專利名稱：組件安裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及組件安裝系統(tǒng)，其包括用于在基板上放置組件的組件放置單元、通過 執(zhí)行所述基板的外觀檢查而檢測基板上的缺陷部分的檢查單元、以及在所述檢查單元對其 執(zhí)行外觀檢查之后對所述基板執(zhí)行修理工作的修理臺。
背景技術(shù)：
組件安裝系統(tǒng)包括用焊料涂覆基板的焊料涂覆機；用于在由所述焊料涂覆機涂 覆有焊料的基板上放置組件的組件放置機器；以及用于使具有所述組件的基板回流焊接的 回流焊爐。除了上述機器之外，所述組件安裝系統(tǒng)還包括檢查機器，其用于通過在放置所述 組件之前或之后(即，剛好在所述組件的放置之前或剛好在回流焊接之前)對所述基板執(zhí) 行外觀檢查來檢測基板上的缺陷部分。所述檢查機器識別由攝像機拍攝的基板表面的圖 像，由此檢測焊料的涂覆狀態(tài)有缺陷的部分、或組件的放置狀態(tài)有缺陷的部分。所述檢查機 器接著標記所檢測到的缺陷部分，從而指示操作者所述部分是“需要修理的部分”。被所述 檢查機器指示為包括需要修理的部分的基板作為“需要修理的基板”被處理。所述缺陷部 分在提供于所述檢查機器的下游或所述組件安裝系統(tǒng)外部的修理臺被修理(如，以校正焊 料或所述組件的位置偏移)(見專利文件1)。如上所述，所述檢查機器通過使用攝像機的圖像識別來判定所述基板的組件放置 部分(組件將被放置的部分、或組件已經(jīng)被放置的部分)是否有缺陷。在所述判定中，如果 準則被嚴格地設(shè)定，則所述檢查機器可能產(chǎn)生“過判定”，即判定某個部分為缺陷，但所述部 分實際上無缺陷。當所述檢查機器已經(jīng)產(chǎn)生過判定時，實際上不需要修理的基板的基板被 作為需要修理的基板而處理。因此，所述基板的生產(chǎn)效率下降。為此原因，一些檢查機器在 提供于所述檢查機器中的圖像顯示設(shè)備上顯示檢測到的缺陷部分的圖像，從而請求所述操 作員判定所述部分是否是真正的缺陷部分(以進行真/假判定)，由此僅將所述操作員已經(jīng) 輸入表明了所述部分是真正的缺陷部分的判定結(jié)果的部分確定為需要修理的部分。相關(guān)技術(shù)文件專利文件專利文件1 JP-A-2000-252683

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明將解決的問題然而，所述修理臺和檢查機器并不總是被提供在彼此相鄰的位置。即使當它們被 布置在鄰近的位置時，單個操作員在修理臺執(zhí)行基板修理工作、并在檢查機器鄰近的地方 執(zhí)行對缺陷部分的真/假判定工作(包括輸入判定結(jié)果)也是困難的。為此，有必要分別 安排基板修理工作、以及為在基板上檢測到的缺陷部分進行真/假判定工作的操作員，這 降低了工作效率。本發(fā)明的一個目標是提供組件安裝系統(tǒng)，其允許一個操作員執(zhí)行基板修理工作和為在基板上檢測到的缺陷部分進行真/假判定工作，由此增強了工作效率。解決所述問題的手段根據(jù)本發(fā)明第一方面的組件安裝系統(tǒng)包括組件放置單元，用于在基板上放置組 件；檢查單元，用于通過在所述組件放置單元放置組件之前或之后執(zhí)行所述基板的外觀檢 查，檢測基板上的缺陷部分；修理臺，在其中，對在由所述檢查單元執(zhí)行外觀檢查之后傳送 的基板執(zhí)行修理工作；在其上顯示圖像的圖像顯示設(shè)備；缺陷部分圖像顯示單元，用于在 所述圖像顯示設(shè)備上顯示由檢查單元檢測到的基板的缺陷部分的圖像；輸入設(shè)備，其被配 置用于由在修理臺執(zhí)行基板的修理工作的操作員輸入關(guān)于由所述缺陷部分圖像顯示單元 在所述圖像顯示設(shè)備上顯示的缺陷部分的圖像的判定結(jié)果；以及需要修理的部分顯示單 元，用于將從由所述檢查單元檢測到的基板上的缺陷部分之中選擇的、在通過所述輸入設(shè) 備輸入的判定結(jié)果中指示為真正的缺陷部分的缺陷部分在圖像顯示設(shè)備上顯示為需要修 理的部分，其中，所述圖像顯示設(shè)備被提供于在修理臺執(zhí)行基板的修理工作的操作員能夠 觀看在所述圖像顯示設(shè)備上顯示的圖像的位置，并且，所述輸入設(shè)備被提供于在修理臺執(zhí) 行基板的修理工作的操作員能夠操作所述輸入設(shè)備的位置。根據(jù)本發(fā)明的第二方面的組件安裝系統(tǒng)，在上述組件安裝系統(tǒng)中，所述圖像顯示 設(shè)備和輸入設(shè)備被提供于修理臺。根據(jù)本發(fā)明的第三方面的組件安裝系統(tǒng)，在上述組件安裝系統(tǒng)中，所述需要修理 的部分顯示單元將所述需要修理的部分的圖像存儲在存儲單元中、在具有需要修理的部分 的基板被傳送到修理臺之后，從所述存儲單元讀取所述基板上的需要修理的部分的圖像， 并將所讀取的圖像顯示在圖像顯示設(shè)備上。根據(jù)本發(fā)明的第四方面的組件安裝系統(tǒng)，在上述組件安裝系統(tǒng)中，所述檢查單元 和組件放置單元被提供于單個組件安裝機器中，所述組件安裝機器被配置用于在將基板布 置在工作位置的同時，執(zhí)行基板的外觀檢查，并在基板上放置組件，所述檢查單元在放置組 件之前執(zhí)行基板的外觀檢查，以檢測基板上的組件放置位置的缺陷部分，以及，所述組件放 置單元在通過從所述檢查單元執(zhí)行外觀檢查的基板上的組件放置位置除去需要修理的部 分所確定的組件放置位置上放置所述組件。本發(fā)明的優(yōu)勢根據(jù)本發(fā)明，在其上顯示由檢查單元檢測到的基板上的缺陷部分的圖像的圖像顯 示設(shè)備被提供于在修理臺執(zhí)行基板的修理工作的操作員能夠觀看到在所述圖像顯示設(shè)備 上顯示的圖像的位置。此外，被配置用于基于在所述圖像顯示設(shè)備上顯示的缺陷部分的圖 像而輸入所述缺陷部分是真還是假的判定結(jié)果的所述輸入設(shè)備被提供于在修理臺執(zhí)行基 板的修理工作的操作員能夠操作所述輸入設(shè)備的位置。相應地，在修理臺執(zhí)行基板的修理 工作的操作員能夠在執(zhí)行基板的修理工作的同時通過圖像來檢查缺陷部分，并能夠確定所 述缺陷部分是真還是假。因此，根據(jù)本發(fā)明，一個操作員能夠執(zhí)行基板的修理工作和在基板 上檢測到的缺陷部分的真/假判定工作，由此，增強了工作效率。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的組件安裝系統(tǒng)的框圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的實施例的組件安裝系統(tǒng)的一部分的平面圖3是根據(jù)本發(fā)明的實施例的組件放置機器的側(cè)視圖；圖4是顯示了根據(jù)本發(fā)明的實施例的組件放置機器的控制系統(tǒng)的框圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的實施例的基板的平面圖。
具體實施例方式下文將參考

本發(fā)明的實施例。圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的組件安裝系 統(tǒng)的框圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的實施例的組件安裝系統(tǒng)的一部分的平面圖；圖3是根據(jù)本 發(fā)明的實施例的組件放置機器的側(cè)視圖；圖4是顯示了根據(jù)本發(fā)明的實施例的組件放置機 器的控制系統(tǒng)的框圖；以及，圖5是根據(jù)本發(fā)明的實施例的基板的平面圖。在圖1中，組件安裝系統(tǒng)1包括焊料涂覆機2、組件放置機器3、修理臺4、以及回 流焊爐5，它們按這個順序被提供。所述修理臺4包括輸入/輸出單元8，其包括集成的圖 像顯示設(shè)備(顯示器)6和輸入設(shè)備7。這些機器和設(shè)備被連接到形成局域網(wǎng)(LAN)的LAN 線纜9，且能夠彼此交換信息。此外，所述組件安裝系統(tǒng)1的工人(操作員)能夠通過在圖 像顯示設(shè)備6上顯示的圖像獲得關(guān)于所述設(shè)備的各種信息，還能夠通過所述輸入設(shè)備7的 操作，將所需輸入送到所述機器和設(shè)備中的每個。所述圖像顯示設(shè)備6和輸入設(shè)備7可以被配置為所述輸入/輸出單元8中的獨立 設(shè)備，或可以被配置為諸如觸摸屏的集成的(單個)單元。在所述實施例中，所述圖像顯示 設(shè)備6和輸入設(shè)備7被提供為單個位置的單個單元，但是，可以被提供為相互不同的設(shè)備并 被分別布置在不同的位置。在圖1中，所述焊料涂覆機2包括基板傳送路徑加，其包括被配置用于在水平方向 (X軸方向)上傳送基板PB的一對帶式傳送器。所述焊料涂覆機2通過基板傳送路徑加來 接收沿圖1所示的箭頭方向A載入的基板PB。所述焊料涂覆機2將接收到的基板PB沿著 X軸方向傳送，并將所述基板PB布置在焊料涂覆機2的預定的工作位置。所述涂覆機2將 焊料施加于基板PB上的組件放置位置(預定的組件放置位置)L。在向基板PB上的組件 放置位置L施加焊料之后，所述焊料涂覆機2將基板PB通過基板傳送路徑加傳送到外部 (到組件放置機器3)。在圖1、2和3中，所述組件放置機器3包括基臺11上的基板傳送路徑12，其包括 被配置用于在X軸方向上傳送基板PB的一對帶式傳送器。在水平地且垂直于X軸方向的 方向(Y軸方向)上延伸的Y軸桌臺13被放置在基板傳送路徑12之上。在所述Y軸桌臺 13的側(cè)面，提供了可在Y軸方向上獨立地移動的Y軸滑動器14。在X軸方向上延伸的X軸 桌臺15的一端被連接到相應的Y軸滑動器14，并在相應的X軸桌臺15上提供了可在X軸 方向上移動的移動平臺16。包括向下延伸的多個吸嘴17的放置頭18被連接到所述移動平 臺16之一。包括具有朝下的攝像面的檢查攝像機19的攝像頭20被連接到其它的移動平 臺16。在圖1、2和3中，被配置用于將組件P饋送到放置頭8的多個組件饋送單元(如， 帶式饋送器)21被安排為在基板傳送路徑12的放置頭18的側(cè)面區(qū)域中沿著X軸的方向。 具有朝下的攝像面的基板攝像機22被提供在放置頭18上，而具有朝上的攝像面的組件攝 像機23被提供在基臺11上。在圖4中，所述組件放置機器3包括被配置用于驅(qū)動基板傳送路徑12的基板傳送路徑驅(qū)動機構(gòu)對。所述組件放置機器3還包括被配置用于允許放置頭18的Y軸滑動器14 之一沿著Y軸桌臺13移動、并允許用于放置頭18的移動平臺16之一(即，所述放置頭18) 沿著X軸桌臺15移動的放置頭移動機構(gòu)25。所述組件放置機器3包括吸嘴操作機構(gòu)26、 組件饋送單元驅(qū)動機構(gòu)27和攝像頭移動機構(gòu)28。所述吸嘴操作機構(gòu)沈各自提升或降低提 供在放置頭18上的吸嘴17，還各自旋轉(zhuǎn)圍繞著豎軸(Z軸)的吸嘴17，使得吸嘴17吸取并 保持組件P。所述組件饋送單元驅(qū)動機構(gòu)27驅(qū)動每一個組件饋送單元21，從而使組件饋送 單元21將組件P饋送到組件饋送單元21的組件饋送端口 21a (圖幻。所述攝像頭移動機 構(gòu)觀使攝像頭20的Y軸滑動器14沿著Y軸桌臺13移動，還使用于攝像頭20的移動平臺 16(即，所述攝像頭20)沿著X軸桌臺15移動。提供在組件放置機器3中的控制器30 (也 見圖2)控制所述基板傳送路徑驅(qū)動機構(gòu)對、放置頭移動機構(gòu)25、吸嘴操作機構(gòu)沈、組件饋 送單元驅(qū)動機構(gòu)27和攝像頭移動機構(gòu)觀的操作。包括放置頭18、放置頭移動機構(gòu)25、吸嘴操作機構(gòu)沈、組件饋送單元驅(qū)動機構(gòu)27 和控制器30的部分構(gòu)成組件放置單元31，用作將組件P放置在基板PB上的組件放置單元 (圖4)。包括檢查攝像機19、攝像頭20、攝像頭移動機構(gòu)28和控制器30的部分構(gòu)成檢查 單元32，其用作在放置組件P之前執(zhí)行對基板PB的外觀檢查、從而檢測基板PB上的缺陷部 分N(見圖2和5)的檢查單元(圖4)。在圖4中，所述控制器30控制檢查攝像機19、基板攝像機22和組件攝像機23的 操作。由所述檢查攝像機19、基板攝像機22和組件攝像機23獲得的圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到控 制器30。所述控制器30控制每個組件饋送單元21通過組件饋送單元驅(qū)動機構(gòu)27饋送所 述組件P的操作。在所述組件放置機器3中，所述控制器30控制基板傳送路徑12的操作，從而接收 從焊料涂覆機2傳送來的基板PB，并將接收到的基板PB布置在所述組件放置機器3中的 預定工作位置。所述控制器30控制所述放置頭移動機構(gòu)25的操作，從而將所述放置頭18 移動到基板PB之上的位置。所述控制器30控制基板攝像機22，以拍攝基板PB上的基板標 記M(圖2)的圖像，從而確定所述基板PB的位置偏移(基板PB與正常的工作位置之間的 位置偏移)。當所述組件放置機器3確定基板PB的位置偏移時，用作組件放置機器3的檢查單 元的檢查單元32通過控制器30操作攝像頭移動機構(gòu)28和檢查攝像機19，并在放置組件P 之前執(zhí)行對基板PB的外觀檢查，從而檢測基板PB上的缺陷部分N。所述缺陷部分N的檢測 具體被執(zhí)行如下。所述檢查攝像機19拍攝由焊料涂覆機2用焊料S涂覆的基板PB上的每 個組件放置位置L的圖像，從而識別圖像。當所述焊料S沒有被適當?shù)厥┘佑诮M件放置位 置L時，例如，當所述焊料S從組件放置位置L偏離時(見圖5所示的虛線框架內(nèi)的圖)，則 所述部分被識別為缺陷部分N。當所述檢查單元32檢測到基板PB上的缺陷部分N時，所述控制器30的缺陷部分 圖像顯示單元30a (圖4)控制被提供于修理臺4的圖像顯示設(shè)備6，從而通過LAN線纜9在 圖像顯示設(shè)備6上顯示由檢查單元32檢測到的缺陷部分N的圖像。所述缺陷部分圖像顯 示單元30a控制圖像顯示設(shè)備6，從而在圖像顯示設(shè)備6上顯示表明了基板PB上的缺陷部 分N的位置的整個基板PB的圖像、以及所述缺陷部分N的放大圖像?？梢栽谒鰣D像顯示 設(shè)備6上一次顯示該缺陷部分N的圖像，或者也可以在其上共同地顯示多個缺陷部分的圖像。所述操作員在修理臺4執(zhí)行基板PB的修理工作，其在后面將說明。所述操作員基 于通過缺陷部分圖像顯示單元30a在圖像顯示設(shè)備6上顯示的缺陷部分N的圖像(即，在 查看缺陷部分N的圖像的同時)，判定所述缺陷部分N是否是真正的缺陷部分N，并通過輸 入設(shè)備7輸入所述判定結(jié)果。所述操作員通過輸入設(shè)備7輸入的判定結(jié)果的細節(jié)通過LAN 線纜9被輸入到所述控制器30的需要修理的部分圖像顯示單元30b (圖4)。在收到所述操作員輸入的判定結(jié)果時，所述需要修理的部分圖像顯示單元30b將 從由所述檢查單元32檢測到的缺陷部分N(由檢查單元32判定為缺陷的組件放置位置L) 之中選擇的、且在通過輸入設(shè)備7輸入的判定結(jié)果中被表示為真正的缺陷部分N的缺陷部 分判定為“需要修理的部分”。所述需要修理的部分圖像顯示單元30b將與所確定的缺陷 部分N有關(guān)的圖像數(shù)據(jù)連同指示了基板PB上缺陷部分的位置的數(shù)據(jù)一起存儲到存儲單元 30c (圖 4)中。在所述需要修理的部分圖像顯示單元30b將“需要修理的部分”的圖像數(shù)據(jù)連同 所述位置數(shù)據(jù)一起存儲到存儲單元30c之后，用作組件放置機器3的組件放置單元的組件 放置單元31被所述控制器30控制，從而操作放置頭移動機構(gòu)25、吸嘴操作機構(gòu)沈、組件饋 送單元驅(qū)動機構(gòu)27等等，由此將所述組件P放置到組件P能夠被放置的組件放置位置L (具 體地，通過從所述檢查單元32已經(jīng)執(zhí)行外觀檢查的基板PB上的組件放置位置L中除去存 儲在存儲單元30c中的“需要修理的部分”而確定的所述組件放置L)。在基板PB上放置組件時，所述組件放置單元31通過控制器30控制組件饋送單元 驅(qū)動機構(gòu)27的操作，由此將所述組件P饋送到組件饋送單元21的組件饋送端口 21a。同 時，所述組件放置單元31控制放置頭移動機構(gòu)25的操作，由此移動放置頭18，以及進一步 將吸嘴17移動到組件饋送端口 21a之上的位置。接下來，所述控制器30控制吸嘴操作機 構(gòu)26的操作，由此控制放置頭18的吸嘴17拾起(吸取)被饋送到組件饋送端口 21a的組 件P。在所述吸嘴17拾起組件P之后，所述控制器30控制放置頭移動機構(gòu)25的操作，由此 將放置頭18移動到緊挨在組件攝像機23之上的位置。接著，所述控制器30控制組件攝像 機23拍攝組件P的圖像，由此識別圖像，并確定組件P與相應的吸嘴17的位置偏移(吸取 偏離)。在確定所述位置偏移之后，控制器30控制所述吸嘴17的移動，從而校正所確定的 吸取偏離與已經(jīng)確定的基板PB的位置偏移之間的差，因此，所述組件P被放置在正確的組 件放置位置L。由組件放置單元31重復這樣的組件放置操作，因此，組件P被放置在基板PB上用 焊料S良好地涂覆的所有組件放置位置L上(S卩，除了 “需要修理的部分”之外的位置)。 在完成基板PB上放置組件的處理之后，所述組件放置機器3通過基板傳送路徑12將基板 PB傳送到外部(修理臺4)。在圖1和2中，所述修理臺4包括基板傳送路徑如，其包括被配置用于在X軸方向 上傳送基板PB的一對帶式傳送器。修理工具存放場所4b被提供于修理臺4中。所述修理 工具存放場所4b存放用于修理從組件放置機器3傳送的基板PB的修理工具如。在修理臺4，所述操作員修理從組件放置機器3傳送的基板PB上的“需要修理的 部分”。例如，通過使用存放在修理工具存放場所4b中的修理工具如，將施加到與基板PB 上的組件放置位置L偏離的位置的焊料S移動到正確的位置，來修理所述基板PB。
在具有“需要修理的部分”的基板PB被傳送到修理臺4之后，S卩，當所述操作員在 修理臺4執(zhí)行基板PB的修理工作時，所述組件放置機器3的需要修理的部分圖像顯示單元 30b讀取存儲在存儲單元30c中的“需要修理的部分”的圖像(由檢查單元32檢測到的基 板PB上的缺陷部分N之中的、在通過輸入設(shè)備7輸入的判定結(jié)果中被表示為真正的缺陷部 分N的缺陷部分N的圖像)，并將所讀取的圖像顯示在圖像顯示設(shè)備6上。借助所述顯示， 在修理臺4執(zhí)行基板PB的修理工作的操作員能夠在查看在圖像顯示設(shè)備6上顯示的“需要 修理的部分”的圖像的同時，也就是說，在視覺上檢查要修理的基板PB上的組件放置位置L 以及要修理的組件放置位置的缺陷狀態(tài)的同時，執(zhí)行所需工作。即使在當前正在修理臺4執(zhí)行基板PB的修理工作的同時、以及在基板PB的“需 要修理的部分”的圖像正由需要修理的部分圖像顯示單元30b顯示在圖像顯示單元8上的 同時，如果所述檢查單元32已通過對基板PB的外觀檢查檢測到所述缺陷部分N，則所述缺 陷部分圖像顯示單元30a也顯示由檢查單元32檢測到的缺陷部分N的圖像。這時，所述缺 陷部分圖像顯示單元30a可以顯示所述缺陷部分N的圖像，替代(通過切換屏幕)由需要 修理的部分圖像顯示單元30b當前在圖像顯示設(shè)備6上提供的“需要修理的部分”的顯示 圖像。或者，所述缺陷部分圖像顯示單元30a可以顯示缺陷部分N的圖像、連同當前在圖像 顯示設(shè)備6上顯示的“需要修理的部分”的圖像。用于在圖像顯示設(shè)備6上顯示缺陷部分 N的圖像、連同“需要修理的部分”的圖像的可想到的方法包括用于劃分屏幕并在所述劃分 的子屏幕上顯示圖像的方法、用于在指示“需要修理的部分”的圖像的屏幕的彈出窗口上顯 示所述缺陷部分N的圖像的方法，等等。在從所述組件放置機器3傳送到修理臺4的基板PB之中，沒有通過組件放置機器 3的檢查單元32的外觀檢查檢測到缺陷部分N的基板PB依照原樣通過修理臺4的基板傳 送路徑如被傳送到回流焊爐5。另一方面，具有通過組件放置機器3的檢查單元32的外觀 檢查檢測到的缺陷部分N的基板PB在修理臺4被操作員修理，之后被再次放置到所述組件 放置機器3中。換言之，在經(jīng)過組件放置機器3的基板PB之中，只有不具有“需要修理的部 分”的基板PB才被傳送到回流焊爐5。在圖1中，所述回流焊爐5包括基板傳送路徑fe，其包括被配置用于在X軸方向上 傳送基板PB的一對帶式傳送器。所述回流焊爐5承載在X軸方向上通過基板傳送路徑fe 接收到的基板PB，還對所述基板PB上的焊料S執(zhí)行回流處理。如上所述，當前實施例的組件安裝系統(tǒng)1包括用作在基板PB上放置組件P的組 件放置單元的組件放置單元31 ；檢查單元32，用作通過在所述組件放置單元31放置組件之 前執(zhí)行對基板PB的外觀檢查來檢測基板PB上的缺陷部分N的檢查單元；修理臺4，在其中 執(zhí)行對在所述檢查單元32執(zhí)行外觀檢查之后被傳送的基板PB的修理工作；在其上顯示圖 像的圖像顯示設(shè)備6 ；所述控制器30的缺陷部分圖像顯示單元30a，用作在所述圖像顯示 設(shè)備6上顯示由檢查單元32檢測到的基板PB上的缺陷部分N的圖像的缺陷部分圖像顯示 單元；輸入設(shè)備，被配置用于輸入由在修理臺4修理基板PB的操作員基于缺陷部分圖像顯 示單元30a在圖像顯示設(shè)備6上顯示的所述缺陷部分N的圖像作出的關(guān)于所述缺陷部分N 是否是真正的缺陷部分N的判定結(jié)果；以及所述控制器30的需要修理的部分圖像顯示單元 30b,用作將從由所述檢查單元32檢測到的基板PB上的缺陷部分N之中選擇的、且在通過 輸入設(shè)備7輸入的判定結(jié)果中被表示為真正的缺陷部分的缺陷部分N顯示為“需要修理的部分”的需要修理的部分顯示單元。所述圖像顯示設(shè)備6被提供于在修理臺4執(zhí)行基板PB 的修理工作的操作員能夠(容易地)觀看在圖像顯示設(shè)備6上顯示的圖像的位置。所述輸 入設(shè)備7被提供于在修理臺4執(zhí)行基板PB的修理工作的操作員能夠(容易地)操作所述 輸入設(shè)備7的位置。相應地，在當前實施例的組件安裝系統(tǒng)1中，在其上顯示由檢查單元32檢測到的 基板PB上的缺陷部分N的圖像的圖像顯示設(shè)備6被提供于在修理臺4執(zhí)行基板PB的修 理工作的操作員能夠(容易地)觀看在所述圖像顯示設(shè)備6上顯示的圖像的位置。此外， 在所述系統(tǒng)中，被配置用于輸入基于圖像顯示設(shè)備6上顯示的缺陷部分N的圖像的關(guān)于缺 陷部分N的真/假判定的輸入設(shè)備7被提供于在修理臺4執(zhí)行基板PB的修理工作的操作 員能夠(容易地)操作所述輸入設(shè)備7的位置。在修理臺4執(zhí)行基板PB的修理工作的所 述操作員能夠在執(zhí)行基板的修理的同時通過圖像檢查缺陷部分N，由此作出真/假判定。因 此，當前實施例的組件安裝系統(tǒng)1能夠允許一個操作員執(zhí)行基板PB的修理工作和檢測基板 PB上的缺陷部分N的真/假判定工作，從而增強了工作效率。分別于在修理臺4執(zhí)行基板PB的修理工作的操作員能夠觀看所述圖像的位置和 所述修理員能夠操作輸入設(shè)備7的位置提供圖像顯示設(shè)備6和輸入設(shè)備7是足夠的，且所 述圖像顯示設(shè)備6和輸入設(shè)備7不需要被提供于修理臺4上，如當前實施例所述。然而，優(yōu) 選的是將所述圖像顯示設(shè)備6和輸入設(shè)備7提供于修理臺4上，這是因為，只要所述圖像 顯示設(shè)備6和輸入設(shè)備7如當前實施例那樣被提供于修理臺4上，在修理臺4執(zhí)行基板PB 的修理工作的操作員便能夠觀看在圖像顯示設(shè)備6上顯示的圖像，并能夠在不從工作位置 移動(因此不打斷他/她的工作)的情況下操作所述輸入設(shè)備7。在當前實施例的組件安裝系統(tǒng)1中，控制器30的需要修理的部分圖像顯示單元 30b用作將需要修理的部分的圖像存儲到用作存儲單元的控制器30的存儲單元30c中的 需要修理的部分顯示單元。在具有需要修理的部分的基板PB已經(jīng)被傳送到修理臺4之后， 從存儲單元30c中讀取基板PB上的需要修理的部分的圖像，并將其顯示在圖像顯示設(shè)備6 上。因此，在修理臺4執(zhí)行基板PB的修理工作的操作員在通過圖像顯示設(shè)備6上顯示的圖 像視覺上地檢查正在被修理的基板PB上的缺陷部分N(需要修理的部分)的狀態(tài)的同時， 修理所述基板PB，從而增強了可操作性。在當前實施例的組件安裝系統(tǒng)1中，所述檢查單元32和組件放置單元31被提供 于一個組件放置機器3中，所述組件放置機器3被配置用于當基板被布置在一個工作位置 時，執(zhí)行基板的外觀檢查并在基板上放置組件。所述檢查單元32在放置組件P之前執(zhí)行基 板PB的外觀檢查，用于檢測基板PB上的組件放置位置L的缺陷部分。所述組件放置單元 31在通過從所述檢查單元32執(zhí)行外觀檢查的基板PB上的組件放置位置L除去“需要修理 的部分”所確定的組件放置位置L上放置所述組件P。因此，可以在不是缺陷部分N的組件 放置位置L上放置組件P，而所述檢查單元32同時地執(zhí)行基板PB的外觀檢查。此外，由于 所述檢查單元(實施例中的檢查單元3 和組件放置單元(實施例中的組件放置單元31) 被分別提供在不同的機器中(如，檢查機器和組件安裝機器)，所以，當與所述兩個機器被 依次提供的組件安裝系統(tǒng)相比時，能夠顯著地增強所述基板PB的生產(chǎn)率。雖然已經(jīng)說明了本發(fā)明的實施例，但本發(fā)明并不局限于上述實施例。例如，在所述 實施例中，用于通過執(zhí)行對基板PB的外觀檢查檢測所述基板PB上的缺陷部分N的檢查單元在組件放置單元放置所述組件P之前，通過執(zhí)行對基板PB的外觀檢查，來檢測所述基板 PB上的缺陷部分。然而，所述檢查單元可以通過在組件放置單元放置所述組件P之后執(zhí)行 對基板PB的外觀檢查來檢測基板PB上的缺陷部分。在這種情況下，在修理臺4執(zhí)行的基 板PB的修理主要包括對組件P的位置偏移的校正，例如，通過使用存放在修理工具存放場 所4b中的修理工具如等、將與基板PB上的組件放置位置L偏離的組件P轉(zhuǎn)移到正確位置 的校正。在當前實施例中，所述控制器30的需要修理的部分圖像顯示單元30b用作需要修 理的部分顯示單元。所述需要修理的部分的圖像被存儲在存儲單元(控制器30的存儲單 元30c)中，且具有需要修理的部分的基板PB被傳送到修理臺4。隨后，從所述存儲單元中 讀取基板PB上的需要修理的部分的圖像，并將其顯示在圖像顯示設(shè)備6上。然而，這僅僅是 一個示例。所述需要修理的部分圖像顯示單元將從由檢查單元(實施例中的檢查單元32) 檢測到的基板PB上的缺陷部分N之中選擇的、在通過輸入設(shè)備7輸入的判定結(jié)果中被表示 為真正的缺陷部分N的缺陷部分N顯示為“需要修理的部分”是足夠的。例如，所述需要修 理的部分圖像顯示單元可以被配置為與所述實施例中描述的單元不同，例如，用于提供具 有從外部可見的標記的“需要修理的部分”的單元。本發(fā)明不局限于當前的實施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應該知道，基于本專利申請的 說明以及已知的技術(shù)，可以在不脫離本發(fā)明尋求保護的范圍內(nèi)作不同的改變或應用。本專利申請是基于2008年7月14日提交的日本專利申請2008-182228，通過引用 將其全部內(nèi)容包含于此。工業(yè)適用性提供了組件安裝系統(tǒng)，其允許一個操作員執(zhí)行基板的修理工作和所述基板上檢測 到的缺陷部分的真/假判定工作，由此增強了工作效率。標號的說明1組件安裝系統(tǒng)3組件放置機器4修理臺6圖像顯示設(shè)備7輸入設(shè)備30a缺陷部分圖像顯示單元(缺陷部分圖像顯示單元)30b需要修理的部分圖像顯示單元(需要修理的部分顯示單元)30c存儲單元(存儲單元)31組件放置單元(組件放置單元)32檢查單元(檢查單元)PB 基板L組件放置位置N缺陷部分P 組件
權(quán)利要求
1.一種組件安裝系統(tǒng)，包括組件放置單元，用于在基板上放置組件；檢查單元，用于通過在所述組件放置單元放置組件之前或之后執(zhí)行所述基板的外觀檢 查，檢測基板上的缺陷部分；修理臺，在其中，對在由所述檢查單元執(zhí)行外觀檢查之后傳送的基板執(zhí)行修理工作；在其上顯示圖像的圖像顯示設(shè)備；缺陷部分圖像顯示單元，用于在所述圖像顯示設(shè)備上顯示由檢查單元檢測到的基板的 缺陷部分的圖像；輸入設(shè)備，其被配置用于由在修理臺執(zhí)行基板的修理工作的操作員輸入關(guān)于由所述缺 陷部分圖像顯示單元在所述圖像顯示設(shè)備上顯示的缺陷部分的圖像的判定結(jié)果；以及需要修理的部分顯示單元，用于將從由所述檢查單元檢測到的基板上的缺陷部分之中 選擇的、在通過所述輸入設(shè)備輸入的判定結(jié)果中指示為真正的缺陷部分的缺陷部分在圖像 顯示設(shè)備上顯示為需要修理的部分，其中，所述圖像顯示設(shè)備被提供于在修理臺執(zhí)行基板的修理工作的操作員能夠觀看在 所述圖像顯示設(shè)備上顯示的圖像的位置，并且，所述輸入設(shè)備被提供于在修理臺執(zhí)行基板 的修理工作的操作員能夠操作所述輸入設(shè)備的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的組件安裝系統(tǒng)，其中，所述圖像顯示設(shè)備和輸入設(shè)備被提供在 修理臺上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的組件安裝系統(tǒng)，其中，所述需要修理的部分顯示單元將所述 需要修理的部分的圖像存儲在存儲單元中，在具有需要修理的部分的基板被傳送到修理臺 之后，從所述存儲單元讀取所述基板上的需要修理的部分的圖像，并將所讀取的圖像顯示 在圖像顯示設(shè)備上。
4.如權(quán)利要求1至3中的一個所述的組件安裝系統(tǒng)，其中，所述檢查單元和組件放置單元被提供于單個組件放置機器中，所述組件放置機 器被配置用于在將基板安置在工作位置的同時，執(zhí)行基板的外觀檢查，并在基板上放置組 件，其中，所述檢查單元在放置組件之前執(zhí)行基板的外觀檢查，以檢測基板上的組件放置 位置的缺陷部分，以及其中，所述組件放置單元在通過從所述檢查單元執(zhí)行外觀檢查的基板上的組件放置位 置除去需要修理的部分所確定的組件放置位置上放置所述組件。
5.一種組件安裝系統(tǒng)的組件安裝方法，所述組件安裝系統(tǒng)包括用于在基板上放置組 件的組件放置單元；檢查單元，用于通過在所述組件放置單元放置組件之前或之后執(zhí)行所 述基板的外觀檢查，來檢測基板上的缺陷部分；修理臺，在其中，對在所述檢查單元執(zhí)行外 觀檢查之后傳送的基板執(zhí)行修理工作；其上顯示圖像的圖像顯示設(shè)備，其被提供于在修理 臺執(zhí)行基板的修理工作的操作員能夠觀看到該圖像顯示設(shè)備的位置；以及輸入設(shè)備，其被 提供于所述操作員能夠執(zhí)行輸入操作的位置，且被配置用于由所述操作員輸入判定結(jié)果， 所述方法包括以下步驟在所述圖像顯示設(shè)備上顯示由檢查單元檢測到的基板上的缺陷部分的圖像；所述操作員通過輸入設(shè)備輸入關(guān)于在圖像顯示設(shè)備上顯示的缺陷部分的圖像的判定結(jié)果；在所述圖像顯示設(shè)備上，將作為指示由檢查單元檢測到的基板上的缺陷部分的真正的 缺陷部分的判定結(jié)果而輸入的缺陷部分顯示為需要修理的部分；所述組件放置單元將組件放置在基板上的除了需要修理的部分之外的組件放置位置 上；以及將放置組件之后的基板傳送到修理臺。
全文摘要
提供了組件安裝系統(tǒng)，其中，一個操作員可執(zhí)行基板的修理工作和所述基板上檢測到的缺陷部分的真/假判定工作，由此增強了工作效率。由基板(PB)的外觀檢查檢測到的基板(PB)上的缺陷部分(N)的圖像被顯示在圖像顯示器(6)上。在修理臺(4)執(zhí)行基板(PB)的修理工作的操作員基于在圖像顯示器(6)上顯示的所述缺陷部分(N)的圖像來判定所述缺陷部分(N)是否是真正的缺陷部分(N)，并通過輸入設(shè)備(7)輸入判定結(jié)果。在檢測到的所述基板(PB)上的缺陷部分(N)之中，在通過輸入設(shè)備(7)輸入的判定結(jié)果中被表示為真正的缺陷部分(N)的所述缺陷部分(N)在所述圖像顯示器(6)上被顯示為需要修理的部分。所述圖像顯示器(6)和輸入設(shè)備(7)被提供于在修理臺(4)執(zhí)行基板(PB)的修理工作的操作員能夠看到圖像或能夠操作的位置。
文檔編號H05K13/04GK102100135SQ200980127538
公開日2011年6月15日 申請日期2009年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月14日
發(fā)明者東升, 戒田健一, 永尾和英, 粟田義明, 角英樹 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社