專利名稱：電磁制動平移式卷板夾鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于物體吊運(yùn)裝卸設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種用于冶金行業(yè)專業(yè)裝卸鋼、鋁卷的 電動夾具。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在用于冶金行業(yè)專業(yè)裝卸鋼、鋁卷的電動夾具一般是三絲杠形式傳動的卷板夾 鉗和齒輪齒條縱向傳動形式的夾鉗。三絲杠形式傳動的卷板夾鉗存在以下缺點(diǎn)傳動絲杠 受力后容易彎曲變形，導(dǎo)致夾鉗無法打開；傳動不夠平穩(wěn)、噪音大；制動不可靠，容易造成 電機(jī)堵轉(zhuǎn)，甚至燒電機(jī)的情況發(fā)生；在鉗臂夾緊鋼卷或者鋁卷時，鉗臂上的保護(hù)措施不到 位，容易損傷被吊物。齒輪齒條縱向傳動形式的夾鉗存在以下缺點(diǎn)支撐橫梁為箱形連接， 加工件多，成本高；由于加工件多，存在累積誤差，不易維修；支撐橫梁加工件的加工和裝 配存在誤差，易變形；減速機(jī)裝配在橫梁中間，電機(jī)的更換不方便。上述所述兩種形式夾鉗 的鉗臂保護(hù)裝置不能夠與被吊物同時運(yùn)動，導(dǎo)致了被吊物的損傷，其還復(fù)位不準(zhǔn)、維修不方 便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種傳動平穩(wěn)，制動可靠，保護(hù) 措施到位，不損傷被吊物，復(fù)位輕松準(zhǔn)確，安全系數(shù)高，強(qiáng)度高的電磁制動平移式卷板夾鉗。為解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種電磁制動平移式卷板夾鉗，其包 括起吊裝置、驅(qū)動裝置、電磁制動裝置、支撐橫梁、左、右鉗臂、保護(hù)裝置和電氣系統(tǒng)；起吊裝置安裝在支撐橫梁的上方；驅(qū)動裝置包括三合一減速機(jī)、扭矩限制器、小螺旋傘齒輪、大螺旋傘齒輪、齒條、齒 輪、調(diào)心滾子軸承和齒輪軸；減速機(jī)固定在支撐橫梁的前側(cè)壁上，減速機(jī)輸出軸上固定有扭 矩限制器，扭矩限制器另一端與小螺旋傘齒輪的傳動軸固定連接，小螺旋傘齒輪的傳動軸 與減速機(jī)輸出軸同軸心地可旋轉(zhuǎn)地固定在支撐橫梁的前側(cè)壁上；小螺旋傘齒輪與大螺旋傘 齒輪相嚙合，大螺旋傘齒輪固定在齒輪軸的一端，齒輪軸的中間固定有齒輪，兩端部由軸成 套和軸承套內(nèi)安裝的調(diào)心滾子軸承固定在支撐橫梁前、后側(cè)壁上，齒輪軸上的齒輪與上、下 兩齒條相嚙合，上、下兩齒條的另一端分別固定在左、右鉗臂上；左、右鉗臂的限位裝置固定 在支撐橫梁內(nèi)壁上；電磁制動裝置包括電磁鐵、棘輪和棘爪，電磁鐵固定在電磁鐵支架上， 電磁鐵支架固定在支撐橫梁后側(cè)壁上，電磁鐵的鐵芯末端鉸接有棘爪，制動時，棘爪另一端 頂在棘輪齒根部，棘爪中間鉸接在支撐橫梁后側(cè)壁上；保護(hù)裝置包括扭矩限制器和檢測裝 置，檢測裝置包括安裝在橫梁上的行程開關(guān)和安裝在鉗臂上的對中開關(guān)和邊緣檢測開關(guān)。本發(fā)明還包括鉗臂保護(hù)裝置，鉗臂保護(hù)裝置包括鏈輪、鏈條、滑動板、連接板、重 錘、減震墊、支撐軸和導(dǎo)向槽；在左、右鉗臂內(nèi)側(cè)支撐軸的中間分別安裝有鏈輪，鏈輪由安裝 在鏈輪和左、右鉗臂之間的隔套進(jìn)行限位，鏈條連接在鏈輪上，鏈條兩端分別連接連接板和 重錘，連接板固定在滑動板上，滑動板位于左、右鉗臂內(nèi)端的滑道內(nèi)；重錘分別位于左、右鉗臂內(nèi)的導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向槽的底面上固定有減震墊。這樣，在不工作時滑動板靠重錘的重力被 拉到鉗臂的上方，工作時隨著被吊物向下滑動，直到吊到被吊物后停止。起到保護(hù)鋼卷或鋁 卷的目的，鉗臂保護(hù)裝置既能保護(hù)被吊物又能輕松復(fù)位，其結(jié)構(gòu)簡單實用。上述所述的起吊裝置包括吊軸、吊軸托架、起吊架和防脫軸；上端部有兩個吊耳的 起吊架與支撐橫梁用防脫軸連接，吊軸托架安裝在起吊架的一側(cè)，不吊裝時，吊軸位于吊軸 托架內(nèi)，吊裝時，吊鉤下移，置于兩個吊耳之間，吊軸向前推移，置于起吊架上端部的兩吊耳 和吊鉤內(nèi)；吊裝完后，將吊軸拉出，回位到吊軸托架內(nèi)，提升吊鉤脫離吊耳即可。將本發(fā)明懸掛在行車的吊鉤上，夾鉗工作時，行車司機(jī)移動行車到鋼卷或者鋁卷 的上方，將夾鉗基本對正鋼卷或者鋁卷，首先啟動鉗臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)，三合一減速機(jī)通過一組螺 旋傘齒輪橫向傳動，齒輪軸帶動上、下兩齒條將鉗臂打開到適宜于吊運(yùn)鋼卷或者鋁卷的開 度，然后下降夾鉗，左、右鉗臂的鉗爪對正鋼卷或者鋁卷的內(nèi)孔時，啟動驅(qū)動裝置使左、右鉗 臂閉合，當(dāng)左、右鉗臂夾緊到鋼卷或者鋁卷端部時，鉗臂上邊緣檢測開關(guān)發(fā)令，電機(jī)停轉(zhuǎn)同 時電磁制動裝置制動，左、右鉗臂閉合動作停止，保護(hù)鋼卷端部和夾鉗不被劃傷。然后司機(jī) 操作夾鉗上升，同樣起到保護(hù)鋼卷不被劃傷的鉗臂保護(hù)裝置中的滑動板隨著鋼卷向下滑 動，直到鋼卷落到夾鉗的鉗腳上后停止。司機(jī)這時操作行車上升，安全地將鋼卷或者鋁卷吊 運(yùn)到指定的位置。然后松開驅(qū)動裝置，滑動板靠重錘的重力復(fù)位，鉗爪離開鋼卷，司機(jī)提升 夾鉗進(jìn)行下一個工作循環(huán)。本發(fā)明的驅(qū)動裝置運(yùn)行平穩(wěn)，電磁制動準(zhǔn)確可靠，滑動板保護(hù)良 好，復(fù)位輕松準(zhǔn)確。調(diào)心滾子軸承能夠有效的減小加工時橫梁兩側(cè)孔不同心帶來的加工缺 陷，使齒輪軸運(yùn)轉(zhuǎn)輕便、高效。減速機(jī)具備制動功能，能夠根據(jù)被吊物的寬度范圍進(jìn)行調(diào)整。 扭矩限制器能夠減小夾緊沖擊，限制扭矩，起到保護(hù)被吊物的作用。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、自重 輕、安全系數(shù)高，強(qiáng)度高；保護(hù)措施全面，可遙控操作，也可與行車全自動運(yùn)行；能夠滿足常 溫或600°的高溫鋼卷或者鋁卷的吊運(yùn)；能夠?qū)崿F(xiàn)自動、半自動化運(yùn)行，工作效率高，減輕 工人勞動強(qiáng)度。


圖1為本發(fā)明的主視圖；圖2為本發(fā)明中驅(qū)動裝置的主視圖；圖3為本發(fā)明中驅(qū)動裝置的俯視剖面圖；圖4為本發(fā)明中電磁制動裝置的主視圖；圖5為本發(fā)明中鉗臂保護(hù)裝置的主視剖視圖；圖6為本發(fā)明中鉗臂保護(hù)裝置的右視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述如圖1和圖2所示，本實施例包括起吊裝置、驅(qū)動裝置、電磁制動裝置、支撐橫梁、 左、右鉗臂、保護(hù)裝置、鉗臂保護(hù)裝置和電氣系統(tǒng)。起吊裝置安裝在支撐橫梁5的上方，其包括吊軸1、吊軸托架、起吊架3和防脫軸 2。上端部有兩個吊耳的起吊架3與支撐橫梁5用防脫軸2連接，吊軸托架安裝在起吊架3 的一側(cè)。不吊裝時，吊軸1位于吊軸托架內(nèi)，吊裝時，吊軸1向前推移，置于起吊架3上端部的兩吊耳和吊鉤21內(nèi)。驅(qū)動裝置包括三合一減速機(jī)18、扭矩限制器19、小螺旋傘齒輪20、大螺旋傘齒輪 4、齒條16、39、齒輪38、調(diào)心滾子軸承27和齒輪軸29。減速機(jī)18固定在支撐橫梁5的前側(cè) 壁上，減速機(jī)18輸出軸上固定有扭矩限制器19，扭矩限制器19另一端與小螺旋傘齒輪20 的傳動軸26固定連接，小螺旋傘齒輪20的傳動軸26通過軸承座25和軸承座25內(nèi)安裝的 調(diào)心滾子軸承27與減速機(jī)輸出軸同軸心地安裝在支撐橫梁5的前側(cè)壁上。小螺旋傘齒輪 20與大螺旋傘齒輪4相嚙合，大螺旋傘齒輪4固定在齒輪軸29的一端，齒輪軸29的中間固 定有齒輪38，兩端部由軸成套30和軸承套30內(nèi)安裝的四個調(diào)心滾子軸承27固定在支撐橫 梁5前、后側(cè)壁上，齒輪軸29上的齒輪38與上、下兩齒條39、16相嚙合，上、下兩齒條39、16 的另一端分別固定在左、右鉗臂6、17上。左、右鉗臂6、17的限位裝置固定在支撐橫梁5內(nèi) 壁上，左、右鉗臂6、17上端有鉗腳襯墊11、12。電磁制動裝置包括電磁鐵32、棘輪28和棘 爪31，電磁鐵32固定在電磁鐵支架34上，電磁鐵支架34固定在支撐橫梁5后側(cè)壁上，電磁 鐵32的鐵芯末端通過連板33鉸接有棘爪31，制動時，棘爪31另一端頂在棘輪28齒根部， 棘爪31中間鉸接在支撐橫梁5后側(cè)壁上。保護(hù)裝置包括扭矩限制器19和檢測裝置。檢測 裝置包括行程開關(guān)24、對中開關(guān)22和邊緣檢測開關(guān)23 ；行程開關(guān)24的始、末端分別安裝在 支撐橫梁5的端部和中部，用于最大和最小的行程控制。成對使用的對中開關(guān)22的兩部分 對應(yīng)安裝在左、右鉗臂鉗腳6、17的中部，用于左、右鉗臂6、17的鉗腳對正鋼卷中心。成對 使用的邊緣檢測開關(guān)23的兩部分對應(yīng)安裝在左鉗臂6和右鉗臂17前端的上部和下部，用 于檢測鋼卷的端部。鉗臂保護(hù)裝置包括鏈輪7、鏈條15、滑動板8、連接板13、重錘14、減震墊10、支撐 軸36和導(dǎo)向槽9 ；在左、右鉗臂6、17內(nèi)側(cè)支撐軸36的中間分別安裝有鏈輪7，鏈輪7由安 裝在鏈輪7和左、右鉗臂6、17之間的隔套37進(jìn)行限位，鏈條15連接在鏈輪7上，鏈條15 兩端分別連接連接板13和重錘14，連接板13固定在滑動板8上，滑動板8位于左、右鉗臂 6、17內(nèi)端滑道35內(nèi)，當(dāng)起吊后滑動板自動停止滑動。重錘14分別位于左、右鉗臂6、17內(nèi) 的導(dǎo)向槽9內(nèi)，導(dǎo)向槽9的底面上固定有減震墊10。當(dāng)然，本發(fā)明還有其它多種實例，在不違背本發(fā)明精神和實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng) 域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于等 同技術(shù)的改進(jìn)，屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種電磁制動平移式卷板夾鉗，其包括起吊裝置、驅(qū)動裝置、支撐橫梁、左、右鉗臂、保護(hù)裝置和電氣系統(tǒng)；起吊裝置安裝在支撐橫梁的上方；其特征在于其還包括電磁制動裝置；驅(qū)動裝置包括三合一減速機(jī)、扭矩限制器、小螺旋傘齒輪、大螺旋傘齒輪、齒條、齒輪、調(diào)心滾子軸承和齒輪軸；減速機(jī)固定在支撐橫梁的前側(cè)壁上，減速機(jī)輸出軸上固定有扭矩限制器，扭矩限制器另一端與小螺旋傘齒輪的傳動軸固定連接，小螺旋傘齒輪的傳動軸與減速機(jī)輸出軸同軸心地可旋轉(zhuǎn)地固定在支撐橫梁的前側(cè)壁上；小螺旋傘齒輪與大螺旋傘齒輪相嚙合，大螺旋傘齒輪固定在齒輪軸的一端，齒輪軸的中間固定有齒輪，兩端部由軸成套和軸承套內(nèi)安裝的調(diào)心滾子軸承固定在支撐橫梁前、后側(cè)壁上，齒輪軸上的齒輪與上、下兩齒條相嚙合，上、下兩齒條的另一端分別固定在左、右鉗臂上；左、右鉗臂的限位裝置固定在支撐橫梁內(nèi)壁上；電磁制動裝置包括電磁鐵、棘輪和棘爪，電磁鐵固定在電磁鐵支架上，電磁鐵支架固定在支撐橫梁后側(cè)壁上，電磁鐵的鐵芯末端鉸接有棘爪，制動時，棘爪另一端頂在棘輪齒根部，棘爪中間鉸接在支撐橫梁后側(cè)壁上；保護(hù)裝置包括扭矩限制器和檢測裝置，檢測裝置包括安裝在橫梁上的行程開關(guān)和安裝在鉗臂上的對中開關(guān)和邊緣檢測開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁制動平移式卷板夾鉗，其特征在于其還包括鉗臂保護(hù) 裝置，鉗臂保護(hù)裝置包括鏈輪、鏈條、滑動板、連接板、重錘、減震墊、支撐軸和導(dǎo)向槽；在左、 右鉗臂內(nèi)側(cè)支撐軸的中間分別安裝有鏈輪，鏈輪由安裝在鏈輪和左、右鉗臂之間的隔套進(jìn) 行限位，鏈條連接在鏈輪上，鏈條兩端分別連接連接板和重錘，連接板固定在滑動板上，滑 動板位于左、右鉗臂內(nèi)端的滑道內(nèi)；重錘分別位于左、右鉗臂內(nèi)的導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向槽的底面 上固定有減震墊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的電磁制動平移式卷板夾鉗，其特征在于所述的起吊 裝置包括吊軸、吊軸托架、起吊架和防脫軸；上端部有兩個吊耳的起吊架與支撐橫梁用防 脫軸連接，吊軸托架安裝在起吊架的一側(cè)，不吊裝時，吊軸位于吊軸托架內(nèi)，吊裝時，吊鉤下 移，置于兩個吊耳之間，吊軸向前推移，置于起吊架上端部的兩吊耳和吊鉤內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電磁制動平移式卷板夾鉗，其特征在于所述的小螺旋傘齒 輪的傳動軸通過軸承座和軸承座內(nèi)安裝的調(diào)心滾子軸承與減速機(jī)輸出軸同軸心地安裝在 支撐橫梁的前側(cè)壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的電磁制動平移式卷板夾鉗，其特征在于所述的小螺 旋傘齒輪的傳動軸通過軸承座和軸承座內(nèi)安裝的調(diào)心滾子軸承與減速機(jī)輸出軸同軸心地 安裝在支撐橫梁的前側(cè)壁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電磁制動平移式卷板夾鉗，其特征在于所述的檢測裝置的 行程開關(guān)的始、末端分別安裝在支撐橫梁的端部和中部；成對使用的對中開關(guān)的兩部分對 應(yīng)安裝在左、右鉗臂鉗腳的中部；成對使用的邊緣檢測開關(guān)的兩部分對應(yīng)安裝在左鉗臂和 右鉗臂前端的上部和下部。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電磁制動平移式卷板夾鉗，其特征在于所述的檢測裝置的 行程開關(guān)的始、末端分別安裝在支撐橫梁的端部和中部；成對使用的對中開關(guān)的兩部分對 應(yīng)安裝在左、右鉗臂鉗腳的中部；成對使用的邊緣檢測開關(guān)的兩部分對應(yīng)安裝在左鉗臂和 右鉗臂前端的上部和下部。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電磁制動平移式卷板夾鉗，其特征在于所述的檢測裝置的 行程開關(guān)的始、末端分別安裝在支撐橫梁的端部和中部；成對使用的對中開關(guān)的兩部分對應(yīng)安裝在左、右鉗臂鉗腳的中部；成對使用的邊緣檢測開關(guān)的兩部分對應(yīng)安裝在左鉗臂和 右鉗臂前端的上部和下部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的電磁制動平移式卷板夾鉗，其特征在于所述的檢測 裝置的行程開關(guān)的始、末端分別安裝在支撐橫梁的端部和中部；成對使用的對中開關(guān)的兩 部分對應(yīng)安裝在左、右鉗臂鉗腳的中部；成對使用的邊緣檢測開關(guān)的兩部分對應(yīng)安裝在左 鉗臂和右鉗臂前端的上部和下部。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電磁制動平移式卷板夾鉗，其包括起吊裝置、驅(qū)動裝置、制動裝置、支撐橫梁、左、右鉗臂、鉗臂保護(hù)裝置和電氣系統(tǒng)；驅(qū)動裝置包括三合一減速機(jī)、扭矩限制器、小螺旋傘齒輪、大螺旋傘齒輪、齒條、齒輪、調(diào)心滾子軸承和齒輪軸；電磁制動裝置包括電磁鐵、棘輪和棘爪，制動時，棘爪另一端頂在棘輪齒根部，棘爪中間鉸接在支撐橫梁后側(cè)壁上；檢測裝置包括安裝在橫梁上的行程開關(guān)和安裝在鉗臂上的對中開關(guān)和邊緣檢測開關(guān)。本發(fā)明的驅(qū)動裝置運(yùn)行平穩(wěn)，電磁制動準(zhǔn)確可靠，滑動板保護(hù)良好，復(fù)位輕松準(zhǔn)確。其結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕、安全系數(shù)高，強(qiáng)度高；保護(hù)措施全面；能夠?qū)崿F(xiàn)自動、半自動化運(yùn)行，工作效率高，減輕工人勞動強(qiáng)度。
文檔編號B66C1/28GK101927949SQ20101025659
公開日2010年12月29日 申請日期2010年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月19日
發(fā)明者劉永暉, 崔建英, 楊建國, 梁濤, 王瑛 申請人:巨力索具股份有限公司