專利名稱：一種基于gprs通信的電梯門機控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電梯控制技術領域，具體地說，提供一種基于GPRS通信的電梯開 關門的門機控制裝置。
背景技術：
電梯轎箱的電梯門用于乘客進出電梯，電梯門的開關控制是電梯不可缺少的重要 環(huán)節(jié)，與電梯安全緊密相關，簡單可靠的控制系統(tǒng)非常重要。現(xiàn)有的電梯門控制系統(tǒng)如圖1所示，該控制系統(tǒng)包括設于電梯機房的電梯控制系 統(tǒng)11、設于電梯轎廂的門機控制器12，其中電梯控制系統(tǒng)11是電梯的控制中樞，用于根據 乘客輸入的召喚指令以及電梯的狀態(tài)生成控制指令；門機控制器12是電梯轎廂控制系統(tǒng) 中的執(zhí)行機構，能夠根據來自電梯控制系統(tǒng)11的控制指令來完成電梯門電動機的運行控 制。在上述電梯控制系統(tǒng)中，電梯控制系統(tǒng)11決定電梯的門開關命令，然后通過端子 信號將命令傳遞到門機控制器12，門機控制器12根據命令控制電梯門執(zhí)行相應的操作，然 后將控制門開、關過程中產生的狀態(tài)信息(開門到位信息、關門到位信息等)反饋到電梯控 制系統(tǒng)11。在上述電梯控制系統(tǒng)中，門機控制器12與電梯控制系統(tǒng)11之間的信息交換是通 過簡單的幾根連接線來相互傳遞信息或指令的，例如從電梯控制系統(tǒng)11傳送到門機控制 器12的開門、關門、強迫關門、重開門指令，從門機控制器12傳送到電梯控制系統(tǒng)11的開 門到位、關門到位信號等，即通常所說的端子控制。這種單一的信息交換方式使得電梯門的 很多信息(比如電梯門的故障信息、電梯門電動機的電流、溫度、阻力等)并沒有及時傳送 到電梯控制系統(tǒng)11中，從而不能全面地監(jiān)控電梯的運行狀態(tài)，造成使用中的安全隱患。
發(fā)明內容本實用新型要解決的技術問題是，針對現(xiàn)有電梯控制系統(tǒng)與門機控制器間由于采 用單一的端子控制而造成的交互信息不完整的問題，提供一種新型門機控制裝置。本實用新型的技術方案是一種基于GPRS通信的電梯門機控制裝置，包括門機控 制器，它還包括RS232串口和GPRS模塊；所述門機控制器外接RS232串口與GPRS模塊連 接，實現(xiàn)與GPRS模塊間的通訊；所述GPRS模塊通過移動網絡實現(xiàn)與電梯控制系統(tǒng)的通訊。在本實用新型所述的電梯門機控制裝置中，所述門機控制器包括電源轉換電路、 開關門信號輸入輸出模塊、參數(shù)設置模塊、微處理器、狀態(tài)顯示模塊、DA模塊、PWM控制模 塊、功率開關驅動電路和編碼器接口 ；所述電源轉換電路用于完成對輸入電源的電壓轉換， 提供控制裝置中其它電路模塊的工作電源；所述微處理器分別與開關門輸入輸出模塊、參 數(shù)設置模塊、狀態(tài)顯示模塊、DA模塊和編碼器接口連接；PWM控制模塊一端與DA模塊連接， 另一端與驅動電機的功率開關驅動電路連接。本實用新型具有以下有益效果通過GPRS通信實現(xiàn)門機控制器與電梯控制系統(tǒng)的信息交互，結合原來的端子控制，很好地完善了門機控制器與電梯控制系統(tǒng)間信息交互 的完整性，從而能更全面、準確地監(jiān)控電梯門的運行狀態(tài)，為電梯問題的預警和診斷提供依 據，使電梯門的控制更加安全、可靠；同時，也為電梯軟件控制系統(tǒng)的改進和升級設計提供 參數(shù)依據。

圖1是現(xiàn)有電梯控制系統(tǒng)的結構示意圖；圖2是使用本實用新型的基于GPRS通信的門機控制裝置實現(xiàn)電梯控制的結構示 意圖；圖3是本實用新型的基于GPRS通信的門機控制裝置實施例的結構示意圖。
具體實施方式
GPRS,即通用分組無線業(yè)務，是在現(xiàn)有的GSM系統(tǒng)上發(fā)展出來的一種新的分組數(shù) 據承載業(yè)務，在遠程監(jiān)控、遠程計數(shù)等方面得到廣泛應用。由于具有實時在線、高速傳輸?shù)?特點，本實用新型將其應用在電梯控制中，即采用GPRS通信實現(xiàn)門機控制器22與電梯控制 系統(tǒng)21的信息傳輸。如圖2所示，是使用本實用新型的門機控制裝置實現(xiàn)電梯控制的示意圖，其中，電 梯控制系統(tǒng)21是電梯的控制中樞，門機控制裝置25包括原有的門機控制器22和新添的用 于門機控制器22與電梯控制系統(tǒng)21間信息傳輸?shù)腞S232串口 23和GPRS模塊M。與現(xiàn)有的電梯控制不同，電梯控制系統(tǒng)21與門機控制器22間不僅存在原來的端 子控制，即開門、關門、強迫關門、重開門、門寬自學習、故障復位指令線和開門到位、關門到 位信號線等，還存在通過通訊的方式傳遞電梯門的故障信息、電梯門電動機的溫度、阻力信 息，即GPRS模塊M通過移動通訊網絡實現(xiàn)電梯控制系統(tǒng)21與門機控制器22間的信息交 互。其中，電梯控制系統(tǒng)21與門機控制器22間交互的信息包括但不限于關門受阻信息、故 障信息、電梯門電動機的電流、溫度、阻力等信息。門機控制器22控制直流電動機沈，且該門機控制器22還與旋轉編碼器27相連， 從而通過該旋轉編碼器27的信號判斷電梯門的位置。其中，旋轉轉編碼器27與直流電動 機26同軸安裝。圖3是上圖2中門機控制裝置25的結構框圖，其包含門機控制器22、RS232串口 23和GPRS模塊24。其中門機控制器22是門機控制裝置25的控制核心，用于實現(xiàn)直流電動機沈的驅 動控制和電梯門控制的輔助電路。門機控制器22包含電源轉換電路221、開關門信號輸入 輸出模塊222、參數(shù)設置模塊223、微處理器224、狀態(tài)顯示模塊225、DA模塊226、PWM控制 模塊227、功率開關驅動電路2 和編碼器接口模塊229。其中電源轉換電路221用于完成 對輸入電源的電壓轉換，提供控制裝置中其它電路模塊的工作電源。微處理器2M分別與開關門輸入輸出模塊222、參數(shù)設置模塊223、狀態(tài)顯示模塊 225、DA模塊2 和編碼器接口 2 連接，其接收電梯控制系統(tǒng)21通過開關門輸入輸出模塊 222傳送過來的開、關門等指令，并根據參數(shù)設置模塊223設置的開關門力限、速度等參數(shù)， 利用DA模塊2 產生不同大小的模擬電壓傳送給PWM控制模塊227，從而產生不同占空比的脈沖信號，此信號通過功率開關驅動電路2 控制直流電動機沈的運行，從而實現(xiàn)電梯 自動門的開啟或閉合；同時，微處理器2M將開、關門到位等信號通過開關門輸入輸出模塊 222傳輸給電梯控制系統(tǒng)21，并通過狀態(tài)顯示模塊225顯示門機控制器22的運行狀態(tài)。編碼器接口 2 用于連接旋轉編碼器27以獲得檢測參數(shù)并傳輸給微處理器2M 處理，這些參數(shù)包括直流電動機沈的運轉速度和電梯門寬等信息。門機控制器22通過外接RS232串口 23與GPRS模塊M連接，實現(xiàn)門機控制器22 與GPRS模塊M間的通信，GPRS模塊M通過移動通訊網絡實現(xiàn)與電梯控制系統(tǒng)21的通信， 從而實現(xiàn)門機控制器22與電梯控制系統(tǒng)21之間的信息交互。具體地，門機控制器22可通 過編碼器接口 2 獲得檢測參數(shù)并據此生成關門受阻信息、故障信息、電梯門電動機的電 流、溫度、阻力等信息，然后通過RS232串口 23向GPRS模塊M傳輸上述信息，GPRS模塊M 通過移動通訊網絡將上述信息發(fā)送給電梯控制系統(tǒng)21，從而使得門機控制器22的更多信 息都可以提供給電梯控制系統(tǒng)21，大大提高了電梯門的運行質量，并為電梯控制的改進提 供參數(shù)依據。上述門機控制器22通過輸入的AC220V電源供電。雖然結合附圖描述了本實用新型的具體實施方式
，但是本領域內熟練的技術人員 可以在所附權利要求的范圍內作出各種變形或修改。
權利要求1.一種基于GPRS通信的電梯門機控制裝置，包括門機控制器，其特征在于還包括 RS232串口和GPRS模塊，門機控制器外接所述RS232串口與GPRS模塊連接，實現(xiàn)與GPRS模 塊間的通訊；所述GPRS模塊通過移動網絡實現(xiàn)與電梯控制系統(tǒng)的通訊。
2.按權利要求1所述的基于GPRS通信的電梯門機控制裝置，其特征在于，所述的門 機控制器包括電源轉換電路、開關門信號輸入輸出模塊、參數(shù)設置模塊、微處理器、狀態(tài)顯 示模塊、DA模塊、PWM控制模塊、功率開關驅動電路和編碼器接口 ；所述電源轉換電路用于 完成對輸入電源的電壓轉換，提供控制裝置中其它電路模塊的工作電源；所述微處理器分 別與開關門輸入輸出模塊、參數(shù)設置模塊、狀態(tài)顯示模塊、DA模塊和編碼器接口連接；所述 PWM控制模塊一端與DA模塊連接，另一端與驅動電機的功率開關驅動電路連接。
專利摘要本實用新型涉及一種基于GPRS通信的電梯門機控制裝置，包括門機控制器、RS232串口和GPRS模塊；所述門機控制器外接RS232串口與GPRS模塊連接，實現(xiàn)與GPRS模塊間的通訊；所述GPRS模塊通過移動網絡實現(xiàn)與電梯控制系統(tǒng)的通訊。本實用新型通過GPRS通訊實現(xiàn)門機控制器與電梯控制系統(tǒng)的信息交互，增強了信息交互的完整性，從而提高了電梯門的運行質量，并為電梯控制的改進提供參數(shù)依據。
文檔編號B66B13/14GK201873425SQ20102063462
公開日2011年6月22日 申請日期2010年12月1日 優(yōu)先權日2010年12月1日
發(fā)明者何倫, 周文忠 申請人:?？松?蘇州)電梯部件科技有限公司