專利名稱：乘駕式旋臂起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重設(shè)備，尤其涉及一種占用空間少、操作簡單、動機性能優(yōu)良的乘駕式旋臂起重機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在生產(chǎn)過程中需要搬運貨物時，一般使用電動托盤車，電動托盤車搬運時首先將托盤伸入貨物底部，然后將需要搬運的貨物小幅上升使其離開承載面，最后再將貨物移動到需要放置于的地方。電動托盤車只需一人操控即可，但是只能水平搬運貨物，當(dāng)需要將貨物放置在較高的地方時側(cè)無能為力。因此，平常裝貨或卸貨的過程中，常常需要搭配起吊機使用，利用電動托盤車搬運功能，然后再利用起吊機升降功能對貨物進行移動及升降。雖然上述方法可在一程度解決貨物升降原問題，但是，同時使用電動托盤車及起吊機顯然并不方便，不但需要多人進行操作，而且占用太多的生產(chǎn)空間，工作效率得不到提高。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種占用空間少、操作簡單、動機性能優(yōu)良的乘駕式旋臂起重機。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種乘駕式旋臂起重機，包括搬運車、旋臂起重機及電控系統(tǒng)，所述旋臂起重機固定于所述搬運車上，所述電控系統(tǒng)控制所述搬運車及旋臂起重機的運作，所述旋臂起重機包括旋臂、轉(zhuǎn)軸、旋臂驅(qū)動機構(gòu)、定柱、套筒及升降系統(tǒng)，所述套筒固定于所述搬運車上，所述定柱可滑動地套接于所述套筒內(nèi)，所述升降系統(tǒng)的輸出端與所述定柱連接并推動所述定柱升降，所述定柱的上端與所述轉(zhuǎn)軸的下端樞接，所述轉(zhuǎn)軸的上端與所述旋臂固定連接，所述旋臂驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
較佳地，所述升降系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)及第一液壓缸，所述液壓系統(tǒng)安裝于所述搬運車上，所述第一液壓缸與所述液壓系統(tǒng)連接，所述第一液壓缸安裝在所述套筒內(nèi)且輸出端與所述定柱固定。具體地，所述定柱的上端向外水平延伸出抵觸部，所述第一液壓缸的輸出端與所述抵觸部固定。通過利用所述第一液壓缸活塞桿的伸縮作用，將所述第一液壓缸的輸出端與所述定柱固定，從而使所述活塞桿在上下伸縮時帶動所述定柱作上下運動，進而實現(xiàn)了上升或下降。
具體地，所述旋臂驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動馬達、主動齒輪、從動齒輪及固定軸，所述固定軸的下端與所述定柱的上端固定，且可樞轉(zhuǎn)地套接于所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)，所述驅(qū)動馬達固定于所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)壁上且輸出端與所述主動齒輪固定，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述從動齒輪與所述固定軸的下端固定。由于所述固定軸與所述定柱固定，所述從動齒輪又與所述固定軸固定，因此，所述驅(qū)動馬達通過驅(qū)動所述主動齒輪，使所述從動齒輪及所述主動齒輪形成行星齒輪，從而使所述主動齒輪繞所述從動齒輪的中心軸線轉(zhuǎn)動，進而使所述驅(qū)動馬達帶動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
更具體地，所述驅(qū)動馬達為液壓馬達，所述液壓系統(tǒng)與所述液壓馬達連接并控制所述液壓馬達的轉(zhuǎn)動。所述液壓馬達可保證吊重過程所述旋臂能平穩(wěn)運行。
較佳地，所述旋臂起重機還包括起吊裝置，所述起吊裝置可移動地安裝于所述旋臂上且與所述電控系統(tǒng)電性連接，所述起吊裝置包括電動小車及電動葫蘆，所述電控系統(tǒng)控制所述電動小車在所述旋臂上水平移動，所述電控系統(tǒng)控制所述電動葫蘆在豎直方向上升或下降。利用所述電動小車能使起重物能來回移動，從而能準確調(diào)整放置位置；利用所述電動葫蘆能提升所述起重物，使其離開地面，實現(xiàn)移動搬運。
更具體地，所述旋臂橫截面呈工字型結(jié)構(gòu)，所述電動小車在所述旋臂底邊水平移動。所述工字型結(jié)構(gòu)能容置所述電動小車的車輪，對所述電動小車起導(dǎo)向作用。
更具體地，所述轉(zhuǎn)軸的下端與所述固定軸的下端之間套接圓柱軸承，所述轉(zhuǎn)軸的上端與所述固定軸的上端之間套接圓錐軸承。所述圓柱軸承處于所述轉(zhuǎn)軸及所述固定軸之間起相對滑動作用，所述圓錐軸承一方面可對所述轉(zhuǎn)軸及固定軸起相對滑動作用，另一方面可承受來部分自所述旋臂的受力，從而減輕對所述轉(zhuǎn)軸的壓力，提高使用壽命。
具體地，所述乘駕式旋臂起重機還包括若干支腿，所述支腿可向外伸縮地安裝于所述搬運車上。更具體地，所述支腿包括支撐臂、支撐腳及第二液壓缸，所述支撐臂可滑動地水平安裝于所述搬運車上，所述支撐腳可上下移動地垂直安裝于所述支撐臂的末端，且底部支撐于地面上，所述第二液壓缸水平地固定于所述搬運車底部，且與所述液壓系統(tǒng)連接，所述第二液壓缸的輸出端與所述支撐臂固定。通過所述第二液壓缸的伸縮作用，使所述支腿可在所述搬運車兩側(cè)實現(xiàn)伸縮，吊重時伸出，支撐地面，從而使整個起重機更加穩(wěn)定， 具有良好的抗傾覆性；行走時縮回所述搬運車內(nèi)，從而減少占用空間，具有較強的機動性及靈活性。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明將所述旋臂起重機與所述搬運車相結(jié)合，通過利用所述升降系統(tǒng)對所述定柱進行上升及下降，從而實現(xiàn)在豎直方向上移動，并且利用所述旋臂驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸，使所述轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)繞所述定柱的中心軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)所述旋臂在水平方向上擺動；使整個乘駕式旋臂起重機既具備了叉車的運輸能力又具備了起重機升降功能；而且通過所述電控系統(tǒng)集中控制，只需一人操作即可完全，操作簡單；相對一般的起重設(shè)備來說，占用的空間較少，操作起來十分靈活；對于有高度及空間限制的廠房，本發(fā)明機動性能優(yōu)良，使用起來十分方便、高效。


圖1是本發(fā)明乘駕式旋臂起重機的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1中A部分的放大圖。
圖3是本發(fā)明乘駕式旋臂起重機的側(cè)視圖。
圖4是本發(fā)明乘駕式旋臂起重機中所述支腿的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本發(fā)明乘駕式旋臂起重機的俯視圖。
圖6是本發(fā)明乘駕式旋臂起重機的升降系統(tǒng)上升的狀態(tài)圖。
具體實施方式
如圖1所示，本發(fā)明乘駕式旋臂起重機100包括搬運車1、旋臂起重機2及電控系統(tǒng)3，所述旋臂起重機2固定于所述搬運車1上，所述電控系統(tǒng)3控制所述搬運車1及旋臂起重機2的運作，所述旋臂起重機2包括旋臂21、轉(zhuǎn)軸22、旋臂驅(qū)動機構(gòu)23、定柱對、套筒 25、升降系統(tǒng)沈及起吊裝置27。所述套筒25固定于所述搬運車1上，所述套筒25內(nèi)部設(shè)有豎直的滑動槽25a，所述定柱M安裝于所述滑動槽2 上且可沿所述滑動槽2 上下滑動。
所述升降系統(tǒng)沈包括液壓系統(tǒng)26a及第一液壓缸^b，所述液壓系統(tǒng)26a安裝于所述搬運車1上，所述第一液壓缸26b與所述液壓系統(tǒng)26a連接，所述第一液壓缸26b安裝所述套筒25內(nèi)且輸出端與所述定柱M固定。具體地，所述定柱M的上端向外水平延伸出抵觸部Ma，所述第一液壓缸26b的輸出端與所述抵觸部2 固定。通過利用所述第一液壓缸的活塞桿的伸縮作用，將所述第一液壓缸^b的輸出端與所述定柱M固定，從而使活塞桿在上下伸縮時帶動所述定柱M作上下運動，進而實現(xiàn)了上升或下降。
如圖2所示，所述旋臂驅(qū)動機構(gòu)23包括液壓馬達23a、主動齒輪23b、從動齒輪23c 及固定軸23d，所述固定軸23d的下端與所述定柱M的上端固定，且可樞轉(zhuǎn)地套接于所述轉(zhuǎn)軸22內(nèi)。具體地，所述轉(zhuǎn)軸22的下端與所述固定軸23d的下端之間套接圓柱軸承23e，所述轉(zhuǎn)軸22的上端與所述固定軸23d的上端之間套接圓錐軸承23f。所述圓柱軸承2 處于所述轉(zhuǎn)軸22及所述固定軸23d之間，內(nèi)圈與所述固定軸23d套接固定，外圈與所述轉(zhuǎn)軸22 套接固定，使所述固定軸23d與所述轉(zhuǎn)軸22相對滑動；所述圓錐軸承23f —方面可對所述轉(zhuǎn)軸22及固定軸23d起相對滑動作用，另一方面可承受來部分自所述旋臂21的受力，從而減輕對所述轉(zhuǎn)軸22的壓力，提高使用壽命。所述液壓系統(tǒng)26a與所述液壓馬達23a連接并控制所述液壓馬達23a的轉(zhuǎn)動，所述液壓馬達23a固定于所述轉(zhuǎn)軸22外側(cè)壁上且輸出端與所述主動齒輪2 固定，所述液壓馬達23a可保證吊重過程所述旋臂21能平穩(wěn)運行。所述主動齒輪2 與所述從動齒輪23c嚙合，所述從動齒輪23c與所述固定軸23d的下端固定。 由于所述固定軸23d與所述定柱M固定，所述從動齒輪23c與所述固定軸23d固定，所述轉(zhuǎn)軸22又與所述固定軸23d樞接，因此，所述液壓馬達23a通過驅(qū)動所述主動齒輪23b，使所述從動齒輪23c及所述主動齒輪2 形成行星齒輪，從而使所述主動齒輪2 繞所述從動齒輪23c的中心軸線轉(zhuǎn)動，進而使所述液壓馬達23a帶動所述轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動。
當(dāng)然，所述旋臂驅(qū)動機構(gòu)23也可使用另一種驅(qū)動方式，即由電動馬達、主動齒輪及從動齒輪組成，將電動馬達固定于所述套筒25側(cè)壁上，并將輸出端與主動齒輪固定，主動齒輪再與從動齒輪嚙合，從動齒輪套接固定于所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸直接樞接于所述定柱上端，通過電動馬達轉(zhuǎn)動帶動主動齒輪，主動齒輪再帶動從動齒輪，從動齒輪再驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動進而帶動旋臂旋轉(zhuǎn)即可。
結(jié)合圖3所示，所述起吊裝置27可移動地安裝于所述旋臂21上，所述起吊裝置27 包括電動小車27a及電動葫蘆27b，所述旋臂21橫截面呈工字型結(jié)構(gòu)，所述電動小車27a的滾輪承載于所述旋臂21的底邊上，所述電控系統(tǒng)3控制所述電動小車27a在所述旋臂21 上水平移動。所述電控系統(tǒng)3控制所述電動葫蘆27b在豎直方向上升或下降。利用所述電動小車27a能使起吊物能來回移動，從而能準確調(diào)整放置位置；利用所述電動葫蘆27b能提升所述起重物，使其離開地面，實現(xiàn)移動搬運。
結(jié)合圖4所示，所述乘駕式旋臂起重機100還包括若干支腿4，所述支腿4可向外伸縮地安裝于所述搬運車1上。更具體地，所述支腿4包括支撐臂41、支撐腳42及第二液壓缸43，所述支撐臂41可滑動地水平安裝于所述搬運車1上，所述支撐腳42可上下移動地垂直安裝于所述支撐臂41的末端，且底部支撐于地面上，所述第二液壓缸43水平地固定于所述搬運車1底部，且與所述液壓系統(tǒng)26a連接，所述第二液壓缸43的輸出端與所述支撐臂41的前端固定。通過所述第二液壓缸43的伸縮作用，使所述支腿4可在所述搬運車1 兩側(cè)實現(xiàn)伸縮，吊重時伸出，支撐地面，從而使整個起重機更加穩(wěn)定，具有良好的抗傾覆性； 行走時縮回搬運車內(nèi)，從而減少占用空間，具有較強的機動性及靈活性。
綜合上述并結(jié)合圖5及圖6，下面對所述所述乘駕式旋臂起重機100的工作過程進行詳細描述，如下
當(dāng)需要起吊物體時，控制所述搬運車1使其靠近該物體，再通過所述液壓系統(tǒng)26a 控制所述第二液壓缸43，使所述第二液壓缸43的伸縮桿伸出，進而推動所述支撐臂41向所述搬運車1外水平伸出。當(dāng)完全伸出時，再調(diào)整所述支撐腳42的高度，使所述支撐腳42 支撐地面，所述搬運車1處于穩(wěn)定狀態(tài)。所述支腿4可以單側(cè)伸出也可以兩側(cè)同時單出，根據(jù)當(dāng)時的空間大小決定。通過所述液壓系統(tǒng)26a控制所述液壓馬達23a，所述液壓馬達23a 轉(zhuǎn)動帶動所述主動齒輪23b自轉(zhuǎn)，所述從動齒輪23c固定不動，所述主動齒輪2 繞所述從動齒輪23c轉(zhuǎn)動，形成行星齒輪，進而帶動所述液壓馬達23a轉(zhuǎn)動，所述液壓馬達23a最后帶動所述轉(zhuǎn)軸22繞自身的中心軸線轉(zhuǎn)動，從而使與其固定連接的所述旋臂21擺動。當(dāng)所述旋臂21擺動到起吊物的上方時，控制所述電控系統(tǒng)3，使所述電控系統(tǒng)3控制所述電動小車27a在所述旋臂21上移動，并使其處于所述起吊物(圖中未示)的正上方，再控制所述電動葫蘆27b使其下降。最后，利用所述電動葫蘆27b的勾體勾住所述起吊物后，使所述電動葫蘆27b提升所述起吊物。此時，所述液壓系統(tǒng)26a控制所述第二液壓缸43的伸縮桿退縮，使所述支腿4退縮收起來后，控制所述搬運車1移動，使其行駛到起吊物需要放置的地方。這時，再打開所述支腿4使其支撐整輛起重機，所述液壓系統(tǒng)26a控制所述第一液壓缸 26b的活塞桿向上伸出，從而推動所述定柱M沿所述滑動槽25a向上滑動從而使所述旋臂 21上升，進而進一步提升所述起吊物的高度，使其到達需要放置的地方，再通過所述旋臂驅(qū)動機構(gòu)23驅(qū)動所述旋臂21擺動，及所述電控系統(tǒng)3控制所述電動小車27a準確移動到所放置的位置的正上方后，控制所述電動葫蘆27b下降，使所述起吊物下降到目標(biāo)位置，起吊即完成。
由于本發(fā)明將所述旋臂起重機2與所述搬運車1相結(jié)合，通過利用所述升降系統(tǒng) 26對所述定柱M進行上升及下降，從而實現(xiàn)在豎直方向上移動，并且利用所述旋臂驅(qū)動機構(gòu)23驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸22，使所述轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)所述旋臂21在水平方向上擺動；整個乘駕式旋臂起重機既具備了叉車的運輸能力又具備了起重機升降功能；而且通過所述電控系統(tǒng)3集中控制，只需一人操作即可完全，操作簡單；相對一般的起重設(shè)備來說，占用的空間較少，操作起來十分靈活；對于有高度及空間限制的廠房，本發(fā)明機動性能優(yōu)良，使用起來十分方便、高效。
本發(fā)明所述乘駕式旋臂起重機100所涉及到的電控系統(tǒng)3及液壓系統(tǒng)^a的工作原理均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，在此不再做詳細的說明。
以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種乘駕式旋臂起重機，包括搬運車、旋臂起重機及電控系統(tǒng)，所述旋臂起重機固定于所述搬運車上，所述電控系統(tǒng)控制所述搬運車及旋臂起重機的運作，其特征在于所述旋臂起重機包括旋臂、轉(zhuǎn)軸、旋臂驅(qū)動機構(gòu)、定柱、套筒及升降裝置，所述套筒固定于所述搬運車上，所述定柱可滑動地套接于所述套筒內(nèi)，所述升降系統(tǒng)的輸出端與所述定柱連接并推動所述定柱升降，所述定柱的上端與所述轉(zhuǎn)軸的下端樞接，所述轉(zhuǎn)軸的上端與所述旋臂固定連接，所述旋臂驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的乘駕式旋臂起重機，其特征在于所述升降系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)及第一液壓缸，所述液壓系統(tǒng)安裝于所述搬運車上，所述第一液壓缸與所述液壓系統(tǒng)連接， 所述第一液壓缸安裝在所述套筒內(nèi)且輸出端與所述定柱固定。
3.如權(quán)利要求2所述的乘駕式旋臂起重機，其特征在于所述定柱的上端向外水平延伸出抵觸部，所述第一液壓缸的輸出端與所述抵觸部固定。
4.如權(quán)利要求2所述的乘駕式旋臂起重機，其特征在于所述旋臂驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動馬達、主動齒輪、從動齒輪及固定軸，所述固定軸的下端與所述定柱的上端固定，且可樞轉(zhuǎn)地套接于所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)，所述驅(qū)動馬達固定于所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)壁上且輸出端與所述主動齒輪固定，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述從動齒輪與所述固定軸的下端固定。
5.如權(quán)利要求4所述的乘駕式旋臂起重機，其特征在于所述驅(qū)動馬達為液壓馬達，所述液壓系統(tǒng)與所述液壓馬達連接并控制所述液壓馬達的轉(zhuǎn)動。
6.如權(quán)利要求1所述的乘駕式旋臂起重機，其特征在于所述旋臂起重機還包括起吊裝置，所述起吊裝置可移動地安裝于所述旋臂上且與所述電控系統(tǒng)電性連接，所述起吊裝置包括電動小車及電動葫蘆，所述電控系統(tǒng)控制所述電動小車在所述旋臂上水平移動，所述電控系統(tǒng)控制所述電動葫蘆在豎直方向上升或下降。
7.如權(quán)利要求6所述的乘駕式旋臂起重機，其特征在于所述旋臂橫截面呈工字型結(jié)構(gòu)，所述電動小車在所述旋臂底邊水平移動。
8.如權(quán)利要求4所述的乘駕式旋臂起重機，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸的下端與所述固定軸的下端之間套接圓柱軸承，所述轉(zhuǎn)軸的上端與所述固定軸的上端之間套接圓錐軸承。
9.如權(quán)利要求2所述的乘駕式旋臂起重機，其特征在于所述乘駕式旋臂起重機還包括若干支腿，所述支腿可向外伸縮地安裝于所述搬運車上。
10.如權(quán)利要求9所述的乘駕式旋臂起重機，其特征在于所述支腿包括支撐臂、支撐腳及第二液壓缸，所述支撐臂可滑動地水平安裝于所述搬運車上，所述支撐腳可上下移動地垂直安裝于所述支撐臂的末端，且底部支撐于地面上，所述第二液壓缸水平地固定于所述搬運車底部，且與所述液壓系統(tǒng)連接，所述第二液壓缸的輸出端與所述支撐臂固定。
全文摘要
本發(fā)明公開一種乘駕式旋臂起重機，包括搬運車、旋臂起重機及電控系統(tǒng)，所述旋臂起重機固定于所述搬運車上，所述電控系統(tǒng)控制所述搬運車及旋臂起重機的運作，所述旋臂起重機包括旋臂、轉(zhuǎn)軸、旋臂驅(qū)動機構(gòu)、定柱、套筒及升降系統(tǒng)，所述套筒固定于所述搬運車上，所述定柱可滑動地套接于所述套筒內(nèi)，所述升降系統(tǒng)的輸出端與所述定柱連接并推動所述定柱升降，所述定柱的上端與所述轉(zhuǎn)軸的下端樞接，所述轉(zhuǎn)軸的上端與所述旋臂固定連接，所述旋臂驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。本發(fā)明乘駕式旋臂起重機占用空間少、操作簡單、動機性能優(yōu)良。
文檔編號B66C23/16GK102502421SQ20111030500
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月10日
發(fā)明者羅宏, 羅文禮, 鄭錫輝, 陳春紅 申請人:東莞豐裕電機有限公司