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豎直軌道用機(jī)械式自動(dòng)夾軌器的制作方法

文檔序號(hào):8055956閱讀:332來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):豎直軌道用機(jī)械式自動(dòng)夾軌器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及夾軌器領(lǐng)域,具體涉及一種用于豎直軌道升降系統(tǒng)在吊繩破斷時(shí)作用并單純依靠機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的夾軌器。
背景技術(shù)
夾軌器按軌道方向可分為水平軌道夾軌器和豎直軌道夾軌器;按驅(qū)動(dòng)方式可分為手動(dòng)夾軌器、電動(dòng)彈簧夾軌器、液壓彈簧式夾軌器、液壓重錘式夾軌器等;按功能可分為正常停位制動(dòng)夾軌器和事故工況緊急制動(dòng)夾軌器等。上述現(xiàn)有的夾軌器有些需要光電信號(hào)傳導(dǎo)系統(tǒng),有些需要人力、電力或液壓動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)。如中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)200910181451. 9提供了一種“液壓彈簧式夾軌器”,其包括彈簧、 夾鉗、液壓缸和底座,所述液壓缸安裝在底座上,液壓缸的活塞桿連接支架;夾鉗的一端固定在支架上,鉗身與底座軸連接;所述彈簧一端固定在支架上,另一端固定在底座上;所述液壓缸的進(jìn)出油口連接液壓泵站。中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)20092(^66818. 2提供了一種“新型手動(dòng)夾軌器”,支架的下端設(shè)有螺桿,作用于軌道上的左右兩夾板對(duì)稱(chēng)設(shè)于螺桿上,起導(dǎo)向作用的銷(xiāo)軸依次通過(guò)左夾板和右?jiàn)A板的上端,并固定在支架上;操作時(shí)先旋轉(zhuǎn)螺桿使左右?jiàn)A板與軌道脫離,然后將插銷(xiāo)插入插銷(xiāo)孔中,行程開(kāi)關(guān)打開(kāi)即可使起重機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),需要夾緊時(shí)將插銷(xiāo)拔出,行程開(kāi)關(guān)關(guān)閉,起重機(jī)無(wú)法啟動(dòng)?,F(xiàn)有的夾軌器制動(dòng)操作和解除制動(dòng)程序都相對(duì)復(fù)雜,有些還需要人力手工操作, 無(wú)法單純依靠機(jī)械傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)夾軌器的制動(dòng),在制動(dòng)的可靠性上也還有待改進(jìn)和提高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種豎直軌道用機(jī)械式自動(dòng)夾軌器,單純依靠機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊制動(dòng),不需人力、電力或液壓動(dòng)力的驅(qū)動(dòng),夾緊及時(shí)可靠。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種豎直軌道用機(jī)械式自動(dòng)夾軌器,下端為與吊籠固定連接的支架,上端與吊繩連接,支架上部設(shè)有彈簧座,彈簧座內(nèi)設(shè)有彈簧,一根豎直拉桿穿過(guò)彈簧座內(nèi)的彈簧,拉桿底端與設(shè)置在支架內(nèi)的水平杠桿的一端活動(dòng)連接,杠桿的另一端通過(guò)連桿連接兩塊設(shè)置在擋板內(nèi)的滑塊,每塊滑塊的外側(cè)設(shè)有楔形導(dǎo)向塊,杠桿中部設(shè)有銷(xiāo)軸,杠桿沿中部銷(xiāo)軸在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)向塊和擋板形成的內(nèi)腔中上下運(yùn)動(dòng);升降系統(tǒng)的豎直軌道穿過(guò)兩塊滑塊之間的間隙。進(jìn)一步,如上所述的豎直軌道用機(jī)械式自動(dòng)夾軌器,其中,所述的楔形導(dǎo)向塊與滑塊接觸的面為自下而上向內(nèi)傾斜的斜面;兩塊滑塊沿楔形導(dǎo)向塊向上運(yùn)動(dòng)時(shí),它們之間的水平距離逐漸減?。粌蓧K滑塊沿楔形導(dǎo)向塊向下運(yùn)動(dòng)時(shí),它們之間的水平距離逐漸增大。進(jìn)一步,如上所述的豎直軌道用機(jī)械式自動(dòng)夾軌器,其中,所述的支架內(nèi)設(shè)有左右兩組杠桿,每組杠桿均通過(guò)連桿連接兩塊設(shè)置在擋板內(nèi)的滑塊,形成左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步,如上所述的豎直軌道用機(jī)械式自動(dòng)夾軌器,其中,所述的彈簧的上端設(shè)有套在拉桿上的壓套,壓套的上端設(shè)有調(diào)節(jié)套。[0010]進(jìn)一步,如上所述的豎直軌道用機(jī)械式自動(dòng)夾軌器,其中,所述的拉桿上端通過(guò)滑輪組件與吊繩連接。本實(shí)用新型的有益效果如下本實(shí)用新型所提供的夾軌器在正常運(yùn)行時(shí),滑塊和軌道不接觸;吊繩破斷時(shí),彈簧伸長(zhǎng),拉桿下移,經(jīng)杠桿和連桿傳導(dǎo)使滑塊上移,滑塊與軌道接觸并形成足夠摩擦力,使吊籠制動(dòng)。本實(shí)用新型涉及的夾軌器原理簡(jiǎn)單,響應(yīng)及時(shí),夾緊可靠,占用空間小,獨(dú)立性強(qiáng),可廣泛應(yīng)用于吊繩驅(qū)動(dòng)吊籠做升降運(yùn)動(dòng)的豎直軌道升降系統(tǒng),提供可靠的安全保障措施。

圖1為本實(shí)用新型所提供的夾軌器的正面結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型所提供的夾軌器的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為圖2的A-A向剖視圖;圖4為本實(shí)用新型所提供的夾軌器的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本實(shí)用新型所提供的夾軌器釋放狀態(tài)示意圖;圖6為本實(shí)用新型所提供的夾軌器制動(dòng)狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。本實(shí)用新型是針對(duì)豎直運(yùn)輸系統(tǒng)的安全保護(hù)措施而提出的,涉及的是事故工況下緊急制動(dòng)的夾軌器。夾軌器安裝在吊籠上方,與吊籠一起做升降運(yùn)動(dòng);正常運(yùn)行時(shí),吊繩張力克服夾緊力不制動(dòng);吊繩破斷引發(fā)夾緊制動(dòng),不需光電信號(hào)傳導(dǎo)系統(tǒng),單純依靠機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊制動(dòng),不需人力、電力或液壓動(dòng)力的驅(qū)動(dòng);夾緊及時(shí)可靠,吊籠的跌落距離很短; 吊繩恢復(fù)張力即可解除夾緊制動(dòng),不需復(fù)雜的解除制動(dòng)程序。如圖1-3所示,夾軌器的下端為與吊籠焊接固定的支架1,上端與吊繩連接,本實(shí)施例是通過(guò)滑輪組件與吊繩連接,當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中并不一定局限于此種形式。支架1上部設(shè)有彈簧座4,彈簧座4內(nèi)設(shè)有彈簧9,彈簧9的上端設(shè)有壓套10,壓套10的上端設(shè)有調(diào)節(jié)套6,彈簧座4上端壓套的外部設(shè)有螺母5。一根豎直拉桿11穿過(guò)彈簧座內(nèi)的彈簧9,拉桿上端頭可根據(jù)吊繩的連接形式設(shè)計(jì)為不同形式,拉桿11底端與設(shè)置在支架1內(nèi)的水平杠桿2的一端通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)連接件13活動(dòng)連接,杠桿2的另一端通過(guò)連桿14連接兩塊設(shè)置在擋板 12內(nèi)的滑塊8,擋板12通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)緊固件3固定在支架1兩端。支架1內(nèi)設(shè)有左右兩組杠桿 2,每組杠桿均通過(guò)連桿連接兩塊設(shè)置在擋板內(nèi)的滑塊,形成左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。每塊滑塊8的外側(cè)設(shè)有楔形導(dǎo)向塊7,杠桿2中部設(shè)有銷(xiāo)軸,杠桿沿中部銷(xiāo)軸在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)滑塊8在楔形導(dǎo)向塊7和擋板12形成的內(nèi)腔中上下運(yùn)動(dòng);升降系統(tǒng)的豎直軌道15穿過(guò)兩塊滑塊之間的間隙。楔形導(dǎo)向塊7與滑塊8接觸的面為自下而上向內(nèi)傾斜的斜面;兩塊滑塊8沿楔形導(dǎo)向塊7向上運(yùn)動(dòng)時(shí),它們之間的水平距離逐漸減小,從而夾緊豎直軌道15 ; 兩塊滑塊8沿楔形導(dǎo)向塊7向下運(yùn)動(dòng)時(shí),它們之間的水平距離逐漸增大,釋放豎直軌道15。 滑塊8與豎直軌道15接觸的表面設(shè)有用于增大摩擦力的鋸齒狀結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中,兩組杠桿結(jié)構(gòu)的具體實(shí)現(xiàn)形式可以參見(jiàn)圖4,與拉桿連接的部分為單根結(jié)構(gòu),與連桿和滑塊連接的部分為雙根結(jié)構(gòu),兩部分之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接,從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)帶動(dòng)兩塊滑塊上下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式。如圖5所示,豎直運(yùn)輸系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),吊繩張力與夾軌器和吊籠自重平衡,彈簧力約等于吊繩張力與拉桿自重的差值,彈簧被深度壓縮,彈簧長(zhǎng)度確定拉桿位置,拉桿位置確定杠桿2的角度,杠桿角度通過(guò)連桿決定滑塊位置。此時(shí),同側(cè)兩滑塊8間距應(yīng)大于軌道 15厚度,且任一滑塊與軌道均保持必要的間隙。如圖6所示,豎直運(yùn)輸系統(tǒng)的吊繩破斷時(shí),正常運(yùn)行時(shí)的平衡狀態(tài)被打破,吊繩張力消失,夾軌器和吊籠整體瞬間失重下跌,彈簧部分壓力瞬間釋放,帶動(dòng)拉桿下移,拉桿下移帶動(dòng)杠桿2旋轉(zhuǎn),杠桿旋轉(zhuǎn)經(jīng)連桿傳動(dòng)使滑塊8上移,滑塊上移使同側(cè)兩滑塊間距減小, 與軌道15接觸。此時(shí),彈簧還留有足夠的壓力,該壓力經(jīng)拉桿、杠桿和連桿傳導(dǎo)至滑塊,在滑塊與軌道間形成一定的壓力,壓力產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力,摩擦力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于夾軌器和吊籠自重, 使吊籠迅速停止跌落。由于夾軌器反應(yīng)的時(shí)間極短,產(chǎn)生的制動(dòng)摩擦力較大,可以確保吊籠的跌落距離較小,即制動(dòng)迅速可靠。吊繩修復(fù)后,系統(tǒng)重新運(yùn)轉(zhuǎn),使吊繩恢復(fù)張力,吊繩張力使彈簧被重新壓縮,拉桿上行,杠桿旋轉(zhuǎn),滑塊下移,最終滑塊脫離軌道,系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行時(shí)的平衡狀態(tài),即圖5所示狀態(tài)。顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣,倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其同等技術(shù)的范圍之內(nèi),則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種豎直軌道用機(jī)械式自動(dòng)夾軌器,下端為與吊籠固定連接的支架(1),上端與吊繩連接,支架(1)上部設(shè)有彈簧座G),彈簧座內(nèi)設(shè)有彈簧(9),其特征在于一根豎直拉桿(11)穿過(guò)彈簧座內(nèi)的彈簧(9),拉桿(11)底端與設(shè)置在支架(1)內(nèi)的水平杠桿(2)的一端活動(dòng)連接,杠桿⑵的另一端通過(guò)連桿(14)連接兩塊設(shè)置在擋板(12)內(nèi)的滑塊(8), 每塊滑塊(8)的外側(cè)設(shè)有楔形導(dǎo)向塊(7),杠桿O)中部設(shè)有銷(xiāo)軸,杠桿沿中部銷(xiāo)軸在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)滑塊(8)在楔形導(dǎo)向塊(7)和擋板(1 形成的內(nèi)腔中上下運(yùn)動(dòng);升降系統(tǒng)的豎直軌道(15)穿過(guò)兩塊滑塊之間的間隙。
2.如權(quán)利要求1所述的豎直軌道用機(jī)械式自動(dòng)夾軌器,其特征在于所述的楔形導(dǎo)向塊(7)與滑塊接觸的面為自下而上向內(nèi)傾斜的斜面;兩塊滑塊(8)沿楔形導(dǎo)向塊(7)向上運(yùn)動(dòng)時(shí),它們之間的水平距離逐漸減??;兩塊滑塊(8)沿楔形導(dǎo)向塊(7)向下運(yùn)動(dòng)時(shí),它們之間的水平距離逐漸增大。
3.如權(quán)利要求1或2所述的豎直軌道用機(jī)械式自動(dòng)夾軌器,其特征在于所述的支架內(nèi)設(shè)有左右兩組杠桿,每組杠桿均通過(guò)連桿連接兩塊設(shè)置在擋板內(nèi)的滑塊,形成左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的豎直軌道用機(jī)械式自動(dòng)夾軌器,其特征在于所述的彈簧 (9)的上端設(shè)有套在拉桿(11)上的壓套(10),壓套(10)的上端設(shè)有調(diào)節(jié)套(6)。
5.如權(quán)利要求4所述的豎直軌道用機(jī)械式自動(dòng)夾軌器,其特征在于所述的拉桿(11) 上端通過(guò)滑輪組件與吊繩連接。
6.如權(quán)利要求1或2所述的豎直軌道用機(jī)械式自動(dòng)夾軌器,其特征在于所述的滑塊 (8)與豎直軌道(15)接觸的表面設(shè)有用于增大摩擦力的鋸齒狀結(jié)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及夾軌器領(lǐng)域,具體涉及一種豎直軌道用機(jī)械式自動(dòng)夾軌器。夾軌器的下端為與吊籠固定連接的支架,上端與吊繩連接,支架上部設(shè)有彈簧座,彈簧座內(nèi)設(shè)有彈簧,一根豎直拉桿穿過(guò)彈簧座內(nèi)的彈簧,拉桿底端與設(shè)置在支架內(nèi)的水平杠桿的一端活動(dòng)連接,杠桿的另一端通過(guò)連桿連接兩塊設(shè)置在擋板內(nèi)的滑塊,每塊滑塊的外側(cè)設(shè)有楔形導(dǎo)向塊,杠桿中部設(shè)有銷(xiāo)軸,杠桿沿中部銷(xiāo)軸在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)向塊和擋板形成的內(nèi)腔中上下運(yùn)動(dòng);升降系統(tǒng)的豎直軌道穿過(guò)兩塊滑塊之間的間隙。本實(shí)用新型單純依靠機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊制動(dòng),不需人力、電力或液壓動(dòng)力的驅(qū)動(dòng),夾緊及時(shí)可靠,安全性高。
文檔編號(hào)B66B5/22GK202030412SQ20112007225
公開(kāi)日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月18日
發(fā)明者曾學(xué)敏, 王廣開(kāi), 胡國(guó)輝 申請(qǐng)人:中國(guó)核電工程有限公司
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