專利名稱：剎車片移動式模具自動移動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于壓制盤式剎車片時將移動式模具推入或拉出壓機的模具自動移動裝置，屬于盤式剎車片壓制技術領域。
背景技術：
盤式剎車片是通過剎車片專用壓機熱壓成型，通過在模具的模腔內放置摩擦材料后在壓機上加熱壓制出來的。現(xiàn)有的盤式剎車片的壓制設備一般為通用四柱上頂或下壓式液壓機，單壓制缸單模腔或多模腔壓制生產(chǎn)。模具固定安裝在設備上。由于模具固定安裝在壓制設備上，上下料不方便，在多臺壓制機組成生產(chǎn)線時，操作者需要圍繞多臺壓制機巡回作業(yè)，勞動強度大，同時還存在著不易實現(xiàn)上下料自動化作業(yè)的不足。因此，在一個固定操作位將移動式模具由壓機內拉出，在壓機外上料和取出工件是一種新的操作方式。目前市場上還沒有一種將移動式模具拉出和推入壓機的移動式模具自動移動裝置。

發(fā)明內容
本發(fā)明針對現(xiàn)有盤式剎車片壓制技術存在的不足，提供一種自動化程度高、能夠將移動式模具拉出和推入壓機的剎車片移動式模具自動移動裝置。本發(fā)明的剎車片移動式模具自動移動裝置采用以下技術方案該剎車片移動式模具自動移動裝置包括機座、定位機構、模具支承移動機構、模具拖送機構和脫模機構；機座上安裝有支架，機座的前端安裝有用于與裝有移動式模具的壓機定位的定位機構；模具支承移動機構安裝在機座支架上，模具支承移動機構的前端設有用于與移動式模具定位的模具定位銷；模具拖送機構安裝在模具支承移動機構上，模具拖送機構上安裝有用于與移動式模具連接或脫開的夾持機構；脫模機構安裝在機座上。定位機構包括位置傳感器、定位連接座、定位銷和定位氣缸，定位連接座安裝在機座前端，定位氣缸安裝在機座上，定位銷安裝在定位連接座內并與定位氣缸連接。模具支承移動機構包括T型塊、T型槽、滑塊座、氣缸、滑塊、導軌和拖送導軌座。T 型塊套裝在T型槽內，T型槽安裝在機座支架上端，T型塊的前端設有模具定位銷，拖送導軌座與T型塊連接在一起，拖送導軌座的底部安裝有導軌，導軌套裝在滑塊內，滑塊固定在滑塊座上，滑塊座固定安裝在機座支架上，滑塊座內安裝有氣缸，氣缸的活塞桿與拖送導軌座連接。氣缸帶動拖送導軌座及T型塊一起移動。模具拖送機構包括橋板、拖送齒條、拖送導軌、拖送滑塊、齒輪和拖送電機。拖送導軌和拖送齒條安裝在模具支承移動機構的拖送導軌座上，拖送導軌座上安裝有拖送滑塊， 拖送滑塊上連接有橋板，橋板上安裝有齒輪軸，齒輪軸的一端連接有拖送電機，齒輪軸上安裝有與拖送齒條嚙合的齒輪。夾持機構包括夾持氣缸、夾持軸、夾持勾和安裝架，夾持氣缸和安裝架均安裝在橋板上，夾持軸連接在夾持氣缸的活塞桿上，夾持勾鉸接在安裝架上，夾持勾與夾持軸連接。脫模機構包括脫模油缸、脫模頂板及脫模液壓回路，脫模油缸和脫模液壓回路安裝在機座上，脫模油缸和脫模液壓回路通過油路連接，脫模頂板安裝在脫模油缸的活塞桿上連接。本發(fā)明實現(xiàn)了自動將模具在壓機中移入移出，具有操作方便、自動化程度高的特點，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強度。


附圖是本發(fā)明模具自動自動移動裝置的結構示意圖。其中1、機座，2、位置傳感器，3、定位連接座，4、油箱，5、支架，6、脫模液壓回路，7、 脫模油缸，8、前擋板，9、脫模頂板，10、護罩，11、滑塊座，12、氣缸，13、滑塊固定板，14、滑塊， 15、導軌，16、拖送導軌座，17、拖送導軌，18、拖送齒條，19、拖送滑塊，20、橋板，21、拖送電機，22、齒輪，23、夾持氣缸，24、夾持勾，25、安裝架，26、模具定位銷，27、T型塊，28、定位銷， 29、連接板，30、T型槽，31、齒輪軸。
具體實施例方式如附圖所示，本發(fā)明的模具自動移動裝置主要包括機座1、定位機構、模具支承移動機構、模具拖送機構和脫模機構。機座1上安裝有支架5，支架5的上端設有護罩10，支架5的前面上部安裝有前擋板8。機座1的底部安裝有油箱4和脫模液壓回路6，油箱4位于支架5內，與支架5 —起焊接在機座1上。脫模液壓回路6與脫模機構連接。機座1的前端安裝有用于與壓機定位的定位機構，該定位機構包括位置傳感器2、定位連接座3、定位銷觀和定位氣缸(圖中沒有畫出)，定位連接座3安裝在機座1前端，定位氣缸安裝在機座1上，定位銷觀安裝在定位連接座3內并與定位氣缸連接。通過四個位置傳感器2確定壓機到位后，定位銷觀在定位氣缸推動下插入壓機位置處的定位孔內，完成壓機與本發(fā)明模具自動移動裝置的定位。模具支承移動機構由T型塊27、T型槽30、滑塊座11、氣缸12、滑塊固定板13、滑塊14、導軌15、拖送導軌座16和連接板四組成。T型槽30安裝在支架5上端，T型塊27 安裝在T型槽30上，T型塊27的前端設有模具定位銷26。拖送導軌座16與T型塊27連接在一起，拖送導軌座16的底部安裝有導軌15，導軌15安裝在滑塊14內，滑塊14通過滑塊固定板13固定安裝在滑塊座11上?；瑝K座11安裝在支架5上端側面，滑塊座11內安裝有氣缸12，氣缸12的活塞桿通過連接板四與拖送導軌座16連接。壓機定位后，氣缸12 通過連接板四牽引拖送導軌座16和T型塊27向壓機移動，T型塊27前端的模具定位銷沈插入壓機前端的定位孔內。附圖中實際上是在支架5的兩側各設置一套模具支承移動機構，這樣可使放置在模具支承T型塊27上的模具移動時更加平穩(wěn)。模具拖送機構包括橋板20、拖送齒條18、拖送導軌17、拖送滑塊19、齒輪22和拖送電機21，橋板20通過拖送滑塊19安裝在拖送導軌17上，拖送導軌17安裝在拖送導軌座 16上，拖送導軌座16上還安裝在拖送齒條18，橋板20上安裝有齒輪軸31，齒輪軸31的一端連接有拖送電機21，齒輪軸上安裝有齒輪22，齒輪22與拖送齒條18嚙合。附圖中實際上橋板20是通過兩個拖送滑塊19安裝在支架5兩側的兩個拖送導軌17上。模具拖送機構上安裝有夾持機構，夾持機構包括夾持氣缸(圖中未畫出)、夾持軸 23、夾持勾M和安裝架25，夾持氣缸和安裝架25均安裝在橋板20上，夾持軸23連接在夾持氣缸的活塞桿上，夾持勾M鉸接在安裝架25上，夾持勾M與夾持軸23連接。T型塊27 移動到位后，拖送電機21帶動齒輪軸31及其上的齒輪22轉動，并使拖送電機21及齒輪軸 31沿拖送齒條18移動，從而使橋板20沿拖送導軌17移動，當夾持勾M抵達壓機上移動式模具的拉板凹口位置處，夾持氣缸動作，帶動夾持軸23向后移動，夾持勾M卡住移動式模具的拉板，拖送電機21再次啟動，帶動橋板20及移動式模具沿拖送導軌17向后移動，將移動式模具拉到T型塊27上。 脫模機構包括脫模油缸7和脫模頂板9，脫模油缸7安裝在機座1上并與脫模液壓回路6通過油路連接，脫模頂板9安裝在脫模油缸7的活塞桿上。將移動式模具拉到T型塊27上后，氣缸12牽引拖送導軌座16和T型塊27向后移動，T型塊27返回原位。脫模液壓回路6啟動，為脫模油缸7供油，脫模油缸7帶動脫模頂板9向上頂起，脫模頂板9將移動式模具中的各個模芯同步向上頂起，模腔中已壓制好的剎車片被頂出，操作人員取下被壓好的剎車片。
權利要求
1.一種剎車片移動式模具自動移動裝置，包括機座、定位機構、模具支承移動機構、模具拖送機構和脫模機構；機座上安裝有支架，其特征是機座的前端安裝有用于與裝有移動式模具的壓機定位的定位機構；模具支承移動機構安裝在機座支架上，模具支承移動機構的前端設有用于與移動式模具定位的模具定位銷；模具拖送機構安裝在模具支承移動機構上，模具拖送機構上安裝有用于與移動式模具連接或脫開的夾持機構；脫模機構安裝在機座上。
2.根據(jù)權利要求1所述的剎車片移動式模具自動移動裝置，其特征是所述定位機構包括位置傳感器、定位連接座、定位銷和定位氣缸，定位連接座安裝在機座前端，定位氣缸安裝在機座上，定位銷安裝在定位連接座內并與定位氣缸連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的剎車片移動式模具自動移動裝置，其特征是所述模具支承移動機構包括T型塊、T型槽、滑塊座、氣缸、滑塊、導軌和拖送導軌座，T型塊套裝在T型槽內，T型槽安裝在機座支架上端，T型塊的前端設有模具定位銷，拖送導軌座與T型塊連接在一起，拖送導軌座的底部安裝有導軌，導軌套裝在滑塊內，滑塊固定在滑塊座上，滑塊座固定安裝在機座支架上，滑塊座內安裝有氣缸，氣缸的活塞桿與拖送導軌座連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的剎車片移動式模具自動移動裝置，其特征是所述模具拖送機構包括橋板、拖送齒條、拖送導軌、拖送滑塊、齒輪和拖送電機，拖送導軌和拖送齒條安裝在模具支承移動機構的拖送導軌座上，拖送導軌座上安裝有拖送滑塊，拖送滑塊上連接有橋板，橋板上安裝有齒輪軸，齒輪軸的一端連接有拖送電機，齒輪軸上安裝有與拖送齒條嚙合的齒輪。
5.根據(jù)權利要求1所述的剎車片移動式模具自動移動裝置，其特征是所述夾持機構包括夾持氣缸、夾持軸、夾持勾和安裝架，夾持氣缸和安裝架均安裝在橋板上，夾持軸連接在夾持氣缸的活塞桿上，夾持勾鉸接在安裝架上，夾持勾與夾持軸連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的剎車片移動式模具自動移動裝置，其特征是所述脫模機構包括脫模油缸、脫模頂板及脫模液壓回路，脫模油缸和脫模液壓回路安裝在機座上，脫模油缸和脫模液壓回路通過油路連接，脫模頂板安裝在脫模油缸的活塞桿上連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種剎車片移動式模具自動移動裝置，包括機座、定位機構、模具支承移動機構、模具拖送機構和脫模機構；機座上安裝有支架，機座的前端安裝有用于與裝有移動式模具的壓機定位的定位機構；模具支承移動機構安裝在機座支架上，模具支承移動機構的前端設有用于與移動式模具定位的模具定位銷；模具拖送機構安裝在模具支承移動機構上，模具拖送機構上安裝有用于與移動式模具連接或脫開的夾持機構；脫模機構安裝在機座上。本發(fā)明實現(xiàn)了自動將模具在壓機中移入移出，具有操作方便、自動化程度高的特點，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強度。
文檔編號B30B15/02GK102173093SQ20111002903
公開日2011年9月7日 申請日期2011年1月27日 優(yōu)先權日2011年1月27日
發(fā)明者孫志吾, 楊文波, 溫玉萍, 秦金山, 趙彥秋, 高永青 申請人:濟南易久自動化技術有限公司