專利名稱：一種水下零張力收放絞車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種應(yīng)用于水下的收放絞車，特別涉及ー種應(yīng)用于安裝空間小、排纜偏角受限、纜上張力為零的水下零張カ收放絞車。
背景技術(shù)：
目前，用于收放零張カ纜的水下絞車都是由存儲(chǔ)纜繩的卷筒和提供零張カ纜主動(dòng)釋放的釋放裝置組成。存儲(chǔ)卷筒和釋放裝置各自獨(dú)立安裝，并通過一個(gè)單獨(dú)的排纜機(jī)構(gòu)實(shí) 現(xiàn)纜繩在卷筒上的有序排列，釋放裝置對(duì)零張カ纜繩提供一個(gè)向外主動(dòng)釋放的摩擦力。通常，存儲(chǔ)卷筒為單純的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，釋放裝置多采用兩組皮帶輪帶動(dòng)兩根皮帶對(duì)纜繩進(jìn)行夾持輸送或直接用兩帶輪夾緊纜繩的方式，存儲(chǔ)卷筒和釋放裝置之間存在一定的排纜偏角。在國家某深?？臻g站小型水池驗(yàn)證平臺(tái)項(xiàng)目中，為實(shí)現(xiàn)零浮力水下起吊裝置的收放，需要研制ー種小型零張カ纜收放絞車，安裝空間及重量限制嚴(yán)格，而且纜徑較粗，相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎半徑要求較大，在所提供的空間及重量指標(biāo)范圍內(nèi)，按照常規(guī)的設(shè)計(jì)根本無法實(shí)現(xiàn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述存在的不足，而提供一種通過儲(chǔ)纜卷筒的平移及獨(dú)立動(dòng)カ的釋放裝置，克服了尺寸空間的限制，實(shí)現(xiàn)了水下零張カ纜的主動(dòng)釋放及纜繩的輸入輸出點(diǎn)位置固定的水下零張カ收放絞車。本實(shí)用新型的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，它主要由機(jī)架、釋放裝置和移動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)三大部分組成，由液壓實(shí)施控制，釋放裝置和移動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)共同集成安裝于機(jī)架上，所述的移動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)主要由儲(chǔ)纜卷筒、馬達(dá)、平移機(jī)構(gòu)組成，移動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)通過機(jī)架上的滾輪及導(dǎo)向桿支撐；τ形螺紋絲桿平行于導(dǎo)向桿固定在機(jī)架上，平移機(jī)構(gòu)上的T形螺母與機(jī)架上的T形螺紋絲桿嚙合，馬達(dá)通過ー級(jí)齒輪副與儲(chǔ)纜卷筒相連，零張カ纜儲(chǔ)于儲(chǔ)纜卷筒內(nèi)。作為優(yōu)選，所述的釋放裝置由釋放輪、液壓馬達(dá)、兩件壓輪、搖臂、兩件夾板、兩件拉簧及兩件調(diào)整螺釘組成，其中兩件壓輪、搖臂、兩件夾板其它附件共同組成壓纜組件，并集成干支架上，壓纜組件上的兩個(gè)壓輪通過夾板固定于搖臂上，所述的釋放輪懸臂安裝于液壓馬達(dá)的輸出軸上，液壓馬達(dá)安裝干支架上。作為優(yōu)選，所述的拉簧一端固定于夾板上，拉簧另一端固定干支架上；固定干支架上的一端拉簧設(shè)有ー調(diào)整螺釘。作為優(yōu)選，所述的釋放輪的輪槽與壓輪的輪槽相接觸間夾有ー從儲(chǔ)纜卷筒內(nèi)釋放出來的零張カ纜，該零張カ纜繞于釋放輪的輪槽上。作為優(yōu)選，所述的釋放輪及壓輪采用尼龍材料制成，輪槽為T形槽。本實(shí)用新型的有益效果為在有限的空間內(nèi)，有效的解決了卷筒上的纜繩在零張力狀態(tài)下容易松散的問題。
圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖中的標(biāo)號(hào)分別為I、調(diào)整螺釘，2、拉簧，3、夾板，4、壓輪，5、搖臂，6、支架，7、液壓馬達(dá)，8、釋放輪，9、導(dǎo)向桿，10、零張カ纜，11、儲(chǔ)纜卷筒，12、滾輪，13、馬達(dá)，14、T形螺紋絲桿，15、T形螺母。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)的介紹如圖I所示，該絞車由液壓實(shí)施控制，主要由機(jī)架、釋放裝置和移動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)三大部分組成，釋放裝置和移動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)共同集 成安裝于機(jī)架上。所述的移動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)主要由儲(chǔ)纜卷筒11、馬達(dá)13、平移機(jī)構(gòu)組成，馬達(dá)13為提供卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)及整個(gè)移動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)。該絞車運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，釋放裝置始終固定于機(jī)架上，移動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)通過機(jī)架上的滾輪12及導(dǎo)向桿9支撐；T形螺紋絲桿14平行于導(dǎo)向桿9固定在機(jī)架上，馬達(dá)13帶動(dòng)儲(chǔ)纜卷筒11旋轉(zhuǎn)的同吋，也帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)上的T形螺母15旋轉(zhuǎn)，平移機(jī)構(gòu)上的T形螺母15與機(jī)架上的T形螺紋絲桿14嚙合，使得移動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)沿著機(jī)架上的導(dǎo)向桿9整體均勻地往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)，從而保證收放時(shí)儲(chǔ)纜卷筒11上纜繩的出纜ロ始終與釋放輪一致，使得整個(gè)排纜偏角為零。馬達(dá)13通過ー級(jí)齒輪副與儲(chǔ)纜卷筒11相連，零張カ纜10儲(chǔ)于儲(chǔ)纜卷筒11內(nèi)。所述的釋放裝置由釋放輪8、液壓馬達(dá)7、兩件壓輪4、搖臂5、兩件夾板3、兩件拉簧2及兩件調(diào)整螺釘I組成，其中兩件壓輪4、搖臂5、兩件夾板3其它附件共同組成壓纜組件，并集成干支架6上，壓纜組件上的兩個(gè)壓輪4通過夾板3固定于搖臂5上，井能獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，在拉簧2的作用下，始終對(duì)零張カ纜10提供ー個(gè)指向釋放輪中心的正向壓力，使得兩者之間產(chǎn)生一定的相互摩擦力。馬達(dá)13通過ー級(jí)齒輪副傳到儲(chǔ)纜卷筒11上，帶動(dòng)儲(chǔ)纜卷筒11旋轉(zhuǎn)，同時(shí)馬達(dá)13又帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)上的T形螺母15齒輪旋轉(zhuǎn)，T形螺母15在T形螺紋絲桿14上的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得整個(gè)平移機(jī)構(gòu)按照一固定的節(jié)距作往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)，通過限位接近開關(guān)控制儲(chǔ)纜卷筒11的左右平移及旋轉(zhuǎn)。由于考慮重量原因，將釋放輪8及壓輪4采用尼龍材料制成，輪槽為T形槽，保證零張カ纜10通過時(shí)與兩側(cè)壁緊密接觸，提高零張カ纜10與輪槽之間的正壓力。釋放輪8懸臂安裝于液壓馬達(dá)7的輸出軸上，液壓馬達(dá)7安裝干支架6上，其釋放扭矩可調(diào)，通過調(diào)整螺釘I調(diào)節(jié)拉簧2的張力，使得回收和釋放時(shí)零張カ纜10始終張緊。釋放時(shí)，儲(chǔ)纜卷筒11放纜，同時(shí)釋放輪8以固定的扭矩向外釋放，將零張カ纜10推出，回收時(shí)，釋放輪8仍提供一定的釋放扭矩，以克服由于水潤滑造成的零張カ纜10與釋放輪8之間摩擦カ減小而引起的打滑現(xiàn)象。除上述實(shí)施例外，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種水下零張力收放絞車，主要由機(jī)架、釋放裝置和移動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)三大部分組成，由液壓實(shí)施控制，釋放裝置和移動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)共同集成安裝于機(jī)架上，其特征在于所述的移動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)主要由儲(chǔ)纜卷筒(11)、馬達(dá)(13)、平移機(jī)構(gòu)組成，移動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)通過機(jī)架上的滾輪(12)及導(dǎo)向桿(9)支撐；T形螺紋絲桿(14)平行于導(dǎo)向桿(9)固定在機(jī)架上，平移機(jī)構(gòu)上的T形螺母(15)與機(jī)架上的T形螺紋絲桿(14)嚙合，馬達(dá)(13)通過一級(jí)齒輪副與儲(chǔ)纜卷筒(11)相連，零張力纜(10 )儲(chǔ)于儲(chǔ)纜卷筒(11)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水下零張力收放絞車，其特征在于所述的釋放裝置由釋放輪(8)、液壓馬達(dá)(7)、兩件壓輪(4)、搖臂(5)、兩件夾板(3)、兩件拉簧(2)及兩件調(diào)整螺釘(I)組成，其中兩件壓輪(4)、搖臂(5)、兩件夾板(3)其它附件共同組成壓纜組件，并集成于支架(6)上，壓纜組件上的兩個(gè)壓輪(4)通過夾板(3)固定于搖臂(5)上，所述的釋放輪(8)懸臂安裝于液壓馬達(dá)(7)的輸出軸上，液壓馬達(dá)(7)安裝于支架(6)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下零張力收放絞車，其特征在于所述的拉簧(2)—端固定于夾板(3)上,拉簧(2)另一端固定于支架(6)上；固定于支架(6)上的一端拉簧(2)設(shè)有一調(diào)整螺釘(I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的水下零張力收放絞車，其特征在于所述的釋放輪(8)的輪槽與壓輪(4)的輪槽相接觸間夾有一從儲(chǔ)纜卷筒(11)內(nèi)釋放出來的零張力纜(10)，該零張力纜(10)繞于釋放輪(8)的輪槽上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下零張力收放絞車，其特征在于所述的釋放輪(8)及壓輪(4)采用尼龍材料制成，輪槽為T形槽。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種水下零張力收放絞車，主要由機(jī)架、釋放裝置和移動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)三大部分組成，由液壓實(shí)施控制，釋放裝置和移動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)共同集成安裝于機(jī)架上，所述的移動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)主要由儲(chǔ)纜卷筒、馬達(dá)、平移機(jī)構(gòu)組成，移動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)通過機(jī)架上的滾輪及導(dǎo)向桿支撐；T形螺紋絲桿平行于導(dǎo)向桿固定在機(jī)架上，平移機(jī)構(gòu)上的T形螺母與機(jī)架上的T形螺紋絲桿嚙合，馬達(dá)通過一級(jí)齒輪副與儲(chǔ)纜卷筒相連，零張力纜儲(chǔ)于儲(chǔ)纜卷筒內(nèi)。本實(shí)用新型的有益效果為在有限的空間內(nèi)，有效的解決了卷筒上的纜繩在零張力狀態(tài)下容易松散的問題。
文檔編號(hào)B66D1/36GK202369315SQ20112051273
公開日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者劉雅蓮, 沈少杰, 龔方友 申請(qǐng)人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七一五研究所