專利名稱：升降機控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及具有設置在向升降機驅(qū)動用電機供給電流的電力變換裝置上的開關 元件的冷卻功能的升降機控制裝置。
背景技術：
以往，例如，如日本特開2006-199465號公報中公開的那樣，設有用于防止升降機 的逆變器裝置的開關元件的過度溫度上升的冷卻風扇，在逆變器裝置工作時使冷卻風扇工 作來冷卻逆變器裝置的開關元件。由于升降機停止，當所述的逆變器裝置的工作停止時會使冷卻風扇停止。但是，升 降機控制裝置，在逆變器裝置的工作已經(jīng)停止后仍在逆變器裝置的開關元件的溫度充分降 低之前使冷卻風扇繼續(xù)工作，在開關元件的溫度變得充分低的時刻使冷卻風扇停止。如此，若即使逆變器裝置的工作變?yōu)橐呀?jīng)停止的狀態(tài)也繼續(xù)驅(qū)動冷卻風扇，則逆 變器裝置的開關元件會急遽冷卻，所以對該開關元件產(chǎn)生過度的溫度應力，該開關元件的 使用壽命會變短。
為了解決該問題，考慮設為提高冷卻器的性能、抑制電梯運行中的開關元件的溫 度的上升幅度的結構，但冷卻器相關的成本會大幅變高。
發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠用于進行大幅提高逆變器裝置的開關元件 的使用壽命的冷卻的升降機控制裝置。也即是，本發(fā)明涉及的升降機控制裝置，其特征在于，具備整流電路，其將來自交 流電源的交流電力變換為直流電力；平滑電容器，其使由所述整流電路變換后的直流電力 的脈動平滑化；逆變器裝置，其包含用于將所述平滑化后的直流電力變換為可變電壓可變 頻率的交流電力并輸出的開關元件；電動機，其由從所述逆變器裝置輸出的交流電力來驅(qū) 動；冷卻風扇，其用于冷卻所述逆變器裝置的開關元件；以及冷卻風扇驅(qū)動部，其在所述逆 變器裝置的工作已經(jīng)開始時使所述冷卻風扇驅(qū)動，在所述逆變器裝置的工作已經(jīng)停止時使 所述冷卻風扇停止。此外，本發(fā)明涉及的升降機控制裝置，其特征在于，具備整流電路，其將來自交流 電源的交流電力變換為直流電力；平滑電容器，其使由所述整流電路變換后的直流電力的 脈動平滑化；逆變器裝置，其包含用于將所述平滑化后的直流電力變換為可變電壓可變頻 率的交流電力并輸出的開關元件；電動機，其由從所述逆變器裝置輸出的交流電力來驅(qū)動； 以及通電控制部，其在所述逆變器裝置的工作已經(jīng)停止的情況下，當所述逆變器裝置的開 關元件附近的溫度與所述逆變器裝置的外部的溫度的差為預定的值以下時，在所述逆變器 裝置的工作開始前，將電流漸漸通電至所述電動機的預定的相。
圖1是表示對本發(fā)明的第一實施方式的電梯控制裝置的電力變換部進行了特別記載的構成例的圖。圖2是表示用于冷卻本發(fā)明的第一實施方式的電梯控制裝置的逆變器裝置的處 理工作的一例的流程圖。圖3是表示對本發(fā)明的第二實施方式的電梯控制裝置的電力變換部進行了特別 記載的構成例的圖。圖4是表示用于冷卻本發(fā)明的第二實施方式的電梯控制裝置的逆變器裝置的處 理工作的一例的流程圖。圖5是表示對本發(fā)明的第三實施方式的電梯控制裝置的電力變換部進行了特別 記載的構成例的圖。圖6是表示用于冷卻本發(fā)明的第三實施方式的電梯控制裝置的逆變器裝置的處 理工作的一例的流程圖。圖7是表示對本發(fā)明的第四實施方式的電梯控制裝置的電力變換部進行了特別 記載的構成例的圖。圖8是表示用于冷卻本發(fā)明的第四實施方式的電梯控制裝置的逆變器裝置的處 理工作的一例的流程圖。圖9是表示對本發(fā)明的第五實施方式的電梯控制裝置的電力變換部進行了特別 記載的構成例的圖。圖10是表示用于冷卻本發(fā)明的第五實施方式的電梯控制裝置的逆變器裝置的處 理工作的一例的流程圖。圖11是表示對本發(fā)明的第六實施方式的電梯控制裝置的電力變換部進行了特別 記載的構成例的圖。圖12是表示用于冷卻本發(fā)明的第六實施方式的電梯控制裝置的逆變器裝置的處 理工作的一例的流程圖。圖13是表示對本發(fā)明的第七實施方式的電梯控制裝置的電力變換部進行了特別 記載的構成例的圖。圖14是表示用于冷卻本發(fā)明的第七實施方式的電梯控制裝置的逆變器裝置的處 理工作的一例的流程圖。圖15是表示對本發(fā)明的第八實施方式的電梯控制裝置的電力變換部進行了特別 記載的構成例的圖。圖16是表示用于冷卻本發(fā)明的第八實施方式的電梯控制裝置的逆變器裝置的處 理工作的一例的流程圖。
具體實施例方式以下，利用附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。(第一實施方式)首先，對本發(fā)明的第一實施方式進行說明。在以下的各實施方式中，將電梯作為例 子來說明本發(fā)明，但在除了后述的第三實施方式的各實施方式中說明的本發(fā)明，也能夠適用于自動扶梯等其他的升降機。圖1是表示對本發(fā)明的第一實施方式的電梯控制裝置的電力變換部進行了特別 記載的構成例的圖。如圖1所示，本發(fā)明的第一實施方式的電梯控制裝置，作為驅(qū)動系統(tǒng)，具備三相 交流電源1、整流電路2、平滑電容器3、逆變器裝置4、作為電梯驅(qū)動用電機的電動機5、電梯 控制用微機(冷卻風扇驅(qū)動部)6、風扇驅(qū)動電源7、風扇驅(qū)動用繼電器8、冷卻風扇9以及柵 驅(qū)動電路10。三相交流電源1作為商用電源而供給預定電力的交流電力。整流電路2是將從三 相交流電源1供給的交流電力變換為直流電力的轉(zhuǎn)換器裝置。平滑電容器3對作為整流電 路2的輸出電力的直流電力的脈動進行平滑化。逆變器裝置4搭載有開關元件。逆變器裝 置4通過該開關元件，利用PWM(Pulse Width Modulation 脈沖寬度調(diào)制)控制將從整流 電路2經(jīng)由平滑電容器3提供的直流電力變換為可變頻率可變電壓值的交流電力，將其作 為驅(qū)動電力供給到電動機5。在電動機5的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有滑輪11。經(jīng)由卷掛于滑輪11的繩索12，轎廂13和 平衡配重14在升降路內(nèi)以吊桶式進行升降工作。電動機5由從逆變器裝置4輸出的交流 電力來驅(qū)動從而使轎廂13升降。冷卻風扇9設置在逆變器4的附近，冷卻搭載于該逆變器裝置4的開關元件。冷卻風扇9經(jīng)由風扇驅(qū)動用繼電器8連接于風扇驅(qū)動電源7。在風扇驅(qū)動用繼電 器8為接通狀態(tài)的情況下，風扇驅(qū)動電源7與冷卻風扇9電連接，因此由風扇驅(qū)動電源7來 驅(qū)動冷卻風扇9。在風扇驅(qū)動用繼電器8為斷開狀態(tài)的情況下，風扇驅(qū)動電源7與冷卻風扇 9之間的電路切斷，冷卻風扇9停止。電梯控制用微機6由搭載有CPU、R0M、RAM等的計算機構成。該電梯控制用微機6 具有判別電梯的起動和停止的起動/停止判別部6a、和控制風扇驅(qū)動用繼電器8的接通 /斷開的繼電器控制部6b。此外，柵驅(qū)動電路10將來自電梯控制用微機6的各控制信號作 為柵電壓提供給逆變器裝置4。接著，對圖1中示出的構成的電梯控制裝置的工作進行說明。圖2是表示用于冷卻本發(fā)明的第一實施方式的電梯控制裝置的逆變器裝置的處 理工作的一例的流程圖。當電梯控制用微機6的起動/停止判別部6a判別為電梯已起動、即運行已經(jīng)開始 時(步驟Si)，電梯控制用微機6使柵驅(qū)動電路10開始向逆變器裝置4的通電。繼電器控 制部6b，與電梯的起動連動而將風扇驅(qū)動用繼電器8設為接通狀態(tài)(步驟S2)。其結果是， 由風扇驅(qū)動電源7驅(qū)動冷卻風扇9(步驟S3)，一邊冷卻由通電引起的逆變器裝置4的開關 元件的發(fā)熱一邊運行。然后，當電梯控制用微機6的起動/停止判別部6a判別為電梯的運行已經(jīng)停止時(步驟S4)，繼電器控制部6b，與該停止連動將風扇驅(qū)動用繼電器8設為斷開狀態(tài)(步驟 S5)。由此，風扇驅(qū)動電源7與冷卻風扇9之間的電路切斷，冷卻風扇9停止(步驟S6)。也 即是，電梯控制用微機6，作為在逆變器裝置的工作已經(jīng)開始時使冷卻風扇驅(qū)動、在逆變器 裝置的工作已經(jīng)停止時使冷卻風扇停止的冷卻風扇驅(qū)動部而發(fā)揮功能。在以下的實施方式 中也同樣。
如上所述，本發(fā)明的第一實施方式的電梯控制裝置，與電梯起動連動使冷卻風扇9 驅(qū)動，冷卻搭載于逆變器裝置4的開關元件的發(fā)熱，與電梯的運行停止連動使冷卻風扇9停 止從而進行逆變器裝置4的開關元件的自然空氣冷卻。由此，能夠使得不對由于電流通電 而發(fā)熱的開關元件產(chǎn)生急遽的溫度應力。由此，能夠延長搭載于逆變器裝置4的開關元件 的壽命。此外，因為冷卻風扇9的驅(qū)動時間被縮短，所以也能夠期待節(jié)能效果。(第二實施方式)接著，對本發(fā)明的第二實施方式進行說明。在以下的各實施方式的電梯控制裝置 的構成中，與圖1所示相同的部分省略說明。圖3是表示對本發(fā)明的第二實施方式的電梯控制裝置的電力變換部進行了特別 記載的構成例的圖。本實施方式的電梯控制裝置，與第一實施方式相比，還具備柵驅(qū)動電路10的柵電 壓監(jiān)視電路21。圖4是表示用于冷卻本發(fā)明的第二實施方式的電梯控制裝置的逆變器裝置的處 理工作的一例的流程圖。在本實施方式中，由柵電壓監(jiān)視電路21 —直監(jiān)視柵驅(qū)動電路10的柵電壓在視作 電梯運行中的預定的頻率、電壓下是否進行了轉(zhuǎn)換(步驟S21)。
電梯控制用微機6取得由柵電壓監(jiān)視電路21監(jiān)視的監(jiān)視結果。電梯控制用微機 6，當該監(jiān)視結果為在所述預定的頻率、電壓下柵電壓進行了轉(zhuǎn)換的監(jiān)視結果時，判斷為電 梯起動且變?yōu)檫\行中的狀態(tài)(步驟S22的“是”)。在該情況下，繼電器控制部6b將風扇驅(qū) 動用繼電器8設為接通狀態(tài)(步驟S2)。其結果，由風扇驅(qū)動電源7驅(qū)動冷卻風扇(步驟 S3)，一邊冷卻由通電引起的逆變器裝置4的開關元件的發(fā)熱一邊運行。另一方面，電梯控制用微機6，當來自柵電壓監(jiān)視電路21的監(jiān)視結果為在所述預 定的頻率、電壓下柵電壓沒有轉(zhuǎn)換的監(jiān)視結果時，判斷為電梯沒有運行(步驟S22的“否”)。 在該情況下，繼電器控制部6b將風扇驅(qū)動用繼電器8設為斷開狀態(tài)(步驟S5)。由此，風扇 驅(qū)動電源7與冷卻風扇9之間的電路切斷，冷卻風扇9停止(步驟S6)。如上所述，本發(fā)明的第二實施方式的電梯控制裝置，當逆變器裝置4的開關元件 在預定的頻率、電壓下進行了轉(zhuǎn)換時使冷卻風扇9驅(qū)動，冷卻逆變器裝置4的開關元件，當 在預定的頻率、電壓下柵電壓沒有轉(zhuǎn)換時使冷卻風扇9停止，進行搭載于逆變器裝置4的開 關元件的自然空氣冷卻。由此，與第一實施方式同樣，能夠使得不對開關元件產(chǎn)生急遽的溫 度應力。由此，能夠延長搭載于逆變器裝置4的開關元件的壽命。(第三實施方式)下面對本發(fā)明的第三實施方式進行說明。圖5是表示對本發(fā)明的第三實施方式的電梯控制裝置的電力變換部進行了特別 記載的構成例的圖。在本實施方式中，還對在第一實施方式中沒有說明的外部呼叫按鍵22、轎廂內(nèi)目 標層按鍵23進行說明。此外，在本實施方式中，電梯控制用微機6具有有無呼叫判別部6c和繼電器控制 部6b。有無呼叫判別部6c判別是否存在由外部呼叫按鍵22和/或轎廂內(nèi)目標層按鍵23 登錄但沒有響應的呼叫。
圖6是表示用于冷卻本發(fā)明的第三實施方式的電梯控制裝置的逆變器裝置的處 理工作的一例的流程圖。在此，作為初始狀態(tài)，設為電梯處于運行中，并且與電梯開始運行同時由驅(qū)動的冷 卻風扇9冷卻搭載于逆變器裝置4的開關元件。當操作了外部呼叫按鍵22和/或轎廂內(nèi)目標層按鍵23時，將用于呼叫登錄的信 號輸出至電梯控制用微機6。電梯控制用微機6，根據(jù)來自外部呼叫按鍵22和/或轎廂內(nèi)目標層按鍵23的信號 來進行呼叫登錄，將作為響應前的呼叫的呼叫登錄的信息保持在內(nèi)部存儲器中。電梯控制用微機6的有無呼叫判別部6c，在判別為有呼叫登錄的情況下(步驟 S31的“是”)，判別為在電梯暫時停止后進行再次運行，即進行連續(xù)運行。在該情況下，電梯 即使停止，繼電器控制部6b也將風扇驅(qū)動用繼電器8維持為接通狀態(tài)(步驟2)。其結果， 由風扇驅(qū)動電源7繼續(xù)驅(qū)動冷卻風扇9(步驟S3)，維持冷卻由通電引起的逆變器裝置4的 開關元件的發(fā)熱。另一方面，電梯控制用微機6的有無呼叫判別部6c，在判別為沒有呼叫登錄的情 況下(步驟S31的“否”)，判別為電梯當前處于停止中、且在出現(xiàn)下次呼叫登錄前不再次開 始運行，即不進行電梯的連續(xù)運行。在該情況下，繼電器控制部6b，將風扇驅(qū)動用繼電器8 設為斷開狀態(tài)(步驟5)。由此，風扇驅(qū)動電源7與冷卻風扇9之間的電路切斷，冷卻風扇9 停止(步驟6)。如上所述，本發(fā)明的第三實施方式的電梯控制裝置，在有呼叫登錄的情況下判斷 為存在連續(xù)運行，即使電梯暫時停止也維持冷卻風扇9的驅(qū)動從而持續(xù)冷卻逆變器裝置4 的開關元件。另一方面，該電梯控制裝置，在沒有呼叫登錄的情況下使冷卻風扇9停止從而 進行搭載于逆變器裝置4的開關元件的自然空氣冷卻。由此，能夠使得不對該開關元件產(chǎn) 生急遽的溫度應力。由此，能夠延長搭載于逆變器裝置4的開關元件的壽命。(第四實施方式)接著，對本發(fā)明的第四實施方式進行說明。圖7是表示對本發(fā)明的第四實施方式的電梯控制裝置的電力變換部進行了特別 記載的構成例的圖。本實施方式的電梯控制裝置，與第一實施方式相比，還具備開關元件溫度檢測器 24、外部溫度檢測器25、溫度運算裝置26。此外，本實施方式的電梯控制裝置不具備在第一 實施方式中使用的風扇驅(qū)動電源7、風扇驅(qū)動用繼電器8和冷卻風扇9。也即是，在本實施 方式中，電梯控制用微機6不是如第一實施方式那樣作為冷卻風扇驅(qū)動部發(fā)揮作用。開關元件溫度檢測器24檢測搭載于逆變器裝置4的開關元件的溫度。外部溫度 檢測器25檢測外部的、這里是來自逆變器裝置4的發(fā)熱達不到的地方的溫度。溫度運算裝置26運算由開關元件溫度檢測器24檢測出的溫度與外部溫度檢測器 25檢測出的溫度的差。此外，電梯控制用微機6，與第一實施方式不同，具有通電控制部6d。通電控制部 6d經(jīng)由柵驅(qū)動電路10來進行向逆變器裝置4的通電控制。圖8是表示用于冷卻本發(fā)明的第四實施方式的電梯控制裝置的逆變器裝置的處 理工作的一例的流程圖。
作為初始狀態(tài)，設為電梯處于運行中。當在該狀態(tài)下電梯的運行停止、即變?yōu)闆]有 了已登錄的呼叫時(步驟S51)，電梯控制用微機6，向溫度運算裝置26指示運算由開關元 件溫度檢測器24檢測出的溫度與外部溫度檢測器25檢測出的溫度的差。這樣，溫度運算裝置26取得由開關元件溫度檢測器24檢測出的溫度與由外部溫 度檢測器25檢測出的溫度(步驟S42、S43)，運算兩者的差，將其運算結果輸出至電梯控制 用微機6。電梯控制用微機6，在作為運算結果的差為預定的值以下的情況下(步驟S44的 “是”)，判斷為逆變器裝置4的開關元件的溫度降低至在下次運行開始后使開關元件產(chǎn)生過 度的溫度應力的溫度。在該情況下，電梯控制用微機6的通電控制部6d，在由登錄新的呼叫 而使逆變器裝置4開始工作前，由柵驅(qū)動電路10經(jīng)由逆變器裝置4將電流漸漸通電至電動 機5的設定相，使向搭載于逆變器裝置4的開關元件通電的通電電流漸漸上升，從而由于由 通電電流引起的發(fā)熱使開關元件的溫度漸漸上升(步驟S45)。另一方面，電梯控制用微機6，在作為運算結果的差超過所述的預定的值的情況下 (步驟S44的“否”)，判斷為逆變器裝置4的開關元件的溫度沒有降低至在下次運行開始后 使開關元件產(chǎn)生過度的溫度應力的溫度。在該情況下，不進行由電梯控制用微機6的通電 控制部6d向電動機5的所述的設定的相通電。然后，在開始了電梯的運行的情況下(步驟S46)，開關元件的溫度已某種程度地 上升，所以減輕了由運行引起的對開關元件的溫度應力。如上所述，本發(fā)明的第四實施方式的電梯控制裝置，在電梯的運行停止期間逆變 器裝置4的開關元件附近的溫度與電力變換部的外部的溫度的差變?yōu)榱祟A定的值以下的 情況下，在電梯的運行開始前，將電流漸漸通電至電機的設定的相使得對開關元件的通電 電流漸漸上升，通過由電流通電引起的發(fā)熱，從而使開關元件的溫度漸漸上升，然后進行運 行。由此，能夠使得不對該開關元件產(chǎn)生急遽的溫度應力。由此，能夠延長搭載于逆變器裝 置4的開關元件的壽命。(第五實施方式)下面對本發(fā)明的第五實施方式進行說明。圖9是表示對本發(fā)明的第五實施方式的電梯控制裝置的電力變換部進行了特別 記載的構成例的圖。本實施方式的電梯控制裝置，與第一實施方式不同，冷卻風扇設有冷卻風扇9A、9B 這兩個。此外，在該電梯控制裝置中，風扇驅(qū)動用繼電器，分別與冷卻風扇9A、9B對應而設 有風扇驅(qū)動用繼電器8A、8B這兩個。此外，該電梯控制裝置還具有風扇驅(qū)動電路27。該風 扇驅(qū)動電路27個別切換風扇驅(qū)動用繼電器8A、8B的接通/斷開，從而切換冷卻風扇9A、9B 的驅(qū)動和停止。冷卻風扇9A經(jīng)由風扇驅(qū)動用繼電器8A連接于風扇驅(qū)動電源7。冷卻風扇9B經(jīng)由風扇驅(qū)動用繼電器8B連接于風扇驅(qū)動電源7。在風扇驅(qū)動用繼電器8A為接通狀態(tài)的情況下，由風扇驅(qū)動電源7驅(qū)動冷卻風扇 9A。在風扇驅(qū)動用繼電器8A為斷開的情況下，風扇驅(qū)動電源7與冷卻風扇9A之間的電路 切斷，冷卻風扇9A停止。此外，在風扇驅(qū)動用繼電器8B為接通狀態(tài)的情況下，由風扇驅(qū)動電源7驅(qū)動冷卻風扇9B。在風扇驅(qū)動用繼電器8B為斷開狀態(tài)的情況下，風扇驅(qū)動電源7與冷卻風扇9B之間的電路切斷，冷卻風扇9B停止。此外，各個冷卻風扇9A、9B的冷卻能力設為第一實施方式中說明的冷卻風扇的一半。此外，電梯控制用微機6，與第一實施方式不同，沒有起動/停止判別部6a和繼電 器控制部6b。圖10是表示用于冷卻本發(fā)明的第五實施方式的電梯控制裝置的逆變器裝置的處 理工作的一例的流程圖。當電梯控制用微機6判別為電梯已起動時(步驟Si)，電梯控制用微機6使柵驅(qū)動 電路10開始向逆變器裝置4的通電。風扇驅(qū)動電路27，與該判別連動將風扇驅(qū)動用繼電 器8A、8B設為接通狀態(tài)(步驟S49)。其結果，由風扇驅(qū)動電源7驅(qū)動冷卻風扇9A、9B (步驟 S50)，一邊冷卻由通電引起的逆變器裝置4的開關元件的發(fā)熱一邊運行。當電梯的運行停止時(步驟S51)，電梯控制用微機6，向溫度運算裝置26指示運 算由開關元件溫度檢測器24檢測出的溫度與由外部溫度檢測器25檢測出的溫度的差。然后，溫度運算裝置26，取得由開關元件溫度檢測器24檢測出的溫度和由外部溫 度檢測器25檢測出的溫度(步驟S52、S53)，運算兩者的差，將其運算結果輸出至風扇驅(qū)動 電路27。風扇驅(qū)動電路27，在作為溫度運算裝置26的運算結果的差為預定的值以上的情 況下(步驟S54的“是”)，將風扇驅(qū)動用繼電器8B設為斷開狀態(tài)(步驟S55)。由此，風扇 驅(qū)動電源7與冷卻風扇9B之間的電路切斷，冷卻風扇9B停止(步驟S56)。由此，僅由冷卻 風扇9A漸漸冷卻搭載于逆變器裝置4的開關元件。然后，風扇驅(qū)動電路27，在作為溫度運算裝置26的運算結果的差小于預定的值的 情況下(步驟S57的“是”)，將風扇驅(qū)動用繼電器8A設為斷開狀態(tài)(步驟S58)。由此，風 扇驅(qū)動電源7與冷卻風扇9A之間的電路切斷，冷卻風扇9A停止(步驟S59)。由此，冷卻風 扇9A、9B都停止，進行搭載于逆變器裝置4的開關元件的自然空氣冷卻。如上所述，本發(fā)明的第五實施方式的電梯控制裝置，在一個電力變換裝置中，在使 用多個冷卻逆變器裝置4的開關元件的冷卻風扇的情況下，當在電梯的運行停止期間開關 元件附近的溫度與電力變換裝置外部的溫度的差變?yōu)榱祟A定值以上時，將冷卻風扇的驅(qū)動 數(shù)減到預定的數(shù)量來逐漸冷卻開關元件。此外，該電梯控制裝置，當所述差小于預定值時使 驅(qū)動中的剩余的冷卻風扇停止，進行搭載于逆變器裝置的開關元件的自然空氣冷卻，能夠 分成數(shù)個階段來逐漸降低冷卻能力。由此，能夠使得不對該開關元件產(chǎn)生急遽的溫度應力。 由此，能夠延長搭載于逆變器裝置4的開關元件的壽命。在本實施方式中，對冷卻風扇和風扇驅(qū)動用繼電器分別為2個進行了說明，但也 可以設為更多的數(shù)量，伴隨所述的溫度的差一旦變?yōu)榱祟A定值以上之后的降低，階段性地 使工作中的冷卻風扇的一部分停止。由此，能夠進一步減輕對開關元件的溫度應力。(第六實施方式)接著，對本發(fā)明的第六實施方式進行說明。圖11是表示對本發(fā)明的第六實施方式的電梯控制裝置的電力變換部進行了特別 記載的構成例的圖。
本實施方式的電梯控制裝置，與第五實施方式相比，還具備溫度差記錄裝置28。此 夕卜，電梯控制用微機6，與第五實施方式不同，具有更換要否判別部6e和通報部6f。此外， 與第五實施方式不同，溫度運算裝置26與風扇驅(qū)動電路27沒有直接連接。溫度差記錄裝置28設置在溫度運算裝置26與電梯控制用微機6之間。該溫度差 記錄裝置28取得作為由溫度運算裝置26運算出的運算結果的差、即由開關元件溫度檢測 器24檢測出的溫度與外部溫度檢測器25檢測出的溫度的差，記錄該差超過了視作對開關 元件產(chǎn)生了 一次熱循環(huán)的預定值的次數(shù)。電梯控制用微機6的更換要否判別部6e，基于由溫度差記錄裝置28記錄的次數(shù)， 判別是否需要更換逆變器裝置4的開關元件。通報部6f，在更換要否判別部6e判別為需要 更換開關元件的情況下，向預定的場所進行表示需要該更換的異常通報。通報目的地的預定的場所是指設置有本裝置的場所、即機械室和/或大廈管理 室，而且也可以是經(jīng)由通信網(wǎng)絡的外部的遠程監(jiān)視中心。重要的是，通報目的地的預定的場 所是管理者和/或維護者能夠立即確認的場所即可。此外，作為通報方法，除了通過揚聲器 輸出警告音、或者以聲音的方式輸出警告信息等以外，還可以通過顯示器來顯示警告信息。圖12是表示用于冷卻本發(fā)明的第六實施方式的電梯控制裝置的逆變器裝置的處 理工作的一例的流程圖。
當電梯控制用微機6判別出電梯已起動時(步驟Si)，電梯控制用微機6使柵驅(qū)動 電路10開始向逆變器裝置4的通電。風扇驅(qū)動電路27，與該判別連動將風扇驅(qū)動用繼電 器8A、8B設為接通狀態(tài)(步驟S60)，其結果，由風扇驅(qū)動電源7驅(qū)動冷卻風扇9A、9B (步驟 S61)，一邊冷卻由通電引起的逆變器裝置4的開關元件的發(fā)熱一邊運行。當電梯的運行停止時(步驟S62)，電梯控制用微機6對溫度運算裝置26指示運算 由開關元件溫度檢測器24檢測出的溫度與外部溫度檢測器25檢測出的溫度的差。然后，溫度運算裝置26，取得由開關元件溫度檢測器24檢測出的溫度和外部溫度 檢測器25檢測出的溫度(步驟S63、S64)，運算兩者的差，將其運算結果輸出至溫度差記錄 裝置28。溫度差記錄裝置28，在作為溫度運算裝置26的運算結果的差超過視作對開關元件產(chǎn) 生了一次熱循環(huán)的預定值的情況下(步驟S65的“是”)，使對開關元件產(chǎn)生的熱循環(huán)的次數(shù)增 加1并將更新后的值存儲于內(nèi)部存儲器，將該存儲的值輸出至電梯控制用微機6(步驟S66)。此外，在作為溫度運算裝置26的運算結果的差沒有超過所述的預定值的情況下 (步驟S65的“否”)，返回步驟Si。電梯控制用微機6的更換要否判別部6e，在來自溫度差記錄裝置28的熱循環(huán)次數(shù) 為視作逆變器裝置4的開關元件的熱循環(huán)壽命的預定值以上的情況下(步驟S67的“是”)， 判別為需要更換逆變器裝置4的開關元件。在該情況下，電梯控制用微機6的通報部6f，向預定的場所進行表示需要更換逆 變器裝置4的開關元件的異常通報(步驟S68)。此外，在來自溫度差記錄裝置28的熱循環(huán)次數(shù)不為所述的預定值以上的情況下 (步驟S67的“否”)，返回步驟Si。如上所述，本發(fā)明的第六實施方式的電梯控制裝置，記錄從冷卻風扇起動到停止 的開關元件的溫度與外部的溫度的差超過了視作對開關元件產(chǎn)生了一次熱循環(huán)的預定值的次數(shù)。此外，該電梯控制裝置，當該次數(shù)變?yōu)榱祟A定的次數(shù)以上時，判斷為開關元件的熱 循環(huán)壽命，向預定的場所進行表示需要更換開關元件的異常通報。由此，能夠在該開關元件 破損前由維護者來更換搭載于逆變器裝置4的開關元件。(第七實施方式)下面對本發(fā)明的第七實施方式進行說明。圖13是表示對本發(fā)明的第七實施方式的電梯控制裝置的電力變換部進行了特別 記載的構成例的圖。本實施方式的電梯控制裝置，與第五實施方式相比，還具備停止次數(shù)記錄裝置29。 此外，電梯控制用微機6，與第五實施方式不同，具有起動/停止判別部6a、更換要否判別部 6e和通報部6f。此外，該電梯控制裝置，與第五實施方式不同，不具備開關元件溫度檢測器 24、外部溫度檢測器25和溫度運算裝置26。停止次數(shù)記錄裝置29設置在風扇驅(qū)動電路27與電梯控制用微機6之間。該停止 次數(shù)記錄裝置29，在風扇驅(qū)動電路27將風扇驅(qū)動用繼電器8A、8B設為斷開狀態(tài)的情況下， 使冷卻風扇9A、9B的停止次數(shù)增加1并將更新后的值存儲于內(nèi)部存儲器。圖14是表示用于冷卻本發(fā)明的第七實施方式的電梯控制裝置的逆變器裝置的處 理工作的一例的流程圖。當電梯控制用微機6的起動/停止判別部6a判別為電梯已起動時(步驟Si)，電 梯控制用微機6使柵驅(qū)動電路10開始向逆變器裝置4的通電。風扇驅(qū)動電路27，與該判別 連動將風扇驅(qū)動用繼電器8A、8B設為接通狀態(tài)(步驟S70)。其結果，由風扇驅(qū)動電源7驅(qū) 動冷卻風扇9A、9B (步驟S72)，一邊冷卻由通電引起的逆變器裝置4的開關元件的發(fā)熱一邊 運行。當電梯控制用微機6的起動/停止判別部6a判別為電梯的運行已經(jīng)停止時(步 驟S73)，風扇驅(qū)動電路27，與該判別連動將風扇驅(qū)動用繼電器8A、8B設為斷開狀態(tài)(步驟 S73)，由此，使冷卻風扇9A、9B都停止(步驟S74)，進行搭載于逆變器裝置4的開關元件的 自然空氣冷卻。風扇驅(qū)動電路27，將表示已使風扇驅(qū)動用繼電器8A、8B為斷開狀態(tài)的通知信號輸 出至停止次數(shù)記錄裝置29。停止次數(shù)記錄裝置29，當輸入來自風扇驅(qū)動電路27的通知信 號時，使冷卻風扇9A、9B的停止次數(shù)增加1并將更新后的值存儲于內(nèi)部存儲器，將該存儲的 值輸出到電梯控制用微機6 (步驟S75)。電梯控制用微機6的更換要否判別部6e，在來自停止次數(shù)記錄裝置29的停止次數(shù) 為視作開關元件的熱循環(huán)壽命的預定次數(shù)以上的情況下(步驟S76的“是”)，判別為需要 更換逆變器裝置4的開關元件。在該情況下，電梯控制用微機6的通報部6f，向預定的場所進行表示需要更換逆 變器裝置4的開關元件的異常通報(步驟S77)。此外，在來自停止次數(shù)記錄裝置29的停止次數(shù)不為所述的預定次數(shù)以上的情況下(步驟S76的“否”)，返回步驟Si。如上所述，本發(fā)明的第七實施方式的電梯控制裝置，記錄冷卻風扇的停止次數(shù)，在 該記錄的停止次數(shù)變?yōu)橐曌鏖_關元件的熱循環(huán)壽命的預定值的情況下向外部通報異常。由 此，能夠在破損前由維護者來更換搭載于逆變器裝置4的開關元件。
(第八實施方式)接著，對本發(fā)明的第八實施方式進行說明。圖15是表示對本發(fā)明的第八實施方式的電梯控制裝置的電力變換部進行了特別 記載的構成例的圖。
本實施方式的電梯控制裝置，與第五實施方式相比，不具備外部溫度檢測器25，而 具備溫度判定裝置30來代替溫度運算裝置26。溫度判定裝置30設置在開關元件溫度檢測器24、風扇驅(qū)動電路27、電梯控制用微 機6之間。該溫度判定裝置30判定在電梯起動時由開關元件溫度檢測器24檢測出的溫度。圖16是表示用于冷卻本發(fā)明的第八實施方式的電梯控制裝置的逆變器裝置的處 理工作的一例的流程圖。當電梯控制用微機6判別為電梯已起動時(步驟Si)，電梯控制用微機6使柵驅(qū)動 電路10開始向逆變器裝置4的通電。風扇驅(qū)動電路27，與該判別連動將風扇驅(qū)動用繼電 器8A、8B設為接通狀態(tài)(步驟S80)。其結果，由風扇驅(qū)動電源7驅(qū)動冷卻風扇9A、9B (步驟 S81)，一邊冷卻由通電引起的逆變器裝置4的開關元件的發(fā)熱一邊運行。風扇驅(qū)動電路27，將表示已使風扇驅(qū)動用繼電器8A、8B為接通狀態(tài)的通知信號輸 出至溫度判定裝置30。溫度判定裝置30，當輸入來自風扇驅(qū)動電路27的通知信號時，判定 由開關元件溫度檢測器24檢測出的溫度，將該判定出的溫度值繼續(xù)輸出至電梯控制用微 機6 (步驟S82)。電梯控制用微機6，在來自溫度判定裝置30的溫度值為預定值A以上的情況下 (步驟S83的“是”)，即使在電梯的運行已經(jīng)停止時(步驟S84的“是”)也將風扇驅(qū)動用繼 電器8A、8B維持為接通狀態(tài)。其結果，由風扇驅(qū)動電源7繼續(xù)驅(qū)動冷卻風扇9A、9B。結果， 降低了高溫時對開關元件的溫度應力。然后，電梯控制用微機6，再次輸入來自溫度判定裝置30的溫度值(步驟S85)，當 該溫度值為比預定值A低的預定值B以下時(步驟S86的“是”)，將使風扇驅(qū)動用繼電器 8A、8B為斷開狀態(tài)的指示輸出至風扇驅(qū)動電路27。風扇驅(qū)動電路27，當輸入來自電梯控制用微機6的指示時，將風扇驅(qū)動用繼電器 8A、8B設為斷開狀態(tài)(步驟S87)，由此，冷卻風扇9A、9B都停止(步驟S88)，進行搭載于逆 變器裝置4的開關元件的自然空氣冷卻。如上所述，本發(fā)明的第八實施方式的電梯控制裝置，在電梯起動后的開關元件的 溫度變?yōu)榈谝活A定值以上的情況下，即使電梯停止也維持冷卻風扇的驅(qū)動從而繼續(xù)冷卻開 關元件。此外，該電梯控制裝置，在開關元件的溫度變?yōu)楸鹊谝粶囟戎档偷牡诙囟戎狄韵?之前進行冷卻，然后停止冷卻風扇。由此，即使在電梯停止后也暫時繼續(xù)驅(qū)動冷卻風扇，所 以能夠降低高溫時對開關元件的溫度應力。由此，在冷卻風扇停止后利用搭載于逆變器裝 置的開關元件的自然空氣冷卻來進行冷卻，與第一實施方式同樣，能夠使得不對開關元件 產(chǎn)生急遽的溫度應力。本發(fā)明并不限定于所述實施方式本身，能夠在實施階段在不脫離其主旨的范圍內(nèi) 對構成要件進行變形具體化。此外，可以通過對所述實施方式中公開的多個構成要件進行 適當?shù)慕M合，形成各種發(fā)明。例如，也可以從實施方式所示的全部構成要件中省略幾個構成 要件。而且，也可以對不同的實施方式中的構成要件進行適當組合。
權利要求
一種升降機控制裝置，其特征在于，具備整流電路(2)，其將來自交流電源的交流電力變換為直流電力；平滑電容器(3)，其對由所述整流電路變換后的直流電力的脈動進行平滑化；逆變器裝置(4)，其包含用于將所述平滑化后的直流電力變換為可變電壓可變頻率的交流電力并輸出的開關元件；電動機(5)，其由從所述逆變器裝置輸出的交流電力來驅(qū)動；冷卻風扇(9)，其用于冷卻所述逆變器裝置的開關元件；以及冷卻風扇驅(qū)動部(6)，其在所述逆變器裝置的工作已經(jīng)開始時使所述冷卻風扇驅(qū)動，在所述逆變器裝置的工作已經(jīng)停止時使所述冷卻風扇停止。
2.根據(jù)權利要求1所述的升降機控制裝置，其特征在于，所述升降機控制裝置還具備柵電壓監(jiān)視電路(21)，該柵電壓監(jiān)視電路(21)監(jiān)視所述 逆變器裝置的開關元件的柵電壓，所述冷卻風扇驅(qū)動部(6)，在由所述柵電壓監(jiān)視電路監(jiān)視出的柵電壓在視作所述逆變 器裝置工作時的預定的頻率和電壓下進行了轉(zhuǎn)換的情況下使所述冷卻風扇驅(qū)動，在由所述 柵電壓監(jiān)視電路監(jiān)視出的柵電壓在所述預定的頻率和電壓下沒有轉(zhuǎn)換的情況下使所述冷 卻風扇停止。
3.根據(jù)權利要求1所述的升降機控制裝置，其特征在于，所述冷卻風扇驅(qū)動部(6)，在所述逆變器裝置的工作停止、且沒有轎廂的呼叫登錄的情 況下使所述冷卻風扇停止。
4.一種升降機控制裝置，其特征在于，具備整流電路(2)，其將來自交流電源的交流電力變換為直流電力； 平滑電容器(3)，其對由所述整流電路變換后的直流電力的脈動進行平滑化； 逆變器裝置(4)，其包含用于將所述平滑化后的直流電力變換為可變電壓可變頻率的 交流電力并輸出的開關元件；電動機(5)，其由從所述逆變器裝置輸出的交流電力來驅(qū)動；以及 通電控制部(6d)，其在所述逆變器裝置的工作停止的情況下，當所述逆變器裝置的開 關元件附近的溫度與所述逆變器裝置的外部的溫度的差為預定的值以下時，在所述逆變器 裝置的工作開始前，將電流漸漸通電至所述電動機的預定的相，當所述逆變器裝置的開關 元件附近的溫度與所述逆變器裝置的外部的溫度的差超過所述預定的值時，不向所述電動 機的預定的相進行電流的通電。
5.一種升降機控制裝置，其特征在于，具備整流電路(2)，其將來自交流電源的交流電力變換為直流電力； 平滑電容器(3)，其對由所述整流電路變換后的直流電力的脈動進行平滑化； 逆變器裝置(4)，其包含用于將所述平滑化后的直流電力變換為可變電壓可變頻率的 交流電力并輸出的開關元件；電動機(5)，其由從所述逆變器裝置輸出的交流電力來驅(qū)動； 多個冷卻風扇(9A、9B)，其用于冷卻所述逆變器裝置的開關元件；以及 風扇驅(qū)動電路(27)，其在所述逆變器裝置的工作已經(jīng)開始時使所述冷卻風扇驅(qū)動，在 所述逆變器裝置的工作已經(jīng)停止的情況下，當所述逆變器裝置的開關元件附近的溫度與所述逆變器裝置的外部的溫度的差為預定的值以上時，使工作中的一部分所述冷卻風扇停 止，在所述停止后所述溫度的差變得小于所述預定的值時，進一步使剩余的工作中的所述 冷卻風扇停止。
6.根據(jù)權利要求1所述的升降機控制裝置，其特征在于，還具備溫度差記錄裝置(28)，其在從由所述冷卻風扇驅(qū)動部開始所述冷卻風扇的驅(qū)動時起至 停止時止的所述逆變器裝置的開關元件附近的溫度與所述逆變器裝置的外部的溫度的差 超過預定的值的情況下，使計數(shù)值增加并記錄；和通報部(6f)，其在由所述冷卻風扇驅(qū)動部多次起動所述冷卻風扇的結果是由所述溫度 差記錄裝置記錄的計數(shù)值變?yōu)轭A定的次數(shù)的情況下，進行有關所述開關元件的熱循環(huán)壽命 的通報。
7.根據(jù)權利要求1所述的升降機控制裝置，其特征在于，還具備停止次數(shù)記錄裝置(29)，其記錄由所述冷卻風扇驅(qū)動部停止所述冷卻風扇的次數(shù)；和通報部(6f)，其在由所述停止次數(shù)記錄裝置記錄的停止次數(shù)變?yōu)轭A定的次數(shù)的情況 下，進行有關所述開關元件的熱循環(huán)壽命的通報。
8.根據(jù)權利要求1所述的升降機控制裝置，其特征在于，所述冷卻風扇驅(qū)動部(6)，在所述逆變器裝置的工作開始且該逆變器裝置的開關元件 的溫度變?yōu)轭A定的第一溫度值以上的情況下，所述逆變器裝置停止，并且在所述開關元件 的溫度變?yōu)楸人龅谝粶囟戎档偷牡诙囟戎狄韵碌那闆r下，使所述冷卻風扇停止。
全文摘要
一種升降機控制裝置，其特征在于，具備整流電路(2)，其將來自交流電源的交流電力變換為直流電力；平滑電容器(3)，其對由所述整流電路變換后的直流電力的脈動進行平滑化；逆變器裝置(4)，其包含用于將所述平滑化后的直流電力變換為可變電壓可變頻率的交流電力并輸出的開關元件；電動機(5)，其由從所述逆變器裝置輸出的交流電力來驅(qū)動；冷卻風扇(9)，其用于冷卻所述逆變器裝置的開關元件；以及冷卻風扇驅(qū)動部(6)，其在所述逆變器裝置的工作已經(jīng)開始時使所述冷卻風扇驅(qū)動，在所述逆變器裝置的工作已經(jīng)停止時使所述冷卻風扇停止。
文檔編號B66B1/30GK101823656SQ20101012931
公開日2010年9月8日 申請日期2010年3月5日 優(yōu)先權日2009年3月6日
發(fā)明者野島秀一 申請人:東芝電梯株式會社