專利名稱：高空作業(yè)活動臂架支撐結構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于運送工作人員和工作裝備到指定高度進行作業(yè)的工程機械設備中的活動臂架支撐結構，屬于高空作業(yè)機械的技術領域。
背景技術：
高空作業(yè)設備產品種類繁多，各具特色。國外起步比較早，已經形成一個非常大的行業(yè)，并且成立了國際化組織(TC214)。國內的高空作業(yè)車(平臺)基本依靠進口，自主研發(fā)的不多。目前，絕大多數(shù)高空作業(yè)車(平臺)的臂架支撐點都是固定的，這樣結構簡單，但是其最大作業(yè)高度和收藏高度都是固定不變的，而高空作業(yè)車(平臺)要求在滿足作業(yè)高度的同時，盡量減小其收藏高度，便于收藏、運輸。對于臂架支撐點是固定型的高空作業(yè)車(平臺)來說，由于其臂架支撐點是固定的，所以要想增加其作業(yè)高度只能增加臂的長度，而這又會使得其收藏長度增加。

發(fā)明內容
本發(fā)明針對現(xiàn)有高空作業(yè)車(平臺)存在的不足，提供一種滿足相同作業(yè)高度時能夠減小收藏高度和滿足相同收藏高度時能夠增加作業(yè)高度，同時還能夠有效的增加最大地下延伸深度的高空作業(yè)活動臂架支撐結構。本發(fā)明的高空作業(yè)活動臂架支撐結構通過以下技術解決方案實現(xiàn)
該高空作業(yè)活動臂架支撐結構，包括主架、外平衡桿、內平衡桿、副梁和伸縮臂，外平衡桿的下端與主架通過一個銷軸鉸接，外平衡桿的內部套裝有內平衡桿，伸縮臂的一端、副梁的一端和內平衡桿的外端通過臂架銷軸鉸接在一起，副梁的另一端與主架鉸接在一起，副梁上安裝有變幅液壓缸，變幅液壓缸的活塞桿與伸縮臂鉸接，用于外平衡桿下端與主架鉸接的銷軸與臂架銷軸之間連接有臂架銷軸變幅油缸，主架、副梁和臂架變幅油缸組成一個三角形結構。內平衡桿與外平衡桿之間設有起導向作用的滑塊。內平衡桿的上部設置有一個限位銷，當內平衡桿與外平衡桿處于收藏狀態(tài)時，以使外平衡桿頂不到臂架銷軸，起保護限位作用。本發(fā)明在滿足相同作業(yè)高度時能夠減小收藏時的高度，滿足相同收藏高度時能夠增加作業(yè)高度，同時還能夠有效的增加最大地下延伸深度的高空作業(yè)活動臂架支撐結構， 具有結構簡單、緊湊合理、柔性好、控制方便、性能可靠的特點，同時易用性好，維修、維護方便。


圖1是本發(fā)明的結構示意圖。圖2是臂架連接板、副架和內平衡桿連接處的局部放大圖。圖3是本發(fā)明的最大作業(yè)高度狀態(tài)示意圖。
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圖4是本發(fā)明最大地下延深狀態(tài)示意圖。圖5是本發(fā)明收藏時的示意圖。
圖中，1、主架，2、銷軸，3、臂架銷軸油缸，4、變幅銷軸，5、外平衡桿，6、限位銷，7、內平衡桿，8、臂架銷軸，9、臂架板，10、副梁，11、伸縮臂，12、變幅油缸架，13、變幅油缸銷軸，14、變幅油缸，15、副梁銷軸，16、回轉支承上板，17回轉支承。
具體實施例方式本發(fā)明的高空作業(yè)活動臂架支撐結構如圖1所示，主要包括主架1、外平衡桿5、內平衡桿7、副梁10和伸縮臂11。主架1焊接在回轉支承板16上，在工作過程中，主架1與回轉支承板16 —起隨高空作業(yè)車(或平臺)底盤上的回轉支承17轉動。外平衡桿5的下端通過銷軸2與主架1鉸接在一起，形成可轉動的連接。外平衡桿5的內部套裝有內平衡桿 7，形成可伸縮結構，外平衡桿5與內平衡桿7都是矩形截面的空心桿件，內平衡桿7與外平衡桿5之間設有起導向作用的滑塊(圖中末標出)。當內平衡桿7與外平衡桿5處于收藏狀態(tài)時為了使外平衡桿5頂不到臂架銷軸8，在內平衡桿7的上部設置了一個限位銷6 (參見圖2)，以起保護限位作用。伸縮臂11的一端焊接有臂架板9，臂架板9、副梁10的一端和內平衡桿7的上端通過臂架銷軸8鉸接在一起，副梁10的另一端與主架1鉸接在一起。副梁10上安裝有變幅液壓缸14，變幅液壓缸14的活塞桿通過變幅銷軸13與變幅油缸架12 鉸接，變幅油缸架12與伸縮臂11焊接在一起，伸縮臂11的運動由變幅液壓缸14驅動。外平衡桿5下端的銷軸2與臂架銷軸8之間連接有臂架銷軸油缸3，依靠臂架銷軸油缸3的伸縮來改變臂架銷軸8的位置，使伸縮臂11的前端獲得較大工作高度。這樣，主架1、副梁10 和臂架銷軸油缸3(或者是套裝在一起的內平衡桿7和外平衡桿5)組成一個三角形結構。在工作時，通常情況下可以不用改變臂架銷軸8的位置，也就是臂架銷軸油缸3保持在收藏狀態(tài)，當需要獲得較大工作高度時，啟動臂架銷軸油缸3，使其活塞桿伸長，這樣由主架1、副梁10和臂架銷軸油缸3 (內平衡桿7和外平衡桿5)組成的三角形結構的一邊開始伸長，以使臂架銷軸8的位置升高，從而達到改變臂架銷軸8的水平高度，增大高空作業(yè)車(平臺)的作業(yè)高度，最大作業(yè)高度如圖3所示。當需要獲得最大地下延深時，也可以使臂架銷軸油缸3伸長，以抬高臂架銷軸8的水平高度，從而改變伸縮臂11的仰角，這樣就可以獲得較大的最大地下延深作業(yè)范圍，最大地下延深狀態(tài)如圖4所示。如圖5所示，使得臂架銷軸油缸3的活塞桿收回，處于收藏位置，這樣可以使得整個高空作業(yè)車(平臺)的收藏高度減小，方便運輸、貯藏。本發(fā)明采用可變幅的三角形結構實現(xiàn)了臂架銷軸8水平高度的改變，擴大了伸縮臂11的活動區(qū)域，有效的增加了作業(yè)空間的范圍。與具有相同收藏高度的作業(yè)車(平臺) 的固定臂架銷軸相比，可獲得了更大的作業(yè)高度和地下延伸深度，與具有相同作業(yè)高度的作業(yè)車(平臺)的固定臂架銷軸相比獲得了更小的收藏高度，使得結構緊湊。
權利要求
1.一種高空作業(yè)活動臂架支撐結構，包括主架、外平衡桿、內平衡桿、副架和伸縮臂，其特征在于外平衡桿的下端與主架通過一個銷軸鉸接，外平衡桿的內部套裝有內平衡桿，伸縮臂的一端、副架的一端和內平衡桿的外端通過臂架銷軸鉸接在一起，副架的另一端與主架鉸接在一起，副架上安裝有變幅液壓缸，變幅液壓缸的活塞桿與伸縮臂鉸接，用于外平衡桿下端與主架鉸接的銷軸與臂架銷軸之間連接有臂架銷軸變幅油缸，主架、副架和臂架變幅油缸組成一個三角形結構。
2.根據(jù)權利要求1所述的高空作業(yè)活動臂架支撐結構，其特征在于所述內平衡桿與外平衡桿之間設有起導向作用的滑塊。
3.根據(jù)權利要求1所述的高空作業(yè)活動臂架支撐結構，其特征在于所述內平衡桿的上部設置有一個限位銷。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種高空作業(yè)活動臂架支撐結構，包括主架、外平衡桿、內平衡桿、副架和伸縮臂，外平衡桿的下端與主架通過一個銷軸鉸接，外平衡桿的內部套裝有內平衡桿，伸縮臂的一端、副架的一端和內平衡桿的外端通過臂架銷軸鉸接在一起，副架的另一端與主架鉸接在一起，副架上安裝有變幅液壓缸，變幅液壓缸的活塞桿與伸縮臂鉸接，用于外平衡桿下端與主架鉸接的銷軸與臂架銷軸之間連接有臂架銷軸變幅油缸，主架、副架和臂架變幅油缸組成一個三角形結構。本發(fā)明在滿足相同作業(yè)高度時能夠減小收藏時的高度，滿足相同收藏高度時能夠增加作業(yè)高度，具有結構簡單、緊湊合理、柔性好、控制方便、性能可靠的特點。
文檔編號B66F11/04GK102259814SQ20111011987
公開日2011年11月30日 申請日期2011年5月10日 優(yōu)先權日2011年5月10日
發(fā)明者劉全政, 張進生, 王發(fā)凱, 高勝 申請人:山東大學