專利名稱：應(yīng)用于多樁腿升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明具體涉及自升式海洋鉆井平臺及風(fēng)電安裝船等領(lǐng)域中一種應(yīng)用于多樁腿升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著能源問題的日益加劇，油氣開發(fā)越來越受到人們的關(guān)注，而隨著海上勘察工作的深入研究，海洋已經(jīng)成為全球油氣資源的開發(fā)區(qū)。海洋油氣的勘探開發(fā)基本上以海洋平臺為載體，因此各國政府及企業(yè)正在加大對海洋平臺的研究。自升式海洋平臺在我國海上油氣開發(fā)領(lǐng)域中起著非常重要的作用，在渤海和南海上作業(yè)的自升式海洋平臺已有十幾座，除了具有鉆井功能外，有些還改造成為了生產(chǎn)平臺。自升式海洋平臺主要包括平臺箱形主體、固樁室、樁腿、樁靴和升降機(jī)構(gòu)。其中，升降機(jī)構(gòu)是自升式海洋平臺設(shè)計研究的關(guān)鍵部分。自升式海洋平臺的升降機(jī)構(gòu)大致分為兩大類齒輪齒條式和液壓缸頂升式。齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)就是在平臺的每根樁腿上設(shè)置幾套齒條及相應(yīng)的齒輪，動力通過樁邊馬達(dá)驅(qū)動齒輪減速箱，然后傳遞給與齒條嚙合的小齒輪， 從而帶動平臺主體的升降。例如NG-2500X安裝船采用電氣驅(qū)動裝置，升降機(jī)構(gòu)為齒輪齒條系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)平臺主體的上下運(yùn)動。液壓缸頂升式升降機(jī)構(gòu)采用液壓驅(qū)動裝置，通過驅(qū)動升降缸和插銷缸的配合運(yùn)動，完成平臺主體的升降。自升式海洋平臺的升降機(jī)構(gòu)由動力驅(qū)動系統(tǒng)、動力傳遞系統(tǒng)和平臺升降控制系統(tǒng)三大部分組成。采用齒輪齒條式工作雖然傳動簡單、速度快、易控制，但是部件易損壞、工作可靠性差，而且不適應(yīng)海洋的各種惡劣環(huán)境。而采用液壓頂升式，其工作體積小、慣性好、傳動效率高、剎車停止或者負(fù)載突然變化時，由于液壓缸的緩沖和回油路中平衡閥的作用，能夠使平臺主體運(yùn)動平穩(wěn)。因此，采用液壓頂升式升降機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代自升式海洋平臺升降系統(tǒng)的主流方向之一。傳統(tǒng)液壓頂升式升降機(jī)構(gòu)中，每一樁腿上的升降缸和插銷缸分別是同步動作的， 這導(dǎo)致升降缸和插銷缸每工作一個周期，平臺主體只能上升或者下降一個行程。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種應(yīng)用于多樁腿升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，應(yīng)用該液壓系統(tǒng)的自升式海洋平臺升降速度快，且運(yùn)行平穩(wěn)、安全。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種應(yīng)用于多樁腿升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，包括主油路、插銷油路和控制油路，其特別之處在于所述主油路包括高壓泵、M型機(jī)能三位四通電液換向閥、第一升降缸組和第二升降缸組；所述高壓泵的輸入端與油箱連通，高壓泵的輸出端與M型機(jī)能三位四通電液換向閥的P 口連通；所述M型機(jī)能三位四通電液換向閥的T 口與油箱連通；所述第一升降缸組包括相互并接的若干第一升降缸，所述第二升降缸組包括相互并接的若干第二升降缸，第一升降缸的無桿腔經(jīng)液控單向閥與M型機(jī)能三位四通電液換向閥的A 口連通，第一升降缸的有桿腔與M型機(jī)能三位四通電液換向閥的B 口連通，第二升降缸的有桿腔與M型機(jī)能三位四通電液換向閥的A 口連通，第二升降缸的無桿腔經(jīng)液控單向閥與M型機(jī)能三位四通電液換向閥的B 口連通；所述插銷油路包括插銷中壓泵、兩個Y型機(jī)能三位四通電磁換向閥、第一插銷缸組和第二插銷缸組；所述插銷中壓泵的輸入端與油箱連通，插銷中壓泵的輸出端分別與兩個Y型機(jī)能三位四通電磁換向閥的P 口連通；所述兩個Y型機(jī)能三位四通電磁換向閥的T 口分別與油箱連通；所述第一插銷缸組包括相互并接的若干第一插銷缸，所述第二插銷缸組包括相互并接的若干第二插銷缸，第一插銷缸的兩個油腔經(jīng)液壓鎖分別與一個Y型機(jī)能三位四通電磁換向閥的A 口和B 口連通，第二插銷缸的兩個油腔經(jīng)液壓鎖分別與另一個Y 型機(jī)能三位四通電磁換向閥的A 口和B 口連通；所述控制油路包括依次連接的控制中壓泵、二位四通電磁換向閥和帶單向阻尼的液動換向閥，二位四通電磁換向閥的出油口與所述第一升降缸、第二升降缸處的液控單向閥的控制油口連通、并與帶單向阻尼的液動換向閥的控制油口和進(jìn)油口連通，帶單向阻尼的液動換向閥的出油口與所述M型機(jī)能三位四通電液換向閥的控制油口連通。上述技術(shù)方案中，所述插銷中壓泵的輸出端還通過二位二通電磁換向閥與M型機(jī)能三位四通電液換向閥的P 口連通。上述技術(shù)方案中，所述第一升降缸、第二升降缸處的液控單向閥的進(jìn)油油路上分別設(shè)有與其反向連接的液控單向閥，所述反向連接的液控單向閥的控制油口分別經(jīng)二位二通電磁換向閥與二位四通電磁換向閥的出油口連通。上述技術(shù)方案中，所述第一升降缸、第二升降缸處的液控單向閥的進(jìn)油油路上分別設(shè)有單向節(jié)流閥。上述技術(shù)方案中，所述帶單向阻尼的液動換向閥為由上下端作用面積不等的液動二位換向閥和單向節(jié)流閥構(gòu)成的組合閥。上述技術(shù)方案中，所述第一插銷缸和第二插銷缸處的液壓鎖分別由兩個液控單向閥構(gòu)成。上述技術(shù)方案中，所述高壓泵、插銷中壓泵和控制中壓泵組成的液壓泵組為至少兩套，每套液壓泵組之間并聯(lián)連接。上述技術(shù)方案中，所述第一插銷缸、第二插銷缸、第一升降缸和第二升降缸上分別設(shè)有行程開關(guān)。上述技術(shù)方案中，所述控制中壓泵的出口油路上還設(shè)有壓力繼電器，在控制中壓泵的卸荷油路上設(shè)有與壓力繼電器對應(yīng)的二位四通電磁換向閥，用于控制中壓泵的卸荷。上述技術(shù)方案中，所述控制油路的二位四通電磁換向閥的進(jìn)油口還設(shè)有蓄能器。與現(xiàn)有的平臺液壓系統(tǒng)相比，本發(fā)明的有益效果在于1)以往液壓系統(tǒng)每完成一個工況只能使平臺主體上升或下降一個行程，而應(yīng)用本發(fā)明系統(tǒng)，兩組升降缸和插銷缸配合動作，完成一個工況可以使平臺主體上升或下降兩個行程，其平臺主體的運(yùn)動可視為連續(xù)運(yùn)動(間歇時間相對于其爬升時間較短)，因此升降速度快，傳動效率高；2)主油路中的液控單向閥、平衡閥等使整個系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)、安全。


圖1為應(yīng)用本發(fā)明液壓系統(tǒng)的海洋平臺鎖緊狀態(tài)的示意圖；圖2為本發(fā)明一個實(shí)施例的液壓原理圖；圖中1-樁腿，2-平臺主體，3-第一插銷剛缸組，4-第一升降缸組，5-第二插銷缸組，6-第二升降缸組；7、25- 二位四通電磁換向閥，8-控制中壓泵，9_插銷中壓泵，10-高壓泵，11、43-溢流閥，12-蓄能器，13-壓力表，14、16-單向閥，15-散熱器，17、18-Y型機(jī)能三位四通電磁換向閥，19、觀、31- 二位二通電磁換向閥，20-M型機(jī)能三位四通電液換向閥，21-壓力繼電器， 22、23、24_精濾油器，26-帶單向阻尼的液動換向閥，27、34_平衡閥，29、32、35、38_液控單向閥，30、33_單向節(jié)流閥，36-第一升降缸，37-第二升降缸，39-第一插銷缸，40、42_液壓鎖，41-第二插銷缸，IS 6S-行程開關(guān)。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的一個具體實(shí)施例做進(jìn)一步的詳細(xì)描述如圖2所示，本發(fā)明的一種應(yīng)用于多樁腿升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，包括主油路、插銷油路和控制油路，其中主油路包括高壓泵10，M型機(jī)能三位四通電液換向閥20，平衡閥27、34，反向連接的液控單向閥四、32，單向節(jié)流閥30、33，第一升降缸組4和第二升降缸組6。高壓泵10的輸入端與油箱連通、輸出端與M型機(jī)能三位四通電液換向閥20的P 口連通。M型機(jī)能三位四通電液換向閥20的T 口與油箱連通。第一升降缸組4包括相互并接的四個第一升降缸 36，第二升降缸組6包括相互并接的四個第二升降缸37。M型機(jī)能三位四通電液換向閥20 的A 口依次經(jīng)平衡閥27、反向連接的液控單向閥四、單向節(jié)流閥30和液控單向閥35與四個第一升降缸36的無桿腔連通，M型機(jī)能三位四通電液換向閥20的A 口還依次經(jīng)平衡閥 27與四個第二升降缸37的有桿腔連通。M型機(jī)能三位四通電液換向閥20的B 口依次經(jīng)平衡閥34、反向連接的液控單向閥32、單向節(jié)流閥33和液控單向閥38與四個第二升降缸37 的無桿腔連通，M型機(jī)能三位四通電液換向閥20的B 口還依次經(jīng)平衡閥34與四個第一升降缸36的有桿腔連通。插銷油路包括插銷中壓泵9，兩個Y型機(jī)能三位四通電磁換向閥17、18，第一插銷缸組3和第二插銷缸組5。插銷中壓泵9的輸入端與油箱連通；輸出端一方面分別與兩個Y 型機(jī)能三位四通電磁換向閥17、18的P 口連通，用于為插銷油路供油，另一方面還通過二位二通電磁換向閥19與M型機(jī)能三位四通電液換向閥20的P 口連通，用于必要時為主油路供油。兩個Y型機(jī)能三位四通電磁換向閥17、18的T 口分別與油箱連通。第一插銷缸組3 包括相互并接的兩個第一插銷缸39，第二插銷缸組5包括相互并接的兩個第二插銷缸41。 第一插銷缸39的兩個油腔經(jīng)液壓鎖40分別與一個Y型機(jī)能三位四通電磁換向閥17的A 口和B 口連通，第二插銷缸41的兩個油腔經(jīng)液壓鎖42分別與另一個Y型機(jī)能三位四通電磁換向閥18的A 口和B 口連通。上述的每個液壓鎖40、42均分別由兩個液控單向閥構(gòu)成?？刂朴吐钒ㄒ来芜B接的控制中壓泵8、二位四通電磁換向閥25和帶單向阻尼的液動換向閥26。二位四通電磁換向閥25的出油口與第一升降缸36、第二升降缸37處的液控單向閥35、38的控制油口連通、并與上述主油路中反向連接的液控單向閥四、32的控制油口連通、還與帶單向阻尼的液動換向閥沈的控制油口和進(jìn)油口連通。帶單向阻尼的液動換向閥26的出油口與M型機(jī)能三位四通電液換向閥20的控制油口連通。本實(shí)施例中，帶單向阻尼的液動換向閥沈?yàn)橛缮舷露俗饔妹娣e不等的液動二位換向閥和單向節(jié)流閥構(gòu)成的組合閥?？刂浦袎罕?的出口油路上還設(shè)有兩個壓力繼電器21，分別設(shè)定最高和最低壓力，在控制中壓泵8的卸荷油路上設(shè)有與上述壓力繼電器21對應(yīng)的二位四通電磁換向閥7， 當(dāng)油路壓力超過設(shè)定范圍時，能夠控制中壓泵8卸荷。二位四通電磁換向閥25的進(jìn)油口還連有蓄能器12，用于當(dāng)控制中壓泵8卸荷時，維持控制油路的供油。本實(shí)施例中，由高壓泵10、插銷中壓泵9和控制中壓泵8組成的液壓泵組為兩套， 兩套液壓泵組之間并聯(lián)連接，每一套液壓泵組可單獨(dú)或同時投入工作，以提高整個液壓系統(tǒng)海上工作的可靠性。第一插銷缸39、第二插銷缸41、第一升降缸36和第二升降缸37上分別設(shè)有行程開關(guān)IS 6S，當(dāng)插銷缸完全閉合或松開時，相應(yīng)的升降缸才開始動作；同樣， 當(dāng)升降缸運(yùn)動到指定位置時，相應(yīng)的插銷缸才開始閉合或松開。當(dāng)然，在各油泵的出口油路上還設(shè)有單向閥14、壓力表13和精濾油器22、23、M等。本發(fā)明的工作原理如下圖1示意出了本發(fā)明的基本工作原理。自升式海洋平臺的升降機(jī)構(gòu)包括四條樁腿 1，每條樁腿1上設(shè)有八個升降缸和四個插銷缸，八個升降缸每四個一組分為第一升降缸組 4和第二升降缸組6，四個插銷缸每兩個一組分為第一插銷缸組3和第二插銷缸組5，每條樁腿1上均設(shè)有一套本發(fā)明的液壓系統(tǒng)。完成一個工況，其工作過程大致可分為六個動作1) 第一插銷缸組3打開；2)第一升降缸組4上升；3)第一插銷缸組3閉合；4)第二插銷缸組 5打開力)第二升降缸組6上升；6)第二插銷缸組5閉合。(上述過程中，兩個升降缸組是同時上升的，只是每次起驅(qū)動作用的是一個升降缸組)如圖2，具體動作為(以插銷中壓泵9向主油路供油為例)使Y型機(jī)能三位四通電磁換向閥17的DTl得電，插銷中壓泵9輸出的液壓油經(jīng)過單向閥與精濾油器23，液壓油進(jìn)入第一插銷缸39的有桿腔，通過控制油口打開右邊的液控單向閥，使第一插銷缸39的無桿腔回油，經(jīng)右邊的液控單向閥及Y型機(jī)能三位四通電磁換向閥17流回油箱，推動活塞桿使第一插銷缸組3打開，完成動作1)；當(dāng)?shù)谝徊邃N缸39活塞桿上的擋塊觸動行程開關(guān)IS 時，PLC控制Y型機(jī)能三位四通電磁換向閥17的DTl斷電，M型機(jī)能三位四通電液換向閥 20的DT5、二位二通電磁換向閥19的DT7、二位二通電磁換向閥28的DT8以及二位四通電磁換向閥25的DTlO得電，控制中壓泵8輸出的液壓油經(jīng)過壓力繼電器21、精濾油器M，通過控制油口開啟液控單向閥四和38，二位四通電磁換向閥25出油口的液壓油還經(jīng)過帶單向阻尼的液動換向閥沈后控制M型機(jī)能三位四通電液換向閥20的換向，同時高壓泵10輸出的經(jīng)過單向閥14與精濾油器22的液壓油和插銷中壓泵9輸出的經(jīng)過單向閥、精濾油器 23的液壓油一起，經(jīng)過平衡閥27、液控單向閥四、單向節(jié)流閥30、液控單向閥35進(jìn)入第一升降缸36的無桿腔，第一升降缸36的有桿腔回油，經(jīng)過平衡閥34及M型機(jī)能三位四通電液換向閥20流回油箱，平衡閥27的出油口的液壓油還進(jìn)入了第二升降缸37的有桿腔，第二升降缸37的無桿腔回油，經(jīng)過液控單向閥38、單向節(jié)流閥33、液控單向閥32、平衡閥34 及M型機(jī)能三位四通電液換向閥20流回油箱，第二升降缸組6的缸體上升，通過平臺主體2 帶動第一升降缸組4上升，完成動作2、；當(dāng)?shù)谝簧蹈?6活塞桿上的擋塊觸動行程開關(guān)5S 時，PLC控制M型機(jī)能三位四通電液換向閥20的DT5、二位二通電磁換向閥19的DT7、二位二通電磁換向閥觀的DT8以及二位四通電磁換向閥25的DTlO斷電，Y型機(jī)能三位四通電磁換向閥17的DT2得電，插銷中壓泵9輸出的液壓油經(jīng)過單向閥與精濾油器23，液壓油進(jìn)入第一插銷缸39的無桿腔，通過控制油口打開左邊的液控單向閥，使第一插銷缸39的有桿腔回油，經(jīng)左邊的液控單向閥及Y型機(jī)能三位四通電磁換向閥17流回油箱，推動活塞桿使第一插銷缸組3閉合，完成動作3)；當(dāng)?shù)谝徊邃N缸39活塞桿上的擋塊觸動行程開關(guān)2S時， PLC控制Y型機(jī)能三位四通電磁換向閥17的DT2斷電，Y型機(jī)能三位四通電磁換向閥18的 DT3得電，插銷中壓泵9輸出的液壓油經(jīng)過單向閥與精濾油器23，液壓油進(jìn)入第二插銷缸41 的有桿腔，通過控制油口打開右邊的液控單向閥，使第二插銷缸41的無桿腔回油，經(jīng)右邊的液控單向閥及Y型機(jī)能三位四通電磁換向閥18流回油箱，推動活塞桿使第二插銷缸組5 打開，完成動作4)；當(dāng)?shù)诙邃N缸41活塞桿上的擋塊觸動行程開關(guān)4S時，PLC控制Y型機(jī)能三位四通電磁換向閥18的DT3斷電，M型機(jī)能三位四通電液換向閥20的DT6、二位二通電磁換向閥19的DT7、二位二通電磁換向閥31的DT9以及二位四通電磁換向閥25的DTlO 得電，控制中壓泵8輸出的液壓油經(jīng)過壓力繼電器21、精濾油器M，通過控制油口開啟液控單向閥35和38，二位四通電磁換向閥25出油口的液壓油還經(jīng)過帶單向阻尼的液動換向閥沈后控制M型機(jī)能三位四通電液換向閥20的換向，同時高壓泵10輸出的經(jīng)過單向閥14與精濾油器22的液壓油和插銷中壓泵9輸出的經(jīng)過單向閥、精濾油器23的液壓油一起，經(jīng)過平衡閥34、液控單向閥32、單向節(jié)流閥33、液控單向閥38進(jìn)入第二升降缸37的無桿腔，第二升降缸37的有桿腔回油，經(jīng)過平衡閥27及M型機(jī)能三位四通電液換向閥20流回油箱， 平衡閥34的出油口的液壓油還進(jìn)入了第一升降缸36的有桿腔，第一升降缸36的無桿腔回油，經(jīng)過液控單向閥35、單向節(jié)流閥30、液控單向閥四、平衡閥27及M型機(jī)能三位四通電液換向閥20流回油箱，第一升降缸組4的缸體上升，帶動第二升降缸組6上升，完成動作5)； 當(dāng)?shù)诙蹈?7活塞桿上的擋塊觸動行程開關(guān)6S時，PLC控制M型機(jī)能三位四通電液換向閥20的DT6、二位二通電磁換向閥19的DT7、二位二通電磁換向閥31的DT9以及二位四通電磁換向閥25的DTlO斷電，Y型機(jī)能三位四通電磁換向閥18的DT4得電，插銷中壓泵9 輸出的液壓油經(jīng)過單向閥與精濾油器23，液壓油進(jìn)入第二插銷缸41的無桿腔，通過控制油口打開左邊的液控單向閥，使第二插銷缸41的有桿腔回油，經(jīng)左邊的液控單向閥及Y型機(jī)能三位四通電磁換向閥18流回油箱，推動活塞桿使第二插銷缸組5閉合，完成動作6)，即完成了一個工況。如此反復(fù)，直到達(dá)到平臺主體2所需的高度。上述過程中，系統(tǒng)各電磁鐵得失電情況見下表一表一
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)用于多樁腿升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，包括主油路、插銷油路和控制油路，其特征在于所述主油路包括高壓泵(10)、M型機(jī)能三位四通電液換向閥00)、第一升降缸組(4)和第二升降缸組(6)；所述高壓泵(10)的輸入端與油箱連通，高壓泵(10)的輸出端與M型機(jī)能三位四通電液換向閥00)的P 口連通；所述M型機(jī)能三位四通電液換向閥00)的T 口與油箱連通；所述第一升降缸組(4)包括相互并接的若干第一升降缸(36)，所述第二升降缸組(6)包括相互并接的若干第二升降缸(37)，第一升降缸(36)的無桿腔經(jīng)液控單向閥 (35)與M型機(jī)能三位四通電液換向閥OO)的A 口連通，第一升降缸(36)的有桿腔與M型機(jī)能三位四通電液換向閥OO)的B 口連通，第二升降缸(37)的有桿腔與M型機(jī)能三位四通電液換向閥OO)的A 口連通，第二升降缸(37)的無桿腔經(jīng)液控單向閥(38)與M型機(jī)能三位四通電液換向閥OO)的B 口連通；所述插銷油路包括插銷中壓泵(9)、兩個Y型機(jī)能三位四通電磁換向閥(17、18)、第一插銷缸組(3)和第二插銷缸組(5)；所述插銷中壓泵(9)的輸入端與油箱連通，插銷中壓泵 (9)的輸出端分別與兩個Y型機(jī)能三位四通電磁換向閥(17、18)的P 口連通；所述兩個Y 型機(jī)能三位四通電磁換向閥(17、18)的T 口分別與油箱連通；所述第一插銷缸組(3)包括相互并接的若干第一插銷缸(39)，所述第二插銷缸組(5)包括相互并接的若干第二插銷缸 (41)，第一插銷缸(39)的兩個油腔經(jīng)液壓鎖GO)分別與一個Y型機(jī)能三位四通電磁換向閥(17)的A 口和B 口連通，第二插銷缸的兩個油腔經(jīng)液壓鎖G2)分別與另一個Y型機(jī)能三位四通電磁換向閥(18)的A 口和B 口連通；所述控制油路包括依次連接的控制中壓泵(8)、二位四通電磁換向閥0 和帶單向阻尼的液動換向閥(沈)，二位四通電磁換向閥05)的出油口與所述第一升降缸(36)、第二升降缸(37)處的液控單向閥(35、38)的控制油口連通、并與帶單向阻尼的液動換向閥06) 的控制油口和進(jìn)油口連通，帶單向阻尼的液動換向閥06)的出油口與所述M型機(jī)能三位四通電液換向閥00)的控制油口連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于多樁腿升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述插銷中壓泵(9)的輸出端還通過二位二通電磁換向閥(19)與M型機(jī)能三位四通電液換向閥 (20)的P 口連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于多樁腿升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述第一升降缸(36)、第二升降缸(37)處的液控單向閥(35、38)的進(jìn)油油路上分別設(shè)有與其反向連接的液控單向閥09、32)，所述反向連接的液控單向閥09、32)的控制油口分別經(jīng)二位二通電磁換向閥08、31)與二位四通電磁換向閥05)的出油口連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于多樁腿升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述第一升降缸(36)、第二升降缸(37)處的液控單向閥(35、38)的進(jìn)油油路上分別設(shè)有單向節(jié)流閥 (30,33)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于多樁腿升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述帶單向阻尼的液動換向閥06)為由上下端作用面積不等的液動二位換向閥和單向節(jié)流閥構(gòu)成的組合閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于多樁腿升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述第一插銷缸(39)和第二插銷缸Gl)處的液壓鎖(40、42)分別由兩個液控單向閥構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于多樁腿升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述高壓泵(10)、插銷中壓泵(9)和控制中壓泵(8)組成的液壓泵組為至少兩套，每套液壓泵組之間并聯(lián)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于多樁腿升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述第一插銷缸(39)、第二插銷缸(41)、第一升降缸(36)和第二升降缸(37)上分別設(shè)有行程開關(guān) (1S 6S)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于多樁腿升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述控制中壓泵⑶的出口油路上還設(shè)有壓力繼電器(21)，在控制中壓泵⑶的卸荷油路上設(shè)有與壓力繼電器對應(yīng)的二位四通電磁換向閥(7)，用于控制中壓泵⑶的卸荷。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于多樁腿升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述控制油路的二位四通電磁換向閥05)的進(jìn)油口還設(shè)有蓄能器(12)。
全文摘要
一種應(yīng)用于多樁腿升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，涉及自升式海洋鉆井平臺及風(fēng)電安裝船領(lǐng)域，它包括主油路、插銷油路和控制油路，其中所述主油路包括高壓泵、M型機(jī)能三位四通電液換向閥、第一升降缸組和第二升降缸組；所述插銷油路包括插銷中壓泵、兩個Y型機(jī)能三位四通電磁換向閥、第一插銷缸組和第二插銷缸組；所述控制油路包括依次連接的控制中壓泵、二位四通電磁換向閥和帶單向阻尼的液動換向閥。應(yīng)用本發(fā)明系統(tǒng)，兩組升降缸和插銷缸配合動作，完成一個工況可以使平臺主體上升或下降兩個行程，其平臺主體的運(yùn)動可視為連續(xù)運(yùn)動(間歇時間相對于其爬升時間較短)，因此升降速度快，傳動效率高。
文檔編號B66C23/52GK102241371SQ20111007919
公開日2011年11月16日 申請日期2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者張爭艷, 張華 , 張晶華, 李濤濤, 柯柏杰, 謝瑜嫻, 車暢, 陽學(xué)進(jìn), 陸寧洲, 陳天沛, 陳定方 申請人:武漢理工大學(xué)