專利名稱：具有非圓齒輪傳動機構的數控伺服壓力機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種壓力機，具體涉及一種具有非圓齒輪傳動機構的數控伺服壓力 機。
背景技術：
普通壓力機由電動機通過帶輪和齒輪等定傳動比機構帶動飛輪加速旋轉，靠飛輪 的轉動慣性帶動曲軸旋轉，通過與曲軸連接的滑塊來實現沖壓功能。在鍛沖工件時無法對 滑塊的速度和位置進行控制。從而使得壓力機的工藝適應性差，結構復雜，工作效率低，噪 聲大，安全性差。

發(fā)明內容
針對上述技術問題，本發(fā)明提供一種具有非圓齒輪傳動機構的數控伺服壓力機， 通過伺服電機和非圓齒輪機構的協(xié)調配置來實現對曲柄滑塊機構運動的實時調節(jié)，使壓力 機能夠滿足多種鍛壓工藝要求。實現本發(fā)明的技術方案如下具有非圓齒輪傳動機構的數控伺服壓力機，包括伺服電機、連接裝置、齒輪傳動機 構以及曲柄滑塊機構，所述伺服電機的輸出端與連接裝置的一連接端連接，連接裝置的另 一連接端與齒輪傳動機構的傳動輸入端連接，齒輪傳動機構的傳動輸出端與曲柄滑塊機構 連接，所述齒輪傳動機構包括一組用于改變伺服壓力機的變傳動比的非圓齒輪組，非圓齒 輪組包括第一非圓齒輪以及與第一非圓齒輪相互嚙合的第二非圓齒輪。所述齒輪傳動機構與曲柄滑塊機構之間可以設置減速機構。采用上述方案，伺服電機、連接裝置、齒輪傳動機構以及曲柄滑塊機構，伺服電機 通過連接裝置、齒輪傳動機構和曲柄滑塊機構連接，帶動曲柄滑塊機構中的滑塊上下運動， 其中齒輪傳動機構包括一組非圓齒輪組或一組非圓齒輪組和一組圓柱齒輪組，本發(fā)明通過 采用伺服電機和非圓齒輪組的配合來實現對曲柄滑塊機構中的曲軸運動實時調節(jié)，能夠實 現曲軸的連續(xù)循環(huán)運動和擺動，以此來實現與曲軸連接的滑塊不同的運動規(guī)律，非圓齒輪 組容易實現高速重載傳動，其與曲柄滑塊機構組合應用，可以實現滑塊工作行程的等速運 動和急回運動，或在行程中實現復雜的運動要求，從而提高沖床的工藝適應性和生產效率， 為各種沖壓工藝設定最合適的滑塊運動模式。


圖1為本發(fā)明的實施例之一；圖2為實施例一中的齒輪組結構示意圖；圖3為本發(fā)明的實施例之二；圖4為本發(fā)明的實施例之三；圖5為本發(fā)明的實施例之四；
附圖中，1為機身，2為伺服電機，3為聯(lián)軸器，4為第一軸，5為第一非圓齒輪，6為 第二軸，7為第二非圓齒輪，8為第一齒輪，9為第二齒輪，10為曲軸，11為連桿，12為第一帶 輪，13為第二帶輪，14為傳動帶，15為滑塊，16為連接裝置，17為齒輪傳動機構，18為曲柄 滑塊機構，19為減速機構。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進一步說明。參見圖1、3、4、5所示，具有非圓齒輪傳動機構的數控伺服壓力機，包括伺服電機 2、連接裝置16、齒輪傳動機構17以及曲柄滑塊機構18，以及設置在齒輪傳動機構17與曲 柄滑塊機構18之間的減速機構19，伺服電機2的輸出端與連接裝置16的一連接端連接，連 接裝置16的另一連接端與齒輪傳動機構17的傳動輸入端連接，齒輪傳動機構17的傳動輸 出端與曲柄滑塊機構18連接，齒輪傳動機構17包括一組用于改變伺服壓力機的變傳動比 的非圓齒輪組，非圓齒輪組包括第一非圓齒輪5以及與第一非圓齒輪5相互嚙合的第二非 圓齒輪7，固定第一非圓齒輪的第一軸4與連接裝置16的末端連接，第二非圓齒輪7與曲柄 滑塊機構18中的曲軸10同軸固定。圖1為本發(fā)明的實施例之一；齒輪傳動機構17為一對非圓齒輪組，減速機構19為 一對圓柱齒輪組，連接裝置16采用聯(lián)軸器，非圓齒輪組包括第一非圓齒輪5、第二非圓齒輪 7，第一非圓齒輪5、第二非圓齒輪7通過鍵固定在各自的軸上，其兩軸通過軸兩端的軸承設 置在機身1上，這樣第一非圓齒輪5、第二非圓齒輪7便可以嚙合傳動，而圓柱齒輪組包括第 一齒輪8、第二齒輪9，第一齒輪8與第二非圓齒輪7同第二軸6固定，而第二齒輪9固定在 另外一根軸上，第一齒輪8、第二齒輪9嚙合傳動，曲柄滑塊機構18包括曲軸10、連桿11、 滑塊15，曲軸10與第二齒輪9同軸固定，連桿11將曲軸10與滑塊15連接在一起，曲軸10 的轉動可通過連桿11帶動滑塊15的上下運動。而聯(lián)軸器3將固定在機身1上伺服電機2 的動力輸出軸與第一非圓齒輪5的第一軸4連接，從而伺服電機2便可以通過非圓齒輪組、 圓柱齒輪組將動力傳遞給曲柄滑塊機構18，并帶動滑塊15的上下運動。圖2示出了實施例一中的齒輪組的結構示意圖；包含第一非圓齒輪5、第二非圓齒 輪7、第一齒輪8、第二齒輪9。非圓齒輪組中的第一非圓齒輪7、第二非圓齒輪5通過鍵分 別固定在第一軸4和第二軸6上，第一軸4帶動第一非圓齒輪5轉動，第一非圓齒輪5通過 與第二非圓齒輪7的嚙合傳動，從而使曲柄滑塊機構18中的曲軸10以及滑塊15產生變速 運動。第一非圓齒輪5與第二非圓齒輪7的配合使用能夠實現曲柄滑塊機構18中的曲軸 10連續(xù)循環(huán)運動或擺動，以此來實現與曲軸10連接的滑塊15不同的運動曲線，滿足不同沖 壓工藝的要求。圖3為本發(fā)明的實施例之二 ；齒輪傳動機構17為一組非圓齒輪組，其非圓齒輪組 包括第一非圓齒輪5以及與第一非圓齒輪5相互嚙合的第二非圓齒輪7，第二非圓齒輪7、 第一非圓齒輪5通過鍵固定在各自的軸上，其兩軸通過軸兩端的軸承安裝在機身1上；曲柄 滑塊機構18中的曲軸10與第二非圓齒輪7同軸固定，連桿11將曲軸10與滑塊15連接在 一起，曲軸10的轉動可通過連桿11帶動滑塊15的上下運動；在機身1上的伺服電機2的 輸出軸通過聯(lián)軸器3與第一軸4連接。伺服電機通過非圓齒輪組驅動曲柄滑塊機構18運 動，并由曲柄滑塊機構18中的曲軸10通過連桿11帶動滑塊15上下運動。由于第一非圓齒輪5與第二非圓齒輪7的配合使用能夠實現曲柄滑塊機構18中的曲軸10連續(xù)循環(huán)運動 或擺動，以此來實現與曲軸10連接的滑塊15不同的運動曲線，滿足不同沖壓工藝的要求。圖4為本發(fā)明的實施例之三；齒輪傳動機構17為一對非圓齒輪組，減速機構19為 一對圓柱齒輪組，連接裝置16為帶傳動裝置，非圓齒輪組包括第一非圓齒輪5、第二非圓齒 輪7，第一非圓齒輪5、第二非圓齒輪7通過鍵固定在各自的軸上，其兩軸通過軸兩端的軸承 安裝在機身1上；第一非圓齒輪5與第二非圓齒輪7嚙合傳動，而圓柱齒輪組包括第一齒 輪8、第二齒輪9，第一齒輪8與第二非圓齒輪7同第二軸6固定，而第二齒輪9固定在另外 一根軸上，第二齒輪9與第一齒輪8嚙合傳動，曲柄滑塊機構18包括曲軸10、連桿11、滑塊 15，曲軸10與第二齒輪9同軸固定，連桿11將曲軸10與滑塊15連接在一起，曲軸10的轉 動可通過連桿11帶動滑塊15的上下運動。而帶傳動裝置包括固定設置在伺服電機2輸出 軸上的第一帶輪12，以及與第一非圓齒輪5同軸固定的第二帶輪13，第一帶輪12與第二帶 輪13之間通過傳動帶14連接，從而伺服電機2的動力便可以通過非圓齒輪組、圓柱齒輪組 傳遞給曲柄滑塊機構18，并帶動滑塊15不同的運動曲線，滿足不同沖壓工藝的要求。圖5為本發(fā)明的實施例之四；齒輪傳動機構17為一組非圓齒輪組，其非圓齒輪組 包括第一非圓齒輪5以及與第二非圓齒輪5相互嚙合的第二非圓齒輪7，第二非圓齒輪7、 第一非圓齒輪5通過鍵固定在各自的軸上，其兩軸通過軸兩端的軸承安裝在機身1上；曲柄 滑塊機構18中的曲軸10與第二非圓齒輪7同軸固定，連桿11將曲軸10與滑塊15連接在 一起，曲軸10的轉動可通過連桿11帶動滑塊15上下運動；機身1上的伺服電機2輸出的 動力通過帶傳動裝置傳遞給非圓齒輪組，而帶傳動裝置包括固定設置在伺服電機輸出軸上 的第一帶輪12，以及固定在第一軸4固定上的第二帶輪13，第一帶輪12與第二帶輪13之 間通過傳動帶14連接。伺服電機2通過第一帶輪12、傳動帶14與第二帶輪13帶動第一非 圓齒輪5運動，并帶動與其嚙合的第二非圓齒輪7轉動，最終驅使曲柄滑塊機構18運動，使 曲柄滑塊機構18中的曲軸10通過連桿11帶動滑塊15不同的運動曲線，滿足不同沖壓工 藝的要求。以上實施方式不是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明保護的范圍包括但不限于以上實施方 式，任何在本發(fā)明的基礎上進行的改進都屬于本發(fā)明保護的范圍。
權利要求
1.具有非圓齒輪傳動機構的數控伺服壓力機，包括伺服電機O)、連接裝置(16)、齒輪 傳動機構(17)以及曲柄滑塊機構(18)，所述伺服電機⑵的輸出端與連接裝置(16)的一 連接端連接，連接裝置(16)的另一連接端與齒輪傳動機構(17)的傳動輸入端連接，齒輪 傳動機構(17)的傳動輸出端與曲柄滑塊機構(18)連接，其特征在于所述齒輪傳動機構 (17)包括一組用于改變伺服壓力機傳動比的非圓齒輪組，非圓齒輪組包括第一非圓齒輪 (5)以及與第一非圓齒輪(5)相互嚙合的第二非圓齒輪(7)。
2.根據權利要求1所述的具有非圓齒輪傳動機構的數控伺服壓力機，其特征在于所 述齒輪傳動機構(17)與曲柄滑塊機構(18)之間設有減速機構(19)。
3.根據權利要求2所述的具有非圓齒輪傳動機構的數控伺服壓力機，其特征在于所 述減速機構(19)為一級減速的圓柱齒輪組，圓柱齒輪組包括第一齒輪以及與第一齒輪(8) 相互嚙合的第二齒輪(9)，第二非圓齒輪(7)與第一齒輪(8)同軸固定，第二齒輪(9)與曲 柄滑塊機構(18)中的曲軸(10)同軸固定。
4.根據權利要求1或2或3所述的具有非圓齒輪傳動機構的數控伺服壓力機，其特征 在于所述連接裝置(16)為帶傳動裝置，帶傳動裝置包括固定設置在伺服電機( 輸出端 的第一帶輪(12)，以及與第一非圓齒輪(5)同軸固定的第二帶輪(13)，第一帶輪(12)與第 二帶輪(1 之間通過傳動帶(14)連接。
5.根據權利要求1或2或3所述的具有非圓齒輪傳動機構的數控伺服壓力機，其特征 在于所述連接裝置(16)為將伺服電機( 輸出端與固定第一非圓齒輪( 的軸連接在一 起的聯(lián)軸器(3)。
全文摘要
本發(fā)明公開了具有非圓齒輪傳動機構的數控伺服壓力機，包括伺服電機(2)、連接裝置(16)、齒輪傳動機構(17)及曲柄滑塊機構(18)；其中伺服電機(2)輸出端與連接裝置(16)連接，連接裝置(16)通過齒輪傳動機構(17)與曲柄滑塊機構(18)連接；齒輪傳動機構(17)包括一組用于改變伺服壓力機傳動比的由相互嚙合的第一非圓齒輪(5)和第二非圓齒輪(7)組成的非圓齒輪組。通過伺服電機和非圓齒輪組的配合實現對曲柄滑塊機構中曲軸運動的實時調節(jié)，使曲軸連續(xù)循環(huán)運動、擺動，以此來實現與曲軸連接的滑塊不同的運動規(guī)律，從而提高壓力機的工藝適應性和生產效率。
文檔編號B30B1/10GK102114713SQ20101056867
公開日2011年7月6日 申請日期2010年12月2日 優(yōu)先權日2010年12月2日
發(fā)明者何鋼, 姜月嬌, 朱燈林 申請人:河海大學常州校區(qū)