專利名稱：雙吊桿結(jié)構(gòu)、雙吊桿起重機(jī)及安裝有該雙吊桿起重機(jī)的船的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種水上浮式起重機(jī)(floating crane),并且更具體地,涉及ー種能夠和船的相一致地控制吊具(spreader)的姿態(tài)的起重機(jī),并涉及安裝有能夠在遠(yuǎn)離陸地的海上裝載和卸載貨物的起重機(jī)的船。本發(fā)明不限于水上浮式起重機(jī)，而是可以應(yīng)用于常規(guī)的起重機(jī)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
與其他運(yùn)輸方式相比，使用船作為遠(yuǎn)距離產(chǎn)品運(yùn)輸單元的海運(yùn)使用更少量的能量，并且與其他運(yùn)輸方式相比，需要更低的運(yùn)輸成本。因此，海運(yùn)占據(jù)了國(guó)際貿(mào)易的大部分。近來(lái)，使用大型船作為海運(yùn)単元，諸如集裝箱運(yùn)貨船，以提高運(yùn)輸效率。這通過(guò)增大船的運(yùn)量而確保了運(yùn)輸?shù)慕?jīng)濟(jì)價(jià)值。因此，越來(lái)越需要ー種設(shè)有能夠停泊大型船的停泊 設(shè)備和裝載/卸載設(shè)備的港口。然而，能夠停泊大型集裝箱運(yùn)貨船的港口的數(shù)量在國(guó)內(nèi)外是有限的。建造這種港ロ需要大量的成本，因?yàn)楸仨殘?zhí)行挖泥作業(yè)等來(lái)保證需要的港口深度，并且該港口需要寬闊的地方。另外，建造大的港口可能對(duì)周圍環(huán)境具有很大影響。例如，可能發(fā)生交通堵塞，例如可能破壞海岸環(huán)境。因此，建造大的港口具有許多限制。因此，(韓國(guó)專利No. 10-0895604)已公開(kāi)了這樣ー種移動(dòng)港口及使用該移動(dòng)港口的運(yùn)輸方法，即，該移動(dòng)港ロ能夠在不用將船停泊在港ロ中的碼頭壁旁邊的情況下將貨物裝載在停泊在遠(yuǎn)離陸地的海中的船上并將貨物從船上卸下。圖I是示出了安裝在用作將貨物C從集裝箱運(yùn)貨船S上卸下的移動(dòng)港口的船50上的起重機(jī)I的示意圖。在此，根據(jù)船50的方向，將X軸方向定義為縱向方向，并且將Y軸方向定義為橫向方向。根據(jù)傳統(tǒng)起重機(jī)1，吊運(yùn)車(trolley)20沿著起重機(jī)吊桿10移動(dòng)，并且安裝在吊運(yùn)車20上的吊具30可以僅在ー個(gè)方向(在此為橫向方向)上移動(dòng)。因此，由于船50的搖擺，吊具30是傾斜的或者吊具30與貨物C之間的相對(duì)位置不能保持，這致使難于將吊具30接合至待裝載的貨物C (B卩，集裝箱)或者將吊具與待裝載的貨物分離開(kāi)。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題因此，本發(fā)明的ー個(gè)目的是提供這樣ー種雙吊桿結(jié)構(gòu)、以及雙吊桿起重機(jī)以及安裝有該雙吊桿起重機(jī)的船，即，該雙吊桿結(jié)構(gòu)通過(guò)響應(yīng)起重機(jī)在海上的搖擺來(lái)控制吊具的姿態(tài)、水平狀態(tài)或位置而能夠穩(wěn)定地將貨物從船上卸下。技術(shù)方案本發(fā)明的該實(shí)施方式涉及ー種雙吊桿結(jié)構(gòu)，該雙吊桿結(jié)構(gòu)包括第一吊運(yùn)車，該第一吊運(yùn)車沿著第一吊桿在橫向方向上移動(dòng)；第二吊桿，該第二吊桿連接至第一吊運(yùn)車并由第一吊運(yùn)車支撐；支撐接頭，該支撐接頭在第二吊桿的ー個(gè)點(diǎn)處連接至第一吊運(yùn)車的ー個(gè)點(diǎn)，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐第二吊桿；輔助支撐件，該輔助支撐件在第二吊桿的另一個(gè)點(diǎn)處連接至第一吊運(yùn)車的另ー個(gè)點(diǎn)，并具有可調(diào)的長(zhǎng)度；以及第二吊運(yùn)車，該第二吊運(yùn)車設(shè)置在第二吊桿上并具有連接于該第二吊運(yùn)車以待升高和降低的吊具。第二吊桿的ー個(gè)點(diǎn)可以是第二吊桿的重心附近的點(diǎn)。此外，支撐接頭可以包括萬(wàn)向接頭。輔助支撐件可以包括安裝以實(shí)現(xiàn)第二吊桿的多自由度運(yùn)動(dòng)的多個(gè)輔助接頭。支撐接頭可以連接至 橫跨第二吊桿的中心梁，并且這多個(gè)輔助接頭可以安裝于在橫向方向和縱向方向上與支撐接頭隔開(kāi)的多個(gè)點(diǎn)處。此外，第二吊運(yùn)車沿著第二吊桿在縱向方向上移動(dòng)。雙吊桿結(jié)構(gòu)還可以包括第三吊桿，連接至第二吊運(yùn)車并由第二吊運(yùn)車支撐；以及第三吊運(yùn)車，沿著第三吊桿在橫向方向上移動(dòng)。同時(shí)，本發(fā)明的該實(shí)施方式提供了一種安裝有雙吊桿結(jié)構(gòu)的雙吊桿起重機(jī)。該雙吊桿起重機(jī)還可以包括用于響應(yīng)第一吊桿的搖擺控制吊具的姿態(tài)的控制器?？刂破骺梢哉{(diào)節(jié)輔助支撐件的長(zhǎng)度，以響應(yīng)第一吊桿的升沉(heave)、橫搖(roll)以及縱搖(pitch)中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)控制吊具的水平狀態(tài)或位置。此外，控制器可以調(diào)節(jié)纜繩的長(zhǎng)度，以升高和降低吊具，以響應(yīng)第一吊桿的升沉、橫搖以及縱搖中的ー個(gè)或多個(gè)來(lái)控制吊具的位置。安裝有該雙吊桿起重機(jī)的船可以響應(yīng)船的搖擺控制吊具的姿態(tài)。有益效果根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式，第二吊桿的重心由支撐接頭支撐，并且輔助支撐件和纜繩的長(zhǎng)度通過(guò)控制器調(diào)節(jié)，并且因此可以響應(yīng)第一吊桿的升沉、橫搖以及縱搖中的ー個(gè)或多個(gè)來(lái)控制吊具的水平狀態(tài)或位置。因此，盡管安裝有該雙吊桿起重機(jī)的船由于波浪而搖擺，但吊具可以正確地定位或接收在集裝箱上，以從集裝箱運(yùn)貨船上卸載。此外，吊具和集裝箱可以容易地彼此接合和分離。因此，安裝有根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式的雙吊桿起重機(jī)的船可以有效地解決需要很大水深的超大型船的貨物運(yùn)輸，并且可以用作移動(dòng)港口，從而在將來(lái)對(duì)加強(qiáng)港口系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)カ做出貢獻(xiàn)。


圖I是示出了起重機(jī)安裝在將貨物從集裝箱運(yùn)貨船上卸下的船上的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的ー實(shí)施方式的雙吊桿結(jié)構(gòu)的透視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式的雙吊桿結(jié)構(gòu)的分解透視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式的雙吊桿結(jié)構(gòu)的正視圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式的雙吊桿結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖6示出了當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式的船的縱搖(pitching)出現(xiàn)時(shí)吊具保持姿態(tài)；圖7示出了當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式的船的搖擺出現(xiàn)時(shí)吊具保持姿態(tài)；以及圖8是示出了安裝在根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式的船上的雙吊桿起重機(jī)將貨物從集裝箱運(yùn)貨船上卸下的示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明可以以多種方式修改，并且可以具有多個(gè)實(shí)施方式。因此，將參照附圖描述本發(fā)明的特定實(shí)施方式。然而，應(yīng)理解的是，本發(fā)明不限于這些特定實(shí)施方式，而是所有的修改、等同和替換都包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。當(dāng)確定對(duì)與本發(fā)明相關(guān)的已知技術(shù)或功能的具體描述可能使本發(fā)明的目的不明確時(shí)，將省略該詳細(xì)描述。在此使用的術(shù)語(yǔ)僅出于描述具體實(shí)施方式
的目的，而并非g在限定本發(fā)明。如在此所使用的，単數(shù)形式g在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文中另有清楚地指明。還應(yīng)理解的是，當(dāng)在此使用術(shù)語(yǔ)“包含(comprise)”、“包含(comprising)”,具有(have)”和/或“具有(having)”時(shí)，指明所述特征、整體、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但是不排除ー個(gè)或多個(gè)其他特征、整體、步驟、操作、元、部件和/或其組的存在或添加。在下文中，將參照附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施方式。在下面的描述中，將為相同的部件或相應(yīng)的部件賦予相同的參考標(biāo)號(hào)，并且將省略重復(fù)描述。在下文中，將描述安裝有根據(jù)本發(fā)明的ー實(shí)施方式的雙吊桿結(jié)構(gòu)的起重機(jī)。圖2是根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式的雙吊桿結(jié)構(gòu)的透視圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式的雙吊桿結(jié)構(gòu)的分解透視圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式的雙吊桿結(jié)構(gòu)的正視圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式的雙吊桿結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式的雙吊桿結(jié)構(gòu)包括第一吊運(yùn)車112，沿著第一吊桿110在橫向方向上移動(dòng)；第ニ吊桿120，連接至第一吊運(yùn)車112并由第一吊運(yùn)車支撐；支撐接頭104，在第二吊桿120的一個(gè)點(diǎn)處連接至第一吊運(yùn)車112的一個(gè)點(diǎn)并可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐第二吊桿120 ;輔助支撐件106，在第二吊桿120的另ー個(gè)點(diǎn)處連接至第一吊運(yùn)車112的另ー個(gè)點(diǎn)并具有可調(diào)的長(zhǎng)度；以及吊具140，通過(guò)纜繩148連接至第二吊桿120以待升高和降低。支撐接頭104以鉸鏈的形式實(shí)施，以使第二吊桿120相對(duì)于第一吊桿110轉(zhuǎn)動(dòng)。支 撐接頭104可以用作萬(wàn)向接頭，以使第二吊桿120圍繞兩個(gè)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐接頭連接至第ニ吊桿120的點(diǎn)可以設(shè)置在第二吊桿120的重心附近。(第二吊桿120的重心可以與包括由第二吊桿120支撐的部件而計(jì)算的重心相對(duì)應(yīng)。)輔助支撐件106執(zhí)行具有可控長(zhǎng)度的致動(dòng)器的功能。輔助支撐件106可以以液壓缸實(shí)施，并且可以包括多個(gè)輔助支撐件，以實(shí)現(xiàn)第二吊桿120的多自由度運(yùn)動(dòng)。下面將詳細(xì)描述支撐接頭104與輔助支撐件106之間的定位關(guān)系，即，第一吊桿110與第二吊桿120之間的連接。支撐接頭104連接至橫跨第二吊桿120的中心梁124，并且多個(gè)輔助支撐件106連接成在橫向和縱向方向上與支撐接頭104隔開(kāi)。更具體地，支撐接頭104連接至橫跨第二吊桿120并在橫向方向上延伸的中心梁124的中間部分，S卩，連接至第二吊桿120的重心，并支撐第二吊桿120的大部分載荷。兩個(gè)輔助支撐件106安裝在設(shè)置于第二吊桿120的側(cè)端處并在縱向方向上延伸的端梁126上，并連接在中心梁124的兩側(cè)處。根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式的雙吊桿結(jié)構(gòu)還包括第二吊運(yùn)車122。第二吊運(yùn)車122可以與第二吊桿120—體地形成或者固定于第二吊桿120，并且沿著第二吊桿120在縱向方向上移動(dòng)。第一吊運(yùn)車112和第二吊運(yùn)車122分別在橫向方向和縱向方向上移動(dòng)，以允許將連接至第二吊桿120的吊具140定位在期望的位置處。
該雙吊桿結(jié)構(gòu)還可以包括第三吊桿130，連接至第二吊運(yùn)車122并由第二吊運(yùn)車支撐；以及第三吊運(yùn)車132，能夠沿著第三吊桿130在橫向方向上移動(dòng)。在這種情形中，吊具140通過(guò)第三吊運(yùn)車132連接至第二吊桿120。當(dāng)?shù)蹙?40在裝載集裝箱或者使集裝箱在橫向方向上移動(dòng)以裝載集裝箱的狀態(tài)中在橫向方向上移動(dòng)時(shí)，可以使用第一吊運(yùn)車112。當(dāng)由于船的搖擺需要進(jìn)行吊具140的位置校正時(shí)，可以使第三吊運(yùn)車132在橫向方向上移動(dòng)。安裝有根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式的雙吊桿結(jié)構(gòu)的起重機(jī)還可以包括控制器150(參照?qǐng)D8)，以響應(yīng)第一吊桿110的搖擺(或者起重機(jī)或船的搖擺)控制吊具140的姿態(tài)?？刂破?50可以調(diào)節(jié)一個(gè)或多個(gè)輔助支撐件106 的長(zhǎng)度，并且響應(yīng)第一吊桿110的升沉(heaving)、橫搖以及縱搖中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)控制吊具140的水平狀態(tài)或位置?？刂破?50可以調(diào)節(jié)纜繩106的長(zhǎng)度，并且響應(yīng)第一吊桿110的升沉、橫搖以及縱搖中的ー個(gè)或多個(gè)來(lái)控制吊具140的位置。此外，控制器150可以調(diào)節(jié)第二吊運(yùn)車122和第三吊運(yùn)車132的移動(dòng)，并且相對(duì)于船的平移以及搖擺或縱搖控制吊具140的位置。在下文中，將描述根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式的雙吊桿起重機(jī)和船的操作方法。圖6示出了當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式的船的縱搖出現(xiàn)時(shí)吊具保持姿態(tài)。圖7示出了當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式的船的搖擺出現(xiàn)時(shí)吊具保持姿態(tài)。圖8是示出了安裝在根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式的船上的起重機(jī)將貨物從集裝箱運(yùn)貨船上卸下的示意圖。參照?qǐng)D8，設(shè)有根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式的雙吊桿起重機(jī)100的船200停泊在集裝箱運(yùn)貨船S的側(cè)面上，并且安裝在船200上的起重機(jī)100用于卸載集裝箱，即，貨物C。吊具140和裝載在其上貨物C沿著第一吊桿110移動(dòng)或者沿著第一吊具110移動(dòng)以裝載貨物C，并且使用纜繩148來(lái)升高和降低吊具140。在裝載過(guò)程中，船200由于海上的風(fēng)、海浪、或潮汐的作用可能搖擺。搖擺可以包括升沉、橫搖以及縱搖。盡管搖擺，吊具140應(yīng)保持相對(duì)于貨物C的位置，同時(shí)保持水平狀態(tài)而不傾斜，使得貨物C的卸載操作可以順利地執(zhí)行。在安裝有根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式的吊桿起重機(jī)100的船200中，控制器150響應(yīng)船的搖擺來(lái)控制吊具140的姿態(tài)。例如，當(dāng)控制器150 g在盡管出現(xiàn)船200的縱搖(從第ー吊桿110的觀察點(diǎn)來(lái)看是搖擺)控制吊具140不傾斜時(shí)，控制器150感應(yīng)船200的縱搖，并且控制形成輔助支撐件106的液壓缸的油壓使得吊具140保持水平狀態(tài)(參照?qǐng)D6)。此夕卜，控制器150控制輔助控制鍵106的長(zhǎng)度使得響應(yīng)船200的搖擺(從第一吊桿110的觀察點(diǎn)來(lái)看是縱搖)保持吊具140的水平狀態(tài)(參照?qǐng)D7)。此外，由于吊具140是根據(jù)第一吊運(yùn)車112(或第三吊運(yùn)車132)和第二吊運(yùn)車112的移動(dòng)以及纜繩148的長(zhǎng)度控制的三軸控制式的，因此可以容易地控制吊具140與待卸載的貨物C之間的相對(duì)位置，即使當(dāng)船由于海上的波浪和風(fēng)而搖擺時(shí)也是如此。此外，由于吊具140被控制成一直都位于預(yù)定的位置處，因此可以快速且容易地將吊具140接合至貨物C和將吊具與貨物分離開(kāi)。因此，安裝有根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式的雙吊桿起重機(jī)100的船200可以有效地解決需要很大水深的超大型集裝箱運(yùn)貨船的貨物運(yùn)輸，并且可以用作移動(dòng)港口，從而在將來(lái)對(duì)加強(qiáng)港口系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)力做出貢獻(xiàn)。盡管已結(jié)合本發(fā)明的實(shí)施方式描述了本發(fā)明，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是，在不背離本發(fā)明的范圍和精神的前提下，可以對(duì)此做出各種修改和改變。因此，應(yīng)理解的是，上面的實(shí)施方式不是限制性的，而在所有方面都是說(shuō)明性的。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而非由權(quán)利要求之前的描述來(lái)限定，并且所有的改變和修改都落入權(quán)利要求的界限和范圍內(nèi)，或者因此這些界限和范圍的等同物也g在被權(quán)利要求所涵蓋。權(quán)利要求
1.一種雙吊桿結(jié)構(gòu)，所述雙吊桿結(jié)構(gòu)包括 第一吊運(yùn)車，所述第一吊運(yùn)車沿著第一吊桿在橫向方向上移動(dòng)； 第二吊桿，所述第二吊桿連接至所述第一吊運(yùn)車并由所述第一吊運(yùn)車支撐； 支撐接頭，所述支撐接頭在所述第二吊桿的一個(gè)點(diǎn)處連接至所述第一吊運(yùn)車的一個(gè)點(diǎn)，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐所述第二吊桿； 輔助支撐件，所述輔助支撐件在所述第二吊桿的另一個(gè)點(diǎn)處連接至所述第一吊運(yùn)車的另一個(gè)點(diǎn)，并具有可調(diào)的長(zhǎng)度；以及 第二吊運(yùn)車，所述第二吊運(yùn)車設(shè)置在所述第二吊桿上并具有連接至所述第二吊運(yùn)車以待升高和降低的吊具。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙吊桿結(jié)構(gòu)，其中，所述第二吊桿的所述一個(gè)點(diǎn)包括所述第二吊桿的重心附近的一點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙吊桿結(jié)構(gòu)，其中，所述支撐接頭包括萬(wàn)向接頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙吊桿結(jié)構(gòu)，其中，所述輔助支撐件包括安裝以實(shí)現(xiàn)所述第二吊桿的多自由度運(yùn)動(dòng)的多個(gè)輔助接頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙吊桿結(jié)構(gòu)，其中，所述多個(gè)輔助接頭安裝于在所述橫向方向和縱向方向上與所述支撐接頭隔開(kāi)的多個(gè)點(diǎn)處。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙吊桿結(jié)構(gòu)，其中，所述第二吊運(yùn)車沿著所述第二吊桿在縱向方向上移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙吊桿結(jié)構(gòu)，還包括第三吊桿，所述第三吊桿連接至所述第二吊運(yùn)車并由所述第二吊運(yùn)車支撐；以及第三吊運(yùn)車，所述第三吊運(yùn)車沿著所述第三吊桿在所述橫向方向上移動(dòng)。
8.—種雙吊桿起重機(jī)，所述雙吊桿起重機(jī)安裝有根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的雙吊桿結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙吊桿起重機(jī)，包括用于響應(yīng)所述第一吊桿的搖擺來(lái)控制所述吊具的姿態(tài)的控制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙吊桿起重機(jī)，其中，所述控制器調(diào)節(jié)所述輔助支撐件的長(zhǎng)度，并響應(yīng)所述第一吊桿的升沉、橫搖以及縱搖中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)控制所述吊具的水平狀態(tài)或位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的雙吊桿起重機(jī)，其中，所述控制器調(diào)節(jié)纜繩的長(zhǎng)度以升高和降低所述吊具，并響應(yīng)所述第一吊桿的升沉、橫搖以及縱搖中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)控制所述吊具的位置。
12.—種船，所述船安裝有根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙吊桿起重機(jī)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的船，包括用于響應(yīng)所述船的搖擺來(lái)控制所述吊具的姿態(tài)的控制器。
全文摘要
公開(kāi)了一種雙吊桿結(jié)構(gòu)，該雙吊桿結(jié)構(gòu)包括第一吊運(yùn)車，沿著第一吊桿在橫向方向上移動(dòng)；第二吊桿，連接至第一吊運(yùn)車以從而被支撐；支撐接頭，在第二吊桿的一個(gè)點(diǎn)處連接至第一吊運(yùn)車的一個(gè)點(diǎn)，以將第二吊桿支撐為能夠旋轉(zhuǎn)；輔助支撐件，在第二吊桿的另一個(gè)點(diǎn)處連接至第一吊運(yùn)車的另一個(gè)點(diǎn)并且長(zhǎng)度是可控的；以及第二吊運(yùn)車，設(shè)置于第二吊桿并連接至吊具，使得吊具能夠升高或降低。安裝有根據(jù)本發(fā)明的雙吊桿結(jié)構(gòu)的起重機(jī)使得能夠根據(jù)通過(guò)支撐接頭對(duì)第二吊桿的中心支撐、輔助支撐件的長(zhǎng)度控制和纜繩的長(zhǎng)度控制響應(yīng)第一吊桿的升沉、橫搖或縱搖中的任一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行吊具的水平狀態(tài)或位置的控制。
文檔編號(hào)B66C23/53GK102666357SQ200980162791
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月8日
發(fā)明者吳俊鎬, 周韓鐘, 張仁權(quán), 樸潤(rùn)植, 李一錫, 洪允植, 鄭尹燮, 郭柄晚, 金昞秀, 金楨, 金相萬(wàn), 金秀鉉, 金銀鎬 申請(qǐng)人:韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院