專利名稱：高空作業(yè)工程機(jī)械及其舉升臂架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種應(yīng)用于高空 作業(yè)工程機(jī)械的舉升臂架。本實(shí)用新型還涉及一種包括上述舉升臂架 的高空作業(yè)工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前，登高平臺消防車、高空作業(yè)車等高空作業(yè)工程機(jī)械在生產(chǎn)、 生活中的應(yīng)用越來越廣泛。
高空作業(yè)工程機(jī)械通常都具有用來載人或者載物的工作平臺，該 工作平臺需要由舉升臂架舉升至一定的高度，并進(jìn)行輸送、維修、搶 險等相關(guān)作業(yè)。顯然，提高舉升臂架的舉升高度是高空作業(yè)工程機(jī)械 的重要設(shè)計目標(biāo)。
傳統(tǒng)的提高高空作業(yè)工程機(jī)械舉升臂架舉升高度的方法主要有
兩種第一，增加單節(jié)臂架的長度；第二，增加臂架的節(jié)數(shù)。
然而，受本領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)的限制，高空作業(yè)工程機(jī)械的長度通常 應(yīng)控制在15米以下，因此通常單節(jié)臂架的長度也應(yīng)大體控制在15米 之內(nèi)。此外，高空作業(yè)工程機(jī)械自身行駛機(jī)動性也限制了單節(jié)臂架的 長度范圍。因此，目前單節(jié)臂架長度的提升空間已不大。
通過增加臂架節(jié)數(shù)也不能有效提高舉升臂架的舉升高度。出于縮 短舉升時間的考慮，舉升臂架通常都釆用伸縮油缸與板式鏈或鋼絲繩
相結(jié)合的同步伸縮方式，這導(dǎo)致臂架伸縮系統(tǒng)的伸縮力將隨著臂架節(jié) 數(shù)的增加而成倍提高。例如，當(dāng)臂架節(jié)數(shù)超過5節(jié)時，臂架伸縮系統(tǒng) 的最大理論伸縮力將可能超過250000N,在此條件下要保證伸縮油缸 的穩(wěn)定性，其缸徑通常需要達(dá)到220mm甚至更大；由于臂架內(nèi)部的 空間有限，伸縮油缸的布置件十分困難，這限制了臂架節(jié)數(shù)的增加。 因此，臂架的節(jié)數(shù)通常不超過5節(jié)。
可見，按照傳統(tǒng)的設(shè)計思路高空作業(yè)工程機(jī)械舉升臂架的舉升高型高空作業(yè)工程機(jī)械的需求難以滿足。
因此，如何有效提高高空作業(yè)工程機(jī)械舉升臂架的舉升高度，是 本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種用于高空作業(yè)工程機(jī)械的舉升臂 架，其舉升高度顯著較高。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種具有上 述舉升臂架的高空作業(yè)工程機(jī)械。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種舉升臂架，用于高空
作業(yè)工程機(jī)械，包括第一臂架，所述第一臂架包括至少兩節(jié)伸縮臂， 其首節(jié)臂與所述高空作業(yè)工程機(jī)械的上車部分相樞接；第一變幅裝置， 設(shè)于所述第一臂架的首節(jié)臂與所述上車部分之間，以便所述第一臂架 相對于所述上車部分在大體豎直的平面內(nèi)起升或者落下；第二臂架， 所述第二臂架包括至少兩節(jié)伸縮臂，其首節(jié)臂與所述第一臂架的末節(jié) 臂相樞接；第二變幅裝置，設(shè)置于所述第一臂架的末節(jié)臂與所述第二 臂架的首節(jié)臂之間，以便所述第二臂架相對于所述第一臂架在大體豎 直的平面內(nèi)起升或者落下。
優(yōu)選地，所述第二變幅裝置具體為兩個變幅油缸，兩者分別設(shè)置 于所述第 一臂架以及第二臂架的兩側(cè)面。
優(yōu)選地，兩所述變幅油缸均以其缸筒端連接所述第二臂架的首節(jié)臂。
優(yōu)選地，所述變幅油缸的缸桿端樞接第一連桿的第一端，所述第 一連桿的第二端樞接于所述第一臂架的末節(jié)臂；所述第一連桿的第一 端進(jìn)一步樞接第二連桿的第一端，所述第二連桿的第二端樞接所述第
二臂架的首節(jié)臂。
優(yōu)選地，所述第二臂架的液壓管電纜輸送系統(tǒng)設(shè)置于所述第二臂
架內(nèi)部。
本實(shí)用新型還提供一種高空作業(yè)工程機(jī)械，包括上述任一項(xiàng)所述 的舉升臂架。
優(yōu)選地，所述高空作業(yè)工程機(jī)械具體為登高平臺消防車或者高空作業(yè)車。
本實(shí)用新型所提供的用于高空作業(yè)工程機(jī)械的舉升臂架包括第 一臂架與第二臂架，兩者相樞接并且可以在第二變幅裝置的驅(qū)動下展
開。由于所述第一臂架與第二臂架均包括至少兩節(jié)伸縮臂，因此展開 后所述第一臂架與第二臂架的總高度將顯著增加。與現(xiàn)有技術(shù)相比， 本實(shí)用新型所提供的舉升臂架可以在不增加單節(jié)伸縮臂長度以及伸縮 臂節(jié)數(shù)的情況下，實(shí)現(xiàn)臂架長度以及舉升高度的大幅提高；應(yīng)用本實(shí) 用新型所提供舉升臂架的高空作業(yè)工程機(jī)械可以在半徑為20米、高度
為-10米至60米的立體空間甚至更大的空間內(nèi)順利完成作業(yè)。這為高
空作業(yè)工程機(jī)械大型化的進(jìn)一步發(fā)展奠定了堅實(shí)的基礎(chǔ)。

圖1為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
所提供高空作業(yè)工程機(jī)械處
于臂架打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1所示高空作業(yè)工程機(jī)械處于臂架折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意
圖3為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
所提供舉升臂架處于折疊狀
態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖4為圖3所示舉升臂架處于部分打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖5為圖3所示舉升臂架處于接近完全打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心是提供一種用于高空作業(yè)工程機(jī)械的舉升臂 架，其舉升高度顯著較高。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種具有上 述舉升臂架的高空作業(yè)工程機(jī)械。
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合 附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
請參考圖1以及圖2,圖1為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
所提 供高空作業(yè)工程機(jī)械處于臂架打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖l所 示高空作業(yè)工程機(jī)械處于臂架折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
在第一種具體實(shí)施方式
中，本實(shí)用新型所提供的高空作業(yè)工程機(jī)
5械的舉升臂架包括第一臂架5;第一臂架5為伸縮臂架，包括至少兩 節(jié)伸縮臂，各節(jié)伸縮臂相互套裝于一體。
所述舉升臂架還包括第二臂架6;第二臂架6也為伸縮臂架，并 同樣包括至少兩節(jié)伸縮臂，各節(jié)伸縮臂相互套裝于一體。
第一臂架5與所述高空作業(yè)工程機(jī)械的上車部分4之間設(shè)置第一 變幅裝置3,從而使第一臂架5可以相對于上車部分4在大體豎直的 平面內(nèi)升起或者落下。具體地，第一變幅裝置3可以為第一變幅油缸； 該第一變幅油缸設(shè)置于上車部分4與第一臂架5的首節(jié)臂51 (示于圖 3中)之間。
第一臂架5與第二臂架6之間設(shè)置第二變幅裝置7,從而使第二 臂架6可以相對于第一臂架5在大體豎直的平面內(nèi)升起或者落下。第 二變幅裝置7設(shè)置于第一臂架5的末節(jié)臂52 (示于圖3中)與第二臂 架6的首節(jié)臂61 (示于圖3中)之間。
第二臂架6末節(jié)臂62的末端可以連接曲臂以及工作平臺9。通過 第一變幅裝置3以及第二變幅裝置7,可以改變第一臂架5與水平面 的夾角，以及第二臂架6與第一臂架5的夾角；上車部分4也可以回 轉(zhuǎn)，這樣，工作平臺9的高度以及水平位置即可以改變，從而在其工 作范圍內(nèi)完成各種作業(yè)過程。
請參考圖3,圖3為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
所提供舉升臂 架處于折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
如前所述，第一臂架5和第二臂架6之間設(shè)置第二變幅裝置7。 在一種具體實(shí)施方式
中，本實(shí)用新型所提供的第二變幅裝置7包括第 二變幅油缸71。
第二變幅油缸71的數(shù)目具體可以是兩個，且兩個第二變幅油缸 71分別設(shè)置于第一臂架5以及第二臂架6的兩側(cè)面，從而使兩者大體 關(guān)于第一臂架5以及第二臂架6左右對稱。
將第二變幅油缸71側(cè)置后上述第一臂架5以及第二臂架6之間 將不存在任何障礙，兩者因此可以形成0度夾角，從而擴(kuò)展了高空作 業(yè)工程機(jī)械的作業(yè)范圍?？紤]到第一臂架5的末節(jié)臂52頭部的空間較小，而第二臂架6 的首節(jié)臂61的空間相對較大，因此可以將第二變幅油缸71的缸筒端 連接第二臂架6的首節(jié)臂61，而將第二變幅油缸71的缸桿端連接第 一臂架5的首節(jié)臂52。這樣，第二變幅裝置7的布置空間較大，布置 方式可以更為靈活。
第二變幅裝置7還可以包括第一連桿73。如前所述，第二變幅油 缸71的缸筒端可以通過第一轉(zhuǎn)軸81樞接于第二臂架6首節(jié)臂61的側(cè) 面，第二變幅油缸71的缸桿端則可以通過第二轉(zhuǎn)軸82與第一連桿73 的第一端樞接。第一連桿73的第一端通過第三轉(zhuǎn)軸83樞接于第一臂 架5的末節(jié)臂52的頭部。顯然，第三轉(zhuǎn)軸83與連接第一臂架5和第 二臂架6的第五轉(zhuǎn)軸85之間具有適當(dāng)?shù)木嚯x。
也即，第二變幅油缸71通過第一連桿73間接樞接于第一臂架5 末節(jié)臂52的頭部。
第二變幅裝置7還可以包括第二連桿72。第二連桿72的第一端 可以通過第二轉(zhuǎn)軸82樞接于第一連桿73的第一端，第二連桿72的第 二端可以通過第四轉(zhuǎn)軸84樞接于第二臂架6首節(jié)臂61的根部；顯然， 第四轉(zhuǎn)軸84與連接第一臂架5和第二臂架6的第五轉(zhuǎn)軸85之間同樣 具有適當(dāng)?shù)木嚯x。需要指出的是，第二連桿72的第二端還可以通過第 六轉(zhuǎn)軸86 (示于圖4以及圖5中)樞接于第二臂架6首節(jié)臂61的根 部。
請同時參考圖4以及圖5，圖4為圖3所示舉升臂架處于部分打 開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3所示舉升臂架處于接近完全打開狀 態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
如前所述，上述舉升臂架的第二臂架6需要在第二變幅裝置7的 作用下相對于第一臂架5升起；而第二變幅裝置7中的動力部件主要 是第二變幅油缸71。
第二臂架6相對于第一臂架5升起時將繞上述第五轉(zhuǎn)軸85旋轉(zhuǎn)， 根據(jù)杠桿原理，決定第二臂架6能否順利升起的因素主要有兩個一 是第二變幅油缸71的推力，二是上述第五轉(zhuǎn)軸85到第二變幅油缸71推力方向的距離(即第二變幅油缸71推力的力臂)。而第二變幅油缸
71的推力大體是沿其自身延伸方向的，因此上述第五轉(zhuǎn)軸85到第二變幅油缸71推力方向的距離即為第五轉(zhuǎn)軸85到第二變幅油缸71 (或第二變幅油缸71延長線)的垂直距離。
在第二變幅油缸71的兩端直接連接第一臂架5以及第二臂架6的情況下，第二變幅油缸71的缸桿端大體連接于第一臂架5末節(jié)臂52的頭部(即第三轉(zhuǎn)軸83附近)。對比圖4和圖5可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)?shù)谝槐奂?與第二臂架6之間的夾角不大時(圖4),第二變幅油缸71的推力尚能保持相對較大的力臂；然而當(dāng)?shù)谝槐奂?與第二臂架6之間的夾角較大時(圖5),如果第二變幅油缸71的缸桿端直接連接第三轉(zhuǎn)軸83,第二變幅油缸71推力的力臂將非常小，這很可能導(dǎo)致第二臂架6無法順利升起。
因此，本實(shí)用新型在第二變幅油缸71的缸桿端與第一臂架5末節(jié)臂52的頭部之間設(shè)置有第一連桿73,兩者通過第第二轉(zhuǎn)軸82樞接。隨著第二臂架6相對于第一臂架5升起，所述第二轉(zhuǎn)軸82向著遠(yuǎn)離所述第五轉(zhuǎn)軸85的方向移動，從而避免了第五轉(zhuǎn)軸85到第二變幅油缸71推力方向距離的減小，這樣，即使在第一臂架5與第二臂架6之間的夾角較大時，第二變幅油缸71推力的力臂仍然較大，從而可以保證第二臂架6順利升起；所述高空作業(yè)工程機(jī)械的工作高度可以得到進(jìn)一步提高。
此外，可以將第二臂架6的液壓管電纜輸送系統(tǒng)設(shè)置于第二臂架6的內(nèi)部空間中。相對于常規(guī)的設(shè)置于臂架外側(cè)的設(shè)置方式，將所述液壓管電纜輸送系統(tǒng)設(shè)置于第二臂架6的內(nèi)部空間有利于維持第一臂架5、第二臂架6以及第二變幅裝置7的側(cè)向穩(wěn)定性。由于第二臂架5的自重相對較大、舉升高度相對較高，保持上述側(cè)向穩(wěn)定性的意義更為重大。
本實(shí)用新型還提供一種高空作業(yè)工程機(jī)械，包括上述任一項(xiàng)所述
的舉升臂架；所述高空作業(yè)工程機(jī)械其它部分的機(jī)構(gòu)可以參考現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型不再贅述。所述高空作業(yè)工程機(jī)械具體可以為登高平臺消防車或者高空作
業(yè)車；當(dāng)然，也可以是具有上文所述舉升臂架的其它高空作業(yè)工程機(jī)械。
以上對本實(shí)用新型所提供的高空作業(yè)工程機(jī)械及其舉升臂架進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
9
權(quán)利要求1、一種舉升臂架，用于高空作業(yè)工程機(jī)械，其特征在于，包括第一臂架，所述第一臂架包括至少兩節(jié)伸縮臂，其首節(jié)臂與所述高空作業(yè)工程機(jī)械的上車部分相樞接；第一變幅裝置，設(shè)于所述第一臂架的首節(jié)臂與所述上車部分之間，以便所述第一臂架相對于所述上車部分在大體豎直的平面內(nèi)起升或者落下；第二臂架，所述第二臂架包括至少兩節(jié)伸縮臂，其首節(jié)臂與所述第一臂架的末節(jié)臂相樞接；第二變幅裝置，設(shè)置于所述第一臂架的末節(jié)臂與所述第二臂架的首節(jié)臂之間，以便所述第二臂架相對于所述第一臂架在大體豎直的平面內(nèi)起升或者落下。
2、 如權(quán)利要求1所述的舉升臂架，其特征在于，所述第二變幅 裝置具體為兩個變幅油缸，兩者分別設(shè)置于所述第一臂架以及第二臂 架的兩側(cè)面。
3、 如權(quán)利要求2所述的舉升臂架，其特征在于，兩所述變幅油 缸均以其缸筒端連接所述第二臂架的首節(jié)臂。
4、 如權(quán)利要求3所述的舉升臂架，其特征在于，所述變幅油缸 的缸桿端樞接第一連桿的第一端，所述第一連桿的第二端樞接于所述 第一臂架的末節(jié)臂；所述第一連桿的第一端進(jìn)一步樞接第二連桿的第 一端，所述第二連桿的第二端樞接所述第二臂架的首節(jié)臂。
5、 如權(quán)利要求4所述的舉升臂架，其特征在于，所述第二臂架 的液壓管電纜輸送系統(tǒng)設(shè)置于所述第二臂架內(nèi)部。
6、 一種高空作業(yè)工程機(jī)械，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至5 任一項(xiàng)所述的舉升臂架。
7、 如權(quán)利要求6所述的高空作業(yè)工程機(jī)械，其特征在于，具體 為登高平臺消防車或者高空作業(yè)車。
專利摘要本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種應(yīng)用于高空作業(yè)工程機(jī)械的舉升臂架。本實(shí)用新型還涉及一種包括上述舉升臂架的高空作業(yè)工程機(jī)械。一種舉升臂架，用于高空作業(yè)工程機(jī)械，該舉升臂架包括第一臂架與第二臂架，兩者均包括至少兩節(jié)伸縮臂，且兩者相樞接并且可以在第二變幅裝置的驅(qū)動下展開。由于所述第一臂架與第二臂架均包括至少兩節(jié)伸縮臂，因此展開后所述第一臂架與第二臂架的總高度將顯著增加。本實(shí)用新型所提供的舉升臂架可以在不增加單節(jié)伸縮臂長度以及伸縮臂節(jié)數(shù)的情況下，實(shí)現(xiàn)臂架長度以及舉升高度的大幅提高，為高空作業(yè)工程機(jī)械大型化的進(jìn)一步發(fā)展奠定了堅實(shí)的基礎(chǔ)。
文檔編號B66F11/04GK201272674SQ20082013264
公開日2009年7月15日 申請日期2008年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月13日
發(fā)明者史先信, 明 姚, 義 張, 田志堅 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司