專(zhuān)利名稱(chēng)：表面安裝機(jī)中的吸附嘴種類(lèi)判別方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種表面安裝機(jī)中的吸附嘴種類(lèi)判別方法及裝置， 其可以不接觸吸附嘴而迅速地判別吸附嘴的種類(lèi)。
背景技術(shù)：
如圖1所例示，已知一種表面安裝機(jī)(也稱(chēng)為貼裝機(jī))10，其 相對(duì)于在附圖的左右方向上利用用于搬送基板8的基板輸送部12搬 入并固定在規(guī)定的搭載位置(生產(chǎn)位置)上的基板8，例如從在圖1 的上下方向設(shè)置的部件供給部(省略圖示)拾取電子部件并進(jìn)行搭載。 在圖中，14是搭載頭，其用于使部件從部件供給部向基板8上移動(dòng)， 16是X軸驅(qū)動(dòng)部，其用于使該搭載頭14沿X軸坐標(biāo)方向移動(dòng)并定 位，18是Y軸驅(qū)動(dòng)部，其用于使搭載頭14與該X驅(qū)動(dòng)部16—起沿 Y軸坐標(biāo)方向移動(dòng)并定位，20是吸附嘴，其例如在搭載頭14上安裝 多個(gè)(在圖中是4個(gè))，吸附并拾取電子部件，22是吸附嘴更換裝 置，其為了與多種部件相對(duì)應(yīng)而保持必要的多種更換用吸附嘴，利用 搭載頭14進(jìn)行吸附嘴的更換，26是圖像識(shí)別裝置(例如照相機(jī))， 其設(shè)置在所述搭載頭14的吸附嘴附近，用于從上方拍攝基板8上的 標(biāo)記和部件而進(jìn)行識(shí)別，28是部件識(shí)別裝置(例如，照相機(jī))，其 用于從下方拍攝吸附在吸附嘴20上的電子部件而進(jìn)行識(shí)別。
表面安裝機(jī)10，因搭載的部件的多樣化，需要分開(kāi)使用多種多 樣的尺寸的吸附嘴20，在吸附嘴更換裝置22中，準(zhǔn)備多種吸附嘴。 因此，表面安裝機(jī)必須準(zhǔn)確地識(shí)別上述吸附嘴。
作為上述表面安裝機(jī)中的吸附嘴種類(lèi)判別裝置，申請(qǐng)人在專(zhuān)利 文獻(xiàn)1中提出下述技術(shù)，S卩，如與其圖4對(duì)應(yīng)的圖2所示，在吸附嘴 更換裝置22的旁邊，設(shè)置具有光束30c的投光部30a以及受光部30b 的光電傳感器30，利用吸附電子部件的搭載頭從吸附嘴更換裝置22取出吸附嘴20，使吸附嘴20位于光電傳感器30的投光部30a和受光部30b之間，根據(jù)因吸附嘴外徑的不同而引起的受光部30b的受光量的變化，判別吸附嘴的種類(lèi)。在圖中，23是構(gòu)成吸附嘴保持位置的吸附嘴保持孔。
專(zhuān)利文獻(xiàn)l:日本特開(kāi)2006 — 210705號(hào)公報(bào)(圖4)

發(fā)明內(nèi)容
但是，在現(xiàn)有的方法中，如果不利用吸附電子部件的搭載頭14從吸附嘴更換裝置22取出吸附嘴20，使吸附嘴移動(dòng)至投光部30a和受光部30b之間的光束30c的位置，則無(wú)法判別吸附嘴的種類(lèi)，為了判別吸附嘴，需要向搭載頭14安裝吸附嘴20的動(dòng)作和吸附嘴20的移動(dòng)，吸附嘴的判別花費(fèi)時(shí)間。
另外，由于根據(jù)吸附嘴的外徑判別吸附嘴的種類(lèi)，所以無(wú)法判別吸附嘴的孔被灰塵等堵塞的狀態(tài)?！?br> 而且，在吸附嘴更換裝置22中傾斜地保持吸附嘴20的情況下，在取出吸附嘴20時(shí)，搭載頭14會(huì)與吸附嘴20發(fā)生碰撞，存在使得吸附嘴被損壞等問(wèn)題。
本發(fā)明的課題是，利用為了基板標(biāo)記識(shí)別等而已經(jīng)安裝在表面安裝機(jī)的搭載頭上的圖像識(shí)別裝置，不接觸保持在吸附嘴更換裝置上的吸附嘴，S卩，不利用搭載頭保持吸附嘴并移動(dòng)，而迅速地判別吸附嘴種類(lèi)。
本發(fā)明著眼于，吸附嘴用于吸附所搭載的部件，根據(jù)部件的大小等而吸附嘴孔的內(nèi)徑的大小不同，從而以下述方式解決上述課題，艮卩，在具有帶有用于保持更換用吸附嘴的吸附嘴保持孔的吸附嘴更換裝置的表面安裝機(jī)中，在從吸附嘴保持孔的下方向上方照射光時(shí)，根據(jù)從吸附嘴孔向上方漏出的光的面積或量，判別吸附嘴的種類(lèi)。
在這里，在從所述吸附嘴孔向上方漏出來(lái)的光的剖面形狀不是大致圓形的情況下，可以判定為吸附嘴堵塞或者傾斜。
本發(fā)明另外提供一種表面安裝機(jī)的吸附嘴更換裝置的吸附嘴種類(lèi)判別裝置，該表面安裝機(jī)具有吸附嘴更換裝置，該吸附嘴更換裝置具有用于保持更換用吸附嘴的吸附嘴保持孔，其特征在于，該吸附嘴 種類(lèi)判別裝置具有光源，其從吸附嘴保持孔的下方向上方照射光； 以及判別單元，其根據(jù)從吸附嘴孔向上方漏出的光的面積或量，判別
吸附嘴的種類(lèi)。在這里，所述判別單元具有拍攝單元，其配置在吸 附嘴保持孔的上方；基于由該拍攝單元拍攝的圖像求出吸附嘴內(nèi)徑的 單元；以及對(duì)應(yīng)于所述吸附嘴內(nèi)徑判別吸附嘴的種類(lèi)的單元。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，利用為了基板標(biāo)記識(shí)別等而已經(jīng)安裝在表面安裝 機(jī)的搭載頭上的圖像識(shí)別裝置(基板識(shí)別照相機(jī))，僅通過(guò)追加價(jià)格 便宜的照明裝置，就可以不接觸吸附嘴，g卩，不利用搭載頭保持吸附 嘴并移動(dòng)，而迅速地判別吸附嘴種類(lèi)。
而且，可以在吸附嘴種類(lèi)的判別的同時(shí)，進(jìn)行吸附嘴孔的堵塞 或吸附嘴被傾斜地保持的狀態(tài)的判別。因此，可以防止由吸附嘴孔的 堵塞引起的異常、及由吸附嘴的傾斜保持引起的吸附嘴損壞。


圖1是表示表面安裝機(jī)的要部構(gòu)成的俯視圖。
圖2是表示專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載的現(xiàn)有的吸附嘴種類(lèi)判別方法的
吸附嘴更換裝置的斜視圖。
圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的要部構(gòu)成的吸附嘴更換裝置的 側(cè)視圖。
圖4是表示通過(guò)本實(shí)施方式的部件識(shí)別裝置拍攝的正常的圖像
的一個(gè)例子的圖。
圖5是表示其吸附嘴孔發(fā)生堵塞的圖像的一個(gè)例子的圖。
圖6是表示吸附嘴被傾斜地保持的狀態(tài)的吸附嘴更換裝置的側(cè)視圖。
圖7是表示上述實(shí)施方式的處理流程的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面，參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
本實(shí)施方式，是在與圖l所示的現(xiàn)有例相同的表面安裝機(jī)10中，
如從側(cè)面觀察吸附嘴更換裝置22的圖3詳細(xì)所示，在吸附嘴更換裝 置22的下方，設(shè)置向上方照射光的照明裝置40，利用安裝在搭載頭 14上的現(xiàn)有的基板識(shí)別裝置(照相機(jī))26，對(duì)從吸附嘴20的吸附嘴 孔21向上方漏出的光進(jìn)行拍攝。
在附圖中，42是存儲(chǔ)裝置部，其可以存儲(chǔ)各種吸附嘴的吸附嘴 直徑的登錄及各種吸附嘴在吸附嘴更換裝置22上的布局，44是運(yùn)算 裝置部，其對(duì)基板識(shí)別裝置26及部件識(shí)別裝置28的圖像進(jìn)行解析。
圖4表示在使照明裝置40點(diǎn)燈時(shí)，利用吸附嘴更換裝置22上 方的基板識(shí)別裝置26得到的吸附嘴孔21的圖像的一個(gè)例子。由運(yùn)算 裝置部44對(duì)該圖像進(jìn)行解析。作為解析方法，基于拍攝的圖像的從 吸附嘴孔21漏光的部分的面積或者光量的總和等，算出吸附嘴內(nèi)徑。 然后，通過(guò)將預(yù)先登錄在存儲(chǔ)裝置部42中的各種吸附嘴的吸附嘴內(nèi) 徑與解析圖像而算出的吸附嘴內(nèi)徑進(jìn)行對(duì)照，從而不接觸吸附嘴20， 就可以判別保持在吸附嘴更換裝置22的吸附嘴保持孔23上的吸附嘴 20的種類(lèi)。此時(shí)，在解析圖像而算出的吸附嘴內(nèi)徑與存儲(chǔ)裝置部42 中的登錄數(shù)據(jù)不一致的情況下，也可以作為沒(méi)有登錄在存儲(chǔ)裝置部 42中的部件而發(fā)出警告。
另外，如果從上方拍攝的圖像為圖5所示，則不能進(jìn)行吸附嘴 的內(nèi)徑判定。這是表示在吸附嘴孔21中由灰塵46等異物堵塞的狀態(tài)。 另外，如果沒(méi)有作為從吸附嘴孔21漏出的光而映出的部分，則如圖 6所示，為吸附嘴的保持狀態(tài)傾斜的狀態(tài)、或者吸附嘴孔成為被灰塵 等完全堵塞的狀態(tài)。
在這里，在由基板識(shí)別裝置26拍攝的圖像的光的部分不是圓形， 而無(wú)法準(zhǔn)確地識(shí)別吸附嘴的內(nèi)徑的情況下，判斷為吸附嘴的狀態(tài)不正 常。另外，由此，也可以對(duì)吸附嘴孔的堵塞或吸附嘴的傾斜的保持狀 態(tài)發(fā)出警告。
由上述照明裝置40、基板識(shí)別裝置26、運(yùn)算裝置部44、存儲(chǔ)裝 置部42構(gòu)成本發(fā)明的吸附嘴種類(lèi)判別裝置。下面，參照?qǐng)D7，詳細(xì)說(shuō)明實(shí)施方式的動(dòng)作。
首先，在步驟S1中，將吸附嘴更換裝置22下方的照明裝置40設(shè)為"ON"而使其點(diǎn)燈。然后，在步驟S2中，使安裝在搭載頭14上的基板識(shí)別裝置26移動(dòng)至吸附嘴更換裝置22上的吸附嘴保持位置(吸附嘴保持孔23)，在步驟S3中，從上方拍攝吸附嘴20。拍攝后，在步驟S4中，將照明裝置40設(shè)為"OFF"而使其熄燈。
然后，進(jìn)入步驟S5，對(duì)如圖4所例示的拍攝圖像進(jìn)行解析。具體地說(shuō)，首先，在步驟S6中，根據(jù)例如圖像的明暗邊緣的形狀，判定是否為大致圓形的圖像。在判定結(jié)果為"否"的情況下，進(jìn)入步驟S7，判定為如圖5所示吸附嘴孔21被堵塞的狀態(tài)、或者如圖6所示吸附嘴20被傾斜地保持的狀態(tài)，并發(fā)出警告。
另一方面，在步驟S6的判定結(jié)果為"是"的情況下，進(jìn)入步驟S8，根據(jù)圓的直徑計(jì)算吸附嘴內(nèi)徑。然后，進(jìn)入步驟S9，根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置部42中的吸附嘴內(nèi)徑信息，判定一致的吸附嘴，算出吸附嘴的種類(lèi)，在步驟S10中，將吸附嘴保持位置的吸附嘴信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置部42中。
另一方面，在與存儲(chǔ)裝置部42的吸附嘴直徑信息之間的差大于或等于規(guī)定值的情況下，進(jìn)入步驟Sll，發(fā)出存儲(chǔ)裝置部42中沒(méi)有吸附嘴內(nèi)徑的信息的警告。
如上述所示，對(duì)作為從上方拍攝的圖像中的光而映出的部分進(jìn)行解析，可以進(jìn)行吸附嘴的種類(lèi)的判別，以及吸附嘴孔堵塞狀態(tài)、吸附嘴傾斜保持狀態(tài)的判別。
作為上述照明裝置40，優(yōu)選具有與吸附嘴更換裝置22的底面積相同面積的平面狀的光源，但例如也可以使棒狀光源沿吸附嘴更換裝置22的Y方向或者X方向移動(dòng)，或設(shè)置與吸附嘴保持孔23分別對(duì)應(yīng)的點(diǎn)光源。
另外，也可以省略步驟S2和S4中的使照明裝置"ON"(點(diǎn)燈)和"OFF"(熄燈)的動(dòng)作，而使照明裝置40保持點(diǎn)燈。
權(quán)利要求
1.一種表面安裝機(jī)中的吸附嘴種類(lèi)判別方法，該表面安裝機(jī)具有吸附嘴更換裝置，該吸附嘴更換裝置具有用于保持更換用吸附嘴的吸附嘴保持孔，其特征在于，在從吸附嘴保持孔的下方向上方照射光時(shí)，根據(jù)從吸附嘴孔向上方漏出的光的面積或量，判別吸附嘴的種類(lèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面安裝機(jī)中的吸附嘴種類(lèi)判別方 法，其特征在于，在從所述吸附嘴孔向上方漏出的光的剖面形狀不是大致圓形的 情況下，判定為吸附嘴堵塞或者傾斜。
3. —種表面安裝機(jī)中的吸附嘴種類(lèi)判別裝置，該表面安裝機(jī)具 有吸附嘴更換裝置，該吸附嘴更換裝置具有用于保持更換用吸附嘴的 吸附嘴保持孔，其特征在于，該吸附嘴種類(lèi)判別裝置具有光源，其從吸附嘴保持孔的下方向上方照射光；以及 判別單元，其根據(jù)從吸附嘴孔向上方漏出的光的面積或量，判別吸附嘴的種類(lèi)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的表面安裝機(jī)中的吸附嘴種類(lèi)判別裝 置，其特征在于，所述判別單元具有-拍攝單元，其配置在吸附嘴保持孔的上方； 基于由該拍攝單元拍攝的圖像求出吸附嘴內(nèi)徑的單元；以及 對(duì)應(yīng)于所述吸附嘴內(nèi)徑判別吸附嘴的種類(lèi)的單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種表面安裝機(jī)中的吸附嘴種類(lèi)判別方法及裝置，其利用為了基板標(biāo)記識(shí)別等而已經(jīng)安裝在表面安裝機(jī)的搭載頭上的圖像識(shí)別裝置，不接觸保持在吸附嘴更換裝置上的吸附嘴，即，不利用搭載頭保持吸附嘴并移動(dòng)，而迅速地判別吸附嘴種類(lèi)。在具有帶有用于保持更換用吸附嘴(20)的吸附嘴保持孔(23)的吸附嘴更換裝置(22)的表面安裝機(jī)(10)中，在從吸附嘴保持孔(23)的下方向上方照射光時(shí)，根據(jù)從吸附嘴孔(21)向上方漏出來(lái)的光的面積或量，判別吸附嘴(20)的種類(lèi)。
文檔編號(hào)H05K13/04GK101686637SQ20091017605
公開(kāi)日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2009年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月26日
發(fā)明者加藤龍司, 巖瀨溫資, 柴田浩司, 蜷川夢(mèng)實(shí) 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社