專利名稱：一種用于全回轉(zhuǎn)起重機(jī)三點(diǎn)超靜定反滾輪結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型一種用于全回轉(zhuǎn)起重機(jī)三點(diǎn)超靜定反滾輪結(jié)構(gòu)，屬起重機(jī)領(lǐng)域，特別涉及大型全回轉(zhuǎn)起重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著國家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，與海洋有關(guān)的經(jīng)濟(jì)需求日益顯著。海洋石油開發(fā)、海難救助事業(yè)、海洋工程、海上救撈、海上鋪管、海上運(yùn)輸及海洋平臺的拆卸與安裝極大地促進(jìn)了海上大型全回轉(zhuǎn)起重船的發(fā)展，同時(shí)也使起重船的自身質(zhì)量、起升質(zhì)量和起升高度大大提高。此外，我國在沉船打撈方面的需求也成為起重船建造市場興起的一個因素。我國近海風(fēng)力資源豐富，大型風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的架設(shè)也促進(jìn)了大型起重船的發(fā)展。在國際市場上，對全回轉(zhuǎn)起重船的需求也在上升。隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生 產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加，促使大型全回轉(zhuǎn)起重機(jī)的需求量也不斷增力口，起重量也越來越大。傳統(tǒng)的大型全回轉(zhuǎn)起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通常采用以下兩種支承方式，第一種是采用回轉(zhuǎn)支承形式，但是回轉(zhuǎn)支承的承載能力有限，而且承載能力稍大的回轉(zhuǎn)支承技術(shù)成本很高，不利于大型回轉(zhuǎn)起重機(jī)的發(fā)展。第二種是采用反滾輪機(jī)構(gòu)，通常采用靜定的雙反滾輪機(jī)構(gòu)，為了提高抗傾覆性能，通常把反滾輪回轉(zhuǎn)半徑做得很大，大幅度增加起重機(jī)配重重量，以減小反滾輪的受力，并且單個反滾輪結(jié)構(gòu)龐大，受力不夠合理，自重大，資源消耗高，成本高，不利于安裝和運(yùn)輸。因此，在采用反滾輪機(jī)構(gòu)時(shí)，如何在滿足整機(jī)性能的前提下減小結(jié)構(gòu)重量，使結(jié)構(gòu)受力更加合理，是工程應(yīng)用上亟須解決的問題。采用多組反滾輪結(jié)構(gòu)是解決結(jié)構(gòu)受力的一個潛在方案，然而，在實(shí)際應(yīng)用中，如何使多組反滾輪結(jié)構(gòu)保持超靜定狀態(tài)，從而使各組反滾輪均勻受力，是多組反滾輪結(jié)構(gòu)技術(shù)應(yīng)用的難題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型專利目的是提供一種用于全回轉(zhuǎn)起重機(jī)三點(diǎn)超靜定反滾輪結(jié)構(gòu)，既能保證起升能力，又能使結(jié)構(gòu)受力更加均勻合理，大大提高了結(jié)構(gòu)承受垂向載荷和傾覆力矩的能力；減小了單個反滾輪結(jié)構(gòu)的重量，便于裝配。本實(shí)用新型專利技術(shù)方案如下本實(shí)用新型專利用于全回轉(zhuǎn)起重機(jī)三點(diǎn)超靜定反滾輪結(jié)構(gòu)，包括起重機(jī)轉(zhuǎn)臺、滾輪走行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動，回轉(zhuǎn)輪系和三套反滾輪機(jī)構(gòu)，起重機(jī)轉(zhuǎn)臺設(shè)置在滾輪走行機(jī)構(gòu)的頂部，回轉(zhuǎn)驅(qū)動的上部與起重機(jī)轉(zhuǎn)臺固定聯(lián)接，回轉(zhuǎn)輪系由回轉(zhuǎn)齒輪，銷輪和銷齒圈組成，回轉(zhuǎn)齒輪與回轉(zhuǎn)驅(qū)動下部連接，銷輪與回轉(zhuǎn)齒輪銷齒傳動，銷齒圈與銷輪銷接，銷齒圈頂部、下部分別有環(huán)形軌道，銷齒圈頂部軌道與滾輪走行機(jī)構(gòu)配合，特點(diǎn)是每套反滾輪機(jī)構(gòu)由反滾輪、反滾輪軸、反滾輪支架和把手組成，反滾輪軸為偏心軸，把手固接在反滾輪軸一端，反滾輪通過軸承連接在反滾輪軸另一端，反滾輪軸聯(lián)接于反滾輪支架；三套反滾輪機(jī)構(gòu)沿銷齒圈周向間隔角度分布，每套反滾輪機(jī)構(gòu)的反滾輪支架經(jīng)連接軸架與起重機(jī)轉(zhuǎn)臺固定聯(lián)接，反滾輪外圓面與銷齒圈下部環(huán)形軌道面間隙配合，通過分別旋轉(zhuǎn)反滾輪軸端的把手，調(diào)整反滾輪外圓面與銷齒圈軌道之間的間隙，從而使反滾輪保持超靜定狀態(tài)。上述沿銷齒圈軌道周向間隔分布的反滾輪機(jī)構(gòu)的間隔角度為28 32度。上述連接軸架由掛架軸和掛架組成。本實(shí)用新型專利將轉(zhuǎn)臺所受的傾覆力轉(zhuǎn)化為反滾輪對軌道面的垂向支撐力，而采用三點(diǎn)超靜定反滾輪結(jié)構(gòu)，使每個反滾輪結(jié)構(gòu)受力均勻，大大降低了單個支撐點(diǎn)的垂向支撐反力，使得結(jié)構(gòu)受力更加均勻合理，因此可承受更大的垂向作用力和傾覆力矩，當(dāng)結(jié)構(gòu)所受的傾覆力矩一定時(shí)，因結(jié)構(gòu)能夠承受更大的垂向作用力，故可減小垂向作用力的力臂，即減小反滾輪結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)半徑，相應(yīng)的銷齒圈軌道及銷齒圈結(jié)構(gòu)半徑都減小，這樣就減小了結(jié)構(gòu)所占的空間，減輕了結(jié)構(gòu)體的重量；同時(shí)，由于降低了單個反滾輪結(jié)構(gòu)受力，單個反滾輪結(jié)構(gòu)也可減小，也減輕了反滾輪結(jié)構(gòu)的重量。因此本設(shè)計(jì)既可大大減小單個反滾輪結(jié)構(gòu)的重量，使結(jié)構(gòu)受力更加均勻合理，減小結(jié)構(gòu)所占空間，減輕結(jié)構(gòu)體重量，能承受更大的垂向載荷和傾覆力矩，又能保證起升能力，便于安裝和運(yùn)輸，使之更廣泛適應(yīng)于大型全回轉(zhuǎn)起重機(jī)起升能力越來越大的要求。

圖I是本實(shí)用新型三點(diǎn)超靜定反滾輪結(jié)構(gòu)A-A截面視圖圖2是本實(shí)用新型三點(diǎn)超靜定反滾輪結(jié)構(gòu)B向展開圖圖3是本實(shí)用新型二點(diǎn)超靜定反滾輪結(jié)構(gòu)E-E截面視圖圖4是本實(shí)用新型三點(diǎn)超靜定反滾輪結(jié)構(gòu)反滾輪軸放大圖圖5是本實(shí)用新型三點(diǎn)超靜定反滾輪結(jié)構(gòu)K向安裝位置示意圖圖6是本實(shí)用新型三點(diǎn)超靜定反滾輪結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型專利是如何實(shí)施的本實(shí)用新型專利三點(diǎn)超靜定反滾輪結(jié)構(gòu)，由三套反滾輪結(jié)構(gòu)組成，每套反滾輪結(jié)構(gòu)包括掛架、掛架軸、反滾輪支架，反滾輪軸、把手、自潤滑軸承和反滾輪，如圖I所示，反滾輪7聯(lián)接在反滾輪軸端的自潤滑軸承6上，反滾輪軸5與自潤滑軸承6聯(lián)接，反滾輪支架4與反滾輪軸5聯(lián)接，掛架2與起重機(jī)轉(zhuǎn)臺I焊接，反滾輪支架4與掛架2聯(lián)接好后插上掛架軸3，把手9焊接在反滾輪軸5端部，反滾輪7外圓面與銷齒圈15下部環(huán)形軌道8間隙配合。滾輪走行機(jī)構(gòu)11設(shè)置在銷齒圈15頂部環(huán)形軌道10上，起重機(jī)轉(zhuǎn)臺I設(shè)置在滾輪走行機(jī)構(gòu)11的頂部，起重機(jī)轉(zhuǎn)臺I的中部與銷齒圈15的上翼緣板15-1螺栓聯(lián)接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動12的上部與起重機(jī)轉(zhuǎn)臺I固定聯(lián)接，回轉(zhuǎn)齒輪13安裝在回轉(zhuǎn)驅(qū)動12的下部，銷輪14與銷齒圈15的上翼緣板15-1、中翼緣板15-2上的銷孔位置銷接，回轉(zhuǎn)齒輪13和銷輪14配合銷齒傳動，銷齒圈15的下翼緣板15-3固定聯(lián)接在固定支承16上；三套反滾輪結(jié)構(gòu)以間隔角度D布置在銷齒圈下部環(huán)形軌道8周向，角度D的范圍為28 32度，在本實(shí)施例中，角度D為28度，反滾輪結(jié)構(gòu)布置示意圖如圖5，三套反滾輪結(jié)構(gòu)布置對稱中心分別位于PU P2、P3點(diǎn)，且對稱中心軸線均指向回轉(zhuǎn)中心。反滾輪軸5為偏心軸，其軸線分別為A、B，如圖4所示，通過把手9使反滾輪軸5轉(zhuǎn)動，從而帶動反滾輪7旋轉(zhuǎn)，調(diào)整反滾輪7外圓面與銷齒圈15下部環(huán)形軌道8之間的間隙使反滾輪結(jié)構(gòu)保持超靜定狀態(tài)。[0017]啟動動力及傳動系統(tǒng),啟動回轉(zhuǎn)驅(qū)動12后,安裝在回轉(zhuǎn)驅(qū)動12下部的回轉(zhuǎn)齒輪13與安裝在銷齒圈15內(nèi)的銷輪14通過配合連接產(chǎn)生回轉(zhuǎn)動力，由于銷齒圈15固定在固定支承16上，因此，回轉(zhuǎn)動力將驅(qū)動回轉(zhuǎn)驅(qū)動12及其固定連接的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺I進(jìn)行回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)時(shí)，起重機(jī)轉(zhuǎn)臺I通過安裝在其下部的滾輪走行機(jī)構(gòu)11在銷齒圈15的頂部環(huán)形軌道10上回轉(zhuǎn)走行，從而實(shí)現(xiàn)整體起重機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動；回轉(zhuǎn)過程中，安裝在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺I下部的反滾輪結(jié)構(gòu)也同時(shí)在銷齒圈15的下部環(huán)形軌道8上回轉(zhuǎn)走行，用于傳遞起重機(jī)轉(zhuǎn)臺I的傾覆力。按本設(shè)計(jì)，當(dāng)轉(zhuǎn)臺受傾覆力時(shí),反滾輪側(cè)轉(zhuǎn)臺I向上變形，使反滾輪7外圓面和銷齒圈下部環(huán)形軌道8接觸，將轉(zhuǎn)臺傾覆力轉(zhuǎn)化為接觸點(diǎn)的垂向載荷；由于本設(shè)計(jì)采用多點(diǎn)接觸方式，從而大大減小了單個接觸點(diǎn)的垂向作用力，使結(jié)構(gòu)的受力更加均勻合理，因此能 承受更大的垂向載荷和傾覆力矩；當(dāng)結(jié)構(gòu)所受的傾覆力矩一定時(shí)，因結(jié)構(gòu)能夠承受更大的垂向作用力，故可減小垂向作用力的力臂，即減小反滾輪結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)半徑，相應(yīng)的銷齒圈軌道及銷齒圈結(jié)構(gòu)半徑都減小，這樣就減小了結(jié)構(gòu)所占的空間，減輕了結(jié)構(gòu)體的重量；同時(shí)每 個反滾輪結(jié)構(gòu)的受力也相應(yīng)減小，也可相應(yīng)減小反滾輪結(jié)構(gòu)的重量，便于裝配。
權(quán)利要求1.一種用于全回轉(zhuǎn)起重機(jī)三點(diǎn)超靜定反滾輪結(jié)構(gòu)，包括起重機(jī)轉(zhuǎn)臺、滾輪走行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動，回轉(zhuǎn)輪系和三套反滾輪機(jī)構(gòu)，起重機(jī)轉(zhuǎn)臺設(shè)置在滾輪走行機(jī)構(gòu)的頂部，回轉(zhuǎn)驅(qū)動的上部與起重機(jī)轉(zhuǎn)臺固定聯(lián)接，回轉(zhuǎn)輪系由回轉(zhuǎn)齒輪，銷輪和銷齒圈組成，回轉(zhuǎn)齒輪與回轉(zhuǎn)驅(qū)動下部連接，銷輪與回轉(zhuǎn)齒輪銷齒傳動，銷齒圈與銷輪銷接，銷齒圈頂部、下部分別有環(huán)形軌道，銷齒圈頂部軌道與滾輪走行機(jī)構(gòu)配合，其特征在于每套反滾輪機(jī)構(gòu)由反滾輪、反滾輪軸、反滾輪支架和把手組成，反滾輪軸為偏心軸，把手固接在反滾輪軸一端，反滾輪通過軸承連接在反滾輪軸另一端，反滾輪軸聯(lián)接于反滾輪支架；三套反滾輪機(jī)構(gòu)沿銷齒圈周向間隔角度分布，每套反滾輪機(jī)構(gòu)的反滾輪支架經(jīng)連接軸架與起重機(jī)轉(zhuǎn)臺固定聯(lián)接，反滾輪外圓面與銷齒圈下部環(huán)形軌道間隙配合，通過分別旋轉(zhuǎn)反滾輪軸端的把手，調(diào)整反滾輪外圓面與銷齒圈軌道之間的間隙，從而使反滾輪保持超靜定狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種用于全回轉(zhuǎn)起重機(jī)的三點(diǎn)超靜定反滾輪結(jié)構(gòu)，其特征在于沿銷齒圈軌道周向間隔分布的反滾輪機(jī)構(gòu)的間隔角度為28 32度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種用于全回轉(zhuǎn)起重機(jī)的三點(diǎn)超靜定反滾輪結(jié)構(gòu)，其特征在于連接軸架由掛架軸和掛架組成。
專利摘要本實(shí)用新型一種用于全回轉(zhuǎn)起重機(jī)三點(diǎn)超靜定反滾輪結(jié)構(gòu)，特別涉及大型全回轉(zhuǎn)起重機(jī)，本設(shè)計(jì)有三套反滾輪機(jī)構(gòu)，每套反滾輪機(jī)構(gòu)由反滾輪、反滾輪軸、反滾輪支架和把手組成，反滾輪軸為偏心軸，聯(lián)接于反滾輪支架，反滾輪軸一端有把手，反滾輪軸另一端連接反滾輪；三套反滾輪機(jī)構(gòu)沿銷齒圈周向間隔角度分布，每套反滾輪機(jī)構(gòu)的反滾輪支架經(jīng)連接軸架與起重機(jī)轉(zhuǎn)臺固定聯(lián)接，反滾輪外圓面與銷齒圈下部環(huán)形軌道面間隙配合，通過分別旋轉(zhuǎn)反滾輪軸端的把手，調(diào)整反滾輪外圓面與銷齒圈軌道之間的間隙，從而使反滾輪保持超靜定狀態(tài)，既能承受更大的垂向載荷和傾覆力矩，又能保證起升能力，更廣泛適應(yīng)于大型全回轉(zhuǎn)起重機(jī)起升能力越來越大的要求。
文檔編號B66C5/10GK202414978SQ20112047309
公開日2012年9月5日 申請日期2011年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月24日
發(fā)明者劉振營, 張建鋼, 曹仁文, 杜斌武, 王煒, 趙世璉 申請人:武橋重工集團(tuán)股份有限公司