專利名稱：上行和下行一體的引力節(jié)能自動(dòng)扶梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)交通工具，特別是涉及一種自動(dòng)扶梯。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動(dòng)扶梯無論上下都是在一個(gè)斜坡上運(yùn)行的，可以由上向下運(yùn)行，也可以 由下向上運(yùn)行，從能源節(jié)約的角度看，現(xiàn)有的自動(dòng)扶梯存在二個(gè)問題
1，因?yàn)楝F(xiàn)有的自動(dòng)扶梯無法知道什麼時(shí)候滿載什麼時(shí)候不滿載，始終要以滿載的功耗 進(jìn)行運(yùn)行。2，自動(dòng)扶梯上行時(shí)候和自動(dòng)扶梯下行時(shí)候的功耗可以是不一樣的，現(xiàn)有的自動(dòng)扶 梯是以同樣的功耗進(jìn)行運(yùn)行。3，下行的人員的重量是一個(gè)能量，現(xiàn)有的自動(dòng)扶梯不能將下行人員產(chǎn)生的能量直 接變?yōu)樽饔迷谏闲械睦?。我們查閱了相關(guān)資料的技術(shù)方案，如中國專禾IJ CN95200818. 1雙向自動(dòng)扶梯、 CN00203760. 2連體雙向自動(dòng)扶梯、CN200420039619. 5 一種商場專用節(jié)能扶梯，通過分析 我們發(fā)現(xiàn)這些方案的共同特點(diǎn)是不改變現(xiàn)有的自動(dòng)扶梯的運(yùn)行結(jié)構(gòu)，而是通過一個(gè)換向軸 將下行的力轉(zhuǎn)換成上行的力，達(dá)到節(jié)能的目的，這些方案的問題是1，在原有的運(yùn)行結(jié)構(gòu)情 況下，不能達(dá)到同步的運(yùn)行。2，經(jīng)過幾次轉(zhuǎn)折，可以利用的力已經(jīng)基本消耗了，實(shí)際的效率 不大。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明的原理將一根繩子掛在定滑輪上，在繩子的兩端掛同樣重量的物體，因?yàn)榈?心引力的原因，物體是靜止在定滑輪的兩端，如果在其中的一端增加一點(diǎn)點(diǎn)重量，該端就會(huì) 向下滑動(dòng)，并且把另一端向上提起。根據(jù)上述原理，在這個(gè)定滑輪的下方再設(shè)置兩個(gè)定滑輪，將繩子替換為圈狀封閉 的自動(dòng)扶梯的踏板，踏板與定滑輪構(gòu)成一個(gè)三角形，無論踏板向那一個(gè)方向運(yùn)行，三角形的 兩個(gè)腰是一個(gè)向上運(yùn)行，一個(gè)向下運(yùn)行，繩子的兩端就替換成為了自動(dòng)扶梯的上行端和下 行端，只要能夠知曉上行端和下行端各自的準(zhǔn)確負(fù)荷，通過集成電路計(jì)算，就可以使自動(dòng)扶 梯在不同的情況下，用最小的輸出功率保證自動(dòng)扶梯的正常運(yùn)行。本發(fā)明的目的在于提供上行和下行一體的引力節(jié)能自動(dòng)扶梯。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的上行和下行一體的引力節(jié)能自動(dòng)扶梯，由框架、組合導(dǎo)軌、 踏板帶、判別控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、扶手、電源組成，框架是一個(gè)由左長垣、右長垣分別連接 在橫梁的二端上構(gòu)成的環(huán)圈，扶手在框架的兩側(cè)上，組合滑輪在組合導(dǎo)軌里，電源與驅(qū)動(dòng)裝 置、判別控制裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)踏板帶運(yùn)行；
其特征是所述的框架有前斜坡、后斜坡、上平臺(tái)和下連接四個(gè)部分構(gòu)成，它們的形狀 和位置是前斜坡和后斜坡呈“八”型相對(duì)，前斜坡和后斜坡的頂端與上平臺(tái)的兩端相連接， 前斜坡的底部是一個(gè)向前延伸的前底平坡，后斜坡的底部是一個(gè)向后延伸的后底平坡，下連接的前端是一個(gè)頂端在上的半圓形轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)的前轉(zhuǎn)彎，后端是一個(gè)頂端在上的半圓形轉(zhuǎn) 彎結(jié)構(gòu)的后轉(zhuǎn)彎；
所述的組合導(dǎo)軌由左右的傳動(dòng)導(dǎo)軌、左右的支撐導(dǎo)軌和左右的支助導(dǎo)軌組成，左右的 傳動(dòng)導(dǎo)軌和左右的支撐導(dǎo)軌各自均是一個(gè)封閉的環(huán)圈，支撐導(dǎo)軌在傳動(dòng)導(dǎo)軌的環(huán)內(nèi)；左支 撐導(dǎo)軌、左傳動(dòng)導(dǎo)軌和左支助導(dǎo)軌在左長垣內(nèi)側(cè)上，右支撐導(dǎo)軌、右傳動(dòng)導(dǎo)軌和右支助導(dǎo)軌 在右長垣內(nèi)側(cè)上，兩側(cè)導(dǎo)軌的導(dǎo)軌口是相對(duì)的；前斜坡支撐導(dǎo)軌和后斜坡支撐導(dǎo)軌底部的 支撐導(dǎo)軌上承面有下缺口，頂部的支撐導(dǎo)軌上承面有上缺口 ；前支助導(dǎo)軌位于前斜坡支撐 導(dǎo)軌的上方，后支助導(dǎo)軌位于后斜坡支撐導(dǎo)軌的上方；
組合導(dǎo)軌的各個(gè)部分是前斜坡組合導(dǎo)軌、上平臺(tái)組合導(dǎo)軌、后斜坡組合導(dǎo)軌、下連接 組合導(dǎo)軌；其中，前斜坡組合導(dǎo)軌和后斜坡組合導(dǎo)軌呈“八”型相對(duì)，前斜坡組合導(dǎo)軌和后斜 坡組合導(dǎo)軌的頂端與上平臺(tái)組合導(dǎo)軌的兩端相連接，前斜坡組合導(dǎo)軌的底部是一個(gè)向前延 伸的前底平坡組合導(dǎo)軌，后斜坡組合導(dǎo)軌的底部是一個(gè)向后延伸的后底平坡組合導(dǎo)軌，下 連接組合導(dǎo)軌的前端是一個(gè)頂端在上的半圓形轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)的前轉(zhuǎn)彎組合導(dǎo)軌，后端是一個(gè)頂 端在上的半圓形轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)的后轉(zhuǎn)彎組合導(dǎo)軌；
所述的踏板帶是由連接帶兩端的連接孔套接在前后的踏板兩側(cè)的傳動(dòng)滑輪軸桿上，將 所有的踏板依次前后排列形成的一個(gè)環(huán)圈；每個(gè)踏板由一個(gè)主體和二對(duì)組合滑輪構(gòu)成；主 體的頂部有一個(gè)踏腳面，主體的前、后分別是前擋板和后擋板，前擋板和后擋板的下部都向 內(nèi)彎曲；組合滑輪在主體的兩側(cè)上，組合滑輪包括一個(gè)傳動(dòng)滑輪、二個(gè)支撐滑輪，傳動(dòng)滑輪 的軸心在側(cè)面的左右中心線上，二個(gè)支撐滑輪位置對(duì)稱地在傳動(dòng)滑輪的下方，傳動(dòng)滑輪在 傳動(dòng)導(dǎo)軌里，支撐滑輪在支撐導(dǎo)軌里；
所述判別控制裝置由傳感信息的受力傳感器、接受信息的接收器和判定輸出功率的判 別器構(gòu)成；受力傳感器安裝在每一個(gè)踏板上，接收器安裝在框架的前斜坡、后斜坡上，判別 器安裝在框架上；每一個(gè)受力傳感器有自己的地址編碼，受力傳感器將自己的地址編碼和 得到的傳感信息發(fā)送給接收器，每一個(gè)接收器各有自己固定的地址編碼，接收器將接受的 信息和自己的地址編碼隨時(shí)發(fā)送給判別器；判別器在每一個(gè)時(shí)間段對(duì)接收器發(fā)送的信息進(jìn) 行運(yùn)算和判定，把判定出的輸出功率信息和人工最后預(yù)置的速度、方向的信息放在一起，作 為該時(shí)間段的運(yùn)行信息，發(fā)送給驅(qū)動(dòng)裝置的伺服電路；
所述驅(qū)動(dòng)裝置由產(chǎn)生功率的驅(qū)動(dòng)器、傳遞功率的傳動(dòng)鏈帶和控制功率的伺服電路構(gòu) 成；驅(qū)動(dòng)器由驅(qū)動(dòng)鏈輪、電動(dòng)機(jī)、變速箱組成，在框架的上平臺(tái)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)伺服電路的要 求，能夠向正反方向輸出由小到大不同等級(jí)功率和不同速度的動(dòng)力；傳動(dòng)鏈帶是二根封閉 的環(huán)圈，二根傳動(dòng)鏈帶分別在踏板的兩側(cè)，將所有的傳動(dòng)滑輪軸桿套接起來，傳動(dòng)鏈帶連接 在驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)鏈輪上；伺服電路根據(jù)判別器的運(yùn)行信息隨時(shí)要求驅(qū)動(dòng)器修改輸出功率、 運(yùn)行的速度和方向。其中，頂端的支助導(dǎo)軌下承面連接在上缺口處的支撐導(dǎo)軌上承面上，底端的支助 導(dǎo)軌上承面和支助導(dǎo)軌下承面分別連接在下缺口兩邊的支撐導(dǎo)軌上承面上。其中，一個(gè)斜坡上的接收器只接受運(yùn)行在該斜坡上的受力傳感器發(fā)送的信息。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于
1，在本發(fā)明中，任何站在下行踏板上的人員，因?yàn)榈厍蛞Φ淖饔茫甲詣?dòng)轉(zhuǎn)變成為一 種動(dòng)能力，這個(gè)動(dòng)能力直接轉(zhuǎn)變成為將上行人員向上拉動(dòng)的拉力，這個(gè)拉力可以直接抵扣掉站在上行踏板上相同數(shù)量的人員需要的拉力。因?yàn)樯闲泻拖滦械氖芰鞲衅鞯淖饔?，?別控制裝置分分秒秒可以判別出現(xiàn)在的上下行的具體負(fù)載情況，完全可以隨時(shí)指令傳動(dòng)裝 置以最小的動(dòng)力輸出應(yīng)付具體情況，達(dá)到最大限度的節(jié)能的可能。舉例說明為了說明方便，假設(shè)每個(gè)人的重量是相同的。如果上行負(fù)載是20個(gè)人，下行負(fù)載是10個(gè)人，這時(shí)自動(dòng)扶梯只需要10個(gè)人的拉 力和維持設(shè)備本身運(yùn)行的動(dòng)力就能夠正常運(yùn)行了。如果上行負(fù)載是20個(gè)人，下行負(fù)載是20 個(gè)人，這時(shí)自動(dòng)扶梯只需要維持設(shè)備本身運(yùn)行的動(dòng)力就能夠正常運(yùn)行了。如果上行負(fù)載是 10個(gè)人，下行負(fù)載是20個(gè)人，這時(shí)候自動(dòng)扶梯連維持設(shè)備本身運(yùn)行的動(dòng)力也可以進(jìn)行相應(yīng) 抵扣了。在上行和下行都沒有人的時(shí)候，可以停止運(yùn)行。2，本發(fā)明特別適宜于商場、地鐵之類的公共場所，在這類公共場所上下的人數(shù)基 本是相當(dāng)?shù)?，其完成的運(yùn)送上下的人數(shù)是一部普通自動(dòng)扶梯的兩倍，而消耗的能源是不會(huì) 大于一部普通自動(dòng)扶梯的50%。3，一部本發(fā)明的自動(dòng)扶梯有兩部普通自動(dòng)扶梯的作用，而部件和材料可以減少很 多，比如兩部普通自動(dòng)扶梯需要2個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，而本發(fā)明的自動(dòng)扶梯只需要一部驅(qū)動(dòng)裝置。
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1是踏板的正面示意圖。圖2是踏板的側(cè)面示意圖。圖3是自動(dòng)扶梯正面局部剖面示意圖。
圖4是自動(dòng)扶梯側(cè)面的結(jié)構(gòu)剖面示意圖。圖5、6、7是側(cè)面局部剖面運(yùn)行示意圖。圖8是信息判別和發(fā)送過程的流程示意圖。圖廣8中:
100:框架，111 左長垣，112 右長垣，120 橫梁，130 前斜坡，131 前底平坡，140 后斜坡，141 后底平坡，150 上平臺(tái)，160 下連接，161 前轉(zhuǎn)彎，162 后轉(zhuǎn)彎。
200 組合導(dǎo)軌，210 前斜坡組合導(dǎo)軌，211 前底平坡組合導(dǎo)軌，220 后斜坡組合導(dǎo) 軌，221 后底平坡組合導(dǎo)軌，230 上平臺(tái)組合導(dǎo)軌，231 上平臺(tái)支撐導(dǎo)軌下承面，240 下連 接組合導(dǎo)軌，241 前轉(zhuǎn)彎組合導(dǎo)軌，242 后轉(zhuǎn)彎組合導(dǎo)軌，250 傳動(dòng)導(dǎo)軌，251 左傳動(dòng)導(dǎo) 軌，252 右傳動(dòng)導(dǎo)軌，253傳動(dòng)導(dǎo)軌上承面，254 傳動(dòng)導(dǎo)軌下承面，255 導(dǎo)軌口，260 支撐導(dǎo) 軌，261 左支撐導(dǎo)軌，262 右支撐導(dǎo)軌，263 支撐導(dǎo)軌上承面，264 支撐導(dǎo)軌下承面，265 導(dǎo)軌口，266 上缺口，267 下缺口，268 前斜坡支撐導(dǎo)軌，269 后斜坡支撐導(dǎo)軌，270 支助 導(dǎo)軌；271 支助導(dǎo)軌上承面，272 支助導(dǎo)軌下承面，273 前支助導(dǎo)軌，274 后支助導(dǎo)軌， 275 導(dǎo)軌口，276 左支助導(dǎo)軌，277 右支助導(dǎo)軌。300 踏板帶，310 上行踏板帶，320 下行踏板帶，330 連接帶，331 連接孔，340 踏板，350 主體，351 踏腳面，352 前擋板，353 后擋板，354 左側(cè)面，355 右側(cè)面，356 側(cè) 面的左右中心線，360 定位槽，361 凹槽，362 凸條，370 組合滑輪，380 支撐滑輪，381 前支撐滑輪，382 后支撐滑輪，390 傳動(dòng)滑輪，391 左傳動(dòng)滑輪，392 右傳動(dòng)滑輪，393 傳 動(dòng)滑輪軸桿，394 軸心。
400 判別控制裝置，410 受力傳感器，420 接收器，421 上行接收器，422 下行接 收器，430 判別器，440:運(yùn)行信息，441 預(yù)置速度、方向信息，442:輸出功率信息。500 驅(qū)動(dòng)裝置，510 驅(qū)動(dòng)器，511 驅(qū)動(dòng)鏈輪，512 電動(dòng)機(jī)，513 變速箱，520 傳 動(dòng)鏈帶，530 伺服電路。600 扶手，610 扶手架，620 扶手帶。700:電源。
具體實(shí)施例方式自動(dòng)扶梯的正常運(yùn)行是依靠踏板的承載點(diǎn)和牽引點(diǎn)在與之配套的導(dǎo)軌上運(yùn)行實(shí) 現(xiàn)的?，F(xiàn)有自動(dòng)扶梯的踏板因?yàn)槭窃谝粋€(gè)斜坡的導(dǎo)軌上作上下二個(gè)方向運(yùn)行的，無論上下， 只需要一個(gè)擋板就可以解決問題了，因?yàn)橹挥幸粋€(gè)擋板，承載點(diǎn)和牽引點(diǎn)可以安裝在踏板 的底部。而本發(fā)明的自動(dòng)扶梯的踏板需要在二個(gè)方向相反的斜坡的導(dǎo)軌上作上下運(yùn)行，每 個(gè)踏板都需要前、后二個(gè)相同的擋板才能解決問題，二個(gè)擋板的出現(xiàn)就使踏板必須改變承 載點(diǎn)和牽引點(diǎn)，導(dǎo)軌必須要與改變承載點(diǎn)和牽引點(diǎn)的踏板配套，才能使踏板在導(dǎo)軌上正常 運(yùn)行。參照?qǐng)D1。圖1是踏板的正面示意圖。本發(fā)明的踏板340由主體350和組合滑輪370構(gòu)成。主體350有前、后、左、右、頂一共五個(gè)面組成，主體350的頂部是一個(gè)踏腳面351， 踏腳面351上有前后方向的凹槽361和凸條362，352是前擋板，上面有上下方向的凹槽361 和凸條362，前擋板352的凸條362在踏腳面351的凸條362的下方。在主體350的左側(cè)面354和右側(cè)面355上各有一組組合滑輪370，傳動(dòng)滑輪390在 支撐滑輪380的上面，兩組組合滑輪的形狀、位置是對(duì)應(yīng)相同的。
330是連接帶，331是連接孔，連接孔331套在傳動(dòng)滑輪軸桿393上將前后的踏板340 連接起來。參照?qǐng)D2，圖2是踏板的右側(cè)視示意圖。主體350的右側(cè)面355上有右傳動(dòng)滑輪392，傳動(dòng)滑輪軸桿393的軸心394在側(cè)面 左右中心線356上。前支撐滑輪381、后支撐滑輪382位置對(duì)稱地在傳動(dòng)滑輪390下方的側(cè)面左右中心 線356的兩邊。踏腳面351上有凹槽361和凸條362。前擋板352、后擋板353的下部均向內(nèi)彎曲，前擋板352、后擋板353的表面有上下 方向的凹槽361和凸條362。參照?qǐng)D3，圖3是自動(dòng)扶梯正面局部剖面示意圖?？蚣?00的左長垣111和右長垣112在橫梁120的兩邊。現(xiàn)有自動(dòng)扶梯的導(dǎo)軌可以設(shè)置在框架的橫梁上，而本發(fā)明的踏板有前后擋板，滑 輪在踏板的兩側(cè)，導(dǎo)軌不能設(shè)置在框架的橫梁上，全部設(shè)置在框架的兩側(cè)上。圖中，左、右的傳動(dòng)導(dǎo)軌250和左、右的支撐導(dǎo)軌260是導(dǎo)軌口 255、265相對(duì)地、位 置對(duì)稱地固定在左長垣111、右長垣112的內(nèi)側(cè)上。
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踏板340的支撐滑輪380在支撐導(dǎo)軌260里，傳動(dòng)滑輪390在傳動(dòng)導(dǎo)軌250里。330是連接帶，連接孔331套接在踏板340兩側(cè)的傳動(dòng)滑輪軸桿393上，將前后的 踏板340連接成為一個(gè)封閉的環(huán)圈。所有的傳動(dòng)滑輪軸桿393連接在傳動(dòng)鏈帶520上，傳動(dòng)鏈帶520是二根封閉的環(huán) 圈，長度與踏板帶300相似。二根傳動(dòng)鏈帶520分別在踏板帶300的兩側(cè)將所有的傳動(dòng)滑 輪軸桿393連接起來，傳動(dòng)滑輪軸桿393與傳動(dòng)鏈帶520同步運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)器510包括電動(dòng)機(jī)512、變速箱513、驅(qū)動(dòng)鏈輪511。電動(dòng)機(jī)512、變速箱513 是驅(qū)動(dòng)器510的功率形成部件，驅(qū)動(dòng)鏈輪511是驅(qū)動(dòng)器510的功率輸出部件，傳動(dòng)鏈帶520 在驅(qū)動(dòng)鏈輪511的帶動(dòng)下運(yùn)行。伺服電路530是驅(qū)動(dòng)裝置500的控制部件，控制驅(qū)動(dòng)器510 輸出的功率、運(yùn)行的方向和速度。受力傳感器410在踏腳面351的下面，接收器420在橫梁120上，受力傳感器410 將信息傳遞給接收器420。本圖只顯示一個(gè)踏板的情況，上下踏板的情況相同，不在該圖中顯示了。參照?qǐng)D4，圖4是自動(dòng)扶梯完整的側(cè)面結(jié)構(gòu)剖面示意圖。因?yàn)榭蚣?、各種導(dǎo)軌以及踏板的兩個(gè)側(cè)面都是對(duì)稱相同的，在圖中只顯示一個(gè)側(cè) 面里部件的大概狀態(tài)，具體的細(xì)節(jié)在以后表述。圖中，框架100是由前斜坡130和上平臺(tái)150和后斜坡140和下連接160連接成 為的一個(gè)環(huán)圈。131是前底平坡，是上行踏板310的入口，141是后底平坡，是下行踏板320 的出口。傳動(dòng)導(dǎo)軌250和支撐導(dǎo)軌260也分別是封閉環(huán)圈，支撐導(dǎo)軌260在傳動(dòng)導(dǎo)軌250 的環(huán)內(nèi)。在前斜坡支撐導(dǎo)軌268和后斜坡支撐導(dǎo)軌269的上方各有一條與之平行的前支助 導(dǎo)軌273和后支助導(dǎo)軌274，前支助導(dǎo)軌273的頂端與前斜坡支撐導(dǎo)軌268的頂端連接，底 端與前斜坡支撐導(dǎo)軌268的底端連接；后支助導(dǎo)軌274的頂端與后斜坡支撐導(dǎo)軌269的頂 端連接，底端與后斜坡支撐導(dǎo)軌269的底端連接。組合導(dǎo)軌200的各個(gè)部分依次分別為前斜坡底平坡組合導(dǎo)軌211、前斜坡組合導(dǎo) 軌210、上平臺(tái)組合導(dǎo)軌230、后斜坡組合導(dǎo)軌220、后斜坡底平坡組合導(dǎo)軌221、后轉(zhuǎn)彎組合 導(dǎo)軌242、下連接組合導(dǎo)軌240、前轉(zhuǎn)彎組合導(dǎo)軌241。傳動(dòng)鏈帶520是二根封閉的環(huán)圈，是拉動(dòng)踏板帶300運(yùn)行最直接的部件。330是連接帶，連接帶330與傳動(dòng)鏈帶520在連接踏板340的作用方面是相同的， 在具體實(shí)施的時(shí)候可以合二為一。圖中，踏板帶300是在組合導(dǎo)軌200里順時(shí)針向后轉(zhuǎn)圈運(yùn)行的，圖中的箭頭表示運(yùn) 行的方向。為了便于說明，將運(yùn)行在前斜坡組合導(dǎo)軌210的踏板帶300稱之為上行踏板帶 310，運(yùn)行在后斜坡組合導(dǎo)軌220的踏板帶300稱之為下行踏板帶320。在前底平坡組合導(dǎo)軌211、后底平坡組合導(dǎo)軌221和上平臺(tái)組合導(dǎo)軌230上，前后 踏板的踏腳面351是平的，這樣人員可以進(jìn)出；在前斜坡組合導(dǎo)軌210和后斜坡組合導(dǎo)軌 220上，前后踏板的踏腳面351是階梯狀的。接收器420分別安裝在框架100的前斜坡130、后斜坡140上，為了敘述的方便，我 們將安裝在踏板340向上運(yùn)行斜坡的接收器420稱之為上行接收器421，將安裝在踏板340向下運(yùn)行斜坡的接收器420稱之為下行接收器422。各個(gè)接收器420只接受運(yùn)行在各自斜 坡上的受力傳感器410發(fā)送的信息，也就是在前斜坡130的接收器420只能接受運(yùn)行在前 斜坡130的受力傳感器410發(fā)送的信息。每一個(gè)接收器420各有自己固定的地址編碼，接 收器420將接受的信息和自己的地址編碼隨時(shí)發(fā)送給判別器430。判別器430由芯片和運(yùn)算電路組成，可以對(duì)接收器420的信息進(jìn)行接受、運(yùn)算、判 別、發(fā)送，可以接受人工設(shè)置的運(yùn)行方向、速度的選擇。判別器430將信息進(jìn)行運(yùn)算判定，并 且將結(jié)果發(fā)送給驅(qū)動(dòng)裝置500。為了便于安裝和維護(hù)，判別器430和驅(qū)動(dòng)器510安裝在上平臺(tái)150。從力學(xué)的角度 考慮在上行踏板帶310的上方的動(dòng)力是拉力，在上行踏板帶310的下方的動(dòng)力是推力，拉 力的效率好于推力。上平臺(tái)150是自動(dòng)扶梯的下行入口和上行出口，考慮到人流的需要和 場地的可能，上平臺(tái)150會(huì)有適當(dāng)?shù)拈L度。扶手600在前斜坡130、后斜坡140的框架100的上面，由扶手架610和扶手帶620 組成，扶手帶620是一個(gè)封閉的環(huán)圈，扶手帶620在扶手架610頂端的表面運(yùn)行，扶手帶620 運(yùn)行的方向與所在斜坡的踏板帶300運(yùn)行的方向是一致的，運(yùn)行的速度是相同的。從上述實(shí)施例可以看出上平臺(tái)組合導(dǎo)軌230是整個(gè)組合導(dǎo)軌200的最高點(diǎn)，前斜 坡組合導(dǎo)軌210和后斜坡組合導(dǎo)軌220分別在上平臺(tái)組合導(dǎo)軌230的兩側(cè)，上平臺(tái)組合導(dǎo) 軌230就如同是一個(gè)定滑輪，在上平臺(tái)組合導(dǎo)軌230兩側(cè)的組合導(dǎo)軌就如同掛在定滑輪上 的繩索，而站立在前斜坡組合導(dǎo)軌210和后斜坡組合導(dǎo)軌220的踏板340上的人，就好像是 繩索兩端吊掛的物體，只要有人站立在下行踏板帶320上，根據(jù)定滑輪的原理本發(fā)明的實(shí) 施例是可以省力的。以上是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)說明。以下是實(shí)施例的運(yùn)行說明。本發(fā)明的運(yùn)行可以分為機(jī)械運(yùn)行和判別控制運(yùn)行二個(gè)部分。第一部分機(jī)械運(yùn)行。我們從三個(gè)關(guān)鍵部位來說明運(yùn)行的情況。參照?qǐng)D5，圖5是上行踏板310運(yùn)行在前底平坡組合導(dǎo)軌211和前斜坡組合導(dǎo)軌 210底部時(shí)候的剖面示意圖。組合導(dǎo)軌200的形狀是由水平狀向傾斜狀轉(zhuǎn)化。圖中，前轉(zhuǎn)彎組合導(dǎo)軌241與前底平坡組合導(dǎo)軌211連接，前底平坡組合導(dǎo)軌211 與前斜坡組合導(dǎo)軌210連接。圖中，前支助導(dǎo)軌273在前斜坡支撐導(dǎo)軌268的上方，支助導(dǎo)軌上承面271和支助 導(dǎo)軌下承面272的底端，分別連接在下缺口 267處兩邊的支撐導(dǎo)軌上承面263上。假設(shè)，現(xiàn)在上行踏板310在傳動(dòng)鏈帶520的帶動(dòng)下，開始順時(shí)針從前底平坡組合導(dǎo) 軌211上向后運(yùn)行。踏板340在前底平坡組合導(dǎo)軌211上的時(shí)候，前支撐滑輪381、后支撐滑輪382均 在支撐導(dǎo)軌260里，前、后踏板340的踏腳面351是一樣平的。當(dāng)一個(gè)踏板340到達(dá)前斜坡組合導(dǎo)軌210底部的時(shí)候，傳動(dòng)滑輪390和后支撐滑 輪382會(huì)沿著向上傾斜的傳動(dòng)導(dǎo)軌250和支撐導(dǎo)軌260，開始向上運(yùn)行，這時(shí)候，該踏板340 的前支撐滑輪381就會(huì)離開支撐導(dǎo)軌下承面264，從支撐導(dǎo)軌上承面263的下缺口 267處穿 出來，落在支助導(dǎo)軌下承面272上繼續(xù)向上運(yùn)行，而該踏板340的后支撐滑輪382在支撐導(dǎo)軌下承面264上同步向上運(yùn)行。這時(shí)候，運(yùn)行在前斜坡組合導(dǎo)軌210的上行踏板帶310隨著斜度的上升，后一個(gè)踏 板340的踏腳面351逐漸高于前一個(gè)踏板340的踏腳面351，后一個(gè)踏板340的前擋板352 逐漸在前一個(gè)踏板340的踏腳面351上方露出來，上行踏板帶310在前斜坡130上運(yùn)行的 時(shí)候，踏腳面351是高低錯(cuò)落呈階梯狀的。參照?qǐng)D6，圖6是上行踏板310運(yùn)行在前斜坡組合導(dǎo)軌210和后斜坡組合導(dǎo)軌220 頂部的剖面示意圖。組合導(dǎo)軌200的形狀由傾斜向水平轉(zhuǎn)化，再由水平向傾斜轉(zhuǎn)化。圖中，上平臺(tái)組合導(dǎo)軌230的兩端分別與前斜坡組合導(dǎo)軌210及后斜坡組合導(dǎo)軌 220的頂端相連接。圖中，前支助導(dǎo)軌273的頂端是一個(gè)斷面，支助導(dǎo)軌下承面272的頂端連接在上缺 口 266處的支撐導(dǎo)軌上承面263上，連接處的高度與上平臺(tái)支撐導(dǎo)軌下承面231是一致的。同樣，后支助導(dǎo)軌274的頂端也是一個(gè)斷面，支助導(dǎo)軌下承面272的頂端連接在上 缺口 266處的支撐導(dǎo)軌上承面263上，連接處的高度與上平臺(tái)支撐導(dǎo)軌下承面231是一致 的。踏板340在傾斜的軌道向上運(yùn)行時(shí)候，傳動(dòng)滑輪390在傳動(dòng)導(dǎo)軌下承面254上，前 支撐滑輪381在支助導(dǎo)軌下承面272上，后支撐滑輪382在支撐導(dǎo)軌下承面264上。當(dāng)一個(gè)踏板340在進(jìn)入到上平臺(tái)組合導(dǎo)軌230上的時(shí)候，首先是傳動(dòng)滑輪390和 后支撐滑輪382，會(huì)沿著傳動(dòng)導(dǎo)軌下承面254和支撐導(dǎo)軌下承面264，平穩(wěn)地進(jìn)入到水平狀 的上平臺(tái)組合導(dǎo)軌230里，這時(shí)候，前支撐滑輪381還在支助導(dǎo)軌下承面272上。繼續(xù)運(yùn)行的時(shí)候，因?yàn)樵撎ぐ?40的傳動(dòng)滑輪390和后支撐滑輪382在水平狀的 軌道內(nèi)，該踏板340只能水平狀繼續(xù)向后運(yùn)行，所以前支撐滑輪381會(huì)從上缺口 266上跨過 去，落在水平狀的上平臺(tái)支撐導(dǎo)軌下承面231上繼續(xù)運(yùn)行。上行踏板帶310運(yùn)行到前斜坡130頂部的時(shí)候，前、后踏板340的踏腳面351的高 低逐漸減少，在上平臺(tái)組合導(dǎo)軌230上運(yùn)行的時(shí)候，踏腳面351已經(jīng)完全呈平面狀。在后支撐滑輪382運(yùn)行到達(dá)后斜坡支撐導(dǎo)軌269頂部上缺口 266處的時(shí)候，因?yàn)?傳動(dòng)滑輪390和前支撐滑輪381還在水平狀的導(dǎo)軌內(nèi)，該踏板340只能水平狀的繼續(xù)運(yùn)行， 后支撐滑輪382會(huì)跨過上缺口 266進(jìn)入到后支助導(dǎo)軌274的下承面上繼續(xù)運(yùn)行。在進(jìn)入到后斜坡組合導(dǎo)軌220頂部的時(shí)候，傳動(dòng)滑輪390和前支撐滑輪381會(huì)沿 著傳動(dòng)導(dǎo)軌下承面254和支撐導(dǎo)軌下承面264，平穩(wěn)過渡進(jìn)入到向下傾斜狀態(tài)的傳動(dòng)導(dǎo)軌 250和后斜坡支撐導(dǎo)軌269，而后支撐滑輪382是在后支助導(dǎo)軌274頂端的支助導(dǎo)軌下承面 272上進(jìn)入傾斜狀態(tài)的。隨著在后斜坡組合導(dǎo)軌220向下傾斜，下行踏板帶320逐漸下降，后一個(gè)踏板340 的踏腳面351逐漸低于前一個(gè)踏板340的踏腳面351，前一個(gè)踏板340的后擋板353逐漸在 后一個(gè)踏板340的踏腳面351上方露出來，下行踏板帶320在后斜坡140上運(yùn)行的時(shí)候，踏 腳面351是高低錯(cuò)落呈階梯狀的。參照?qǐng)D7，圖7是下行踏板320運(yùn)行在后斜坡組合導(dǎo)軌140底部的剖面示意圖。組合導(dǎo)軌200的形狀是由傾斜狀向水平狀轉(zhuǎn)化，再由水平彎曲成為另一個(gè)下方的 水平狀，再由下方的水平狀彎曲成為上方的水平狀。
圖中，后斜坡組合導(dǎo)軌220與后底平坡組合導(dǎo)軌221連接，再與后轉(zhuǎn)彎組合導(dǎo)軌 242連接，后轉(zhuǎn)彎組合導(dǎo)軌242經(jīng)過180度的向下轉(zhuǎn)彎以后，與前轉(zhuǎn)彎組合導(dǎo)軌241連接，參 照?qǐng)D5，再經(jīng)過180度的向上轉(zhuǎn)彎以后，與前底平坡組合導(dǎo)軌211連接。圖中，后支助導(dǎo)軌274在后斜坡支撐導(dǎo)軌269的上方，支助導(dǎo)軌上承面271和支助 導(dǎo)軌下承面272的底端分別連接在下缺口 267兩邊的支撐導(dǎo)軌上承面263上。當(dāng)一個(gè)踏板340快到后底平坡組合導(dǎo)軌221的時(shí)候，傳動(dòng)滑輪390和前支撐滑輪 381從傳動(dòng)導(dǎo)軌下承面254和支撐導(dǎo)軌下承面264上，由斜面平穩(wěn)地過渡到平面上進(jìn)入水平 運(yùn)行的狀態(tài)，同時(shí)，后支撐滑輪382將從支撐導(dǎo)軌上承面263上的下缺口 267處穿下來，落 在支撐導(dǎo)軌下承面264上進(jìn)入水平運(yùn)行的狀態(tài)。踏板帶300在運(yùn)行到后底平坡組合導(dǎo)軌221的時(shí)候，前、后踏板340的踏腳面351 恢復(fù)成為平面狀。當(dāng)該踏板340運(yùn)行到下連接組合導(dǎo)軌240的后轉(zhuǎn)彎組合導(dǎo)軌242的時(shí)候，因?yàn)楹?轉(zhuǎn)彎組合導(dǎo)軌242是向下彎曲的半圓形，組合滑輪370在后轉(zhuǎn)彎組合導(dǎo)軌242的制約下，踏 板340翻身180°改變運(yùn)行的方向，成為踏腳面351朝下繼續(xù)向前運(yùn)行。進(jìn)入下連接組合導(dǎo)軌240以后，傳動(dòng)滑輪390的著力點(diǎn)開始轉(zhuǎn)換在傳動(dòng)導(dǎo)軌上承 面253上，而支撐滑輪380成為平衡點(diǎn)，這樣的結(jié)構(gòu)有利于踏板轉(zhuǎn)彎的輕巧可靠。當(dāng)該踏板340運(yùn)行到前轉(zhuǎn)彎241底端的時(shí)候，參照?qǐng)D5，又翻身180°成為踏腳面 351向上重復(fù)運(yùn)行到前底平坡組合導(dǎo)軌211上，回復(fù)成為圖5的狀態(tài)。從實(shí)施例的上述


可以看出本實(shí)施例是可以正常運(yùn)行的?？梢赃\(yùn)行不等于已經(jīng)省力，如果不能隨時(shí)知道在上行踏板帶310和下行踏板帶 320的人員準(zhǔn)確數(shù)字，那么就只能盲目地以最大的功率輸出最大動(dòng)力維持正常運(yùn)行，這樣是 達(dá)不到省力節(jié)能的效果的。 本發(fā)明的能夠節(jié)能是建立在上述可以省力的基礎(chǔ)上的，是在這個(gè)基礎(chǔ)上與一整套 的判別控制裝置400和驅(qū)動(dòng)裝置500的配合才輕松完成的。參照?qǐng)D8。圖8是信息判別和發(fā)送過程的流程示意圖。圖中，判別器430接受人工預(yù)置速度、方向信息441。判別器430判別用最小輸出功率保證自動(dòng)扶梯的正常運(yùn)行的過程和方法是這樣 的
假設(shè)有η個(gè)受力傳感器410，因?yàn)槭芰鞲衅?10安裝在每一個(gè)踏板上，只要有人員站 立在某一個(gè)踏板上，該踏板的受力傳感器410都會(huì)將信息發(fā)送給所在斜坡的接收器420。上行接收器421和下行接收器422分別將受力傳感器410發(fā)送的信息接受下來， 并且將受力傳感器410的信息加上自己的地址編碼信息隨時(shí)發(fā)送給判別器430。判別器430將接收器420發(fā)送的信息進(jìn)行檢測，檢測出同一時(shí)間段上行人員和下 行人員的負(fù)荷信息。如果無人返回待機(jī)的狀態(tài)，如果有人進(jìn)入運(yùn)算狀態(tài)。通過對(duì)接受的信息運(yùn)算和判別，得出一個(gè)運(yùn)行信息440，并將該運(yùn)行信息發(fā)送給驅(qū) 動(dòng)裝置500的伺服電路530。運(yùn)行信息440是指每一個(gè)時(shí)間段最小的保證自動(dòng)扶梯正常運(yùn)行的輸出功率信息 442和最后一次接收到的預(yù)置速度、方向信息441。最小的保證自動(dòng)扶梯正常運(yùn)行的輸出功率信息438是指
111，如果上行和下行兩端都沒有人，自動(dòng)扶梯只需要輸出一個(gè)維持設(shè)備本身運(yùn)行的功 率。當(dāng)然，更好的選擇應(yīng)該是停止運(yùn)行，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。2，如果上行和下行兩端的人數(shù)相等，自動(dòng)扶梯也只需要輸出一個(gè)維持設(shè)備本身運(yùn) 行的功率。這時(shí)候耗費(fèi)的功率與兩端無人時(shí)是相同的。3，如果下行端的人數(shù)大大地超過上行端的人數(shù)，超過的人數(shù)數(shù)量可以抵扣掉維持 設(shè)備本身運(yùn)行的功率，也就是自動(dòng)扶梯只需要比上述二種情況更小的功率，就能夠保證自 動(dòng)扶梯正常運(yùn)行。4，如果上行端的人數(shù)大于下行端的人數(shù)，自動(dòng)扶梯運(yùn)行的動(dòng)力可以扣除下行人數(shù)
的重量。無論是哪一種情況，只要能夠判斷自動(dòng)扶梯上行和下行的具體負(fù)荷情況，就可以 用最小的動(dòng)力使整個(gè)自動(dòng)扶梯正常運(yùn)行。因?yàn)樯闲泻拖滦械娜藛T的狀況是變化的，伺服電路530內(nèi)在每一個(gè)時(shí)間段要求驅(qū) 動(dòng)裝置500準(zhǔn)確地執(zhí)行判別器430的運(yùn)行信息440，隨時(shí)修改輸出的功率、運(yùn)行的方向和速度。
權(quán)利要求
上行和下行一體的引力節(jié)能自動(dòng)扶梯，由框架(100)、組合導(dǎo)軌(200)、踏板帶(300)、判別控制裝置(400)、驅(qū)動(dòng)裝置(500)、扶手(600)、電源(700)組成，框架(100)是一個(gè)由左長垣(111)、右長垣(112)分別連接在橫梁(120)的二端上構(gòu)成的環(huán)圈，扶手(600)在框架(100)的兩側(cè)上，組合滑輪(370)在組合導(dǎo)軌(200)里，電源(700)與驅(qū)動(dòng)裝置(500)、判別控制裝置(400)連接，驅(qū)動(dòng)裝置(500)帶動(dòng)踏板帶(300)運(yùn)行，其特征是所述的框架(100)由前斜坡(130)、后斜坡(140)、上平臺(tái)(150)和下連接(160)四個(gè)部分構(gòu)成，它們的形狀和位置是前斜坡(130)和后斜坡(140)呈“八”型相對(duì)，前斜坡(130)和后斜坡(140)的頂端與上平臺(tái)(150)的兩端相連接，前斜坡(130)的底部是一個(gè)向前延伸的前底平坡(131)，后斜坡(140)的底部是一個(gè)向后延伸的后底平坡(141)，下連接(160)的前端是一個(gè)頂端在上的半圓形轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)的前轉(zhuǎn)彎(161)，后端是一個(gè)頂端在上的半圓形轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)的后轉(zhuǎn)彎(162)；所述的組合導(dǎo)軌(200)由左右的傳動(dòng)導(dǎo)軌(250)、左右的支撐導(dǎo)軌(260)和左右的支助導(dǎo)軌(270)組成，左右的傳動(dòng)導(dǎo)軌(250)和左右的支撐導(dǎo)軌(260)各自均是一個(gè)封閉的環(huán)圈，支撐導(dǎo)軌(260)在傳動(dòng)導(dǎo)軌(250)的環(huán)內(nèi)；左支撐導(dǎo)軌(261)、左傳動(dòng)導(dǎo)軌(251)和左支助導(dǎo)軌(276)在左長垣(111)內(nèi)側(cè)上，右支撐導(dǎo)軌(262)、右傳動(dòng)導(dǎo)軌(252)和右支助導(dǎo)軌(277)在右長垣(112)內(nèi)側(cè)上，兩側(cè)導(dǎo)軌的導(dǎo)軌口(255)(265)(275)是相對(duì)的；前斜坡支撐導(dǎo)軌(268)和后斜坡支撐導(dǎo)軌(269)底部的支撐導(dǎo)軌上承面(263)有下缺口(267)，頂部的支撐導(dǎo)軌上承面(263)有上缺口(266)；前支助導(dǎo)軌(273)位于前斜坡支撐導(dǎo)軌(268)的上方，后支助導(dǎo)軌(274)位于后斜坡支撐導(dǎo)軌(269)的上方；組合導(dǎo)軌(200)的各個(gè)部分是前斜坡組合導(dǎo)軌(210)、上平臺(tái)組合導(dǎo)軌(230)、后斜坡組合導(dǎo)軌(220)、下連接組合導(dǎo)軌(240)；其中，前斜坡組合導(dǎo)軌(210)和后斜坡組合導(dǎo)軌(220)呈“八”型相對(duì)，前斜坡組合導(dǎo)軌(210)和后斜坡組合導(dǎo)軌(220)的頂端與上平臺(tái)組合導(dǎo)軌(230)的兩端相連接，前斜坡組合導(dǎo)軌(210)的底部是一個(gè)向前延伸的前底平坡組合導(dǎo)軌(211)，后斜坡組合導(dǎo)軌的底部是一個(gè)向后延伸的后底平坡組合導(dǎo)軌(221)，下連接組合導(dǎo)軌(240)的前端是一個(gè)頂端在上的半圓形轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)的前轉(zhuǎn)彎組合導(dǎo)軌(241)，后端是一個(gè)頂端在上的半圓形轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)的后轉(zhuǎn)彎組合導(dǎo)軌(242)；所述的踏板帶(300)是由連接帶(330)兩端的連接孔(331)套接在前后踏板(340)兩側(cè)的傳動(dòng)滑輪軸桿(393)上，將所有的踏板(340)依次前后排列形成的一個(gè)環(huán)圈；每個(gè)踏板(340)由一個(gè)主體(350)和二對(duì)組合滑輪(370)構(gòu)成；主體(350)的頂部有一個(gè)踏腳面(351)，主體(350)的前、后分別是前擋板(352)和后擋板(353)，前擋板(352)和后擋板(353)的下部都向內(nèi)彎曲；組合滑輪(370)在主體(350)的兩側(cè)上，組合滑輪(370)包括一個(gè)傳動(dòng)滑輪(390)、二個(gè)支撐滑輪(380)，傳動(dòng)滑輪(390)的軸心(394)在側(cè)面的左右中心線(356)上，二個(gè)支撐滑輪(380)位置對(duì)稱地在傳動(dòng)滑輪(390)的下方，傳動(dòng)滑輪(390)在傳動(dòng)導(dǎo)軌(250)里，支撐滑輪(380)在支撐導(dǎo)軌(260)里；所述判別控制裝置(400)由傳感信息的受力傳感器(410)、接受信息的接收器(420)和判定輸出功率的判別器(430)構(gòu)成；受力傳感器(410)安裝在每一個(gè)踏板(340)上，接收器(420)安裝在框架(100)的前斜坡(130)、后斜坡(140)上，判別器(430)安裝在框架(100)上；每一個(gè)受力傳感器(410)有自己的地址編碼，受力傳感器(410)將自己的地址編碼和得到的傳感信息發(fā)送給接收器(420)，每一個(gè)接收器(420)各有自己固定的地址編碼，接收器(420)將接受的信息和自己的地址編碼隨時(shí)發(fā)送給判別器(430)；判別器(430)在每一個(gè)時(shí)間段對(duì)接收器(420)發(fā)送的信息進(jìn)行運(yùn)算和判定，把判定出的輸出功率信息(442)和預(yù)置的速度、方向的信息(441)放在一起，作為該時(shí)間段的運(yùn)行信息(440)，發(fā)送給驅(qū)動(dòng)裝置(500)的伺服電路(530)； 所述驅(qū)動(dòng)裝置(500)由產(chǎn)生功率的驅(qū)動(dòng)器(510)、傳遞功率的傳動(dòng)鏈帶(520)和控制功率的伺服電路(530)構(gòu)成；驅(qū)動(dòng)器(510)由驅(qū)動(dòng)鏈輪(511)、電動(dòng)機(jī)(512)、變速箱(513)組成，在框架(100)的上平臺(tái)(150)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)器(510)根據(jù)伺服電路(530)的要求，能夠向正反方向輸出由小到大不同等級(jí)功率和不同速度的動(dòng)力；傳動(dòng)鏈帶(520)是二根封閉的環(huán)圈，二根傳動(dòng)鏈帶(520)分別在踏板(340)的兩側(cè)，將所有的傳動(dòng)滑輪軸桿(393)套接起來，傳動(dòng)鏈帶(520)連接在驅(qū)動(dòng)器(510)的驅(qū)動(dòng)鏈輪(511)上；伺服電路(530)根據(jù)判別器(430)的運(yùn)行信息(440)隨時(shí)要求驅(qū)動(dòng)器(510)修改輸出功率、運(yùn)行的速度和方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上行和下行一體的引力節(jié)能自動(dòng)扶梯，其特征是頂端的支 助導(dǎo)軌下承面(272)連接在上缺口(266)處的支撐導(dǎo)軌上承面(263)上，底端的支助導(dǎo)軌上 承面(271)和支助導(dǎo)軌下承面(272)分別連接在下缺口(267)兩邊的支撐導(dǎo)軌上承面(263) 上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上行和下行一體的引力節(jié)能自動(dòng)扶梯，其特征是一個(gè)斜坡 上的接收器(420)只接受運(yùn)行在該斜坡上的受力傳感器(410)發(fā)送的信息。
全文摘要
上行和下行一體的引力節(jié)能自動(dòng)扶梯，涉及一種交通電器，用于人員的上下樓層，現(xiàn)有的自動(dòng)扶梯因?yàn)橹荒軉蜗虻纳闲谢蛳滦?，不能直接利用下行人員的重量產(chǎn)生的能量，本發(fā)明由框架、組合導(dǎo)軌、踏板帶、判別控制裝置等部件組成一個(gè)上、下兩個(gè)斜坡相連的，可以利用下行人員的重量直接抵扣掉上行人員重量的自動(dòng)扶梯，該上行和下行一體的引力節(jié)能自動(dòng)扶梯的判別控制裝置對(duì)上行和下行的人員進(jìn)行檢測、運(yùn)算和判定，使驅(qū)動(dòng)裝置以最小的功率輸出保證上行和下行一體的引力節(jié)能自動(dòng)扶梯的正常運(yùn)行。
文檔編號(hào)B66B21/08GK101948072SQ20101051693
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者曹偉龍 申請(qǐng)人:上海宏曲電子科技有限公司