專利名稱：骨節(jié)升降器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于升降的裝置，具體地說是一種骨節(jié)升降器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)升降(伸縮)裝置，是由直線導(dǎo)管或?qū)к壗M成，它可以定向升降(伸 縮)，但其升降(伸縮)的距離，受到導(dǎo)管或?qū)к夐L(zhǎng)度的限制，因此，如升降(伸縮)的距離 較大時(shí)，驅(qū)動(dòng)升降(伸縮)裝置體積就要做得很大，導(dǎo)致使用、攜帶和搬動(dòng)的不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)出一種骨節(jié)升降器。本發(fā)明要解決的是現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)升降(伸縮)裝置存在的升降(伸縮)的距離受到導(dǎo) 管或?qū)к夐L(zhǎng)度的限制的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是本發(fā)明包括機(jī)箱，機(jī)箱內(nèi)有骨節(jié)鏈、定位螺桿和驅(qū)動(dòng)裝置，骨節(jié)鏈的頭部設(shè)有導(dǎo)接 活鈴；驅(qū)動(dòng)裝置包括大齒輪、驅(qū)動(dòng)組件和電機(jī)，大齒輪和驅(qū)動(dòng)組件的小齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)組件 和電機(jī)連接；大齒輪設(shè)有套孔，套孔的孔壁上設(shè)有凸櫞；骨節(jié)鏈圍繞定位螺桿起升前，導(dǎo)接 活鈴旋于定位螺桿上，導(dǎo)接活鈴的凹槽與大齒輪的凸櫞扣合；骨節(jié)鏈圍繞定位螺桿起升后， 骨節(jié)鏈變形為骨節(jié)段構(gòu)成有凹槽的骨節(jié)升降柱，骨節(jié)升降柱的頂端扣合有導(dǎo)接活鈴，上下 相鄰的骨節(jié)段相互扣合。本發(fā)明的又一特征是骨節(jié)升降柱凹槽與導(dǎo)接活鈴凹槽處于同一直線上，骨節(jié)升降 柱凹槽與大齒輪凸櫞匹配，骨節(jié)升降柱凹槽與大齒輪凸櫞切合時(shí)，骨節(jié)升降柱凹槽的槽壁 為受力面；骨節(jié)升降柱由多段骨節(jié)段，每段骨節(jié)段至少由三節(jié)骨節(jié)組成。本發(fā)明的又一特征是骨節(jié)鏈由N節(jié)骨節(jié)組成，骨節(jié)的二側(cè)分別有插條和插槽；骨 節(jié)鏈上相鄰骨節(jié)之間，其中一節(jié)骨節(jié)的插條插于另一骨節(jié)的插槽內(nèi)，骨節(jié)鏈各骨節(jié)通過相 互插接的方式，構(gòu)成履帶式的骨節(jié)鏈。本發(fā)明的又一特征是驅(qū)動(dòng)組件包括蝸桿、蝸輪和小齒輪，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪與 小齒輪套合，小齒輪與大齒輪嚙合，蝸桿與電機(jī)連接。本發(fā)明的又一特征是定位螺桿上設(shè)有螺紋，骨節(jié)內(nèi)壁上設(shè)有與定位螺桿螺紋相匹 配的螺紋，導(dǎo)接活鈴內(nèi)設(shè)有與定位螺桿螺紋相匹配的螺紋，導(dǎo)接活鈴?fù)鈧?cè)端面設(shè)有高低不 等的與骨節(jié)匹配的臺(tái)階。本發(fā)明的又一特征是機(jī)箱內(nèi)設(shè)有變速箱和骨節(jié)盒，機(jī)箱包括機(jī)箱底盒和機(jī)箱蓋， 變速箱上蓋有箱蓋，大齒輪、驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于變速箱內(nèi)，電機(jī)設(shè)于變速箱外，骨節(jié)鏈圍繞定位 螺桿起升前，骨節(jié)鏈?zhǔn)諗n于骨節(jié)盒內(nèi)。本發(fā)明的又一特征是驅(qū)動(dòng)裝置還包括滑軌，所述的滑軌設(shè)于變速箱體的滑軌入口 處，滑軌內(nèi)設(shè)有弧形段和漸升坡；骨節(jié)鏈經(jīng)過滑軌漸升坡與定位螺桿扣合，滑軌上設(shè)有第一 行程開關(guān)，第一行程開關(guān)的觸點(diǎn)伸出于滑軌邊側(cè)。
本發(fā)明的又一特征是變速箱內(nèi)設(shè)有第二行程開關(guān)裝置，它包括開關(guān)、開關(guān)觸頭、彈 簧橫壓桿和彈簧豎壓桿，彈簧橫壓桿的一端固定于彈簧豎壓桿的端部，彈簧橫壓桿的另一 端與第二行程開關(guān)的開關(guān)觸頭相抵，在彈簧豎壓桿上設(shè)有彈簧；彈簧豎壓桿設(shè)于定位螺桿 的空腔內(nèi)。本發(fā)明的又一特征是骨節(jié)上端設(shè)有凸檐，骨節(jié)下端設(shè)有凹槽，骨節(jié)升降柱的上骨 節(jié)段和下骨節(jié)段相互扣合時(shí)，上骨節(jié)段的骨節(jié)凸檐與下骨節(jié)段對(duì)應(yīng)的骨節(jié)凹槽相互扣合， 且上骨節(jié)的插條插于對(duì)應(yīng)下骨節(jié)的插槽內(nèi)，下骨節(jié)的插條插于對(duì)應(yīng)上骨節(jié)的插槽內(nèi)。本發(fā)明的又一特征是大齒輪套孔的孔壁上設(shè)有至少3條三角形的凸櫞，導(dǎo)接活鈴 上設(shè)有至少3條三角形凹槽、骨節(jié)升降柱的凹槽也至少3條。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明的骨節(jié)升降柱是由骨節(jié)構(gòu)成，只要骨節(jié)足夠多，骨節(jié)升降 柱的高度就可以升到足夠高。因此，本發(fā)明與原有的直線導(dǎo)管式或?qū)к壥缴笛b置比較，具 有體積小、升降高度高，攜帶和搬動(dòng)方便的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明的爆炸示意圖之一(大齒輪部分剖切掉)。圖2為本發(fā)明的爆炸示意圖之二。圖3本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明滑軌與變速箱的結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖。圖5為本發(fā)明骨節(jié)鏈在滑軌段的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明第二行程開關(guān)安裝于變速箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明第一行程開關(guān)安裝于滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明骨節(jié)上升疊合后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本發(fā)明骨節(jié)上升疊合后另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為本發(fā)明骨節(jié)正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本發(fā)明骨節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為本發(fā)明導(dǎo)接活鈴結(jié)構(gòu)圖。圖14為本發(fā)明骨節(jié)存儲(chǔ)盒的阿基米德螺旋線型滑槽結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為本發(fā)明骨節(jié)段結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。如圖所示，本發(fā)明包括機(jī)箱，機(jī)箱內(nèi)盤有骨節(jié)鏈4、設(shè)有定位螺桿10和驅(qū)動(dòng)裝置。 骨節(jié)鏈4的頭部設(shè)有導(dǎo)接活鈴1。驅(qū)動(dòng)裝置包括大齒輪12、驅(qū)動(dòng)組件和電機(jī)8，大齒輪12和 驅(qū)動(dòng)組件的小齒輪15嚙合。驅(qū)動(dòng)組件和電機(jī)8連接。大齒輪12設(shè)有套孔，套孔的孔壁上 設(shè)有五條三角形凸櫞14。骨節(jié)鏈4圍繞定位螺桿10起升前，導(dǎo)接活鈴1旋于定位螺桿10 上。在導(dǎo)接活鈴1上設(shè)有五條三角形凹槽2，導(dǎo)接活鈴的凹槽2與大齒輪12的凸櫞14扣 合。骨節(jié)鏈4圍繞定位螺桿10起升后，骨節(jié)鏈4變形為多段骨節(jié)段并構(gòu)成有凹槽13-1的 骨節(jié)升降柱13，骨節(jié)升降柱凹槽13-1為五條。
骨節(jié)升降柱凹槽13-1與導(dǎo)接活鈴凹槽2處于同一直線上，骨節(jié)升降柱凹槽13-1 與大齒輪的凸櫞14匹配，骨節(jié)升降柱凹槽13-1與大齒輪的凸櫞14切合時(shí)，骨節(jié)升降柱凹 槽13-1的槽壁為受力面。骨節(jié)升降柱13的頂端扣合有導(dǎo)接活鈴1。上下相鄰的骨節(jié)段相 互扣合。所述的骨節(jié)升降柱13由多段骨節(jié)段構(gòu)成，每段骨節(jié)段五節(jié)骨節(jié)25包合組成。骨節(jié)鏈4由N節(jié)骨節(jié)組成，所述N節(jié)具體骨節(jié)數(shù)的確定，根據(jù)骨節(jié)升降柱13升降 的最大高度確定。骨節(jié)升降柱13升的最大高度越高，需要的骨節(jié)25數(shù)越多。骨節(jié)25的二 側(cè)分別有插條30和插槽27。骨節(jié)鏈4上的相鄰骨節(jié)之間，其中一節(jié)骨節(jié)的插條插于另一骨 節(jié)的插槽內(nèi)，骨節(jié)鏈4上的各骨節(jié)通過相互插接的方式，構(gòu)成履帶式的骨節(jié)鏈。定位螺桿10上設(shè)有螺紋10-1，骨節(jié)25內(nèi)壁上設(shè)有與定位螺桿螺紋10-1相匹配的 螺紋四，導(dǎo)接活鈴1內(nèi)設(shè)有與定位螺桿螺紋10-1相匹配的螺紋32，導(dǎo)接活鈴1外側(cè)端面設(shè) 有高低不等的與骨節(jié)匹配的臺(tái)階31。驅(qū)動(dòng)組件包括蝸桿9、蝸輪16和小齒輪15，蝸桿9與蝸輪16嚙合，蝸輪16與小齒 輪15套合，小齒輪15與大齒輪12嚙合，蝸桿9與電機(jī)8連接。驅(qū)動(dòng)裝置還包括滑軌18，所述的滑軌18設(shè)于變速箱11的滑軌入口處，滑軌18內(nèi) 設(shè)有弧形段18-1和漸升坡18-2。骨節(jié)鏈4經(jīng)過滑軌漸升坡18-2與定位螺桿10扣合?；?軌18上設(shè)有第一行程開關(guān)17，第一行程開關(guān)觸點(diǎn)M伸出于滑軌18邊側(cè)。機(jī)箱內(nèi)設(shè)有變速箱11和骨節(jié)盒6。機(jī)箱包括機(jī)箱底盒7和機(jī)箱蓋3。在變速箱11 上蓋有箱蓋11-1。大齒輪12、驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于變速箱11內(nèi)，電機(jī)8設(shè)于變速箱11外。骨節(jié) 鏈4圍繞定位螺桿10起升前，骨節(jié)鏈4收攏于骨節(jié)盒6內(nèi)。變速箱11內(nèi)設(shè)有第二行程開關(guān)裝置，它包括開關(guān)19、開關(guān)觸頭23、彈簧橫壓桿22、 彈簧豎壓桿21和導(dǎo)接活鈴觸點(diǎn)20，彈簧橫壓桿22的一端固定彈簧豎壓桿21的端部，彈簧 橫壓桿22的另一端與第二行程開關(guān)的開關(guān)觸頭23相抵。在彈簧豎壓桿21上設(shè)有彈簧；彈 簧豎壓桿21設(shè)于定位螺桿10的空腔內(nèi)。骨節(jié)25上端設(shè)有凸檐沈，骨節(jié)25下端設(shè)有凹槽觀，骨節(jié)升降柱13的上骨節(jié)段和 下骨節(jié)段相互扣合時(shí)，上骨節(jié)段的骨節(jié)凸檐觀與下骨節(jié)段對(duì)應(yīng)的骨節(jié)凹槽相互扣合，且上 骨節(jié)的插條插于對(duì)應(yīng)下骨節(jié)的插槽內(nèi)，下骨節(jié)的插條插于對(duì)應(yīng)上骨節(jié)的插槽內(nèi)。骨節(jié)盒6由阿基米德螺旋線型滑槽5構(gòu)成，用于保證N數(shù)量的骨節(jié)順利進(jìn)出。本發(fā)明的工作方式如下。接通電源后，由控制板電路啟動(dòng)電機(jī)8，帶動(dòng)蝸桿9，驅(qū)動(dòng)蝸輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，并由套合在 一起的小齒輪15驅(qū)動(dòng)大齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪12內(nèi)側(cè)設(shè)有五條三角形凸櫞14。起升前，導(dǎo) 接活鈴1套于定位螺桿12上，導(dǎo)接活鈴1上設(shè)有五條三角形凹槽2。大齒輪12和定位螺 桿10上的導(dǎo)接活鈴1扣合，隨著大齒輪10旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)接活鈴1上升，后面骨節(jié)鏈4的骨節(jié)不 斷與定位螺桿10上的定位螺紋10-1扣合和上升，形成骨節(jié)升降柱13。在大齒輪10帶動(dòng)導(dǎo)接活鈴1旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)接活鈴1首先上升，與導(dǎo)接活鈴1連接的 履帶骨節(jié)鏈上的N節(jié)數(shù)量的骨節(jié)隨著旋轉(zhuǎn)，且沿著定位螺桿10做上升或下降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上升 至最后一件骨節(jié)時(shí)，骨節(jié)在滑軌18內(nèi)脫空，行程開關(guān)17工作，使上升停止。當(dāng)下降復(fù)位至 最低位時(shí)，導(dǎo)接活鈴1壓迫定位螺桿10內(nèi)的彈簧豎壓桿21，通過杠桿作用，行程開關(guān)19工 作，使復(fù)位停止，從而實(shí)現(xiàn)骨節(jié)升降柱13升或降的動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種骨節(jié)升降器，包括機(jī)箱，其特征在于機(jī)箱內(nèi)有骨節(jié)鏈、定位螺桿和驅(qū)動(dòng)裝置，骨 節(jié)鏈的頭部設(shè)有導(dǎo)接活鈴；驅(qū)動(dòng)裝置包括大齒輪、驅(qū)動(dòng)組件和電機(jī)，大齒輪和驅(qū)動(dòng)組件的小 齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)組件和電機(jī)連接；大齒輪設(shè)有套孔，套孔的孔壁上設(shè)有凸櫞；骨節(jié)鏈圍繞定 位螺桿起升前，導(dǎo)接活鈴旋于定位螺桿上，導(dǎo)接活鈴的凹槽與大齒輪的凸櫞扣合；骨節(jié)鏈圍 繞定位螺桿起升后，骨節(jié)鏈變形為骨節(jié)段構(gòu)成有凹槽的骨節(jié)升降柱，骨節(jié)升降柱的頂端扣 合有導(dǎo)接活鈴，上下相鄰的骨節(jié)段相互扣合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨節(jié)升降器，其特征在于骨節(jié)升降柱凹槽與導(dǎo)接活鈴凹槽處 于同一直線上，骨節(jié)升降柱凹槽與大齒輪的凸櫞相匹配，骨節(jié)升降柱凹槽與大齒輪的凸櫞 切合時(shí)，骨節(jié)升降柱凹槽的槽壁為受力面；骨節(jié)升降柱的每段骨節(jié)段至少由三節(jié)骨節(jié)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨節(jié)升降器，其特征在于骨節(jié)鏈由N節(jié)骨節(jié)組成，骨節(jié)的二側(cè) 分別有插條和插槽；骨節(jié)鏈上的相鄰骨節(jié)之間，其中一節(jié)骨節(jié)的插條插于另一骨節(jié)的插槽 內(nèi)，骨節(jié)鏈上的各骨節(jié)通過相互插接的方式，構(gòu)成履帶式的骨節(jié)鏈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨節(jié)升降器，其特征在于定位螺桿上設(shè)有螺紋，骨節(jié)內(nèi)壁上 設(shè)有與定位螺桿螺紋相匹配的螺紋，導(dǎo)接活鈴內(nèi)設(shè)有與定位螺桿螺紋相匹配的螺紋，導(dǎo)接 活鈴?fù)鈧?cè)端面設(shè)有高低不等的與骨節(jié)匹配的臺(tái)階。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨節(jié)升降器，其特征在于驅(qū)動(dòng)組件包括蝸桿、蝸輪和小齒輪， 蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪與小齒輪套合，小齒輪與大齒輪嚙合，蝸桿與電機(jī)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨節(jié)升降器，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置還包括滑軌，所述的滑軌 設(shè)于變速箱體的滑軌入口處，滑軌內(nèi)設(shè)有弧形段和漸升坡；骨節(jié)鏈經(jīng)過滑軌漸升坡與定位 螺桿扣合，滑軌上設(shè)有第一行程開關(guān)，第一行程開關(guān)觸點(diǎn)伸出于滑軌邊側(cè)；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨節(jié)升降器，其特征在于機(jī)箱內(nèi)設(shè)有變速箱和骨節(jié)盒，機(jī)箱 包括機(jī)箱底盒和機(jī)箱蓋，變速箱上蓋有箱蓋，大齒輪、驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于變速箱內(nèi)，電機(jī)設(shè)于變 速箱外，骨節(jié)鏈圍繞定位螺桿起升前，骨節(jié)鏈?zhǔn)諗n于骨節(jié)盒內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的骨節(jié)升降器，其特征在于變速箱內(nèi)設(shè)有第二行程開關(guān)裝置， 它包括開關(guān)、開關(guān)觸頭、彈簧橫壓桿和彈簧豎壓桿，彈簧橫壓桿的一端固定于彈簧豎壓桿的 端部，彈簧橫壓桿的另一端與第二行程開關(guān)的開關(guān)觸頭相抵，在彈簧豎壓桿上設(shè)有彈簧；彈 簧豎壓桿設(shè)于定位螺桿的空腔內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨節(jié)升降器，其特征在于骨節(jié)上端設(shè)有凸檐，骨節(jié)下端設(shè)有 凹槽，骨節(jié)升降柱的上骨節(jié)段和下骨節(jié)段相互扣合時(shí)，上骨節(jié)段的骨節(jié)凸檐與下骨節(jié)段對(duì) 應(yīng)的骨節(jié)凹槽相互扣合，且上骨節(jié)的插條插于對(duì)應(yīng)下骨節(jié)的插槽內(nèi)，下骨節(jié)的插條插于對(duì) 應(yīng)上骨節(jié)的插槽內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨節(jié)升降器，其特征在于大齒輪套孔的孔壁上設(shè)有至少3條 三角形凸櫞，導(dǎo)接活鈴上設(shè)有至少3條三角形凹槽、骨節(jié)升降柱設(shè)有至少3條凹槽。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種骨節(jié)升降器，包括機(jī)箱，機(jī)箱內(nèi)有骨節(jié)鏈、定位螺桿和驅(qū)動(dòng)裝置，骨節(jié)鏈的頭部設(shè)有導(dǎo)接活鈴；驅(qū)動(dòng)裝置包括大齒輪、驅(qū)動(dòng)組件和電機(jī)，大齒輪和驅(qū)動(dòng)組件的小齒輪嚙合，大齒輪套孔的孔壁上設(shè)有凸櫞；骨節(jié)鏈圍繞定位螺桿起升前，導(dǎo)接活鈴旋于定位螺桿上，導(dǎo)接活鈴的凹槽與大齒輪的凸櫞扣合；骨節(jié)鏈圍繞定位螺桿起升后，骨節(jié)鏈變形為骨節(jié)段，構(gòu)成有凹槽的骨節(jié)升降柱，骨節(jié)升降柱的頂端扣合有導(dǎo)接活鈴，上下相鄰的骨節(jié)段相互扣合。
文檔編號(hào)B66F13/00GK102050403SQ20091015377
公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2009年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月9日
發(fā)明者唐國(guó)海 申請(qǐng)人:嘉興禮海機(jī)械高科技有限公司