專(zhuān)利名稱(chēng)：天車(chē)遙控裝置改良的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種遙控裝置，特別是一種運(yùn)用陀螺儀原理來(lái)控制天車(chē)作動(dòng)的遙
控裝置改良。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中架設(shè)于工廠或工地上方的天車(chē)(固定式起重機(jī))，一般大都以導(dǎo)線連 接一位移方向控制器或是遙控器來(lái)控制天車(chē)的X軸、Y軸或Z軸的位移作動(dòng)，通過(guò)天車(chē)吊勾 的上、下、左、右移動(dòng)，來(lái)吊掛、搬運(yùn)對(duì)象，以節(jié)省人力及提高工地效率；現(xiàn)有技術(shù)中天車(chē)的位 移方向控制器或是遙控器，其操作接口不外乎上、下、東、西、南、北的六按鍵，有的可設(shè)定為 是否互相抑制，另尚有可設(shè)定為開(kāi)機(jī)、加速、捺跳、慢速等功能，還有東南、西北的斜角方向 往返功能等。 現(xiàn)有技術(shù)中天車(chē)的位移方向控制器或是遙控器，其操作接口按鍵繁多而復(fù)雜，造 成天車(chē)操作的生手或是方向感較差的操作者無(wú)法運(yùn)用自如，非常容易方向錯(cuò)亂，其位移的 方向往往與操作者所欲移動(dòng)的方向相去甚遠(yuǎn)，影響工作效率，錯(cuò)誤的方向操作，甚至?xí)率?天車(chē)的吊掛物去撞擊工廠內(nèi)的其它機(jī)具設(shè)備，造成財(cái)物損失，更有甚者，錯(cuò)誤的方向操作若 擊中人員，將形成更危險(xiǎn)的致命傷害！另外，現(xiàn)有技術(shù)中天車(chē)的控制器或是遙控器其體積 較一般其它裝置的控制器或是遙控器大上許多，不方便使用者隨身攜帶。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種天車(chē)遙控裝置改良，其主要目的在于 提供一種操作簡(jiǎn)單，容易上手，使用者可以直覺(jué)式的操作，且體積縮小，操作接口簡(jiǎn)化的天 車(chē)遙控裝置。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供技術(shù)方案如下 —本體，該本體的一側(cè)穿設(shè)有二開(kāi)孔，該本體的另一側(cè)裝設(shè)有一背板。 —按鍵單元，包含一第一按鍵及一第二按鍵，該第一按鍵及該第二按鍵外露于上
述本體的開(kāi)孔。 —設(shè)于本體內(nèi)的基板，基板分別電性連接一陀螺儀、一信號(hào)發(fā)射器及上述第一按 鍵和第二按鍵。 —設(shè)于上述本體的背板內(nèi)的電源單元，該電源單元具有一電池座及裝設(shè)于該電池 座內(nèi)的電池，該電源單元與上述基板電性連接。
—天車(chē)單元，包含一天車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置，該天車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置電性連接一天車(chē)控制裝置， 該天車(chē)控制裝置電性連接一信號(hào)接收器；該天車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)械連接一 X軸位移裝置、一 Y軸 位移裝置及一 Z軸位移裝置，該Z軸位移裝置機(jī)械連接一 吊掛裝置，該吊掛裝置隨所述X軸 位移裝置、Y軸位移裝置及Z軸位移裝置作X軸、Y軸或Z軸方向的水平位移。 本實(shí)用新型中的天車(chē)遙控裝置改良，包括 —本體，該本體的一側(cè)穿設(shè)有二開(kāi)孔，該本體的另一側(cè)裝設(shè)有一背板；一按鍵單元，包含一第一按鍵及一第二按鍵，該第一按鍵及該第二按鍵外露于上述本體的開(kāi)孔； —設(shè)于本體內(nèi)的基板，基板分別電性連接一陀螺儀、一信號(hào)發(fā)射器及上述第一按 鍵和第二按鍵； —設(shè)于上述本體內(nèi)的電源單元，該電源單元具有一 電池座及裝設(shè)于該電池座內(nèi)的
電池，該電源單元與上述基板電性連接； —電性連接一信號(hào)接收器的天車(chē)單元。 其中該第一按鍵及該第二按鍵外罩覆有按鍵膜套。 其中該電源單元還進(jìn)一步具有一充電電池及充電座。 其中該基板為PCB板。 其中該信號(hào)發(fā)射器為紅外線信號(hào)發(fā)射器。 本實(shí)用新型的實(shí)施例具有以下有益效果 上述方案中，通過(guò)上述技術(shù)手段，本案可達(dá)成的功效具體表現(xiàn)在于當(dāng)使用者欲使 天車(chē)單元的吊掛裝置升降時(shí)，則使用者可按壓按鍵單元的第一按鍵，使基板偵測(cè)陀螺儀的 方位，并將所得的參數(shù)通過(guò)信號(hào)發(fā)射器傳至天車(chē)單元的信號(hào)接收器，該信號(hào)接收器再將信 號(hào)傳入天車(chē)控制裝置及天車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置，該天車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置便會(huì)驅(qū)動(dòng)Z軸位移裝置控制吊掛裝 置的升降；當(dāng)使用者欲使天車(chē)單元的吊掛裝置上升時(shí)，則傾斜本體使信號(hào)發(fā)射器端向上，則 吊掛裝置便會(huì)上升；反之，使用者欲使天車(chē)單元的吊掛裝置下降時(shí)，則傾斜本體使信號(hào)發(fā)射 器端向下，則吊掛裝置便會(huì)下降；另，當(dāng)使用者欲使天車(chē)單元的吊掛裝置水平位移時(shí)，則使 用者可按壓按鍵單元的第二按鍵，使基板偵測(cè)陀螺儀的方位，此時(shí)，基板便會(huì)設(shè)定當(dāng)下本體 所在角度作為基準(zhǔn)，并將所得的陀螺儀的方位參數(shù)通過(guò)信號(hào)發(fā)射器傳至天車(chē)單元的信號(hào)接 收器，該信號(hào)接收器再將信號(hào)傳入天車(chē)控制裝置及天車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置，該天車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置便會(huì)驅(qū) 動(dòng)X軸位移裝置及Y軸位移裝置控制吊掛裝置作的水平位移；當(dāng)使用者欲使天車(chē)單元的吊 掛裝置向東移動(dòng)時(shí)，則轉(zhuǎn)動(dòng)本體使信號(hào)發(fā)射器端偏向東方，則吊掛裝置便會(huì)向東水平移動(dòng)； 反之，使用者欲使天車(chē)單元的吊掛裝置向西移動(dòng)時(shí)，則轉(zhuǎn)動(dòng)本體使信號(hào)發(fā)射器端向西，則吊 掛裝置便會(huì)向西水平移動(dòng)。

圖1為本實(shí)用新型的立體外觀圖。 圖2為本實(shí)用新型的立體爆炸結(jié)構(gòu)圖。 圖3為本實(shí)用新型的操作方式說(shuō)明圖。 圖4為本實(shí)用新型的另一操作方式說(shuō)明圖。 圖5為天車(chē)的立體外觀圖。 主要組件符號(hào)說(shuō)明 1_本體 10-按鍵開(kāi)口 11-背板 2-按鍵單元 21-電子按鍵 22-按鍵膜套[0034]3_基板4-陀螺儀5_信號(hào)發(fā)射器6_電源單元60-電池61--電池座9_天車(chē)單元91--天車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置92--天車(chē)控制裝置93_信號(hào)接收器94--x軸位移裝置95--Y軸位移裝置96--z軸位移裝置97--吊掛裝置
具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型的實(shí)施例要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將 結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。 就本實(shí)用新型天車(chē)遙控裝置改良其結(jié)構(gòu)組成，及所能產(chǎn)生的功效，配合圖式，舉一 本案的較佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下 首請(qǐng)參閱圖1、圖2及圖5所示，本案天車(chē)遙控裝置改良，包括 —本體l，該本體1餓一側(cè)穿設(shè)有二開(kāi)孔IO，該本體1的另一側(cè)5裝設(shè)有一背板11。 —按鍵單元2，包含一第一按鍵20及一第二按鍵21，該第一按鍵20及該第二按鍵
21外罩覆有按鍵膜套22，該按鍵膜套22外露于上述本體1的開(kāi)孔10。 —設(shè)于本體1內(nèi)的基板3，基板3分別電性連接一陀螺儀4、一信號(hào)發(fā)射器5及上
述第一按鍵20和第二按鍵21 ;該陀螺儀4可感測(cè)上述本體1的動(dòng)作變化，并將所測(cè)得的參
數(shù)傳導(dǎo)至該基板3，該基板3再將信號(hào)通脫該信號(hào)發(fā)射器5傳送至下述天車(chē)單元9的信號(hào)接
收器93。 —設(shè)于上述本體l的背板ll內(nèi)的電源單元6，該電源單元6具有一電池座61及裝 設(shè)于該電池座61內(nèi)的電池60，該電源單元6與上述基板3電性連接。 —天車(chē)單元9 ，包含 一天車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置91 ，該天車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置91電性連接一天車(chē)控制 裝置91，該天車(chē)控制裝置91電性連接一信號(hào)接收器93，該天車(chē)控制裝置91會(huì)依信號(hào)接收 器93所接收的指令作動(dòng)；該天車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置91機(jī)械連接一 X軸位移裝置94、一 Y軸位移裝 置95及一 Z軸位移裝置96，該Z軸位移裝置96機(jī)械連接一吊掛裝置97，該吊掛裝置97隨 所述X軸位移裝置94、Y軸位移裝置95及Z軸位移裝置96作X軸、Y軸或Z軸方向的水平 位移。 上述電源單元6可進(jìn)一步具有一充電電池及充電座(圖中未示)，上述基板3為 PCB板，上述信號(hào)發(fā)射器5為紅外線信號(hào)發(fā)射器。[0057] 請(qǐng)參閱圖3，當(dāng)使用者欲使天車(chē)單元9的吊掛裝置97升降時(shí)，則使用者可按壓按 鍵單元2的第一按鍵20，使基板3偵測(cè)陀螺儀4的方位，并將所得的參數(shù)通過(guò)信號(hào)發(fā)射器5 傳至天車(chē)單元9的信號(hào)接收器93，該信號(hào)接收器93再將信號(hào)傳入天車(chē)控制裝置92及天車(chē) 驅(qū)動(dòng)裝置91，該天車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置91便會(huì)驅(qū)動(dòng)Z軸位移裝置96控制吊掛裝置97的升降；當(dāng)使 用者欲使天車(chē)單元9的吊掛裝置97上升時(shí)，則傾斜本體1使信號(hào)發(fā)射器5端向上，則吊掛 裝置97便會(huì)上升；反之，使用者欲使天車(chē)單元9的吊掛裝置97下降時(shí)，則傾斜本體1使信 號(hào)發(fā)射器5端向下，則吊掛裝置97便會(huì)下降；如圖3所示，使用者傾斜本體1的仰角或俯角 須大于±5°及小于±125°之間，且須持續(xù)按壓第一按鍵20，方具遙控效果；若使用者傾 斜本體1的仰角或俯角小于士5。及大于±65° ，則無(wú)法對(duì)吊掛裝置97產(chǎn)生遙控效果；另， 當(dāng)使用者欲使天車(chē)單元9的吊掛裝置97水平位移時(shí)，則使用者可按壓按鍵單元2的第二按 鍵21，使基板3偵測(cè)陀螺儀4的方位，此時(shí)，基板3便會(huì)設(shè)定當(dāng)下本體1所在角度作為基準(zhǔn)， 并將所得的陀螺儀4的方位參數(shù)通過(guò)信號(hào)發(fā)射器5傳至天車(chē)單元9的信號(hào)接收器93，該信 號(hào)接收器93再將信號(hào)傳入天車(chē)控制裝置92及天車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置91，該天車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置91便會(huì) 驅(qū)動(dòng)X軸位移裝置94及Y軸位移裝置95控制吊掛裝置97作的水平位移；如圖4所示，當(dāng) 使用者欲使天車(chē)單元9的吊掛裝置97向東移動(dòng)時(shí)，則轉(zhuǎn)動(dòng)本體1使信號(hào)發(fā)射器5端偏向東 方，則吊掛裝置97便會(huì)向東水平移動(dòng)；反之，使用者欲使天車(chē)單元9的吊掛裝置97向西移 動(dòng)時(shí)，則轉(zhuǎn)動(dòng)本體1使信號(hào)發(fā)射器5端向西，則吊掛裝置97便會(huì)向西水平移動(dòng)。 本實(shí)用新型天車(chē)遙控裝置改良，操作簡(jiǎn)單，使用者可以直覺(jué)式的操作，因此即使是 天車(chē)操控的初學(xué)者也很容易就能上手，加上操作接口簡(jiǎn)化為只有兩個(gè)按件，不僅節(jié)省遙控 器的制造成本，縮小的體積亦方便使用者隨身攜帶。 以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn) 和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種天車(chē)遙控裝置改良，其特征在于，包括一本體，該本體的一側(cè)穿設(shè)有二開(kāi)孔，該本體的另一側(cè)裝設(shè)有一背板；一按鍵單元，包含一第一按鍵及一第二按鍵，該第一按鍵及該第二按鍵外露于上述本體的開(kāi)孔；一設(shè)于本體內(nèi)的基板，基板分別電性連接一陀螺儀、一信號(hào)發(fā)射器及上述第一按鍵和第二按鍵；一設(shè)于上述本體內(nèi)的電源單元，該電源單元具有一電池座及裝設(shè)于該電池座內(nèi)的電池，該電源單元與上述基板電性連接；一電性連接一信號(hào)接收器的天車(chē)單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的天車(chē)遙控裝置改良，其特征在于，其中該第一按鍵及該第二 按鍵外罩覆有按鍵膜套。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的天車(chē)遙控裝置改良，其特征在于，其中該電源單元還進(jìn)一步 具有一充電電池及充電座。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1項(xiàng)所述的天車(chē)遙控裝置改良，其特征在于，其中該基板為PCB板。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1項(xiàng)所述的天車(chē)遙控裝置改良，其特征在于，其中該信號(hào)發(fā)射器為紅 外線信號(hào)發(fā)射器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種天車(chē)遙控裝置改良，其主要包括一本體、一按鍵單元、一基板、一電源單元及一天車(chē)單元；該本體內(nèi)的基板上電性連接一陀螺儀，該陀螺儀可感測(cè)上述本體的動(dòng)作變化，并將所測(cè)得的參數(shù)傳導(dǎo)至該基板，該基板再將信號(hào)通過(guò)設(shè)于基板的信號(hào)發(fā)射器傳送至該天車(chē)單元的信號(hào)接收器，該信號(hào)接收器再將信號(hào)傳入天車(chē)控制裝置及天車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置，該天車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置便會(huì)驅(qū)動(dòng)X、Y、Z軸位移裝置控制吊掛裝置的水平位移或升降。
文檔編號(hào)B66C13/40GK201517017SQ200920219120
公開(kāi)日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2009年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月13日
發(fā)明者黃鼎生 申請(qǐng)人:黃鼎生