專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)用cng氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝卸與搬運(yùn)承壓容器的裝置，特別涉及一種安全省力的車(chē)用 CNG氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
隨著石油資源短缺，油價(jià)上漲，以及對(duì)汽車(chē)環(huán)保要求的提高，越來(lái)越多的汽車(chē)開(kāi)始 采用壓縮天然氣作動(dòng)力燃料，其中用于儲(chǔ)存壓縮天然氣的CNG氣瓶(以下簡(jiǎn)稱(chēng)氣瓶)是一 種壓力容器，屬于特種設(shè)備，國(guó)家規(guī)定此類(lèi)設(shè)備需要定期進(jìn)行檢驗(yàn)。當(dāng)對(duì)這些氣瓶進(jìn)行檢驗(yàn) 時(shí)，需要先將氣瓶從汽車(chē)后廂中取出，檢驗(yàn)完成后再將其放入汽車(chē)后廂。由于氣瓶長(zhǎng)度大于 汽車(chē)后廂出口端橫向?qū)挾龋鴼馄康闹睆接执笥诤髱隹诙丝v向長(zhǎng)度，因此，氣瓶在后廂里 可移動(dòng)范圍受到限制，不能直接從后廂中取出，必須旋轉(zhuǎn)一定角度后才能裝卸。目前檢測(cè)氣 瓶時(shí)，裝卸主要靠人力，氣瓶重量一般為50 60Kg，且氣瓶表面光滑，不便于人手著力，人 工裝卸搬運(yùn)十分不便，效率低下。并且裝卸氣瓶時(shí)，一旦不慎失手使氣瓶落地，輕則造成氣 瓶劃傷報(bào)廢，重則出現(xiàn)爆炸的危險(xiǎn)事故。因此，為了解決氣瓶裝卸困難的問(wèn)題，本實(shí)用新型 提供一種安全省力的車(chē)用CNG氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種車(chē)用CNG氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置，該裝置能完成 水平進(jìn)退、豎直升降和旋轉(zhuǎn)三種動(dòng)作，并通過(guò)三種動(dòng)作的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)氣瓶的裝卸與搬運(yùn)。本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種裝卸車(chē)用CNG氣瓶的方法。本實(shí)用新型的車(chē)用CNG氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置由車(chē)體1、支撐臂2和裝卸手3三個(gè)部 分組成。車(chē)體1可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退運(yùn)動(dòng)，支撐臂2被設(shè)計(jì)成階梯形狀，以便適應(yīng)汽車(chē)后廂的 狹小空間和車(chē)沿凸起部分，支撐臂2的一端與車(chē)體1垂直連接，且能沿車(chē)體1上下移動(dòng)，另 一端安裝和支撐裝卸手3 ；裝卸手3安裝在支撐臂2的推力軸承17上，且設(shè)有卡緊機(jī)構(gòu)21， 以便抓取氣瓶，通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)16，裝卸手3可在支撐臂2上轉(zhuǎn)動(dòng)。車(chē)體1由垂直滑動(dòng)槽5、車(chē)把手6、升降桿7、鏈條8、滑動(dòng)板9、泄油閥10、缸筒11、 操作踏板12、車(chē)體架13和車(chē)輪14組成，可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退和豎直升降這兩種動(dòng)作。支撐臂2由連接軸15、旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)16、推力軸承17和階梯臂18組成，支撐臂2 通過(guò)連接軸15連接固定到滑動(dòng)板9上，在鏈條8的帶動(dòng)下隨著升降桿7的升降而沿車(chē)體1 上下運(yùn)動(dòng)。其中旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)16由彈簧卡位塊沈、拉桿27、滑動(dòng)塊觀(guān)、旋轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧四和 連接桿30組成，通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)16，裝卸手3可在支撐臂2上轉(zhuǎn)動(dòng)。裝卸手3由水平滑動(dòng)槽19、卡緊復(fù)位彈簧20、卡緊機(jī)構(gòu)21、圓弧槽22、裝卸手基座 23、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿M和轉(zhuǎn)動(dòng)軸25組成，裝卸手基座23支撐在推力軸承17上，并可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸25 水平旋轉(zhuǎn)，卡緊機(jī)構(gòu)21可在抓取氣瓶后對(duì)其卡緊。其中卡緊機(jī)構(gòu)21由卡緊滑桿31、限位滑 塊32和圓弧擋板33組成。本實(shí)用新型提供了一種安全省力的裝卸、搬運(yùn)氣瓶的裝置，能跨越汽車(chē)后廂車(chē)沿，對(duì)氣瓶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取，能有效完成對(duì)氣瓶的裝卸任務(wù)，整體操作簡(jiǎn)便，控制方便，使用安全 可靠，大大減輕了工人的體力勞動(dòng)，提高了工作效率。

圖1是車(chē)用CNG氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是車(chē)體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是支撐臂結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是裝卸手結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是卡緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。 附圖標(biāo)記說(shuō)明如下
1.車(chē)體
2.支撐臂
3.裝卸手
4.CNG氣瓶
5.垂直滑動(dòng)槽
6.車(chē)把手
7.升降桿
8.鏈條
9.滑動(dòng)板
10.泄油閥
11.缸筒
12.操作踏板
13.車(chē)體架
14.車(chē)輪
15.連接軸
16.旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)
17.推力軸承
18.階梯臂
19.水平滑動(dòng)槽
20.卡緊復(fù)位彈簧
21.卡緊機(jī)構(gòu)
22.圓弧槽
23.裝卸手基座
24.轉(zhuǎn)動(dòng)連桿
25.轉(zhuǎn)動(dòng)軸
26.彈簧卡位塊
27.拉桿
28.滑動(dòng)塊
29.旋轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧[0047]30.連接桿31.卡緊滑桿32.限位滑塊33.圓弧擋板具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)好工作方式作進(jìn)一步說(shuō)明。參見(jiàn)圖1，車(chē)用CNG氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置由車(chē)體1、支撐臂2和裝卸手3組成。CNG 氣瓶4是裝卸作業(yè)對(duì)象。參見(jiàn)圖2，車(chē)體1由垂直滑動(dòng)槽5、車(chē)把手6、升降桿7、鏈條8、滑動(dòng)板9、泄油閥10、 缸筒11、操作踏板12、車(chē)體架13和車(chē)輪14組成。推動(dòng)車(chē)把手6，車(chē)輪14的滾動(dòng)帶動(dòng)車(chē)體1 實(shí)現(xiàn)水平進(jìn)退；腳踩操作踏板12，液壓油進(jìn)入缸筒11中可將升降桿7頂起，旋動(dòng)泄油閥10 將缸筒11中的液壓油泄掉，可使升降桿7降下，因此，升降桿7在缸筒11中油壓的作用下 可實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；滑動(dòng)板9通過(guò)鏈條8與車(chē)體架13相連，同時(shí)滑動(dòng)板9、滑動(dòng)槽5以及它們 之間的滾輪一起構(gòu)成滾動(dòng)連接，升降桿7的上下移動(dòng)通過(guò)鏈條8的傳遞帶動(dòng)滑動(dòng)板9在車(chē) 體架13上實(shí)現(xiàn)豎直升降運(yùn)動(dòng)。參見(jiàn)圖3，支撐臂2由連接軸15、旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)16、推力軸承17和階梯臂18組成。 階梯臂18與滑動(dòng)板9相配合，在它們之間插入連接軸15加以固定，將其組合為一體，這樣 支撐臂2連接到了車(chē)體1上，并可隨著滑動(dòng)板9 一起作豎直升降運(yùn)動(dòng)。參見(jiàn)圖4，裝卸手3由水平滑動(dòng)槽19、卡緊復(fù)位彈簧20、卡緊機(jī)構(gòu)21、圓弧槽22、裝 卸手基座23、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿M和轉(zhuǎn)動(dòng)軸25組成。裝卸手基座23下面的轉(zhuǎn)動(dòng)軸25與階梯臂18 上的推力軸承17相配合，使裝卸手3安裝到支撐臂2上，并可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸25旋轉(zhuǎn)。參見(jiàn)圖5，旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)16由彈簧卡位塊沈、拉桿27、滑動(dòng)塊觀(guān)、旋轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧四 和連接桿30組成。旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)16中的連接桿30與裝卸手3上轉(zhuǎn)動(dòng)連桿M相連。用手 拉動(dòng)拉桿27，帶動(dòng)滑動(dòng)塊觀(guān)一起作水平移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)裝卸手3旋轉(zhuǎn)，拉桿27移動(dòng)過(guò)程中 擠壓彈簧卡位塊26將其壓下，待通過(guò)后，彈簧卡位塊沈在彈力作用下彈起將拉桿27卡住， 從而使裝卸手3旋轉(zhuǎn)一定角度后可以保持在該位置。此過(guò)程中旋轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧四受拉伸長(zhǎng)。 若施加外力將彈簧卡位塊26壓下，則拉桿27和滑動(dòng)塊觀(guān)在旋轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧四的收縮拉力 作用下實(shí)現(xiàn)復(fù)位，從而也帶動(dòng)裝卸手3回轉(zhuǎn)到初始位置。參見(jiàn)圖6，卡緊機(jī)構(gòu)21由卡緊滑桿31、限位滑塊32和圓弧擋板33組成。限位滑 塊32與水平滑動(dòng)槽19相配合并能沿該槽水平移動(dòng)，圓弧擋板33與圓弧槽22相配合并能 沿該槽作圓弧伸縮。拉動(dòng)卡緊滑桿31移動(dòng)時(shí)，卡緊滑桿31隨限位滑塊32 —起作水平移動(dòng) 的同時(shí)也相對(duì)限位滑塊32作豎直升降運(yùn)動(dòng)?？ňo滑桿31與圓弧擋板33相連，其連接處的 合運(yùn)動(dòng)是圓周運(yùn)動(dòng)?？ňo機(jī)構(gòu)21初始呈卡緊狀態(tài)，用手拉動(dòng)卡緊滑桿31將帶動(dòng)圓弧擋板 33收縮到圓弧槽22中，此過(guò)程中卡緊復(fù)位彈簧20被拉伸，松手后，卡緊滑桿31在卡緊復(fù)位 彈簧20的拉力作用下被拉回并帶動(dòng)圓弧擋板33從圓弧槽22中伸出實(shí)現(xiàn)復(fù)位卡緊。裝卸氣瓶作業(yè)分為兩個(gè)過(guò)程1)從汽車(chē)后廂卸下待檢的氣瓶；幻將檢驗(yàn)合格的氣 瓶裝入汽車(chē)后廂。卸下車(chē)用CNG氣瓶裝的過(guò)程包括以下步驟[0060]用手推車(chē)體1，使之靠近汽車(chē)后廂，使階梯臂18的臺(tái)階正好能跨過(guò)汽車(chē)后廂車(chē)沿；旋動(dòng)泄油閥10，泄油使支撐臂2下降至支撐臂前端接近后廂內(nèi)底部；拉動(dòng)卡緊滑桿31使圓弧擋板33收縮到圓弧槽22中，保持拉動(dòng)狀態(tài)并推動(dòng)車(chē)體1 向前，使支撐臂2伸到氣瓶下面；待氣瓶進(jìn)入裝卸手3后松開(kāi)卡緊滑桿31，在卡緊復(fù)位彈簧20的拉力作用下，卡緊 滑桿31被拉回并帶動(dòng)圓弧擋板33伸出，將氣瓶卡緊，從而完成抓取氣瓶的動(dòng)作；腳踩操作踏板12，將支撐臂2升起，使氣瓶離開(kāi)氣瓶固定裝置，并向后移動(dòng)車(chē)體1， 使氣瓶離開(kāi)固定位置到車(chē)后廂空間中；腳踩操作踏板12將支撐臂2升起一段距離，操控旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)16使裝卸手3中 的氣瓶旋轉(zhuǎn)到可以取出的角度；和向后移動(dòng)車(chē)體1使氣瓶離開(kāi)汽車(chē)后廂，從而完成從汽車(chē)后廂卸下車(chē)用CNG氣瓶的工作。裝入車(chē)用CNG氣瓶的過(guò)程包括以下步驟操控卡緊機(jī)構(gòu)21將氣瓶從檢測(cè)臺(tái)抓取到裝卸手3中，用手推動(dòng)車(chē)體1，使之靠近汽 車(chē)后廂；操控操作踏板12和泄油閥10，調(diào)整好支撐臂2的高度；通過(guò)旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)16使裝卸手3旋轉(zhuǎn)合適角度，推動(dòng)車(chē)體1使氣瓶進(jìn)入汽車(chē)后 廂；操控旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)16使裝卸手3中的氣瓶回轉(zhuǎn)復(fù)位，轉(zhuǎn)動(dòng)泄油閥10，泄油使支撐 臂2下降合適距離；向前推動(dòng)車(chē)體1使氣瓶處于其固定裝置的正上方，再次使泄油閥10泄油降下支撐 臂2，使氣瓶落在固定支架上；向后拉動(dòng)卡緊滑桿31使圓弧擋板33收縮到圓弧槽27中，保持拉動(dòng)狀態(tài)并向后移 動(dòng)車(chē)體1，待支撐臂2完全脫離氣瓶后再松開(kāi)卡緊滑桿31 ；腳踩操作踏板12將支撐臂2升起一段距離，向后拉車(chē)體1，使之退出汽車(chē)后廂，從 而完成將檢驗(yàn)合格的CNG氣瓶裝入汽車(chē)后廂的工作。本實(shí)用新型操作方便、省力、安全，只需一人即可輕松完成從汽車(chē)上裝卸CNG氣 瓶，設(shè)計(jì)的機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高。隨著越來(lái)越多的汽車(chē)采用壓縮天然氣，定期檢驗(yàn) 儲(chǔ)存燃?xì)鈮毫θ萜鞯墓ぷ髁吭絹?lái)越大，預(yù)期該發(fā)明將具有廣闊的市場(chǎng)前景。
權(quán)利要求1.一種車(chē)用CNG氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置，其特征在于該裝置由車(chē)體(1)、支撐臂( 和裝 卸手C3)三個(gè)部分組成，手推車(chē)體(1)可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退運(yùn)動(dòng)，支撐臂( 被設(shè)計(jì)成階梯形 狀，支撐臂O)的一端與車(chē)體(1)垂直連接，且能沿車(chē)體(1)上下移動(dòng)，另一端安裝和支撐 裝卸手(3)，裝卸手(3)安裝在支撐臂(2)的推力軸承(17)上，且設(shè)有卡緊機(jī)構(gòu)01)。
2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)用CNG氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置，其特征在于所述車(chē)體(1)由垂 直滑動(dòng)槽(5)、車(chē)把手(6)、升降桿(7)、鏈條(8)、滑動(dòng)板(9)、泄油閥(10)、缸筒(11)、操作 踏板(12)、車(chē)體架(13)和車(chē)輪(14)組成。
3.如權(quán)利要求1所述的車(chē)用CNG氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置，其特征在于所述支撐臂O)由 連接軸(15)、旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)(16)、推力軸承(17)和階梯臂(18)組成，支撐臂(2)通過(guò)連接 軸(1 連接固定到滑動(dòng)板(9)上，在鏈條(8)的帶動(dòng)下隨著升降桿(7)的升降而沿車(chē)體 (1)上下運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的車(chē)用CNG氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu) (16)由彈簧卡位塊( )、拉桿(27)、滑動(dòng)塊(觀(guān))、旋轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧(29)和連接桿(30)組成， 通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)(16)，裝卸手(3)可在支撐臂(2)上轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1或4所述的車(chē)用CNG氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置，其特征在于所述裝卸手(3) 由水平滑動(dòng)槽(19)、卡緊復(fù)位彈簧(20)、卡緊機(jī)構(gòu)(21)、圓弧槽(22)、裝卸手基座(23)、轉(zhuǎn) 動(dòng)連桿04)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸0 組成，裝卸手基座支撐在推力軸承(17)上，并可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸 (25)水平旋轉(zhuǎn)，卡緊機(jī)構(gòu)可在抓取氣瓶后對(duì)其卡緊。
6.如權(quán)利要求1或5所述的車(chē)用CNG氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置，其特征在于所述卡緊機(jī)構(gòu) (21)由卡緊滑桿(31)、限位滑塊(32)和圓弧擋板(33)組成。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種車(chē)用CNG氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置，該裝置主要由車(chē)體、支撐臂和裝卸手三個(gè)部分組成。手推車(chē)體可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退運(yùn)動(dòng)；支撐臂設(shè)計(jì)成階梯形狀，以便適應(yīng)汽車(chē)后廂的狹小空間和車(chē)沿凸起部分，支撐臂的一端與車(chē)體垂直連接，且能沿車(chē)體上下移動(dòng)，另一端安裝和支撐裝卸手；裝卸手安裝在支撐臂的推力軸承上，且設(shè)有卡緊機(jī)構(gòu)以便抓取氣瓶，通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)，裝卸手可在支撐臂上轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型解決了人力裝卸搬運(yùn)氣瓶費(fèi)力的問(wèn)題，同時(shí)也避免了人力操作不慎致使氣瓶落地引起的危險(xiǎn)事故，具有較好的推廣使用前景。
文檔編號(hào)B66F9/06GK201834711SQ20102026978
公開(kāi)日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月26日
發(fā)明者劉厚滿(mǎn), 徐成堯, 李力, 杜楊武, 鄒雋, 陳向前 申請(qǐng)人:三峽大學(xué), 宜昌市特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)所