專利名稱：六連桿肘桿式伺服壓力機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及無切削的金屬成型加工設(shè)備，具體地說，涉及一種伺服壓力機(jī)。
背景技術(shù)：
在金屬成型加工領(lǐng)域，特別是在板料沖壓、成型、薄板拉伸工藝中，傳統(tǒng)的機(jī)械式壓力機(jī)由于采用固定轉(zhuǎn)速電機(jī)作為動(dòng)力源，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以固定的壓力曲線進(jìn)行工作，不能得到用戶根據(jù)不同加工工藝需要的壓力工作曲線，因而這種壓力機(jī)缺少“柔性”的固有缺陷阻礙了沖壓工藝水平的進(jìn)一步提高，很難滿足現(xiàn)代市場(chǎng)產(chǎn)品多樣化、變化快、批量小的要求。近年來，出現(xiàn)了伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式壓力機(jī)，如日本網(wǎng)野公司連桿壓力機(jī)、日本小松HF系列壓力機(jī)、齊齊哈爾第二機(jī)床集團(tuán)壓力機(jī)，這種壓力機(jī)結(jié)構(gòu)形式與普通機(jī)械壓力機(jī)基本相同，僅將普通電機(jī)換成伺服電機(jī)，通過調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的輸入可以改善滑塊的速度特性和動(dòng)力學(xué)性能，這種壓力機(jī)由于不使用飛輪，沖壓時(shí)能量全部由伺服電機(jī)提供，若需要大噸位壓力機(jī)時(shí)，則需要使用大功率的伺服電機(jī)，但大功率伺服電機(jī)價(jià)格非常昂貴，因此這種壓力機(jī)的制造成本非常高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有金屬成型用壓力機(jī)存在的“柔性”差等不足，本發(fā)明提供一種六連桿肘桿式伺服壓力機(jī)，該壓力機(jī)由伺服電機(jī)帶動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)沖錘位置和速度的調(diào)整，該壓力機(jī)可按照不同的壓力加工工藝，提供復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)輸出規(guī)律，滿足各種沖壓作業(yè)的要求。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種六連桿肘桿式伺服壓力機(jī)，所述的壓力機(jī)包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠、滑塊、連桿、三副擺桿、機(jī)架、沖錘連桿和沖錘，所述的伺服電機(jī)與滑塊之間通過滾珠絲杠副相連接，連桿的一端與滑塊通過轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，三副擺桿的三個(gè)節(jié)點(diǎn)分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與連桿、機(jī)架、沖錘連桿相連接，沖錘連桿的末端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與沖錘相連接， 沖錘處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型利用伺服電機(jī)與滾珠絲杠的配合，可以精確的控制沖錘的沖壓速度以及沖壓位置，而且三副擺桿的加入，也能夠使沖錘的壓力工作曲線更為多樣化；同時(shí)，壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，造價(jià)低，只要在壓力機(jī)上安裝適當(dāng)?shù)臎_模， 就能完成沖裁、落料、彎曲、成型、拉延和精壓等工藝。

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示的本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，一種六連桿肘桿式伺服壓力機(jī)，所述的壓力機(jī)包括伺服電機(jī)1、滾珠絲杠2、滑塊3、連桿4、三副擺桿6、機(jī)架5、沖錘連桿7和沖錘8，所述的伺服電機(jī)1與滑塊3之間通過滾珠絲杠副2相連接，連桿4的一端與滑塊3通過轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，三副擺桿6的三個(gè)節(jié)點(diǎn)分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與連桿4、機(jī)架5、沖錘連桿7相連接， 沖錘連桿7的末端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與沖錘8相連接，沖錘8處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。 工作時(shí)，利用滾珠絲杠副2將伺服電機(jī)1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊3開始垂直方向的運(yùn)動(dòng)，連桿4做復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)，三角擺桿6圍繞機(jī)架5做往復(fù)擺動(dòng)， 在三角擺桿6的作用下，沖錘連桿7做復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)，在此過程中，沖錘8在沖錘連桿7 的作用下也開始運(yùn)動(dòng)，由于受到導(dǎo)軌的水平方向限位，而且沖錘連桿7與沖錘8又是相互鉸接，因此沖錘8只能在導(dǎo)軌內(nèi)上下沖壓。
權(quán)利要求1. 一種六連桿肘桿式伺服壓力機(jī)，其特征在于所述的壓力機(jī)包括伺服電機(jī)(1)、滾珠絲杠⑵、滑塊⑶、連桿⑷、三副擺桿(6)、機(jī)架(5)、沖錘連桿(7)和沖錘(8)，所述的伺服電機(jī)(1)與滑塊C3)之間通過滾珠絲杠副( 相連接，連桿的一端與滑塊C3)通過轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，三副擺桿(6)的三個(gè)節(jié)點(diǎn)分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與連桿、機(jī)架(5)、沖錘連桿(7) 相連接，沖錘連桿(7)的末端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與沖錘⑶相連接，沖錘⑶處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種六連桿肘桿式伺服壓力機(jī)，所述的壓力機(jī)包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠、滑塊、連桿、三副擺桿、機(jī)架、沖錘連桿和沖錘，所述的伺服電機(jī)與滑塊之間通過滾珠絲杠副相連接，連桿的一端與滑塊通過轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，三副擺桿的三個(gè)節(jié)點(diǎn)分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與連桿、機(jī)架、沖錘連桿相連接，沖錘連桿的末端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與沖錘相連接，沖錘處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。利用伺服電機(jī)與滾珠絲杠的配合，可以精確的控制沖錘的沖壓速度以及沖壓位置，而且三副擺桿的加入，也能夠使沖錘的壓力工作曲線更為多樣化，滿足各種沖壓作業(yè)的要求。
文檔編號(hào)B30B1/10GK202088490SQ20112015347
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月6日
發(fā)明者鄧昱, 陳修龍 申請(qǐng)人:山東科技大學(xué)