專(zhuān)利名稱(chēng)：：照明系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及用于通過(guò)采用有源傳感器檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象來(lái)接通照明設(shè)備的照明系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：通常，存在一種公知的照明系統(tǒng)，其通過(guò)采用人體檢測(cè)傳感器檢測(cè)人體的存在來(lái)接通照明設(shè)備。無(wú)源紅外線輻射(PIR)傳感器通常被用作人體檢測(cè)傳感器。所述PIR傳感器是無(wú)源型的，其通過(guò)感測(cè)由于人體在所述傳感器的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)而造成的所接收的紅外線的量的變化，檢測(cè)人體的存在。然而，從人體發(fā)射出的紅外線的量非常少。因此，如果人體檢測(cè)傳感器被設(shè)置在例如房間的天花板上，則人體檢測(cè)傳感器和要被檢測(cè)的人體之間的距離變得太長(zhǎng)。這導(dǎo)致感測(cè)準(zhǔn)確度降低?？紤]到上述問(wèn)題，可以想到的是，將有源傳感器用作人體檢測(cè)傳感器，該有源傳感器能夠高準(zhǔn)確度地感測(cè)到檢測(cè)對(duì)象，即使該檢測(cè)對(duì)象遠(yuǎn)離該傳感器也是如此。所述有源傳感器被設(shè)計(jì)為例如向檢測(cè)對(duì)象發(fā)射一個(gè)波，并從該檢測(cè)對(duì)象接收反射波。如果該檢測(cè)對(duì)象處于運(yùn)動(dòng)中，則由于多普勒效應(yīng)，反射波的頻率相對(duì)于發(fā)射波而變化。所述有源傳感器通過(guò)檢測(cè)該頻率變化來(lái)檢測(cè)是否存在運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)對(duì)象(下文中，稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)對(duì)象)。使用這種檢測(cè)原理，可以檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)輛以及人體。所觀測(cè)到的頻率中的變化量，即，多普勒頻率fd，可以表示為等式(l)-力=叢7等式(1)C其中，f。是發(fā)射波的頻率，V是運(yùn)動(dòng)對(duì)象的速度；以及C是光速。如該等式中所看到的，多普勒頻率fd根據(jù)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的速度V而變化。存在一種公知的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備，其使用上述特征來(lái)確定運(yùn)動(dòng)對(duì)象是否是人體(例如，參見(jiàn)日本專(zhuān)利特開(kāi)平申請(qǐng)No.2007-127461)。利用該運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備，對(duì)從有源傳感器所接收的波中提取出的多普勒波形進(jìn)行傅立葉變換，以最終生成頻譜波形。如果在所述頻譜波形中存在兩個(gè)峰值頻率，則確定為它們可歸因于以不同速度移動(dòng)的手和腳的運(yùn)動(dòng)，從而判定該運(yùn)動(dòng)對(duì)象是人體。相反，如果存在單個(gè)峰值頻率，則確定為機(jī)動(dòng)車(chē)輛正在以恒定的速度運(yùn)動(dòng)，從而判定該運(yùn)動(dòng)對(duì)象是機(jī)動(dòng)車(chē)輛。按照這種方式對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的種類(lèi)進(jìn)行判斷。然而，利用上述運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備，不能檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)對(duì)象的速度。在照明系統(tǒng)中，需要利用有源傳感器檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的行進(jìn)速度，并且根據(jù)由此檢測(cè)到的行進(jìn)速度來(lái)執(zhí)行照明控制。然而，由于即使使用上述運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備的配置也不能檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)對(duì)象的行進(jìn)速度，所以難以根據(jù)行進(jìn)速度來(lái)執(zhí)行照明控制。
發(fā)明內(nèi)容鑒于上述原因，本發(fā)明提供了一種照明系統(tǒng)，其能夠利用有源傳感器檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的行進(jìn)速度，并基于由此檢測(cè)到的行進(jìn)速度來(lái)執(zhí)行照明控制。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種照明系統(tǒng)，包括多個(gè)照明設(shè)備和多個(gè)傳感器塊。每個(gè)所述傳感器塊包括有源傳感器，用于檢測(cè)在所述有源傳感器的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)行進(jìn)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象；多個(gè)放大器電路，用于將從所述有源傳感器發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)分割為多個(gè)頻帶，并對(duì)所述多個(gè)頻帶的多個(gè)信號(hào)分量進(jìn)行放大；多個(gè)判斷單元，所述多個(gè)判斷單元按照與所述多個(gè)放大器電路一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系設(shè)置，用于基于從所述多個(gè)放大器電路提供的經(jīng)過(guò)放大后的所述多個(gè)頻帶的多個(gè)信號(hào)分量，判斷所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象是否正在以與所述多個(gè)頻帶中的任何一個(gè)頻帶對(duì)應(yīng)的行進(jìn)速度行進(jìn)；以及控制單元，用于基于所述多個(gè)判斷單元做出的判斷結(jié)果，對(duì)所述多個(gè)照明設(shè)備中的至少一個(gè)照明設(shè)備執(zhí)行接通控制。在該配置中，從所述有源傳感器發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)被分割為多個(gè)頻帶?；诟鱾€(gè)頻帶的信號(hào)分量來(lái)判斷是否存在以與相應(yīng)的頻帶對(duì)應(yīng)的行進(jìn)速度行進(jìn)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象。因此，可以檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)對(duì)象的行進(jìn)速度。這使得可以基于所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的行進(jìn)速度來(lái)執(zhí)行對(duì)照明設(shè)備的接通控制。所述控制單元可以基于所述多個(gè)判斷單元做出的判斷結(jié)果來(lái)確定所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的行進(jìn)速度是低還是高，并且如果所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的行進(jìn)速度為低，則接通布置在所述有源傳感器的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)照明設(shè)備，以及如果所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的行進(jìn)速度為高，則接通布置在所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)和檢測(cè)區(qū)域周?chē)亩鄠€(gè)照明設(shè)備。在該配置中，如果所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的行進(jìn)速度為低，則僅僅布置在所述有源傳感器的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的多個(gè)照明設(shè)備被接通。這有助于節(jié)省能量。在運(yùn)動(dòng)對(duì)象的行進(jìn)速度為高的情況下，可以對(duì)所述檢測(cè)區(qū)域周?chē)闹苓厖^(qū)域進(jìn)行照明，可以在運(yùn)動(dòng)對(duì)象通過(guò)檢測(cè)區(qū)域并且到達(dá)該周邊區(qū)域之前，從所述檢測(cè)區(qū)域檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象。因此，無(wú)論運(yùn)動(dòng)對(duì)象的位置如何，都可以對(duì)以高行進(jìn)速度行進(jìn)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象進(jìn)行照明，而不會(huì)中斷照明。所述控制單元可以基于所述多個(gè)判斷單元所做出的判斷結(jié)果，確定所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的行進(jìn)速度，并且基于由此確定的行進(jìn)速度來(lái)調(diào)整所述照明設(shè)備中的所述至少一個(gè)照明設(shè)備的接通持續(xù)時(shí)間。在該配置中，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的行進(jìn)速度來(lái)調(diào)整所述照明設(shè)備的接通持續(xù)時(shí)間。這使得可以與運(yùn)動(dòng)對(duì)象通過(guò)照明區(qū)域的時(shí)間諧調(diào)一致地控制所述接通持續(xù)時(shí)間，從而有助于節(jié)約能源。根據(jù)結(jié)合附圖給出的實(shí)施例的下述描述，本發(fā)明的目的和特征將變得顯而易見(jiàn)，在附圖中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的照明系統(tǒng)的示意圖；圖2是示出所述照明系統(tǒng)的電子方框圖3示出了用于計(jì)算照明系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的多普勒頻率的方法；圖4示出了表示運(yùn)動(dòng)對(duì)象相對(duì)于照明系統(tǒng)中的有源傳感器的位置與所述多普勒頻率之間的關(guān)系的示圖5A和5B分別示出了當(dāng)人體以低行進(jìn)速度進(jìn)入有源傳感器的檢測(cè)區(qū)域時(shí)和當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛以高行進(jìn)速度進(jìn)入所述檢測(cè)區(qū)域時(shí)由判斷電路做出的判斷結(jié)果；圖6是例示由所述照明系統(tǒng)的控制電路執(zhí)行的照明設(shè)備接通操作的流程圖7A和7B分別示出了當(dāng)人體以低行進(jìn)速度進(jìn)入有源傳感器的檢測(cè)區(qū)域時(shí)和當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛以高行進(jìn)速度進(jìn)入所述檢測(cè)區(qū)域時(shí)可用的照明區(qū)域；圖8A和8B分別示出了當(dāng)人體以低行進(jìn)速度進(jìn)入有源傳感器的檢測(cè)區(qū)域時(shí)和當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛以高行進(jìn)速度進(jìn)入所述檢測(cè)區(qū)域時(shí)可用的系統(tǒng)時(shí)間表；圖9示出了根據(jù)第一實(shí)施例的修改例的照明系統(tǒng)的方框圖IO示出了當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛以高行進(jìn)速度進(jìn)入所述修改后的照明系統(tǒng)的有源傳感器的檢測(cè)區(qū)域時(shí)由判斷電路做出的判斷結(jié)果；和圖11是當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛以高行進(jìn)速度進(jìn)入所述檢測(cè)區(qū)域時(shí)可用的系統(tǒng)時(shí)間表。具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參照附圖來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的照明系統(tǒng)，該附圖構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分。(第一實(shí)施例)圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的照明系統(tǒng)的配置。本實(shí)施例的照明系統(tǒng)1包括固定到天花板C1上的照明設(shè)備2(例如，2A、2B和2C)。照明系統(tǒng)1還包括傳感器塊5(例如，5A、5B和5C)，每個(gè)所述傳感器塊包括有源傳感器3和控制設(shè)備(或控制單元)4，有源傳感器3用于檢測(cè)沿著照明設(shè)備2附近的地板表面Fl行進(jìn)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml，所述控制設(shè)備(或控制單元)4用于響應(yīng)于從傳感器3發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)，可控地接通相應(yīng)的照明設(shè)備2。傳感器塊5按照一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系設(shè)置在相應(yīng)的照明設(shè)備2附近，并且布置在天花板Cl的附近。傳感器塊5通過(guò)通信線路6彼此連接。由多普勒傳感器形成的傳感器3發(fā)射比如毫米波(milliwave)等的波，并且從運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml接收反射波，所述反射波在多普勒效應(yīng)下經(jīng)歷頻率偏移或頻率變化。傳感器3通過(guò)檢測(cè)所述頻率變化來(lái)檢測(cè)是否存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml。頻率變化量，即，多普勒頻率，隨著運(yùn)動(dòng)對(duì)象M1的行進(jìn)速度而變化。因此，由傳感器3發(fā)送的信號(hào)包含表示運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml的行進(jìn)速度的信號(hào)分量。所述控制設(shè)備4基于所檢測(cè)到的信號(hào)來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的行進(jìn)速度。取決于檢測(cè)結(jié)果，所述控制設(shè)備4選擇接通一個(gè)或多個(gè)照明設(shè)備2，并且控制6要被照明的區(qū)域。運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml包括圖1中所例示的人體和機(jī)動(dòng)車(chē)輛。所述照明設(shè)備和所述傳感器的數(shù)目不受限制。控制設(shè)備4包括兩個(gè)已濾波放大器電路41(即，41A和41B)以及兩個(gè)判斷電路42(即，42A和42B)，所述已濾波放大器電路41用于將從傳感器3發(fā)送的信號(hào)分割為兩個(gè)頻帶，并且對(duì)各個(gè)頻帶的信號(hào)分量進(jìn)行放大，所述判斷電路42用于響應(yīng)于由放大器電路41放大后的相應(yīng)頻帶的信號(hào)分量，判斷是否存在以與相應(yīng)頻帶對(duì)應(yīng)的行進(jìn)速度行進(jìn)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml。每個(gè)放大器電路41包括濾波器單元和放大器單元。放大器電路41和判斷電路42按照一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系設(shè)置，并且每個(gè)判斷電路42用作判斷單元?？刂圃O(shè)備4還包括計(jì)時(shí)器43(即，43A和43B)以及控制電路44，所述計(jì)時(shí)器43用于基于判斷電路42的判斷結(jié)果來(lái)計(jì)數(shù)照明設(shè)備2的接通持續(xù)時(shí)間，所述控制電路44用于基于判斷電路42的判斷結(jié)果和計(jì)時(shí)器43的計(jì)時(shí)結(jié)果來(lái)接通一個(gè)或多個(gè)照明設(shè)備2。通過(guò)調(diào)整每個(gè)放大器電路41的電路參數(shù)，放大器電路41的頻帶可以被設(shè)置來(lái)對(duì)其中的信號(hào)分量進(jìn)行放大。該設(shè)置使得放大器電路41可以作為濾波器(例如低通濾波器)來(lái)操作。濾波器的截止頻率被預(yù)先設(shè)置，并且放大器電路41A和41B的通帶被分別設(shè)置為約0到200Hz和約0到500Hz。在假設(shè)傳感器3的檢測(cè)對(duì)象是人體和比如叉車(chē)等的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的情況下，設(shè)置這些通帶。這些通帶的值對(duì)應(yīng)于取決于人體和機(jī)動(dòng)車(chē)輛的行進(jìn)速度的多普勒頻率。判斷電路42A和42B分別檢測(cè)由放大器電路41放大后的信號(hào)的信噪(S/N)比，并且判斷該S/N比是否超過(guò)預(yù)定閾值。通過(guò)這個(gè)判斷，判斷存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象M1，其多普勒頻率落在放大器電路41A和41B的通帶內(nèi)。如果輸入到每個(gè)判斷電路42的信號(hào)的S/N比等于或大于所述閾值，則每個(gè)判斷電路42的輸出值為高。如果輸入到每個(gè)判斷電路42的信號(hào)的S/N比小于所述閾值，則每個(gè)判斷電路42的輸出值為低。所述閾值被設(shè)置為例如約3.5dB?？刂齐娐?4基于判斷電路42的判斷結(jié)果，確定運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml的行進(jìn)速度，并且根據(jù)由此確定的結(jié)果，有選擇地接通和關(guān)斷照明設(shè)備2。在表l中示出了由每個(gè)控制電路44執(zhí)行的此種確定的準(zhǔn)則和所得到的接通控制之間的關(guān)系的一個(gè)例子。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>在下文中，表1中示出的基于確定準(zhǔn)則而被確定為快或慢的速度將僅僅被稱(chēng)為"高"或"低"。圖2示出了照明系統(tǒng)1的電器配置。傳感器塊5A到5C的控制電路44分別可控地接通照明設(shè)備2A到2C。在下文中，傳感器塊5A到5C的傳感器3將分別被表示為參考標(biāo)記3A、3B和3C。如果傳感器塊5之一的傳感器3在其檢測(cè)區(qū)域已經(jīng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml，并且要求接通其相鄰檢測(cè)區(qū)域的照明設(shè)備2，則該傳感器塊5的控制電路44通過(guò)通信線路6將接通命令信號(hào)發(fā)送到相鄰檢測(cè)區(qū)域的傳感器塊5的控制電路44，以接通相鄰檢測(cè)區(qū)域的照明設(shè)備2。接著，將參照?qǐng)D3來(lái)描述用于確定每個(gè)放大器電路41的通帶的方法。如圖3所示，傳感器3被安裝在倉(cāng)庫(kù)等的上天花板Cl上，并且運(yùn)動(dòng)對(duì)象M1沿著地板表面F1行進(jìn)。多普勒頻率fd可以表示為等式(2):力-Lv-LrcoW等式(2)其中，f。是由傳感器3發(fā)射的波的頻率，c是光速，V是沿著地板表面F1行進(jìn)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象M1的速度；v是運(yùn)動(dòng)對(duì)象M1在朝向傳感器3的方向上的速度分量；以及e是通過(guò)運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml和傳感器3的直線和運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml的行進(jìn)方向之間的角度。cosP可以被表示為等式(3):cose=_^^等式(3)其中h是運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml和傳感器3之間的垂直距離，以及x是運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml和傳感器3之間的水平距離。將等式(3)代入等式(2)，獲得如下的等式(4):/d=Lr.^^等式(4)圖4示出了等式(4)中，在fo為24.1GHz，c為3xlos附/;y，h是10m和V是2.0m/s和5.6m/s時(shí)多普勒頻率fd的變化。如圖4中可看出，當(dāng)x=0時(shí)，多普勒頻率fd-O，并且隨著x變大，多普勒頻率fd增加。另外，多普勒頻率fd隨著行進(jìn)速度V而變化，并且隨著行進(jìn)速度V變大，多普勒頻率fd變大。2.0m/s的行進(jìn)速度是與人體的最大假設(shè)速度對(duì)應(yīng)的值，而5.6m/s(大約20km/h)的行進(jìn)速度是與比如叉車(chē)等的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的最大假設(shè)速度對(duì)應(yīng)的值。地板表面F1上的每個(gè)傳感器3的檢測(cè)區(qū)域被設(shè)置為通常直徑約為10m的圓形區(qū)域。在該設(shè)置中，與檢測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的x的值由此設(shè)置為從Om到5m的范圍。在圖4中，當(dāng)x為5且V為2.0和5.6時(shí)，多普勒頻率fd分別為165Hz和465Hz?？紤]到這，用于從傳感器3的檢測(cè)信號(hào)中提取出的信號(hào)分量的放大器電路41A和41B的頻帶分別被決定為約0到200Hz和約0到500Hz。這意味著主要由放大器電路41A和判斷電路42A檢測(cè)的對(duì)象是人體，而主要由放大器電路41B和判斷電路42B檢測(cè)的對(duì)象是機(jī)動(dòng)車(chē)輛。圖5A和5B示出了在人體M2以低行進(jìn)速度通過(guò)傳感器3的檢測(cè)區(qū)域(由虛線表示)時(shí)和在機(jī)動(dòng)車(chē)輛M3以高行進(jìn)速度通過(guò)所述檢測(cè)區(qū)域時(shí)由判斷電路42做出的判斷結(jié)果，其中這里所使用的參數(shù)值與代入到等式(4)中的那些參數(shù)值相同。如圖5A中所示，當(dāng)人體M2以低行進(jìn)速度通過(guò)傳感器3的檢測(cè)區(qū)域時(shí)，人體M2的多普勒頻率fd等于或小于大約165Hz。因此，與該頻帶對(duì)應(yīng)的判斷電路42A檢測(cè)到存在人體M2，其結(jié)果是，判斷電路42A的輸出值變高。另一方面，盡管判斷單元42B也能夠檢測(cè)到約0到200Hz的頻帶內(nèi)的信號(hào),但是布置在判斷單元42B之前的放大器電路41B具有寬的通帶。因此，由放大器電路41B放大的信號(hào)通常包含大量噪聲。另外，由人體M2反射的波的電平通常為低，并且因此傳感器3的檢測(cè)信號(hào)比較弱。由于這個(gè)原因，檢測(cè)信號(hào)被埋沒(méi)在噪聲中，并且因此，判斷電路42B不能檢測(cè)到人體M2，其結(jié)果是，判斷電路42B的輸出值變低。與之形成對(duì)比，如圖5B所示，當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛M3以高行進(jìn)速度通過(guò)傳感器3的檢測(cè)區(qū)域時(shí)，機(jī)動(dòng)車(chē)輛M3的多普勒頻率fd在從大約0到465Hz的范圍內(nèi)變化。因此，與該頻帶對(duì)應(yīng)的判斷電路42B檢測(cè)到存在機(jī)動(dòng)車(chē)輛M3，其結(jié)果是，判斷電路42B的輸出值變高。隨著運(yùn)動(dòng)對(duì)象M1更加遠(yuǎn)離傳感器3，多普勒頻率fd變得更高；而隨著運(yùn)動(dòng)對(duì)象M1更加靠近傳感器3，多普勒頻率fd變得更低。因此，隨著機(jī)動(dòng)車(chē)輛M3進(jìn)入、通過(guò)和退出傳感器3的檢測(cè)區(qū)域，多普勒頻率fd從大約465Hz變化到0Hz，隨后變化到465Hz。如果機(jī)動(dòng)車(chē)輛M3更加靠近傳感器3并且由此多普勒頻率fd變?yōu)榈扔诨蛐∮?00Hz，則判斷電路42A在該時(shí)間段期間還檢測(cè)到機(jī)動(dòng)車(chē)輛M3,其結(jié)果是，判斷電路42A的輸出值從低變到高。圖6例示了由每個(gè)傳感器塊5的控制設(shè)備4的控制電路44執(zhí)行的對(duì)照明設(shè)備2的接通控制過(guò)程。參照傳感器塊5A來(lái)描述接通控制過(guò)程。其它傳感器塊的操作與傳感器塊5A的操作相同。如果傳感器3A檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml并且判斷電路42B所生成的檢測(cè)信號(hào)從低變到高(步驟S1中為是)，以及如果計(jì)時(shí)器43B未對(duì)接通持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S2中為否)，則計(jì)時(shí)器43B開(kāi)始對(duì)接通持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S3)。隨后，傳感器3A的檢測(cè)區(qū)域8A內(nèi)(參見(jiàn)圖7B)的照明設(shè)備2A和該檢測(cè)區(qū)域8A周?chē)囊粋€(gè)或多個(gè)照明設(shè)備2(例如，與檢測(cè)區(qū)域8A相鄰的一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)照明設(shè)備2)被接通(步驟S4)。如果正在由計(jì)時(shí)器43B對(duì)接通持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S2中為是)，則對(duì)所述計(jì)數(shù)進(jìn)行復(fù)位(步驟S5)。計(jì)時(shí)器43B開(kāi)始對(duì)接通持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S3)，并且在步驟S4中，檢測(cè)區(qū)域8A內(nèi)和其周?chē)恼彰髟O(shè)備102保持被接通。如果在傳感器3A已經(jīng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml時(shí)由判斷電路42B生成的檢測(cè)信號(hào)未從低變到高(步驟S1中為否)，以及如果判斷電路42A所生成的檢測(cè)信號(hào)從低變到高(步驟S6中為是)，則檢查計(jì)時(shí)器43A是否正在對(duì)接通持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S7)。如果步驟S7中的答案為否，則計(jì)時(shí)器43A開(kāi)始對(duì)接通持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S8)。隨后，布置在已經(jīng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml的傳感器3A的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的照明設(shè)備2A被接通(步驟S9)。如果步驟S7的答案為是，則對(duì)所述計(jì)數(shù)進(jìn)行復(fù)位(步驟SIO)。隨后，計(jì)時(shí)器43A開(kāi)始對(duì)接通持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S8)，并且在步驟S9中，檢測(cè)區(qū)域8A內(nèi)的照明設(shè)備2保持被接通。如果由判斷電路42A生成的檢測(cè)信號(hào)未從低變到高(步驟S6中為否)，以及如果計(jì)時(shí)器43B正在對(duì)接通持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S11中為是)，則布置在已經(jīng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)對(duì)象M1的傳感器3A的檢測(cè)區(qū)域8A內(nèi)和其周?chē)恼彰髟O(shè)備2繼續(xù)接通(步驟S12)。如果計(jì)時(shí)器43B沒(méi)有正在對(duì)接通持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟Sll中為否)以及如果計(jì)時(shí)器43A正在對(duì)接通持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S13中為是)，則布置在已經(jīng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml的傳感器3A的檢測(cè)區(qū)域8A內(nèi)的照明設(shè)備2A繼續(xù)接通，同時(shí)進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S14)。如果計(jì)時(shí)器43A沒(méi)有正在對(duì)接通持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S13中為否)，則檢測(cè)區(qū)域8A內(nèi)和其周?chē)乃姓彰髟O(shè)備2被關(guān)斷(步驟S15)。應(yīng)該注意的是，計(jì)時(shí)器43A和43B中的每個(gè)繼續(xù)對(duì)接通持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)，直到例如剩下的接通持續(xù)時(shí)間變?yōu)?為止。還應(yīng)該注意的是，兩個(gè)相鄰傳感器塊中的僅僅一個(gè)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象，兩個(gè)傳感器塊5的所有照明設(shè)備2被檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)對(duì)象的傳感器塊5控制。圖7A和7B示出了當(dāng)具有不同的行進(jìn)速度的運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml進(jìn)入傳感器3A的檢測(cè)區(qū)域時(shí)執(zhí)行的照明的實(shí)例。圖8A和8B例示了在圖7A和7B中示出的各個(gè)照明實(shí)例中可用的時(shí)間表。如果如圖7A中所示，作為運(yùn)動(dòng)對(duì)象的人體M2以低速度進(jìn)入傳感器3A的檢測(cè)區(qū)域(由虛線表示)，則判斷電路42A的輸出值變高(事件l(下文中，出于簡(jiǎn)潔目的，事件"x"將被稱(chēng)為e"x")，并且計(jì)時(shí)器43A開(kāi)始對(duì)接通持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)(事件2)，如圖8A所示。隨后，布置在傳感器3A的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的照明設(shè)備2A被接通(事件3)(同樣參見(jiàn)圖7A)。照明設(shè)備2A繼續(xù)被接通，同時(shí)計(jì)時(shí)器43A對(duì)接通持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)。如果在由計(jì)時(shí)器43A執(zhí)行的計(jì)數(shù)操作(事件4)期間，判斷電路42A的輸出值從低變到高(事件5)，則計(jì)時(shí)器43A對(duì)其計(jì)數(shù)復(fù)位(事件6)。一旦計(jì)時(shí)器43A終止其計(jì)數(shù)操作(事件7)，照明設(shè)備2A被關(guān)斷(事件8)。如果如圖7B所示，作為運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml的機(jī)動(dòng)車(chē)輛M3以高速度進(jìn)入傳感器3A的檢測(cè)區(qū)域，則判斷電路42B的輸出值變?yōu)楦?事件ll)，并且計(jì)時(shí)器43B開(kāi)始對(duì)接通持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)(事件12)，如圖8B所示。隨后，布置在傳感器3A的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的照明設(shè)備2A和布置在所述檢測(cè)區(qū)域周?chē)恼彰髟O(shè)備2B被接通(事件13)(同樣參見(jiàn)圖7B)。照明設(shè)備2A和2B繼續(xù)被接通，同時(shí)計(jì)時(shí)器43B對(duì)接通持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)。如果在由計(jì)時(shí)器43B執(zhí)行的計(jì)數(shù)操作(事件14)期間，判斷電路42B的輸出值從低變到高(事件15)，則計(jì)時(shí)器43B對(duì)其計(jì)數(shù)復(fù)位(事件16)。一旦計(jì)時(shí)器43B終止其計(jì)數(shù)操作(事件17)，照明設(shè)備2A和2B被關(guān)斷(事件18)。在本實(shí)施例中，來(lái)自傳感器3的檢測(cè)信號(hào)被分割為兩個(gè)頻帶?；诟鱾€(gè)頻帶的信號(hào)分量來(lái)判斷是否存在以與相應(yīng)的頻帶對(duì)應(yīng)的行進(jìn)速度行進(jìn)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象M1。因此，可以檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)對(duì)象M1的行進(jìn)速度。這使得可以基于運(yùn)動(dòng)對(duì)象M1的行進(jìn)速度來(lái)執(zhí)行對(duì)照明設(shè)備2的接通控制。如果運(yùn)動(dòng)對(duì)象M1的行進(jìn)速度為低，則僅僅布置在由檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml的傳感器3覆蓋的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的照明設(shè)備2被接通。這有助于節(jié)省能量。在運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml的行進(jìn)速度為高的情況下，可以對(duì)檢測(cè)區(qū)域的周邊區(qū)域進(jìn)行照明，可以在運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml通過(guò)所述檢測(cè)區(qū)域并且到達(dá)所述周邊區(qū)域之前，從所述檢測(cè)區(qū)域檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)對(duì)象M1。因此，無(wú)論運(yùn)動(dòng)對(duì)象M1的位置如何，可以對(duì)以高行進(jìn)速度行進(jìn)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml進(jìn)行照明，而不會(huì)中斷照明。這可以驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)對(duì)象M1，g卩，機(jī)動(dòng)車(chē)輛M3，而不會(huì)受到中斷照明而導(dǎo)致的壓力。另外，設(shè)置了具有寬通帶的放大器電路41B和具有窄通帶的放大器電路41A。這使得判斷電路42B可以判斷是否存在以高速度行進(jìn)且具有高多普勒頻率的運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml。因?yàn)榉糯笃麟娐?1B具有寬通帶，所以放大器電路41B具有相對(duì)高的噪聲電平。因此，如果運(yùn)動(dòng)對(duì)象M1是以低速度行進(jìn)且具有較低反射比的人體，則判斷電路42B不能高準(zhǔn)確度地判斷是否存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象M1。然而，可以通過(guò)放大器電路41A和判斷電路42A來(lái)準(zhǔn)確地判斷是否存在此種運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml，所述放大器電路41A和判斷電路42A具有窄通帶和減小的相對(duì)低的噪聲電平。這使得照明系統(tǒng)1能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)到具有寬速度范圍的運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml,不管運(yùn)動(dòng)對(duì)象M1的行進(jìn)速度如何。(第一實(shí)施例的修改例)圖9示出了根據(jù)第一實(shí)施例的修改例的照明系統(tǒng)l'的電器配置。在該修改例中，放大器電路41B'的通帶被設(shè)置為等于大約200到500Hz。圖10示出了當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛M3以高行進(jìn)速度通過(guò)傳感器3的檢測(cè)區(qū)域時(shí)判斷電路42的判斷結(jié)果，其中這里所使用的參數(shù)值與代入到等式(4)中的那些相同。當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛M3通過(guò)傳感器3的檢測(cè)區(qū)域時(shí)，機(jī)動(dòng)車(chē)輛M3的多普勒頻率fd在從大約0到465Hz的范圍內(nèi)變化。隨著運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml更加遠(yuǎn)離傳感器3，多普勒頻率fd變得更高；而隨著運(yùn)動(dòng)對(duì)象M1更加靠近傳感器3，多普勒頻率f/變得更低。因此，隨著機(jī)動(dòng)車(chē)輛M3進(jìn)入、通過(guò)和退出傳感器3的檢測(cè)區(qū)域，多普勒頻率fd從大約465Hz變化到0Hz，并隨后變化到465Hz。當(dāng)多普勒頻率fd從大約465Hz變化到大約200Hz以及從大約200Hz變化到大約465Hz時(shí)，判斷電路42B檢測(cè)到存在機(jī)動(dòng)車(chē)輛M3，其結(jié)果是，判斷電路42B的輸出值變高。如果機(jī)動(dòng)車(chē)輛M3更加接近傳感器3，并且由此多普勒頻率f/變?yōu)榈扔诨蛐∮?00Hz，則判斷電路42B在該時(shí)間段期間不能檢測(cè)到機(jī)動(dòng)車(chē)輛M3，其結(jié)果是，判斷電路42B的輸出值變?yōu)榈?。與之形成對(duì)比，判斷電路42A檢測(cè)到機(jī)動(dòng)車(chē)輛M3，其結(jié)果是，判斷電路42A的輸出值為高。圖11例示了當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛M3以高速度進(jìn)入傳感器3A的檢測(cè)區(qū)域時(shí)可用的照明系統(tǒng)l'的時(shí)間表。在該情形下，判斷電路42B的輸出值變?yōu)楦?事件21)，并且計(jì)時(shí)器43B開(kāi)始對(duì)接通持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)(事件22)。隨后，布置在傳感器3的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的照明設(shè)備2A和布置在所述檢測(cè)區(qū)域周?chē)恼彰髟O(shè)備2B被接通(事件23)。照明設(shè)備2A和2B繼續(xù)被接通，同時(shí)計(jì)時(shí)器43B對(duì)接通持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)。B卩使判斷電路42A的輸出值從低變到高(事件25)同時(shí)計(jì)時(shí)器43B執(zhí)行其計(jì)數(shù)操作(事件24)，也不能判斷為具有低速度的運(yùn)動(dòng)對(duì)象M1已經(jīng)進(jìn)入傳感器3A的檢測(cè)區(qū)域，并且判斷電路42A的輸出值的變化被忽略。繼續(xù)執(zhí)行計(jì)數(shù)操作，并且照明設(shè)備2A和2B保持接通(事件26)。相反，如果判斷電路42B的輸出值從低變到高(事件27)，則計(jì)時(shí)器43B對(duì)其計(jì)數(shù)復(fù)位(事件28)。一旦計(jì)時(shí)器43B終止其計(jì)數(shù)操作(事件29)，照明設(shè)備2A和2B就被關(guān)斷(事件30)。(第二實(shí)施例)在根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的照明系統(tǒng)中，照明設(shè)備的接通持續(xù)時(shí)間隨著運(yùn)動(dòng)對(duì)象的速度而改變。由于本實(shí)施例的組件與第一實(shí)施例的組件相同，所以將參照?qǐng)D2來(lái)進(jìn)行描述。在本實(shí)施例中使用的控制設(shè)備4的控制電路44根據(jù)判斷電路42的判斷結(jié)果來(lái)確定運(yùn)動(dòng)對(duì)象的行進(jìn)速度。基于由此確定的結(jié)果來(lái)調(diào)整照明設(shè)備2的接通持續(xù)時(shí)間。表2中示出了確定標(biāo)準(zhǔn)和接通持續(xù)時(shí)間之間的關(guān)系的實(shí)例。表2<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>在本實(shí)施例中，基于運(yùn)動(dòng)對(duì)象M1的行進(jìn)速度來(lái)調(diào)整照明設(shè)備2的接通持續(xù)時(shí)間。更為具體地，如表2中所示，隨著運(yùn)動(dòng)對(duì)象M1的行進(jìn)速度變高，接通持續(xù)時(shí)間變短，而隨著運(yùn)動(dòng)對(duì)象Ml的行進(jìn)速度變低，接通持續(xù)時(shí)間變長(zhǎng)。因此，可以與運(yùn)動(dòng)對(duì)象M1通過(guò)照明設(shè)備2所照明的區(qū)域的時(shí)間諧調(diào)一致地控制所述接通持續(xù)時(shí)間。此外，這有助于節(jié)省能量。本發(fā)明可以不限于上述實(shí)施例，而是可以根據(jù)使用的目的來(lái)進(jìn)行各種修改。例如，傳感器3可以或不可以附接到照明設(shè)備2上。而且，用于從傳感器3的檢測(cè)信號(hào)提取出的信號(hào)分量的放大器電路41的頻帶的數(shù)目不限于2個(gè)，而可以是3個(gè)或更多。相應(yīng)地，放大器電路41、判斷電路42和計(jì)時(shí)器43的數(shù)目也可以為3個(gè)或多個(gè)，以與頻帶的數(shù)目一致。此外，本發(fā)明的前述實(shí)施例的每個(gè)放大器電路41用作濾波器單元和放大器單元，但是濾波器單元和放大器單元可以單獨(dú)地設(shè)置。此外，在上述實(shí)施例中，一維地布置傳感器塊5和檢測(cè)區(qū)域，但是也可以二維地(例如，以矩陣形狀或蜂窩狀)布置傳感器塊5和檢測(cè)區(qū)域，使得檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)區(qū)域可以直接與一個(gè)或多個(gè)相鄰檢測(cè)區(qū)域接觸。在這種情形下，當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)，與最大8個(gè)相鄰檢測(cè)區(qū)域(在矩陣配置的情形下)或6個(gè)相鄰檢測(cè)區(qū)域(在蜂窩配置的情形下)對(duì)應(yīng)的照明設(shè)備也被接通。此外，兩個(gè)或更多個(gè)照明設(shè)備2可以被提供來(lái)對(duì)每個(gè)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行照明。另外，當(dāng)運(yùn)動(dòng)對(duì)象M1以高速度進(jìn)入任何一個(gè)傳感器3的檢測(cè)區(qū)域時(shí)，可以接通所有照明設(shè)備2。盡管已經(jīng)參照實(shí)施例示出和描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，可以在不背離如所附權(quán)利要求書(shū)所限定的本發(fā)明的范圍的情況下，進(jìn)行各種變化和修改。權(quán)利要求1、一種照明系統(tǒng)，包括多個(gè)照明設(shè)備；以及多個(gè)傳感器塊，所述多個(gè)傳感器塊中的每一個(gè)傳感器塊包括有源傳感器，用于檢測(cè)在所述有源傳感器的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)行進(jìn)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象；多個(gè)放大器電路，用于將從所述有源傳感器發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)分割為多個(gè)頻帶，以及對(duì)所述多個(gè)頻帶的多個(gè)信號(hào)分量進(jìn)行放大；多個(gè)判斷單元，所述多個(gè)判斷單元按照與所述多個(gè)放大器電路一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系設(shè)置，用于基于從所述多個(gè)放大器電路提供的所述多個(gè)頻帶的經(jīng)過(guò)放大后的多個(gè)信號(hào)分量，判斷所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象是否正在以與所述多個(gè)頻帶中的任何一個(gè)頻帶相對(duì)應(yīng)的行進(jìn)速度行進(jìn)；以及控制單元，用于基于所述多個(gè)判斷單元做出的判斷結(jié)果，對(duì)所述多個(gè)照明設(shè)備中的至少一個(gè)照明設(shè)備執(zhí)行接通控制。2、如權(quán)利要求1所述的照明系統(tǒng)，其中，所述控制單元基于所述多個(gè)判斷單元做出的判斷結(jié)果來(lái)確定所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的所述行進(jìn)速度是低還是高，并且如果所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的所述行進(jìn)速度為低，則所述控制單元接通布置在所述有源傳感器的所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)照明設(shè)備，以及如果所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的所述行進(jìn)速度為高，則所述控制單元接通布置在所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)和所述檢測(cè)區(qū)域周?chē)亩鄠€(gè)照明設(shè)備。3、如權(quán)利要求1或2所述的照明系統(tǒng)，其中，所述控制單元基于所述多個(gè)判斷單元做出的判斷結(jié)果來(lái)確定所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的所述行進(jìn)速度，并且基于由此確定的行進(jìn)速度來(lái)調(diào)整所述多個(gè)照明設(shè)備中的所述至少一個(gè)照明設(shè)備的接通持續(xù)時(shí)間。全文摘要一種照明系統(tǒng)包括多個(gè)照明設(shè)備以及多個(gè)傳感器塊。在每個(gè)所述傳感器塊中，有源傳感器被提供來(lái)檢測(cè)在所述有源傳感器的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)行進(jìn)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象，多個(gè)放大器電路被提供來(lái)將從所述有源傳感器發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)分割為多個(gè)頻帶，并對(duì)所述多個(gè)頻帶的多個(gè)信號(hào)分量進(jìn)行放大。按照與所述多個(gè)放大器電路一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系設(shè)置多個(gè)判斷單元，所述多個(gè)判斷單元用于基于從所述多個(gè)放大器電路提供的所述多個(gè)頻帶的經(jīng)過(guò)放大后的多個(gè)信號(hào)分量，判斷所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象是否正在以與所述多個(gè)頻帶中的任何一個(gè)頻帶對(duì)應(yīng)的行進(jìn)速度行進(jìn)。控制單元還被提供來(lái)基于所述多個(gè)判斷單元做出的判斷結(jié)果，對(duì)所述多個(gè)照明設(shè)備中的至少一個(gè)照明設(shè)備執(zhí)行接通控制。文檔編號(hào)H05B37/02GK101662866SQ20091017045公開(kāi)日2010年3月3日申請(qǐng)日期2009年8月26日優(yōu)先權(quán)日2008年8月26日發(fā)明者五島成夫,側(cè)垣玉実,村上忠申請(qǐng)人:松下電工株式會(huì)社