在相應(yīng)的基板3上的LED部件4 ;以及安裝頭15，其被使得被位于工作臺11上的頭移動機構(gòu)14可移動，并且拾取由相應(yīng)的帶式供料器13饋送的LED部件4并且在由多個基板2在基板輸送路徑12上保持的相應(yīng)基板3上安裝如此拾取的LED部件4。帶式供料器13僅是部件供料器的示例。在該實施例中，帶式供料器13由第一帶式供料器13a、第二帶式供料器13b和第三帶式供料器13c構(gòu)成。在圖1中，基板輸送路徑12包括一對皮帶輸送器?；遢斔吐窂?2運載(向內(nèi)部)從另一個位于上游的設(shè)備(例如，絲網(wǎng)印刷機)傳遞的多個基板2，并且定位于在工作臺11的中心中的工作位置(在圖1中所示的位置)處，并且也運載(向外部)其上已經(jīng)通過安裝頭15安裝了 LED部件4的多個基板2，因此向另一個位于下游的設(shè)備(例如，檢查機器)傳遞多個基板2。在圖1中，帶式供料器13的每一個可移除地配備了帶T，該帶T成直線地逐個存儲具有等同的電子特性的多個LED部件4，并且在給定方向(朝向基板輸送路徑12定向的Y軸方向)上以一定間距來饋送帶T，由此連續(xù)地將LED部件4逐個地向在位于工作臺11的中心周圍(即，基板輸送路徑12周圍)的單獨帶式供料器13的一端處打開的部件拾出端口13p連續(xù)地饋送。在三個帶式供料器13中，第一帶式供料器13a饋送例如作為LED部件4的紅色LED。第二帶式供料器13b饋送例如作為LED部件4的藍(lán)色LED。第三帶式供料器13c饋送例如作為LED部件4的黃色LED。特別地，在該實施例中，多個帶式供料器13根據(jù)單獨LED部件4的類型來饋送要在基板3上安裝的多種類型的LED部件4。在圖1中，頭移動機構(gòu)14由下述部分構(gòu)成:一對門式框14a，其被提供使得在Y軸方向上延伸，并且跨越基板輸送路徑12 ;梁狀X軸臺14b，其被提供使得在X軸方向上延伸，其兩端被一對門式框14a支撐，并且其被提供使得能夠在Y軸方向上移動；以及板狀移動臺14c，其被提供使得能夠在X軸方向上和在X軸臺14b上移動。上述安裝頭15附接到移動臺14c，該安裝頭15具有多個向下延伸的吸嘴15N，該多個向下延伸的嘴15N垂直地可移動并且圍繞垂直軸(Z軸)可轉(zhuǎn)動。在圖1中，安裝頭15配備了基板相機16，基板相機16的成像視場朝向下方定向。而且，其成像視場朝向上方定向的部件相機17位于在基板輸送路徑12和帶式供料器13之間的工作臺11上的區(qū)域中。在圖2 (a)和(b)中，基板3的每一個具有在多個基板2的輸送方向(X軸方向)上延伸的細(xì)長形狀，基板輸送路徑12沿著該方向輸送多個基板2。在多個基板2上沿著其寬度方向(Y軸方向)布置有多個(在該實施例中為5個)基板3，并且將基板3保持在多個基板2上。在圖2 (a)中，在單獨的基板3上在多個基板2的寬度方向(Y軸方向)上并排地布置了三行顏色特定的LED部件安裝區(qū)域SL，其中，在多個基板2的輸送方向(X軸方向)上成直線地布置了相同類型(相同顏色)的LED部件4。而且，在三行顏色特定的LED部件安裝區(qū)域SL的每一個中沿著X軸方向并排地提供了其中要安裝紅色、藍(lán)色和黃色LED部件4的多個LED部件安裝區(qū)域BS。圖2 (a)示出在將LED部件4安裝到在單獨基板3上的LED部件安裝區(qū)域BS之前的多個基板2，并且圖2 (b)示出在將LED部件4安裝到在單獨基板3上的LED部件安裝區(qū)域BS之后的多個基板2。在圖2 (b)中，分別向不同類型的LED部件4給出不同的圖案。通過用于控制在由未示出的致動器等構(gòu)成的基板輸送路徑致動部分21 (圖3)的操作的、在電子部件安裝設(shè)備I中的控制器20 (圖1和3)的工作性能控制部分20a (圖3)來實現(xiàn)要由基板輸送路徑12執(zhí)行的用于輸送和定位基板3 (實際上為多個基板2)的每一個的操作。而且，通過用于控制由未示出的致動器等構(gòu)成的帶式供料器致動部分22 (圖3)的操作的控制器20的工作性能控制部分20a來實現(xiàn)要由單獨的帶式供料器13執(zhí)行的用于向部件拾出端口 13p饋送LED部件4的操作(即，用于以一定間距來饋送帶T的操作)。通過用于控制由未示出的致動器等構(gòu)成的頭移動機構(gòu)致動部分23 (圖3)的操作(控制X軸臺14b相對于一對門式框14a在Y軸方向上的移動和移動臺14c相對于X軸臺14b在X軸方向上的移動)的控制器20的工作性能控制部分20a來實現(xiàn)要由頭移動機構(gòu)14執(zhí)行的用于在水平的面內(nèi)方向上輸送安裝頭15的操作。通過用于控制由未示出的致動器等構(gòu)成的嘴致動部分24 (圖3)的操作的控制器20的工作性能控制部分20a來實現(xiàn)用于相對于安裝頭15垂直地移動相應(yīng)的吸嘴15N并且圍繞垂直軸轉(zhuǎn)動吸嘴15N的操作。通過用于控制由未示出的致動器等構(gòu)成的真空饋送部分25 (圖3)的操作的控制器20的工作性能控制部分20a來實現(xiàn)要由單獨的吸嘴15N執(zhí)行的用于吸取或釋放LED部件4的操作，由此向吸嘴15N內(nèi)饋送真空或中斷向吸嘴15N內(nèi)的真空的饋送。通過用于控制基板相機16和部件相機17的操作的控制器20的工作性能控制部分20a來實現(xiàn)要由基板相機16和部件相機17執(zhí)行的成像操作(圖3)。由通過基板相機16和部件相機17的成像操作拍攝的圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)被存儲在圖像數(shù)據(jù)存儲部分20b (圖3)中，并且進(jìn)行由在控制器20中的圖像識別部分20c執(zhí)行的圖像識別(圖3)。在圖3中，控制器20具有初始儲存部件數(shù)量存儲器部分31、拾取部件數(shù)量測量部分32、剩余部件數(shù)量計算部分33、要安裝的目標(biāo)部件數(shù)量存儲器部分34和安裝頭停止部分35。初始儲存部件數(shù)量存儲器部分31保存在單獨帶式供料器13上加載的帶T中初始存儲的LED部件4的數(shù)量(初始儲存部件數(shù)量NI )。具體地說，初始儲存部件數(shù)量存儲器部分31存儲在附接到第一帶式供料器13a的帶T中初始存儲的紅色LED的數(shù)量、在第二帶式供料器13b上加載的帶T中初始存儲的藍(lán)色LED的數(shù)量和在第三帶式供料器13c上加載的帶T中初始存儲的黃色LED的數(shù)量。順便提及，操作員(未示出)通過輸入/輸出裝置40(圖1和3)來輸入在帶式供料器13的每一個上加載的帶T中初始存儲的部件的數(shù)量(NI)。拾取部件數(shù)量測量部分32基于饋送帶式供料器13的每一個的帶T的次數(shù)來測量由安裝頭15從單獨的帶T拾取的LED部件4的數(shù)量(拾取數(shù)量N2)。具體地說，拾取部件數(shù)量測量部分32測量從第一帶式供料器13a的帶T拾取的紅色LED的數(shù)量、從第二帶式供料器13b的帶T拾取的藍(lán)色LED的數(shù)量和從第三帶式供料器13c的帶T拾取的黃色LED的數(shù)量。剩余部件數(shù)量計算部分33通過從在初始儲存部件數(shù)量存儲器部分31中存儲的每一個帶式供料器13的帶T中初始存儲的部件的數(shù)量(NI)減去由拾取部件數(shù)量測量部分32測量的從帶T拾取的部件的數(shù)量(N2)，來計算根據(jù)LED部件4的類型在多個帶式供料器13中仍然剩余的LED部件4的數(shù)量(N)。具體地說，剩余部件數(shù)量計算部分33計算在第一帶式供料器13a的帶T中仍然剩余的紅色LED的數(shù)量、在第二帶式供料器13b的帶T中仍然剩余的藍(lán)色LED的數(shù)量和在第三帶式供料器13c的帶T中仍然剩余的黃色LED的數(shù)量。要安裝的目標(biāo)部件數(shù)量存儲器部分34存儲根據(jù)LED部件4的類型使用安裝頭15要在單獨的基板3上安裝的LED部件4的目標(biāo)數(shù)量(NO)。具體地說，要安裝的目標(biāo)部件數(shù)量存儲器部分34存儲要在基板3上安裝的紅色LED的目標(biāo)數(shù)量、要在基板3上安裝的藍(lán)色LED的目標(biāo)數(shù)量和要在基板3上安裝的黃色LED的目標(biāo)數(shù)量。要在基板3上安裝的LED部件4的目標(biāo)數(shù)量(NO)也對應(yīng)于在單獨基板3上的顏色特定LED部件安裝區(qū)域SL的每一個中的LED部件安裝區(qū)域BS的數(shù)量。在開始用于使用安裝頭15向通過基板輸送路徑12定位的單獨基板3上安裝LED部件4的操作之前，安裝頭停止部分35將由剩余部件數(shù)量計算部分33計算的在三個帶式供料器13上仍然剩余的LED部件4的數(shù)量(N)與根據(jù)LED部件4的類型(顏色)在要安裝的目標(biāo)部件數(shù)量存儲器部分34中存儲的要在基板3上安裝的LED部件4的目標(biāo)數(shù)量(NO)作比較。結(jié)果，與至少一種類型的LED部件4相關(guān)地，當(dāng)剩余的LED部件4的數(shù)量(N)小于要安裝的LED部件4的目標(biāo)數(shù)量(NO)時，停止安裝頭15以因此禁止安裝頭15從三個帶式供料器的任何一個拾取LED部件4 ;該三個帶式供料器即第一帶式供料器13a、第二帶式供料器13b和第三帶式供料器13c (因此，防止在基板3上安裝LED部件4)。例如，如果要在基板3上安裝的紅色LED的目標(biāo)數(shù)量是20、在啟動用于在基板3安裝LED部件4的操作之前已經(jīng)計算的在第一帶式供料器13a的帶T中仍然剩余的紅色LED的數(shù)量是10并且仍然剩余的紅色LED的數(shù)量小于要安裝的紅色LED的數(shù)量，則即使當(dāng)例如在第二帶式供料器13b的帶T上仍然剩余的藍(lán)色LED的數(shù)量大于要安裝的藍(lán)色LED的目標(biāo)數(shù)量時并且當(dāng)在第三帶式供料器13c的帶T上仍然剩余的黃色LED的數(shù)量大于要安裝的黃色LED的目標(biāo)數(shù)量，安裝頭停止部分35也停止安裝頭15?，F(xiàn)在描述由該實施例的電子部件安裝設(shè)備I執(zhí)行的部件安裝處理的過程。在電子部件安裝設(shè)備I中的控制器20的工作性能控制部分20a首先控制基板輸送路徑致動部分21的操作，由此通過基板輸送路徑12運載(向內(nèi)部)從另一個位于上游的設(shè)備(例如，絲網(wǎng)印刷機)傳遞的多個基板2，并且將基板2定位在預(yù)定工作位置處(在圖4中所示的步驟STl的多個基板載入和定位處理)。在將多個基板2定位在預(yù)定工作位置后，控制器20的工作性能控制部分20a將基板相機16 (或安裝頭15)移動到在多個基板2上的上方的位置，并且使得該相機拍攝在多個基板2上布置的基板標(biāo)記(未示出)的圖像。工作性能控制部分20a也使得圖像識別部分20c識別如此獲取的圖像，由此確定相對于多個基板2的正常工作位置的位置位移。在已經(jīng)完成了與步驟STl的多個基板載入和定位處理相關(guān)的處理后，控制器20的工作性能控制部分20a根據(jù)LED部件4的類型讀取要在要安裝的目標(biāo)部件數(shù)量存儲器部分34中存儲的要在基板3上安裝的LED部件4的目標(biāo)數(shù)量(NO)(在圖4中所示的步驟ST2的“要安裝的部件的目標(biāo)數(shù)量讀取”處理)。剩余部件數(shù)量計算部分33計算在單獨帶式供料器13中仍然剩余的部件的數(shù)量(N)(在圖4中所示的步驟ST3的“剩余部件數(shù)量計算”處理)，并且，將如此計算的、在單獨帶式供料器13中仍然剩余的部件的數(shù)量(N)與根據(jù)LED部件4的類型在步驟ST2中讀取的要安裝的部件的目標(biāo)數(shù)量(NO)作比較(在圖4中所示的步驟ST4的“比較”處理)。從該比較結(jié)果，控制器20的工作性能控制部分20a確定至少一種類型的剩余LED部件4的數(shù)量(N)是否小于要安裝的同一類型的LED部件4的目標(biāo)數(shù)量(NO);換句話說，是否存在數(shù)量不足的LED部件4 (在圖4中所示的步驟ST5的“確定”處理)。當(dāng)結(jié)果示出至少一種類型的剩余LED部件4的數(shù)量(N)小于要安裝的同一類型的LED部件4的目標(biāo)數(shù)量(NO)時(是)；換句話說，當(dāng)存在數(shù)量不足的LED部件4時，控制器20的工作性能控制部分20a使得安裝頭停止部分35停止安裝頭15 (在圖4中所示的步驟ST6的“安裝頭停止”處理);向輸入/輸出裝置40輸出消息；并且，向操作員給出用于更換向數(shù)量不足的LED部件4分配的帶T的指令(在圖4中所示的步驟ST7的“帶更換指令”處理)。在步驟ST7的“帶更換指令”處理中在輸入/輸出裝置40上看到消息的操作員更換向數(shù)量不足并且在輸入/輸出裝置40中示出的LED部件4分配的帶T，并且通過輸入/輸出裝置40執(zhí)行使得已經(jīng)更換帶T的操作和用于輸入在新的帶T中存儲的LED部件4的數(shù)量(初始儲存部件數(shù)量NI)的操作(更換時間輸入操作)。在輸出該消息后，控制器20的工作性能控制部分20a等待從自輸入/輸出裝置40輸出的信號檢測到操作員已經(jīng)執(zhí)行了更換時間輸入操作(在圖4中所示的步驟ST8的“等待檢測到更換時間輸入操作”處理)。當(dāng)檢測到操作員已經(jīng)執(zhí)行了更換時間輸入操作(是)時，工作性能控制部分20a將操作返回到步驟ST3，其中，重新執(zhí)行與“剩余部件數(shù)量計算”處理相關(guān)的處理。順便提及，當(dāng)未能檢測到操作員已經(jīng)執(zhí)行了更換時間輸入操作(否)時，工作性能控制部分20a重復(fù)與步驟ST8相關(guān)的處理。同時，在步驟ST5中，當(dāng)剩余LED部件4的數(shù)量(N)大于與要安裝的所有類型的LED部件4相關(guān)的LED部件4的目標(biāo)數(shù)量(NO)時(否);換句話說，當(dāng)沒有數(shù)量不足的LED部件4時，控制器20的工作性能控制部分20a在基板3上安裝LED部件4 (在圖4中所示的步驟ST9的“LED部件安裝”處理)。步驟ST9的“LED部件安裝”處理包括要在下面提供的“拾取步驟”、“圖像識別步驟”和“安裝步驟”。在步驟ST9的“LED部件安裝”處理中，控制器20的工作性能控制部分20a首先將安裝頭15移動到在帶式供料器13上的上方的位置，并且控制嘴致動部分24的操作，由此使得安裝頭15的吸嘴15N與向相應(yīng)的帶式供料器13的部件拾出端口 13p饋送的LED部件4接觸。另外，控制器20的工作性能控制部分20a控制真空饋送部分25的操作，由此向吸嘴15N的每一個饋送真空，由此吸嘴15N拾取(吸取)LED部件4 (拾取步驟)。在步驟ST9的“LED部件安裝”處理中，控制器20的工作性能控制部分20a也在使用吸嘴15N拾取LED部件4后將安裝頭15移動使得如此拾取的LED部件4在部件相機17上通過，此時，部件相機17拍攝LED部件4的圖像。圖像識別部分20c通過圖像識別來識別如此拍攝的圖像，以查看LED部件4是否具有異常(變形或破碎等)，并且也確定LED部件4相對于對應(yīng)的吸嘴15N的位置位移(吸取位移)(圖像識別步驟)。而且，在步驟ST9的“LED部件安裝”處理中，控制器20的工作性能控制部分20a在由安裝頭15拾取的LED部件4的圖像識別后將安裝頭15移動到在其上要安裝LED部件4的基板3上的上方的位置；使得所拾取的LED部件4與在基板3上的LED部件安裝區(qū)域BS接觸(LED部件安裝區(qū)域BS先前被在電子部件安裝設(shè)備I中的上游側(cè)處布置的絲網(wǎng)印刷機印刷有焊料)；控制真空饋送部分25的操作，以由此結(jié)束向吸嘴15N的真空的供應(yīng)，并且向在基板3上的相應(yīng)的LED部件安裝區(qū)域BS安裝LED部件4 (安裝步驟)。當(dāng)向在基板3上的相應(yīng)的LED部件安裝區(qū)域BS安裝LED部件4時，控制器20的工作性能控制部分20a對于相應(yīng)的吸嘴15N相對于多個基板2 (換句話說，相對于基板3)的位置進(jìn)行校正(包括旋轉(zhuǎn)校正)，使得在步驟STl中在多個基板2的定位期間確定的多個基板2的位置位移和在LED部件4的圖像識別期間確定的LED部件4的吸取位移得以校正。在基板3(LED部件安裝區(qū)域BS)上安裝一個LED部件4后，控制器20的工作性能控制部分20a控制帶式供料器致動部分22的操作；隨后以一定間距來饋送向部件拾出端口13p饋送LED部件4的帶T ;并且，確定要安裝的LED部件4的全部是否已經(jīng)完成了被安裝在現(xiàn)在正在經(jīng)歷LED部件4的安裝的處理中的基板3上(在圖4中所示的步驟STlO的“部件安裝完成確定”處理)。結(jié)果，當(dāng)要安裝的所有LED部件4還沒有完成被安裝在現(xiàn)在正在經(jīng)歷LED部件4的安裝的處理中的基板3上時(否)，控制器20的工作性能控制部分20a重復(fù)地執(zhí)行與步驟ST9的“LED部件安裝”處理相關(guān)的處理。相反，當(dāng)要安裝的所有LED部件4已經(jīng)完成被安裝在現(xiàn)在正在經(jīng)歷LED部件4的安裝的處理中的基板3上時(是)，控制器20的工作性能控制部分20a確定LED部件4是否已經(jīng)完成被安裝在現(xiàn)在正在經(jīng)歷LED部件4的安裝的處理的多個基板2上的所有基板3上(在圖4中所示的步驟STll的“確定關(guān)于是否安裝了所有的基板部件”處理)。
當(dāng)在步驟STll中要安裝的LED部件4還沒有完成被安裝在現(xiàn)在正在經(jīng)歷LED部件4的安裝的處理的多個基板2上的所有基板3上時(否)，控制器20的工作性能控制部分20a返回到步驟ST3，其中，工作性能控制部分20a將其上還沒有安裝LED部件4的基板3進(jìn)行與LED部件安裝處理相關(guān)的處理。同時，當(dāng)在步驟STll中要安裝的LED部件4已經(jīng)完成被安裝在現(xiàn)在正在經(jīng)歷LED部件4的安裝的處理的多個基板2上的所有基板3上時(是)，工作性能控制部分20a啟動基板輸送路徑12，由此將現(xiàn)在通過基板輸送路徑12定位的多個基板2輸送到電子部件安裝設(shè)備I的外部(在圖4中所示的步驟ST12的“多個基板載出”處理)。在完成與步驟ST12的多個基板載出處理相關(guān)的處理后，控制器20的工作性能控制部分20a確定其上要安裝LED部件4的多個基板2是否仍然存在(在圖4中所示的步驟ST13的“基板存在/不存在確定”處理)。結(jié)果，當(dāng)仍然存在其上要安裝LED部件4的多個基板2時(是)，控制器20的工作性能控制部分20a返回到步驟ST1，其中，在內(nèi)部輸送新的多個基板2。與此相反，當(dāng)沒有其上要安裝LED部件4的任何多個基板2時(否)，一系列部件安裝處理結(jié)束。如上所述，該實施例的電子部件安裝設(shè)備I包括:基板輸送路徑12，用于輸送和定位其上要安裝多種類型(顏色)的LED部件4的基板3 ;多個帶式供料器13，其根據(jù)類型(顏色)來饋送要在基板3上安裝的多種類型的LED部件4 ;安裝頭15，其拾取從相應(yīng)的帶式供料器13饋送的多種類型的LED部件4，并且向由基板輸送路徑12定位的基板3安裝如此拾取的LED部件4 ;剩余部件數(shù)量計算部分33，其作為剩余部件數(shù)量計算裝置，用于計算根據(jù)LED部件4的類型的在多個帶式供料器13上仍然剩余的LED部件4的數(shù)量(N);以及要安裝的目標(biāo)部件數(shù)量存儲器部分34，其作為要安裝的目標(biāo)部件數(shù)量存儲器裝置，用于存儲根據(jù)LED部件4的類型的要在基板3上安裝的LED部件4的目標(biāo)數(shù)量(NO)。在電子部件安裝設(shè)備I中另外提供了安裝頭停止裝置(控制器20的安裝頭停止部分35 )，該安裝頭停止部件在安裝頭15開始在由基板輸送路徑12定位的基板3上安裝LED部件4前，將由剩余部件數(shù)量計算部分33計算的在多個帶式供料器13上仍然剩余的LED部件4的數(shù)量(N)與根據(jù)LED部件4的類型在要安裝的目標(biāo)部件數(shù)量存儲器部分34中存儲的要在基板3上安裝的LED部件4的目標(biāo)數(shù)量(NO)作比較，并且當(dāng)至少一種類型的剩余LED部件4的數(shù)量(N)小于要安裝的LED部件4的目標(biāo)數(shù)量(NO)時，停止安裝頭15。該實施例的電子部件安裝方法是由該實施例的電子部件安裝設(shè)備I實現(xiàn)的方法。該方法包括:在安裝頭15開始在由基板輸送路徑12定位的基板3上安裝LED部件4(步驟ST9的“LED部件安裝”處理)前，將由剩余部件數(shù)量計算部分33計算的在多個帶式供料器13上仍然剩余的LED部件4的數(shù)量(N)與根據(jù)LED部件4的類型在要安裝的目標(biāo)部件數(shù)量存儲器部分34中存儲的要在基板3上安裝的LED部件4的目標(biāo)數(shù)量(NO)作比較(步驟ST4的“比較”處理)；并且，當(dāng)作為將由剩余部件數(shù)量計算部分33計算的在多個帶式供料器13上仍然剩余的LED部件4的數(shù)量(N)與根據(jù)LED部件4的類型在要安裝的目標(biāo)部件數(shù)量存儲器部分34中存儲的要在基板3上安裝的LED部件4的目標(biāo)數(shù)量(NO)作比較的結(jié)果確定至少一種類型的剩余LED部件4的數(shù)量(N)小于要安裝的LED部件4的目標(biāo)數(shù)量(NO)時，停止安裝頭15 (步驟ST6的“安裝頭停止”處理)。根據(jù)該實施例的電子部件安裝設(shè)備I和電子部件安裝方法，在安裝頭15開始在基板3上安裝LED部件4前，將在三個帶式供料器13上仍然剩余的LED部件4的數(shù)量與根據(jù)LED部件4的類型要在基板3上安裝的LED部件4的目標(biāo)數(shù)量作比較。當(dāng)至少一種類型的剩余LED部件4的數(shù)量變得小于要安裝的LED部件4的目標(biāo)數(shù)量時(即，當(dāng)帶式供料器13的任何一個缺少部件時)，停止安裝頭15。在該情況下執(zhí)行帶T的更換和要作為LED部件4的安裝的目標(biāo)的基板3的改變。因此，可以將具有等同的電子特性的各種類型(顏色M^LED部件4安裝在單個基板3上，使得以防止否則作為具有不同的電子特性的LED部件4的混和安裝的結(jié)果出現(xiàn)的整個基板3的有缺陷的質(zhì)量。在安裝頭15的停止后，迄今已經(jīng)在帶式供料器13上加載的帶T被替換為新的帶T，該新的帶T容納比要安裝的LED部件的目標(biāo)數(shù)量在數(shù)量上少(即，數(shù)量不足)地存在的類型的LED部件4。新加載的帶T容納具有等同電子特性的LED部件4。結(jié)果，在被停止后，安裝頭15在要進(jìn)行與由安裝頭15執(zhí)行的LED部件安裝處理相關(guān)的處理的基板3上安裝具有等同電子特性的LED部件4，使得可以保持基板3的生產(chǎn)可靠性。要求在單個基板3上安裝的LED的三種基色或紅色、藍(lán)色和黃色顯示一致的顏色失真質(zhì)量以及LED的相應(yīng)顏色的等同電子特性。因為這些原因，要求與饋送要在單個基板3上安裝的三種顏色的LED的三個帶T相關(guān)的批次的組合是一致的。例如，應(yīng)當(dāng)規(guī)定，與饋送紅色LED的帶T、饋送藍(lán)色LED的另一個帶T和饋送黃色LED的另一個帶T相關(guān)的批次應(yīng)當(dāng)對應(yīng)于下述組合的任何一種:(紅色LED:批次A，藍(lán)色LED:批次B和黃色LED:批次C)，(紅色LED:批次A’，藍(lán)色LED:批次B’和黃色LED:批次C’)，…。因此，如果在當(dāng)應(yīng)當(dāng)更換容納特定顏色的LED的帶T時，同時通過組合(批次A，批次B和批次C)安裝LED部件4的情況下，由于容納特定顏色的LED的帶T中的部件的短缺而不能保持組合(批次A，批次B和批次C)，則更換所有三種顏色的帶T而不是僅容納特定顏色的LED的帶T，并且，可以通過新的組合(批次A’，批次B’和批次C’ )來連續(xù)地執(zhí)行安裝部件。與其中當(dāng)部件用完時通過部件供料器的更換而連續(xù)地執(zhí)行安裝電子部件的傳統(tǒng)情況相反，該實施例的電子部件安裝設(shè)備I保證其上已經(jīng)結(jié)束安裝要安裝的所有LED部件4的基板3沒有具有不同電子特性的LED部件4的混合。因此，不必檢查具有不同電子特性的LED部件4是否被混和地安裝在其上已經(jīng)結(jié)束安裝LED部件4的基板3上，并且可以省略這樣的工作。雖然已經(jīng)迄今描述了本發(fā)明的實施例，但是本發(fā)明不限于上面的實施例。例如，在該實施例中，LED部件4具有三種顏色或者紅色、藍(lán)色和黃色。然而,LED部件4不必然限于紅色、藍(lán)色和黃色，并且可以具有其他顏色。而且，顏色的數(shù)量不限于三種，只要使用多種顏色(兩種顏色或更多)。另外，由帶式供料器13饋送的電子部件不必然是LED部件，并且可以是其他電子部件。而且，饋送電子部件的部件供料器不限于帶式供料器，并且也可以是散裝式供料器和盤式供料器等。該實施例描述了下述配置:其中，通過預(yù)先檢測到部件短缺的出現(xiàn)來停止安裝頭15，并且隨后，僅在更換帶T后恢復(fù)在基板3上安裝LED部件4。然而，當(dāng)電子部件安裝設(shè)備I具有饋送相同類型的LED部件4的多個帶式供料器13時，也可以采用另一種配置，其中，安裝頭15從饋送相同類型的LED部件4的另一個帶式供料器13拾取LED部件4，并且向基板3上安裝如此拾取的LED部件4，而不等待帶T的更換。
在該實施例中，其上要安裝電子部件的基板(單元基板3)是發(fā)光基板；然而，基板不限于發(fā)光基板。而且，在該實施例中，其上要安裝電子部件的基板(單元基板3)在多個基板2上被保持有多個。然而，基板不必然是在多個基板上保持的基板。雖然已經(jīng)通過參考特定實施例而詳細(xì)描述了本發(fā)明，但是對于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員表明在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改變和修改。本專利申請基于在2010年9月14日提交的日本專利申請<工業(yè)適用性>提供了一種電子部件安裝設(shè)備和一種電子部件安裝方法，用于使得有可能在單個基板上安裝具有等同電子特性的各種類型的電子部件。〈附圖標(biāo)記和符號的描述〉I 電子部件安裝設(shè)備3 單元基板(基板)4 LED部件(電子部件)12基板輸送路徑13帶式供料器(部件供料器)13a第一帶式供料器13b第二帶式供料器13c第三帶式供料器15安裝頭33剩余部件數(shù)量計算部分(剩余部件數(shù)量計算單元)34要安裝的目標(biāo)部件數(shù)量存儲器部分(要安裝的目標(biāo)部件數(shù)量存儲器單元)35安裝頭停止部分(安裝頭停止單元)
權(quán)利要求
1.一種電子部件安裝設(shè)備，包括: 基板輸送路徑，用于輸送和定位其上要安裝多種類型的電子部件的基板； 多個部件供料器，所述多個部件供料器根據(jù)類型來饋送要在所述基板上安裝的所述多種類型的電子部件； 安裝頭，所述安裝頭拾取從相應(yīng)的部件供料器饋送的所述多種類型的電子部件，并且向由所述基板輸送路徑定位的所述基板安裝所述拾取的電子部件； 剩余部件數(shù)量計算單元，所述剩余部件數(shù)量計算單元根據(jù)所述電子部件的類型來計算在所述多個部件供料器上仍然剩余的電子部件的數(shù)量； 要安裝的目標(biāo)部件數(shù)量存儲器單元，所述要安裝的目標(biāo)部件數(shù)量存儲器單元根據(jù)所述電子部件的類型來存儲要在所述基板上安裝的電子部件的目標(biāo)數(shù)量；以及 安裝頭停止單元，所述安裝頭停止單元在所述安裝頭開始在由所述基板輸送路徑定位的所述基板上安裝所述電子部件之前，根據(jù)所述電子部件的類型將在由所述剩余部件數(shù)量計算單元計算的所述多個部件供料器上仍然剩余的電子部件的數(shù)量與在所述要安裝的目標(biāo)部件數(shù)量存儲器單元中存儲的要在所述基板上安裝的電子部件的目標(biāo)數(shù)量作比較，并且當(dāng)至少一種類型的剩余電子部件的數(shù)量小于要安裝的電子部件的目標(biāo)數(shù)量時，停止所述安裝頭。
2.一種通過電子部件安裝設(shè)備實現(xiàn)的電子部件安裝方法，所述電子部件安裝設(shè)備包括:基板輸送路徑，用于輸送和定位其上要安裝多種類型的電子部件的基板；多個部件供料器，所述多個部件供料器根據(jù)所述類型來饋送要在所述基板上安裝的所述多種類型的電子部件；安裝頭，所述安裝頭拾取從相應(yīng)的部件供料器饋送的所述多種類型的電子部件，并且向由所述基板輸送路徑定位的所述基板安裝所述拾取的電子部件；剩余部件數(shù)量計算單元，所述剩余部件數(shù)量計算單元根據(jù)所述電子部件的類型來計算在所述多個部件供料器上仍然剩余的電子部件的數(shù)量；以及要安裝的目標(biāo)部件數(shù)量存儲器單元，所述要安裝的目標(biāo)部件數(shù)量存儲器單元根據(jù)所述電子部件的類型來存儲要在所述基板上安裝的電子部件的目標(biāo)數(shù)量，所述方法包括: 在所述安裝頭開始在由所述基板輸送路徑定位的所述基板上安裝所述電子部件之前，根據(jù)所述電子部件的類型將在由所述剩余部件數(shù)量計算單元計算的所述多個部件供料器上仍然剩余的電子部件的數(shù)量與在所述要安裝的目標(biāo)部件數(shù)量存儲器單元中存儲的要在所述基板上安裝的電子部件的目標(biāo)數(shù)量作比較；并且 當(dāng)作為根據(jù)所述電子部件的類型將在由所述剩余部件數(shù)量計算單元計算的所述多個部件供料器上仍然剩余的電子部件的數(shù)量與在所述要安裝的目標(biāo)部件數(shù)量存儲器單元中存儲的要在所述基板上安裝的電子部件的目標(biāo)數(shù)量的比較的結(jié)果，確定至少一種類型的剩余電子部件的數(shù)量小于要安裝的所述電子部件的目標(biāo)數(shù)量時，停止所述安裝頭。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種電子部件安裝設(shè)備以及一種電子部件安裝方法，其使得向單個基板安裝具有等同的電子屬性的各種類型的電子部件。在安裝頭(15)開始在由基板輸送路徑(12)定位的基板(3)上安裝LED部件(4)之前，根據(jù)LED部件(4)的類型，比較在多個帶式供料器(13)上剩余的LED部件(4)的數(shù)量與要向基板(3)上安裝的LED部件(4)的目標(biāo)數(shù)量。當(dāng)至少一種類型的LED部件(4)的剩余數(shù)量變得小于要安裝的LED部件(4)的目標(biāo)數(shù)量時，停止安裝頭(15)。
文檔編號H05K13/04GK103098579SQ201180042968
公開日2013年5月8日 申請日期2011年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月14日
發(fā)明者川口哲平, 馬渡道明 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社