專利名稱：穩(wěn)繩機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及礦井技術(shù)，尤其涉及一種穩(wěn)繩機(jī)械手。
背景技術(shù)：
罐籠是專門用于提升礦石或煤的方形容器，罐籠內(nèi)可以放進(jìn)礦車，在井下把存有 礦石或煤的礦車推進(jìn)罐籠里，然后提到井口，把裝有礦石或煤的礦車推出，再將空礦車推進(jìn) 去，下放到井下裝礦石或煤。這樣循環(huán)操作，逐車將礦石或煤從井下提出。一般情況下，大型礦井的罐籠內(nèi)有鋼軌，與井壁上的鋼軌配套設(shè)置，作為罐籠的導(dǎo) 向(從井上到井下)，以防罐籠擺動(dòng)而出現(xiàn)事故，保證進(jìn)出礦車的安全。但是在大型礦井建 井期間或小型煤礦一般都是采用鋼絲繩作為罐籠的導(dǎo)向(成本底)，減小罐籠擺動(dòng)。但是鋼 絲繩本身有一定的彈性，用于提升矸石的罐籠在運(yùn)行過程中擺動(dòng)仍然較大(罐道繩的固定 點(diǎn)距罐籠較遠(yuǎn))，不能準(zhǔn)確的落在托罐座上，需要多次調(diào)整方能準(zhǔn)確的落在托罐搖臺(tái)上。這 樣既不安全，也浪費(fèi)時(shí)間，且大大影響了施工工期。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種穩(wěn)繩機(jī)械手，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，實(shí)現(xiàn)有效減小罐 籠落罐時(shí)的擺動(dòng)，在短的時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確地落在托罐座上，大大節(jié)省穩(wěn)罐時(shí)間。本實(shí)用新型提供的一種穩(wěn)繩機(jī)械手，包括機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂和驅(qū)動(dòng)缸，所述機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂 的一端鉸接固定在井壁內(nèi)側(cè)，鉸接軸平行于井的中心軸；所述驅(qū)動(dòng)缸的一端鉸接在機(jī)械轉(zhuǎn) 動(dòng)臂上，另一端鉸接在井壁內(nèi)側(cè)，所述鉸接軸均平行于井的中心軸；所述機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)置有抓繩裝置，所述抓繩裝置包括傳動(dòng)裝置、固定設(shè)置在機(jī) 械轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的固定爪和活動(dòng)設(shè)置在機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的活動(dòng)爪；所述活動(dòng)爪與傳動(dòng)裝置連接。進(jìn)一步地，所述抓繩裝置包括兩套配合設(shè)置的固定爪和活動(dòng)爪。進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)裝置包括配套設(shè)置的蝸桿、蝸輪和絲桿，所述蝸輪和蝸桿固定 在機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，所述蝸輪通過絲桿與活動(dòng)爪連接。當(dāng)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂伸出并抓住罐道繩后，轉(zhuǎn) 動(dòng)蝸桿帶動(dòng)蝸輪，帶動(dòng)絲桿，從而帶動(dòng)活動(dòng)爪抱緊罐道繩。整個(gè)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)簡單，轉(zhuǎn)動(dòng)靈 活輕便，操作方便，能可靠的抓住并穩(wěn)固罐道繩。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)缸為氣缸、液壓缸或電動(dòng)推桿中的一種或多種。所述液壓缸為 油缸，它作用于機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，使機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂能自如伸出和收回，以滿足不同高度提升的需要。工作原理當(dāng)需要固定穩(wěn)繩的時(shí)候，開啟驅(qū)動(dòng)缸，使驅(qū)動(dòng)缸活塞桿伸出，在驅(qū)動(dòng)缸 的作用下機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂沿鉸軸在水平方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而接近罐道繩，使管道繩處于固定爪與活 動(dòng)爪之間。然后旋轉(zhuǎn)蝸桿帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，從而使絲桿跟著一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲桿帶動(dòng)下，活動(dòng)爪 向罐道繩的方向移動(dòng)，直到抱緊罐道繩為止，從而達(dá)到穩(wěn)固罐道繩的目的。當(dāng)不需要穩(wěn)繩的 時(shí)候，按上述步驟反向操作，按反方向旋轉(zhuǎn)蝸桿，活動(dòng)爪在絲桿的帶動(dòng)下松開罐道繩，驅(qū)動(dòng) 缸的活塞收縮，帶動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂返回到原來的位置。[0011]本實(shí)用型穩(wěn)繩機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、合理、緊湊，在多水平提升礦井采用鋼絲繩作罐道 時(shí)，采用本實(shí)用新型，機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂能在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)并可靠地抓住罐道繩，通過傳動(dòng)裝置， 活動(dòng)爪能有效的抱緊罐道繩(此時(shí)由于機(jī)械手的作用，使罐道繩的固定點(diǎn)距罐籠較近，約 幾米)，有效減小罐籠在運(yùn)行過程中擺動(dòng)，使罐籠能準(zhǔn)確的落在托罐座上。本實(shí)用新型操作 方便、穩(wěn)固性能佳、安全實(shí)用、大大節(jié)省穩(wěn)罐時(shí)間，給企業(yè)贏得了效益。

附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用 新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖1為本實(shí)用新型穩(wěn)繩機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為安裝有本實(shí)用新型穩(wěn)繩機(jī)械手的礦井橫截面示意圖；圖3為安裝有本實(shí)用新型穩(wěn)繩機(jī)械手的礦井剖面示意圖；圖4為圖3的A部示意圖。結(jié)合附圖，本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下1-驅(qū)動(dòng)缸2-機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂3-絲桿[0019]4-活動(dòng)爪5-固定爪6-蝸桿[0020]7-蝸輪8-罐道繩9-罐籠[0021]10-井壁11-鉸接軸12-穩(wěn)繩機(jī)械手
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施 例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí) 施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng) 域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新 型保護(hù)的范圍。實(shí)施例圖1為本實(shí)用新型穩(wěn)繩機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為安裝有本實(shí)用新型穩(wěn)繩機(jī)械 手的礦井橫截面示意圖；圖3為安裝有本實(shí)用新型穩(wěn)繩機(jī)械手的礦井剖面示意圖；圖4為 圖3的A部示意圖。本實(shí)用新型提供的實(shí)施例穩(wěn)繩機(jī)械手包括機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂2和驅(qū)動(dòng)缸1，機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂 2的一端鉸接固定在井壁10內(nèi)側(cè)，鉸接軸11平行于井的中心軸；驅(qū)動(dòng)缸1的一端鉸接在機(jī) 械轉(zhuǎn)動(dòng)臂2上，另一端鉸接在井壁10內(nèi)側(cè)，鉸接軸均平行于井的中心軸。機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂2上 設(shè)置有抓繩裝置，抓繩裝置包括傳動(dòng)裝置、固定設(shè)置在機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂2上的固定爪5和活動(dòng)設(shè) 置在機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂2上的活動(dòng)爪4 ；活動(dòng)爪4與傳動(dòng)裝置連接。傳動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置有兩套配合設(shè)置的固定爪5和活動(dòng)爪4。這是因?yàn)橥ǔＧ闆r下， 罐籠9都有4根穩(wěn)繩，這樣每個(gè)罐籠9就需要安裝兩套穩(wěn)繩機(jī)械手同時(shí)工作才能同時(shí)抓緊 4根穩(wěn)繩，根據(jù)提升位置不同，要求安裝在罐籠9的過放距離以下的位置。所述過放距離是 指提升容器下放時(shí)，全速通過停車點(diǎn)后的最大允許距離。傳動(dòng)裝置包括配套設(shè)置的蝸桿6、蝸輪7和絲桿3，蝸輪7和蝸桿6固定在機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂2上，所述蝸輪7通過絲桿3與活動(dòng)爪4連接。當(dāng)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂2伸出并抓住罐道繩8 后，轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿6帶動(dòng)蝸輪7，帶動(dòng)絲桿3，從而帶動(dòng)活動(dòng)爪4抱緊罐道繩8。整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡 單，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活輕便，操作方便，能可靠的抓住并穩(wěn)固罐道繩8。驅(qū)動(dòng)缸1為液壓缸中的油缸，它作用于機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂2上，使其能自如伸出和收回， 以滿足不同高度提升的需要。機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂2是由兩根槽鋼和由鋼板焊接的旋轉(zhuǎn)柄組合而成的，設(shè)計(jì)簡單，運(yùn)轉(zhuǎn) 靈活，它要有一定的鋼度，在機(jī)械手抓住罐道繩8以后，不會(huì)產(chǎn)生過大的塑性變形，以便提 升矸石的罐籠9在運(yùn)行時(shí)的擺動(dòng)減小，能夠穩(wěn)固在所要求的位置，確保罐籠9能準(zhǔn)確的落在 托罐座上。在多水平提升礦井采用鋼絲繩作罐道時(shí)，如圖3所示，在罐籠9的過放距離以下 (幾米處，罐道繩8的固定點(diǎn)距罐籠9較近)固定了兩個(gè)穩(wěn)繩機(jī)械手12，機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂2能在 水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)并可靠地抓住罐道繩8，通過傳動(dòng)裝置，活動(dòng)爪4能有效的抱緊罐道繩8 (此時(shí) 由于機(jī)械手的作用，使罐道繩8的固定點(diǎn)距罐籠9較近，約幾米)，有效減小罐籠9在運(yùn)行過 程中擺動(dòng)，使罐籠9能準(zhǔn)確的落在托罐座上。本實(shí)用新型操作方便、穩(wěn)固性能佳、安全實(shí)用、 大大節(jié)省了穩(wěn)罐時(shí)間，給企業(yè)贏得了效益。工作原理當(dāng)需要固定穩(wěn)繩的時(shí)候，開啟驅(qū)動(dòng)缸1，使驅(qū)動(dòng)缸1活塞桿伸出，在驅(qū)動(dòng) 缸1的作用下機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂2沿鉸接軸11在水平方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而接近罐道繩8，使罐道繩8處 于固定爪5與活動(dòng)爪4之間。然后旋轉(zhuǎn)蝸桿6帶動(dòng)蝸輪7旋轉(zhuǎn)，從而使絲桿3跟著一起轉(zhuǎn) 動(dòng)，在絲桿3帶動(dòng)下，活動(dòng)爪4向罐道繩的方向移動(dòng)，直到抱緊罐道繩8為止，從而達(dá)到穩(wěn)固 罐道繩8的目的。當(dāng)不需要固定穩(wěn)繩的時(shí)候，按上述步驟反向操作，按反方向旋轉(zhuǎn)蝸桿6，活 動(dòng)爪在絲桿3的帶動(dòng)下松開罐道繩8，驅(qū)動(dòng)缸1的活塞收縮，帶動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂2返回到原來 的位置。此外本發(fā)明不僅限定于上述實(shí)施例所描述的結(jié)構(gòu)，對(duì)于其他類似的抓繩裝置，例 如將固定爪也改為可以自由活動(dòng)的活動(dòng)爪，以滿足不同罐籠的罐道繩間距不同的需要，以 增強(qiáng)本實(shí)用新型穩(wěn)繩機(jī)械手的通用性。只要采用了可將繩索抱緊的抓繩裝置，并固定在可 轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的技術(shù)方案均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制； 盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解: 其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等 同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù) 方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種穩(wěn)繩機(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂和驅(qū)動(dòng)缸，所述機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端 鉸接固定在井壁內(nèi)側(cè)，所述鉸接軸平行于井的中心軸；所述驅(qū)動(dòng)缸的一端鉸接在機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng) 臂上，另一端鉸接在井壁內(nèi)側(cè)，所述鉸接軸均平行于井的中心軸；所述機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)置有抓繩裝置，所述抓繩裝置包括傳動(dòng)裝置、固定設(shè)置在機(jī)械轉(zhuǎn) 動(dòng)臂上的固定爪和活動(dòng)設(shè)置在機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的活動(dòng)爪；所述活動(dòng)爪與傳動(dòng)裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)繩機(jī)械手，其特征在于，所述抓繩裝置包括兩套配合設(shè)置 的固定爪和活動(dòng)爪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)繩機(jī)械手，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括配套設(shè)置的蝸 桿、蝸輪和絲桿，所述蝸輪和蝸桿固定在機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，所述蝸輪通過絲桿與活動(dòng)爪連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)繩機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)缸為氣缸、液壓缸或電動(dòng) 推桿中的一種或多種。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種穩(wěn)繩機(jī)械手包括機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂和驅(qū)動(dòng)缸，機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端鉸接固定在井壁內(nèi)側(cè)，鉸接軸平行于井的中心軸；驅(qū)動(dòng)缸的一端鉸接在機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，另一端鉸接在井壁內(nèi)側(cè)，鉸接軸均平行于井的中心軸機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)置有抓繩裝置，抓繩裝置包括傳動(dòng)裝置、固定設(shè)置在機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的固定爪和活動(dòng)設(shè)置在機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的活動(dòng)爪；活動(dòng)爪與傳動(dòng)裝置連接。本實(shí)用型穩(wěn)繩機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、合理、緊湊，克服了現(xiàn)有技術(shù)的諸多缺點(diǎn)，有效地減小罐籠在運(yùn)行過程中的擺動(dòng)，使罐籠能準(zhǔn)確的落在托罐座上。
文檔編號(hào)B66B17/00GK201923746SQ20102067928
公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者馮旭東, 徐根全, 施云峰, 王軍, 馬強(qiáng) 申請(qǐng)人:中煤第三建設(shè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司三十工程處