專利名稱：集裝箱吊具的轉銷驅動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及集裝箱吊具的轉銷驅動裝置。
背景技術：
目前集裝箱起重機電動吊具都采用的立式平行軸斜齒輪減速電動機驅動方式，此種驅動類型存在諸多缺陷1.平行軸斜齒輪減速機傳動時需另增設將旋轉運動轉化直線運動的機構，輸出傳動效率低。2.由于減速機是旋轉運動，結構上需另外增設機械擋塊限制行程。3.平行軸斜齒輪減速機對空間要求較高，減速機安裝面需另外加工，增大了生產成本。4.平行軸斜齒輪減速機抗震性較差，受到意外沖擊后很容易損壞，并且維修、保養(yǎng)的成 本相對較高。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供集裝箱吊具的轉銷驅動裝置，其采用直線運動電動機來驅動轉銷轉動，以克服前述問題。為實現所述目的的集裝箱吊具的轉銷驅動裝置，其特點是包括直線運動電動機、連桿和轉銷組件，直線運動電動機在兩端各具有動力輸出軸，各動力輸出軸可轉動地連接連桿的第一端，連桿的第二端可轉動地連接一轉柄，轉柄連接轉銷組件，動力輸出軸和連桿之間的轉動中心線與連桿和轉柄之間的轉動中心線平行。所述的集裝箱吊具的轉銷驅動裝置，其進一步的特點是，各動力輸出軸和連桿通過接頭組件連接，接頭組件包括接頭、關節(jié)軸承、銷軸和鎖緊螺母，接頭和關節(jié)軸承由銷軸串接并由鎖緊螺母固定，接頭連接在動力輸出軸上，關節(jié)軸承連接連桿，因此動力輸出軸和連桿借助于銷軸可相對轉動，轉動中心為銷軸。所述的集裝箱吊具的轉銷驅動裝置，其進一步的特點是，還包括應答塊組件，應答塊組件包括應答塊和限位開關，應答塊固定在連桿上，限位開關固定在吊具的一安裝座上，連桿帶動應答塊塊來回往復運動，應答塊接近限位開關后，給限位開關信號，限位開關進一步產生信號，吊具的控制系統(tǒng)得到限位開關的信號后，控制直線運動電動機的正、反行程運動，帶動轉銷組件動作，從而實現了吊具轉銷機構的開鎖和閉鎖功能，轉銷組件轉動的角度由直線運動電動機往復運動的行程控制。采用本發(fā)明結構，在吊具端梁內部安裝所述的集裝箱吊具的轉銷驅動裝置。由直線運動電機輸出動力，帶動電機兩端所連接連桿傳遞推力，連桿的另一端與轉柄連接，轉柄另一端與轉銷組件連接，電動機做直線往復運動時帶動上述各個零件的動作，實現轉銷轉動，轉銷轉動的角度由電動機往復運動的行程控制。用往復直線運動電動機代替立式平行軸斜齒輪減速電機來驅動電動吊具的轉銷機構，解決因為減速電機行程不準和因電機損壞而造成的吊具故障。


圖I為集裝箱吊具的轉銷驅動裝置主視圖。圖2為集裝箱吊具的轉銷驅動裝置俯視圖。圖3為圖I的K向放大圖。圖4為圖I的A-A向視圖。
具體實施例方式如圖I、圖2所示，集裝箱吊具的轉銷驅動裝置包括直線運動電動機I，連桿3和轉銷組件5。直線運動電動機I在兩端各具有動力輸出軸,各動力輸出軸連接連桿3，如圖3所示，各動力輸出軸和連桿3通過接頭組件2連接，接頭組件2包括接頭21、關節(jié)軸承22、銷軸24和鎖緊螺母25。接頭21和關節(jié)軸承22由銷軸24串接并由鎖緊螺母25固定。接頭21形成在動力輸出軸上，關節(jié)軸承22連接連桿3，因此動力輸出軸和連桿3借助于銷軸24可相對轉動，轉動中心為銷軸24。連桿3的遠離接頭組件2的一端轉柄4可轉動地連接，其轉動中心和銷軸24平行。工作時，由直線運動電動機I輸出動力，帶動電動機兩端所連接的接頭組件2直線運動，連接桿3傳遞推力至轉柄4，轉柄4帶動轉銷組件5轉動，直線運動電動機I的直線位移最終轉化為轉柄4的±90°方向的往復轉動，從而實現轉銷組件5開、閉鎖的動作。如圖2和圖4所示，集裝箱吊具的轉銷驅動裝置還包括應答塊組件6，應答塊組件6包括應答塊61和限位開關62，應答塊61固定在連桿3上，限位開關62固定在一安裝座上，當吊具進行開閉鎖運動時，連桿3帶動應答塊塊61來回往復運動，應答塊61接近限位開關62后，給限位開關62信號，限位開關62進一步產生信號，吊具的控制系統(tǒng)得到限位開關62的信號后，控制直線運動電動機I的正、反行程運動，帶動轉銷組件5的動作，從而實現了吊具轉銷機構的開鎖和閉鎖功能，轉銷組件5轉動的角度由電動機往復運動的行程控制。雖然本發(fā)明已參照當前的具體實施例來描述，但是本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本發(fā)明，在沒有脫離本發(fā)明精神的情況下還可作出各種等效的變化或替換，因此，只要在本發(fā)明的實質精神范圍內對上述實施例的變化、變型都將落在本申請的權利要求書的范圍內。
權利要求
1.集裝箱吊具的轉銷驅動裝置，其特征在于包括直線運動電動機、連桿和轉銷組件，直線運動電動機在兩端各具有動カ輸出軸，各動カ輸出軸可轉動地連接連桿的第一端，連桿的第二端可轉動地連接ー轉柄，轉柄連接轉銷組件，動カ輸出軸和連桿之間的轉動中心線與連桿和轉柄之間的轉動中心線平行。
2.如權利要求I所述的集裝箱吊具的轉銷驅動裝置，其特征在于，各動カ輸出軸和連桿通過接頭組件連接，接頭組件包括接頭、關節(jié)軸承、銷軸和鎖緊螺母，接頭和關節(jié)軸承由銷軸串接并由鎖緊螺母固定，接頭連接在動カ輸出軸上，關節(jié)軸承連接連桿，因此動カ輸出軸和連桿借助于銷軸可相對轉動，轉動中心為銷軸。
3.如權利要求I所述的集裝箱吊具的轉銷驅動裝置，其特征在于，還包括應答塊組件，應答塊組件包括應答塊和限位開關，應答塊固定在連桿上，限位開關固定在吊具的一安裝座上，連桿帶動應答塊塊來回往復運動，應答塊接近限位開關后，給限位開關信號，限位開關進ー步產生信號，吊具的控制系統(tǒng)得到限位開關的信號后，控制直線運動電動機的正、反行程運動，帶動轉銷組件動作，從而實現了吊具轉銷機構的開鎖和閉鎖功能，轉銷組件轉動的角度由直線運動電動機往復運動的行程控制。
全文摘要
集裝箱吊具的轉銷驅動裝置，用往復直線運動電動機代替立式平行軸斜齒輪減速電機來驅動電動吊具的轉銷機構，解決因為減速電機行程不準和因電機損壞而造成的吊具故障，其特征在于包括直線運動電動機、連桿和轉銷組件，直線運動電動機在兩端各具有動力輸出軸，各動力輸出軸可轉動地連接連桿的第一端，連桿的第二端可轉動地連接一轉柄，轉柄連接轉銷組件，動力輸出軸和連桿之間的轉動中心線與連桿和轉柄之間的轉動中心線平行。
文檔編號B66C13/00GK102838039SQ20111016902
公開日2012年12月26日 申請日期2011年6月21日 優(yōu)先權日2011年6月21日
發(fā)明者徐坤, 王昕 , 馬云飛 申請人:上海振華重工(集團)股份有限公司