專利名稱：主井提升機配套的箕斗卸空檢測控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種礦井提升機的控制裝置，特別是一種主井提升機配套的箕斗 卸空檢測控制裝置。
背景技術：
礦井提升機是煤礦、鐵礦、銅礦、金礦等礦山生產(chǎn)的咽喉設備，圖1所示是一種煤 礦用的單繩道的礦井箕斗裝卸提升機，所述礦井箕斗裝卸提升機設于主礦井口的地面上， 其包括箕斗la、lb、卸礦臺2、井架3、支架4、絞車5、天輪6及設于井架和主礦井兩側(cè)供箕 斗滑行的罐道軌7，所述絞車5設于絞車室內(nèi)，所述絞車的牽引繩8繞過設于支架頂部的天 輪6與所述箕斗la、Ib的頂部固定，通過絞車5的正反轉(zhuǎn)動將卸掉礦石的箕斗Ia或Ib從 地面上的卸礦臺下降到主礦井內(nèi)輸送裝置9處；同時將裝有一定重量礦石的箕斗lb、或Ia 從主礦井內(nèi)輸送裝置9處提升到井上卸礦臺2處，將礦石卸入運礦車10內(nèi)。裝入箕斗的礦 石通過計量斗11計量后喂入，以保持每次提升過程牽引繩受力一致。礦井箕斗卸礦過程中，時常會遇到箕斗中存在殘余礦石的情形，本來應當全部卸 入到卸礦臺2的運礦車10中，然而被部分地截留于箕斗中。箕斗存在余礦時，由于每次裝 入的礦石中量一定，將使總重量加大，在運行的加速過程中，牽引繩的受力增大，嚴重時會 導致牽引繩8繃斷，箕斗墜落，引發(fā)嚴重的安全事故。主井提升機擔負著全礦的生產(chǎn)運輸任務，主井提升機的安全、可靠、高效運行是保 證高效生產(chǎn)的關鍵，而影響主井提升機安全運行的最大障礙之一就是箕斗不能可靠卸空而 導致的重復裝載，不僅使計量不準，更嚴重的是造成事故。在以往的提升器中，箕斗裝載的 檢測一直是一個大難題，其難點在于箕斗是一個移動的容器，檢測信號的傳輸難以實現(xiàn)。由此可見，上述現(xiàn)有的礦井提升機箕斗卸空控制仍存在有缺陷，而亟待加以進一 步改進。為了解決上述存在的問題，相關廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一 直未見適用的設計被發(fā)展完成，此顯然是相關業(yè)者急欲解決的問題。因此如何能創(chuàng)設一種 新的主井提升機配套的箕斗卸空檢測控制裝置，實屬當前重要研發(fā)課題之一，亦成為當前 業(yè)界極需改進的目標。有鑒于上述現(xiàn)有的主井提升機箕斗控制存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品 設計制造多年豐富的實務經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合學理的運用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng) 設一種主井提升機配套的箕斗卸空檢測控制裝置，能夠改進現(xiàn)有的主井提升機箕斗控制的 上述不足，使其更具有實用性。經(jīng)過不斷的研究、設計，并經(jīng)反復試作及改進后，終于創(chuàng)設出 確具實用價值的本實用新型。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的主要目的在于，克服現(xiàn)有的礦井提升機箕斗控制的存在的無法檢測 是否卸空的缺陷，而提供一種主井提升機配套的箕斗卸空檢測控制裝置，所要解決的技術 問題是使傳感器檢測到的信號，通過無線傳輸方式送設于卸載控制箱，所述卸載控制箱根據(jù)傳感器檢測的信號控制絞車工作，若未卸空，則報警、排除殘留礦石，從而避免嚴重事故。本實用新型的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用 新型提出的一種主井提升機配套的箕斗卸空檢測控制裝置，包括箕斗、牽引箕斗運動的牽 引繩、設于設于井架及主礦井兩側(cè)供箕斗滑行的罐道軌、卸載控制箱及絞車電控器，其中所 述牽引繩上設有稱重傳感器，所述箕斗頂部設有信號調(diào)制器和射頻發(fā)射器，所述卸載控制 箱內(nèi)設有射頻接收器、信號解調(diào)器、運算判別器、報警和保護信號輸出裝置，所述承重傳感 器通過所述信號調(diào)制器連接所述射頻發(fā)射器；所述設于卸載控制箱內(nèi)的射頻接收器接收射 頻發(fā)射器發(fā)射的射頻信號，所述射頻接收器連接信號解調(diào)器，所述信號解調(diào)器的輸出連接 運算判別器，所述運算判別器連接所述報警和保護信號輸出裝置，所述報警和保護信號輸 出裝置的輸出連接所述絞車電控器。本實用新型的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現(xiàn)。前述的主井提升機配套的箕斗卸空檢測控制裝置，其中所述卸載控制箱上還設有 顯示器，所述顯示器連接所述運算判別器的輸出，動態(tài)顯示箕斗卸載過程。前述的主井提升機配套的箕斗卸空檢測控制裝置，其中所述罐道軌上，位于箕斗 的卸載位置，設有箕斗到位傳感器，所述箕斗到位傳感器連接所述信號解調(diào)器，當箕斗到位 傳感器檢測到箕斗到達規(guī)定位置時，給信號解調(diào)器發(fā)出信號，信號解調(diào)器將箕斗中的礦石 卸掉后的稱重傳感器的信號傳送給運算判別器。前述的主井提升機配套的箕斗卸空檢測控制裝置，其中所述信號調(diào)制器是JXJ-I 型信號調(diào)制器，將來自于稱重傳感器的信號通過12位分辨率的A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為精確的數(shù)
字信號。前述的主井提升機配套的箕斗卸空檢測控制裝置，其中射頻發(fā)射器是FSK射頻發(fā) 射器，將接收到的信號調(diào)制器的信號轉(zhuǎn)換為高頻FSK無線射頻信號，并進行發(fā)射，無線傳輸 使用的頻段為429. 00 433. 30MHz，共設8個頻點，按需選用，微功率發(fā)射，最大發(fā)射功率 17dBm0本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。借由上述技術方案，本 實用新型主井提升機配套的箕斗卸空檢測控制裝置可達到相當?shù)募夹g進步性及實用性，并 具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價值，其至少具有下列優(yōu)點箕斗卸空檢測裝置作為新型的檢測手 段，更直接、更有效、更實用，對主井自動化提升礦石的安全性起到至關重要的作用，減少了 箕斗過裝事故，特別避免了重復裝載事故的發(fā)生，從而保證提升器安全，降低了故障率，提 升了生產(chǎn)效率，收到了良好的效果。上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技 術手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征 和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

圖1是現(xiàn)有礦井提升機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型主井提升機配套的箕斗卸空檢測控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型主井提升機配套的箕斗卸空檢測控制裝置的電路圖。
具體實施方式
為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術手段及功效，
以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的主井提升機配套的箕斗卸空檢測控 制裝置的具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。請參閱圖2、圖3所示，本實用新型較佳實施例的主井提升機配套的箕斗卸空檢測 控制裝置用于礦井箕斗裝卸提升機，所述礦井箕斗裝卸提升機包括箕斗la、lb、卸礦臺2、 井架3、通過牽引繩8提升箕斗的絞車5、絞車電控器13，設于井架3及主礦井兩側(cè)供箕斗滑 行的罐道軌7，設于井口的卸載控制箱12。所述主井提升機配套的箕斗卸空檢測控制裝置，包括箕斗la、lb、、牽引箕斗運動 的牽引繩8、設于設于井架及主礦井兩側(cè)供箕斗滑行的罐道軌7、卸載控制箱12及絞車電控 器，其中所述牽引繩8上設有稱重傳感器21，所述箕斗頂部設有信號調(diào)制器22和射頻發(fā)射 器23，所述卸載控制箱12內(nèi)設有射頻接收器M、信號解調(diào)器25、運算判別器沈、報警和保 護信號輸出裝置27，所述承重傳感器21通過所述信號調(diào)制器22連接所述射頻發(fā)射器23 ； 所述設于卸載控制箱12內(nèi)的射頻接收器M接收射頻發(fā)射器23發(fā)射的射頻信號，所述射頻 接收器M連接信號解調(diào)器25，所述信號解調(diào)器25的輸出連接運算判別器沈，所述運算判 別器26連接所述報警和保護信號輸出裝置27，所述報警和保護信號輸出裝置27的輸出連 接所述絞車電控器13，將信號傳送到絞車電控器參與絞車電控器的控制和連鎖。所述信號調(diào)制器22將稱重傳感器21送來的箕斗重量信號調(diào)制成射頻信號送射頻 發(fā)射器23發(fā)射；所述設于卸載控制箱內(nèi)的射頻接收器M接收射頻發(fā)射器23發(fā)射的射頻信 號送信號解調(diào)器25，所述信號解調(diào)器25將射頻信號解調(diào)還原成重量信號送運算判別器26， 運算判別器26將所接收到的重量信號與設定的標準重量比較，若所接收到的重量信號小 于等于標準重量，則通過報警和保護信號輸出裝置27控制絞車電控器13控制絞車5工作， 若所接收到的重量信號大于標準重量，則控制絞車停止工作，同時報警，通知排除箕斗中的 殘留礦石。從而避免因重量過載而發(fā)生事故。所述卸載控制箱12上還設有顯示器觀，所述顯示器28連接所述運算判別器沈的 輸出，所述運算判別器沈控制顯示器28動態(tài)顯示箕斗卸載過程。所述設于井架及主礦井兩側(cè)供箕斗滑行的罐道軌7上，位于箕斗的卸載位置，設 有箕斗到位傳感器四，所述箕斗到位傳感器四連接所述信號解調(diào)器25，當箕斗到位傳感器 四檢測到箕斗到達規(guī)定位置時，給信號解調(diào)器25發(fā)出信號，信號解調(diào)器25將箕斗中的礦石 卸掉后的稱重傳感器的信號傳送給運算判別器26。所述箕斗卸空檢測控制器的具體結(jié)構(gòu)如下所述稱重傳感器21將箕斗的重量信號轉(zhuǎn)變成4_20mA的電信號送信號調(diào)制器22 對信號進行調(diào)制處理。信號調(diào)制器22的信號傳送給射頻發(fā)射器23 ；所述信號調(diào)制器22為JXJ-I型，對來 自于稱重傳感器21的4-20mA信號進行調(diào)制，具體是通過12位分辨率的A/D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換為 精確的數(shù)字信號，傳感器的信號為箕斗總載荷，去除尾繩及懸掛自重得到箕斗存礦的重量， 存礦量為零時表示卸空。所述射頻發(fā)射器23是FSK射頻發(fā)射器，將接收到的信號調(diào)制器22的信號轉(zhuǎn)換為 高頻FSK無線射頻信號，并進行發(fā)射。無線傳輸使用的頻段為429. 00 433. 30MHz，共設8個頻點，按需選用，微功率發(fā)射，最大發(fā)射功率17dBm，具有高抗干擾能力和低誤碼率基于 FSK的調(diào)制方式，采用高效前向糾錯通信編碼技術，提高了數(shù)據(jù)抗突發(fā)干擾和隨機干擾的能 力。工作頻率在ISM頻段，無需申請頻點。傳輸距離遠，可傳輸200m。滿足礦井傳輸要求。
射頻接收器24接收射頻發(fā)射器23的信號并將該信號傳送給信號解調(diào)器25，射頻 接收器24將接收到的無線信號(FSK信號)進行放大和整形，送信號解調(diào)器。信號解調(diào)器25將接收到的射頻接收器24的信號解調(diào)成箕斗載荷數(shù)字信號直接通 過RS485接口和運算判別器6進行通訊?；返轿粋鞲衅?9的信號也同時傳送到信號解 調(diào)器25，其作用是保證只有在箕斗到位情況下才傳送箕斗載荷數(shù)字信號，以免誤動作。運算判別器26將接收到的來自于信號解調(diào)器25的箕斗載荷數(shù)字信號進行運算， 分別判斷出本次卸載是否正常、是否卸空。判斷卸載是否正常的條件是能否在規(guī)定的時間 內(nèi)使箕斗的載荷降為零，能則為正常，邏輯為“1”；否則為非正常，邏輯為“0”。在卸載過程 中，箕斗載荷> 100KG為非空，邏輯為“1”；箕斗載荷< 100KG為卸空，邏輯為“0”。運算判 別器26將這些邏輯信號傳送給報警和保護信號輸出裝置28以進一步處理。運算判別器26將信號在傳送給報警和保護信號輸出裝置27的同時也傳送給卸載 動態(tài)顯示器28。報警和保護信號輸出裝置27將接收到的運算判別器26的邏輯信號轉(zhuǎn)換為繼電器 接點信號，傳送到絞車電控器13參與絞車電控器的控制和連鎖；另一方面在出現(xiàn)卸載故障 時發(fā)出聲光報警指示。顯示器將接收到的運算判別器26的信號轉(zhuǎn)換成動態(tài)畫面形象地表現(xiàn)出來以便于 操作人員觀察和監(jiān)視。在該環(huán)節(jié)操作人員可清晰、直觀地觀察到卸載過程中箕斗載荷逐漸 減少的過程和數(shù)值、卸載正常與否的指示標志。卸載過程以動畫形式進行。絞車電控器13將接收到的來自于報警和保護信號輸出裝置27的邏輯信號參與控 制和連鎖，這里要做到卸載不正常不開車、箕斗不卸空不開車。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上 的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟 悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術內(nèi) 容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內(nèi) 容，依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍 屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。
權利要求1.一種主井提升機配套的箕斗卸空檢測控制裝置，包括箕斗、牽引箕斗運動的牽引繩、 設于設于井架及主礦井兩側(cè)供箕斗滑行的罐道軌、卸載控制箱及絞車電控器，其中所述牽 引繩上設有稱重傳感器，所述箕斗頂部設有信號調(diào)制器和射頻發(fā)射器，所述卸載控制箱內(nèi) 設有射頻接收器、信號解調(diào)器、運算判別器、報警和保護信號輸出裝置，所述承重傳感器通 過所述信號調(diào)制器連接所述射頻發(fā)射器；所述設于卸載控制箱內(nèi)的射頻接收器接收射頻發(fā) 射器發(fā)射的射頻信號，所述射頻接收器連接信號解調(diào)器，所述信號解調(diào)器的輸出連接運算 判別器，所述運算判別器連接所述報警和保護信號輸出裝置，所述報警和保護信號輸出裝 置的輸出連接所述絞車電控器。
2.根據(jù)權利要求1所述的主井提升機配套的箕斗卸空檢測控制裝置，其特征在于所述 卸載控制箱上還設有顯示器，所述顯示器連接所述運算判別器的輸出。
3.根據(jù)權利要求1所述的主井提升機配套的箕斗卸空檢測控制裝置，其特征在于所述 設于井架及主礦井兩側(cè)供箕斗滑行的罐道軌上，位于箕斗的卸載位置，設有箕斗到位傳感 器，所述箕斗到位傳感器連接所述信號解調(diào)器。
4.根據(jù)權利要求1所述的主井提升機配套的箕斗卸空檢測控制裝置，其特征在于所述 信號調(diào)制器是JXJ-I型信號調(diào)制器。
5.根據(jù)權利要求1所述的主井提升機配套的箕斗卸空檢測控制裝置，其特征在于射頻 發(fā)射器是FSK射頻發(fā)射器，無線傳輸使用的頻段為429. 00 433. 30MHz，共設8個頻點，按 需選用，微功率發(fā)射，最大發(fā)射功率17daii。
專利摘要本實用新型涉及一種礦井提升機的控制裝置，特別是一種用于檢控礦井提升機的箕斗卸空的主井提升機配套的箕斗卸空檢測控制裝置，包括設于牽引繩上的稱重傳感器，設于箕斗頂部的信號調(diào)制器和射頻發(fā)射器，設于卸載控制箱內(nèi)的射頻接收器、信號解調(diào)器、運算判別器、報警和保護信號輸出裝置，承重傳感器通過信號調(diào)制器連接射頻發(fā)射器；設于卸載控制箱內(nèi)的射頻接收器接收射頻發(fā)射器發(fā)射的射頻信號，射頻接收器連接信號解調(diào)器，信號解調(diào)器的輸出連接運算判別器，運算判別器連接報警和保護信號輸出裝置，報警和保護信號輸出裝置的輸出連接絞車電控器。本實用新型避免箕斗過裝事故發(fā)生，保證安全，降低故障，提升生產(chǎn)效率。
文檔編號B66B19/06GK201914824SQ20102060236
公開日2011年8月3日 申請日期2010年11月10日 優(yōu)先權日2010年11月10日
發(fā)明者任雪振 申請人:洛陽智超機電科技有限公司