專利名稱：暫存系統(tǒng)及其存取裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種PCB制備設備，尤其涉及一種暫存系統(tǒng)及其存取裝置。
背景技術：
目前在PCB制備暫存工具板領域，暫存機的升降部分只和一個疊板臺交互，疊板 臺進出板件效率低；暫存機上沒有傳送通道，不能在線傳送。類似的已公開技術可參見2009年10月7日公開的中國實用新型專利第 200820154568. 9號所描述的一種用于PCB板收板機的暫存機構，所述機構包括墊板、在墊 板中部垂直設有暫存板，在暫存板外側中間垂直設有第一暫存板底板，在暫存板另一側下 端的墊板邊設有氣缸，氣缸下方設有下底座，在氣缸和下底座及暫存板的外側分別固定有 斜L形下固定片和上底座，上底座與斜L形上固定片連接，斜L形上固定片與斜L形下固定 片安裝面平行，在氣缸上方的導桿和缸桿頂端與斜L形上固定片連接。該專利解決的技術 問題是不需停機即可以進行板件暫存，同時使原來的工作方式不發(fā)生改變。但包括上述專利在內(nèi)的現(xiàn)有PCB暫存工具板技術任存在以下問題1)只有一個方向進出工具板，只能和一臺疊板臺交互；2)疊板臺進出板件效率低；3)不能作為傳送通道實現(xiàn)工具板在線傳送。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種提高疊板臺進出板件效率的暫存系統(tǒng)及 其存取裝置。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是提供一種暫存系統(tǒng)，包括 存取裝置、疊板臺和暫存裝置；所述存取裝置包括第一框形支架和位于所述第一框形支架 內(nèi)的第一升降機構，所述升降機構包括升降臺和驅動所述升降臺在第一框形支架內(nèi)升降的 驅動組件，所述升降臺包括相隔固定的上層與下層，所述上層和下層之間為板件通道，所述 下層是水平設置的正交交互式板件軌道，包括相互垂直的第一軌道和第二軌道，所述第一 軌道上設置至少兩條與第二軌道平行的長形容置空間，所述第二軌道與所述長形容置空間 結構適配，并設置于所述長形容置空間中，所述下層設置有調(diào)節(jié)所述第一軌道和第二軌道 之間相對高度的第二升降機構，所述上層設置有將所述板件存進所述暫存裝置或自暫存裝 置取出的存取機構；所述疊板臺數(shù)量為至少兩個，位于所述第一框形支架的邊側，分別對接 所述第一軌道的一端和第二軌道的一端；所述暫存裝置位于所述第一框形支架的邊側，包 括第二框形支架和位于所述第二框形支架內(nèi)上下平行設置的多個存儲架，所述多個存儲架 對接所述第一軌道的另一端或第二軌道的另一端；第一控制裝置，用于在感應到與第一軌 道對接的疊板臺有板件過來時控制所述第二升降機構工作使第一軌道高于第二軌道，使第 一軌道接收所述板件，在感應到與第二軌道對接的疊板臺有板件過來時控制所述第二升降 機構工作使第二軌道高于第一軌道，使第二軌道接收所述板件；第二控制裝置，用于在所述第一軌道或第二軌道接收到所述板件時控制所述第一升降機構驅動所述升降臺升降，使所 述升降臺到達暫存裝置內(nèi)的目標存儲架高度并控制所述存取機構將所述板件存入所述存 儲架。其中，所述暫存裝置包括位于所述存儲架間的上下設置的進板通道和出板通道， 所述進板通道和出板通道各設兩個開口，其中一個開口位于鄰近所述存取裝置的第二框形 支架一側，另一個開口位于所述第二框形支架的其他側，所述進板通道和出板通道內(nèi)各設 有進板輸送組件和出板輸送組件。其中，所述第一軌道包括水平平行間隔設置的多個滾輪，所述第二軌道包括兩條 水平平行間隔設置的輸送皮帶，所述輸送皮帶設置在所述滾輪之間，并且輸送皮帶頂面的 默認高度低于所述滾輪頂面。
其中，所述第一軌道默認高于第二軌道，所述第二升降機構連接所述第二軌道并 驅動所述第二軌道相對第一軌道升高或降低，以調(diào)節(jié)所述第一軌道和第二軌道之間的相對尚度。其中，所述第二升降機構是氣缸。其中，所述驅動組件包括位于所述第一框形支架頂端平行設置的兩傳動軸、驅動 其中一所述傳動軸旋轉的電機、自兩所述傳動軸上垂下的四條鏈條，其中兩條鏈條的頂端 各搭設于一所述傳動軸的兩端并延伸至鏈條盒，另兩條鏈條的頂端各分別搭設于兩所述傳 動軸的兩端并延伸至所述鏈條盒，四條鏈條的底端分別連接所述升降臺的四角。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的另一個技術方案是提供一種應用于暫存系 統(tǒng)的存取裝置，包括第一框形支架和位于所述第一框形支架內(nèi)的第一升降機構；所述升 降機構包括升降臺和驅動所述升降臺在第一框形支架內(nèi)升降的驅動組件；所述升降臺包括 相隔固定的上層與下層，所述上層和下層之間為板件通道；所述下層是水平設置的正交交 互式板件軌道，包括相互垂直的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道上設置至少兩條與第 二軌道平行的長形容置空間，所述第二軌道與所述長形容置空間結構適配，并設置于所述 長形容置空間中，所述下層設置有調(diào)節(jié)所述第一軌道和第二軌道之間相對高度的第二升降 機構；所述上層設置有將所述板件存進所述暫存裝置或自暫存裝置取出的存取機構；第一 控制裝置，用于在感應到與第一軌道對接的疊板臺有板件過來時控制所述第二升降機構工 作使第一軌道高于第二軌道，使第一軌道接收所述板件，在感應到與第二軌道對接的疊板 臺有板件過來時控制所述第二升降機構工作使第二軌道高于第一軌道，使第二軌道接收所 述板件；第二控制裝置，用于在所述第一軌道或第二軌道接收到所述板件時控制所述第一 升降機構驅動所述升降臺升降，使所述升降臺到達暫存裝置內(nèi)的目標存儲架高度并控制所 述存取機構將所述板件存入所述存儲架。其中，所述第一軌道包括水平平行間隔設置的多個滾輪，所述第二軌道包括兩條 水平平行間隔設置的輸送皮帶，所述輸送皮帶設置在所述滾輪之間，并且輸送皮帶頂面的 默認高度低于所述滾輪頂面。其中，所述第二升降機構是氣缸。其中，所述驅動組件包括位于所述第一框形支架頂端平行設置的兩傳動軸、驅動 其中一所述傳動軸旋轉的電機、自兩所述傳動軸上垂下的四條鏈條，每兩條鏈條頂端各位 于一所述傳動軸的兩端，四條鏈條的底端分別連接所述升降臺的四角。
本發(fā)明的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術暫存機構只能和一臺疊板臺交互而導致效 率低的情況，本發(fā)明設計可雙向交互式存取的存取裝置，可以利用一個存取裝置中的融合 在一起并可調(diào)節(jié)相對高度的第一軌道和第二軌道，同時與兩個疊板臺交互，大幅提高疊板 臺進出板件效率。


圖1是本發(fā)明暫存系統(tǒng)實施例的立體示意圖；圖2是圖1中存取裝置和暫存裝置結合的立體示意圖；圖3是圖1中升降臺的立體示意圖；圖4是圖3中第二軌道的立體示意圖。
具體實施例方式為詳細說明本發(fā)明的技術內(nèi)容、構造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。請參閱圖1至圖4，本發(fā)明暫存系統(tǒng)實施例包括存取裝置100、疊板臺200和暫存裝置300 ；一起參閱圖2和圖3、圖4，所述存取裝置100包括第一框形支架110和位于所述 第一框形支架110內(nèi)的第一升降機構120，所述第一升降機構120包括升降臺121和驅動所 述升降臺121在第一框形支架110內(nèi)升降的驅動組件122，所述升降臺121包括相隔固定的 上層1211與下層1212，所述上層1211和下層1212之間為板件通道1213，所述下層1212 是水平設置的正交交互式板件軌道，包括相互垂直的第一軌道12121和第二軌道12122，所 述第一軌道12121上設置至少兩條與第二軌道12122平行的長形容置空間(未標示)，所述 第二軌道12122與所述長形容置空間結構適配，并設置于所述長形容置空間中，所述下層 1212設置有使所述第二軌道12122高于或低于第一軌道12121的第二升降機構12123，所 述上層1211設置有將所述板件存進所述暫存裝置300或自暫存裝置300取出的存取機構 12111 ；所述疊板臺200數(shù)量為至少兩個，位于所述第一框形支架110的邊側，分別對接所 述第一軌道12121的一端和第二軌道12122的一端，所述對接的含義是能夠讓疊板臺200 與第一軌道12121 (第二軌道12122)直接進行板件的傳輸，可以是疊板臺200臺面一側與 第一軌道12121 (第二軌道12122) —端物理連接，也可以是隔開一段距離連接等；所述暫存裝置300位于所述第一框形支架110的邊側，包括第二框形支架310和 位于所述第二框形支架310內(nèi)上下平行設置的多個存儲架320，所述多個存儲架320對接 所述第一軌道12121的另一端或第二軌道12122的另一端；在一個實施例中，所述暫存裝置 300的存儲架320與所述第一軌道12121對接；第一控制裝置，用于在感應到與第一軌道12121對接的疊板臺200有板件過來 時控制所述第二升降機構12123工作使第一軌道12121高于第二軌道12122，使第一軌道 12121接收所述板件，在感應到與第二軌道12122對接的疊板臺200有板件過來時控制所述 第二升降機構12123工作使第二軌道12122高于第一軌道12121，使第二軌道12122接收所 述板件；
第二控制裝置，用于在所述第一軌道12121或第二軌道12122接收到所述板件時控制所述第一升降機構120驅動所述升降臺121升降，使所述升降臺121到達暫存裝置300 內(nèi)的目標存儲架320高度并控制所述存取機構12111將所述板件存入所述存儲架320。工作時，第一控制裝置在感應到與第一軌道12121對接的疊板臺200有板件過來 時控制所述第二升降機構12123工作使第一軌道12121高于第二軌道12122，使第一軌道 12121接收所述板件，而在感應到與第二軌道12122對接的疊板臺200有板件過來時則控 制所述第二升降機構12123工作使第二軌道12122高于第一軌道12121，使第二軌道12122 接收所述板件。第一控制裝置也可以控制第一軌道12121默認高于第二軌道12122，這時與第一 軌道12121對接的疊板臺200上的板件可以進入所述升降臺121的板件通道1213，由所述 第一軌道12121承載，并通過第二控制裝置進行相應存取動作；需與另一個疊板臺200交互 時，第一控制裝置控制第二升降機構12123使第二軌道12122升高，使所述第二軌道12122 高于第一軌道12121，這時與第二軌道12122對接的疊板臺200上的板件可以進入所述升降 臺121的板件通道1213，由所述第二軌道12122承載，并通過第二控制裝置進行相應存取動 作。本發(fā)明設計可雙向交互式存取的存取裝置100，可以利用一個存取裝置100中的 融合在一起并可調(diào)節(jié)相對高度的第一軌道12121和第二軌道12122，同時與兩個疊板臺200 交互，大幅提高疊板臺200進出板件效率。所述第一軌道12121和第二軌道12122可以有驅動機構驅動使其進行板件輸送動 作，以方便接收來自疊板臺200的板件和將板件存入暫存裝置300。在一個具體實施例中，所述暫存裝置300包括位于所述存儲架320間的上下設置 的進板通道330和出板通道340，所述進板通道330和出板通道340各設兩個開口，其中一 個開口位于鄰近所述存取裝置100的第二框形支架310—側，另一個開口位于所述第二框 形支架310的其他側，所述進板通道330和出板通道340內(nèi)各設有進板輸送組件和出板輸 送組件(圖未示)。本實施例除實現(xiàn)存儲工具板功能外，還可通過上下進板通道330和出板通道340， 實現(xiàn)板件在線傳送，可以自由進出板件。在一個具體實施例中，所述第一軌道12121包括水平平行間隔設置的多個滾輪 (如圖3所示)，所述滾輪之間形成所述長形容置空間。所述第二軌道12122包括兩條水平 平行間隔設置的輸送皮帶(如圖4所示)或鏈條。所述輸送皮帶設置在所述滾輪之間，并 且輸送皮帶頂面的默認高度低于所述滾輪頂面。在一個具體實施例中，所述第一軌道12121默認高于第二軌道12122，所述第二升 降機構12123連接所述第二軌道12122并驅動所述第二軌道12122相對第一軌道12121升 高或降低，以調(diào)節(jié)所述第一軌道12121和第二軌道12122之間的相對高度。當然，也可以讓 所述第二升降機構12123同時連接所述第一軌道12121和第二軌道12122并驅動所述第一 軌道12121和第二軌道12122之間相對升高或降低。在一個具體實施例中，所述第二升降機構12123是氣缸(如圖4所示)，數(shù)量為四， 每個氣缸直接或間接連接第一軌道12121所在的支架和第二軌道12122所在的支架，所述 存取機構12111包括機械抓手及其驅動部分(未標示)，所述驅動部分可以是電機和氣缸等。再參閱圖2，在一個具體實施例中，所述驅動組件122包括位于所述第一框形支架 110頂端平行設置的兩傳動軸1221、驅動其中一所述傳動軸1221旋轉的電機1222、自兩所 述傳動軸1221上垂下的四條鏈條1223，其中兩條鏈條1223的頂端各搭設于一所述傳動軸 1221的兩端并延伸至鏈條盒，另兩條鏈條1223的頂端各分別搭設于兩所述傳動軸1221的 兩端并延伸至所述鏈條盒，四條鏈條1223的底端分別連接所述升降臺121的四角。本發(fā)明還提供一種應用于暫存系統(tǒng)的存取裝置100實施例，包括第一框形支架110和位于所述第一框形支架110內(nèi)的第一升降機構120 ；所述第一升降機構包括升降臺121和驅動所述升降臺121在第一框形支架110內(nèi) 升降的驅動組件122 ；所述升降臺121包括相隔固定的上層1211與下層1212，所述上層1211和下層 1212之間為板件通道1213 ；所述下層1212是水平設置的正交交互式板件軌道，包括相互垂直的第一軌道 12121和第二軌道12122，所述第一軌道12121上設置至少兩條與第二軌道12122平行的長 形容置空間，所述第二軌道12122與所述長形容置空間結構適配，并設置于所述長形容置 空間中，所述下層1212設置有使所述第二軌道12122高于或低于第一軌道12121的第二升 降機構12123 ；所述上層1211設置有將所述板件存進所述暫存裝置300或自暫存裝置300取出 的存取機構12111 ；第一控制裝置，用于在感應到與第一軌道12121對接的疊板臺200有板件過來 時控制所述第二升降機構12123工作使第一軌道12121高于第二軌道12122，使第一軌道 12121接收所述板件，在感應到與第二軌道12122對接的疊板臺200有板件過來時控制所述 第二升降機構12123工作使第二軌道12122高于第一軌道12121，使第二軌道12122接收所 述板件；第二控制裝置，用于在所述第一軌道12121或第二軌道12122接收到所述板件時 控制所述第一升降機構120驅動所述升降臺121升降，使所述升降臺121到達暫存裝置300 內(nèi)的目標存儲架320高度并控制所述存取機構12111將所述板件存入所述存儲架320。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā) 明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技 術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
權利要求
一種暫存系統(tǒng)，其特征在于，包括存取裝置、疊板臺和暫存裝置；所述存取裝置包括第一框形支架和位于所述第一框形支架內(nèi)的第一升降機構，所述升降機構包括升降臺和驅動所述升降臺在第一框形支架內(nèi)升降的驅動組件，所述升降臺包括相隔固定的上層與下層，所述上層和下層之間為板件通道，所述下層是水平設置的正交交互式板件軌道，包括相互垂直的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道上設置至少兩條與第二軌道平行的長形容置空間，所述第二軌道與所述長形容置空間結構適配，并設置于所述長形容置空間中，所述下層設置有調(diào)節(jié)所述第一軌道和第二軌道之間相對高度的第二升降機構，所述上層設置有將所述板件存進所述暫存裝置或自暫存裝置取出的存取機構；所述疊板臺數(shù)量為至少兩個，位于所述第一框形支架的邊側，分別對接所述第一軌道的一端和第二軌道的一端；所述暫存裝置位于所述第一框形支架的邊側，包括第二框形支架和位于所述第二框形支架內(nèi)上下平行設置的多個存儲架，所述多個存儲架對接所述第一軌道的另一端或第二軌道的另一端；第一控制裝置，用于在感應到與第一軌道對接的疊板臺有板件過來時控制所述第二升降機構工作使第一軌道高于第二軌道，使第一軌道接收所述板件，在感應到與第二軌道對接的疊板臺有板件過來時控制所述第二升降機構工作使第二軌道高于第一軌道，使第二軌道接收所述板件；第二控制裝置，用于在所述第一軌道或第二軌道接收到所述板件時控制所述第一升降機構驅動所述升降臺升降，使所述升降臺到達暫存裝置內(nèi)的目標存儲架高度并控制所述存取機構將所述板件存入所述存儲架。
2.根據(jù)權利要求1所述的暫存系統(tǒng)，其特征在于所述暫存裝置包括位于所述存儲架 間的上下設置的進板通道和出板通道，所述進板通道和出板通道各設兩個開口，其中一個 開口位于鄰近所述存取裝置的第二框形支架一側，另一個開口位于所述第二框形支架的其 他側，所述進板通道和出板通道內(nèi)各設有進板輸送組件和出板輸送組件。
3.根據(jù)權利要求2所述的暫存系統(tǒng)，其特征在于所述第一軌道包括水平平行間隔設 置的多個滾輪，所述第二軌道包括兩條水平平行間隔設置的輸送皮帶，所述輸送皮帶設置 在所述滾輪之間，并且輸送皮帶頂面的默認高度低于所述滾輪頂面。
4.根據(jù)權利要求3所述的暫存系統(tǒng)，其特征在于所述第一軌道默認高于第二軌道，所 述第二升降機構連接所述第二軌道并驅動所述第二軌道相對第一軌道升高或降低，以調(diào)節(jié) 所述第一軌道和第二軌道之間的相對高度。
5.根據(jù)權利要求2所述的暫存系統(tǒng)，其特征在于所述第二升降機構是氣缸。
6.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的暫存系統(tǒng)，其特征在于所述驅動組件包括位于 所述第一框形支架頂端平行設置的兩傳動軸、驅動其中一所述傳動軸旋轉的電機、自兩所 述傳動軸上垂下的四條鏈條，每兩條鏈條頂端各位于一所述傳動軸的兩端，四條鏈條的底 端分別連接所述升降臺的四角。
7.一種應用于暫存系統(tǒng)的存取裝置，其特征在于，包括第一框形支架和位于所述第一框形支架內(nèi)的第一升降機構；所述升降機構包括升降臺和驅動所述升降臺在第一框形支架內(nèi)升降的驅動組件；所述升降臺包括相隔固定的上層與下層，所述上層和下層之間為板件通道；所述下層是水平設置的正交交互式板件軌道，包括相互垂直的第一軌道和第二軌道， 所述第一軌道上設置至少兩條與第二軌道平行的長形容置空間，所述第二軌道與所述長形 容置空間結構適配，并設置于所述長形容置空間中，所述下層設置有調(diào)節(jié)所述第一軌道和 第二軌道之間相對高度的第二升降機構；所述上層設置有將所述板件存進所述暫存裝置或自暫存裝置取出的存取機構；第一控制裝置，用于在感應到與第一軌道對接的疊板臺有板件過來時控制所述第二升 降機構工作使第一軌道高于第二軌道，使第一軌道接收所述板件，在感應到與第二軌道對 接的疊板臺有板件過來時控制所述第二升降機構工作使第二軌道高于第一軌道，使第二軌 道接收所述板件；第二控制裝置，用于在所述第一軌道或第二軌道接收到所述板件時控制所述第一升降 機構驅動所述升降臺升降，使所述升降臺到達暫存裝置內(nèi)的目標存儲架高度并控制所述存 取機構將所述板件存入所述存儲架。
8.根據(jù)權利要求7所述的應用于暫存系統(tǒng)的存取裝置，其特征在于所述第一軌道包 括水平平行間隔設置的多個滾輪，所述第二軌道包括兩條水平平行間隔設置的輸送皮帶， 所述輸送皮帶設置在所述滾輪之間，并且輸送皮帶頂面的默認高度低于所述滾輪頂面。
9.根據(jù)權利要求8所述的應用于暫存系統(tǒng)的存取裝置，其特征在于所述第二升降機 構是氣缸。
10.根據(jù)權利要求7至9任一項所述的應用于暫存系統(tǒng)的存取裝置，其特征在于所述 驅動組件包括位于所述第一框形支架頂端平行設置的兩傳動軸、驅動其中一所述傳動軸旋 轉的電機、自兩所述傳動軸上垂下的四條鏈條，每兩條鏈條頂端各位于一所述傳動軸的兩 端，四條鏈條的底端分別連接所述升降臺的四角。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種暫存系統(tǒng)及其存取裝置，所述存取裝置包括第一框形支架和位于所述第一框形支架內(nèi)的第一升降機構，所述升降機構包括升降臺和驅動所述升降臺在第一框形支架內(nèi)升降的驅動組件，所述升降臺包括相隔固定的上層與下層，所述上層和下層之間為板件通道，所述下層是水平設置的正交交互式板件軌道，包括相互垂直的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道上設置至少兩條與第二軌道平行的長形容置空間，所述第二軌道與所述長形容置空間結構適配，并設置于所述長形容置空間中，所述下層設置有使所述第二軌道高于或低于第一軌道的第二升降機構，所述上層設置有將所述板件存進所述暫存裝置或自暫存裝置取出的存取機構。本發(fā)明可以大幅提高板件存取效率。
文檔編號H05K13/00GK101808499SQ20101014009
公開日2010年8月18日 申請日期2010年3月31日 優(yōu)先權日2010年3月31日
發(fā)明者崔興強, 彭維, 肖海清, 陳念明, 黃勝賢 申請人:深南電路有限公司