專利名稱：控制提升或降下運(yùn)動(dòng)的方法及具有用于其中的可傾斜的線纜絞輪的提升框架的制作方法
控制提升或降下運(yùn)動(dòng)的方法及具有用于其中的可傾斜的線
纜絞輪的提升框架本發(fā)明涉及一種用于控制負(fù)載的提升或者降下運(yùn)動(dòng)的方法，該負(fù)載通過(guò)纏繞 (train round)在負(fù)載上的線纜絞輪(cable sheave)上的至少兩個(gè)提升線纜從起重機(jī)的提 升機(jī)構(gòu)懸掛，該方法包括監(jiān)視負(fù)載的位置，并在檢測(cè)到不期望的位置時(shí)使提升機(jī)構(gòu)制動(dòng)和/ 或停止。這種方法是公知的。當(dāng)通過(guò)起重機(jī)提升或者降下負(fù)載時(shí)，例如，在碼頭上利用集裝箱起重機(jī)卸載或者 裝載船期間，及時(shí)檢測(cè)和對(duì)負(fù)載的不期望的、可能危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)做出反應(yīng)是非常重要的。例如 通過(guò)制動(dòng)或者甚至完全中斷提升或降下運(yùn)動(dòng)可由此防止這樣的危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)，結(jié)果，具體地講， 可盡可能限制可能的損失。這里，“負(fù)載”被理解為表示起重機(jī)的提升線纜可承載的重量。因此，負(fù)載可僅僅被 稱為不帶任何擴(kuò)展件(spreader)和/或容納件(container)的“吊貨滑車(chē)(head block) ”， 但是，負(fù)載也可由吊貨滑車(chē)與擴(kuò)展件和/或容納件的任意組合形成。此處，“危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)”具體被理解為表示傾斜運(yùn)動(dòng)。這里，可區(qū)分不同的情況。因此， 在提升或者降下期間，負(fù)載會(huì)傾斜，從而船的艙室(cell)內(nèi)會(huì)變得堵塞。這被稱為“絞結(jié) (snagging)”。傾斜運(yùn)動(dòng)還會(huì)導(dǎo)致在提升或降下負(fù)載期間，負(fù)載之間的接觸。最后，在負(fù)載 還未被以正確的方式卸載到平面上時(shí)，負(fù)載會(huì)傾斜。具體地講，本發(fā)明的目的在于防止或者至少最小化第一敘述的運(yùn)動(dòng)(所謂的絞 結(jié))。在提升期間，負(fù)載會(huì)由于外部影響(例如不正確的運(yùn)動(dòng))與船的艙室中的一側(cè)接觸。 接著，負(fù)載通常會(huì)沿著縱向傾斜。由于該傾斜，負(fù)載會(huì)變得堵塞并被損壞。此外，作為一個(gè) 整體在構(gòu)造上，線纜絞輪、提升線纜和/或起重機(jī)也會(huì)被損壞。必須記住固定的線纜絞輪通常應(yīng)用于碼頭區(qū)的起重機(jī)，用于容納件的傳輸。如果 負(fù)載傾斜，則線纜相對(duì)于線纜絞輪呈角度。當(dāng)角度變得太大時(shí)，線纜會(huì)被損壞，甚至在線纜 與絞輪接觸的點(diǎn)斷裂。絞輪也會(huì)被損壞。提升或者降下運(yùn)動(dòng)被停止的越快，導(dǎo)致的損壞將 越小。如果發(fā)生損壞，尤其是線纜被損壞，則起重機(jī)不能夠再工作。具體地講，如果起重 機(jī)是船上的多個(gè)相互相鄰的起重機(jī)中的中間的起重機(jī)，則當(dāng)碼頭為碼頭上的另一停泊位置 的船提供較小的自由度的運(yùn)動(dòng)時(shí)，這會(huì)導(dǎo)致傳輸能力嚴(yán)重下降。起重機(jī)的傳輸能力的下降導(dǎo)致船需要停泊比期望的時(shí)間長(zhǎng)的時(shí)間，這將造成巨大 損失。此外，除了維修起重機(jī)的實(shí)際成本之外，作為損壞的結(jié)果，起重機(jī)的損壞還涉及高的 費(fèi)用，例如更換提升線纜。最終，對(duì)負(fù)載的損壞還會(huì)造成大量費(fèi)用。此前公知的用于控制和保持提升線纜上的負(fù)載在可接受的范圍內(nèi)的方法是測(cè)量 提升線纜上的負(fù)載，以將所謂的卡阻汽缸(snag cylinder)應(yīng)用于提升線纜本身和/或使 用調(diào)平儀器(levelling instrument)。在第一敘述的方法中，測(cè)量提升線纜上的負(fù)載，起重機(jī)將持續(xù)提升或者降下直到 將被提升的負(fù)載達(dá)到設(shè)置的最大提升負(fù)載為止。接著，起重機(jī)才通過(guò)停止提升或者降下運(yùn) 動(dòng)來(lái)進(jìn)行響應(yīng)。如果速度低，起重機(jī)快速停止，則幾乎不會(huì)發(fā)生損壞。另一方面，如果速度
3高，例如當(dāng)提升空的容納件時(shí)，則停止需要的制動(dòng)距離相當(dāng)長(zhǎng)，起重機(jī)和負(fù)載均會(huì)被損壞。此前使用的另一方案是將所謂的卡阻汽缸結(jié)合到提升線纜。理論上，這些卡阻汽 缸用于限制提升線纜上的最大力，從而起重機(jī)上的負(fù)載也被限制成預(yù)定的最大值。然而，這 些卡阻汽缸存在的缺陷在于它們響應(yīng)得非常慢?？ㄗ杵撞僮鞯臏y(cè)試對(duì)其通常不會(huì)涉及其中的周?chē)鷧^(qū)域和起重機(jī)造成進(jìn)一步的 危險(xiǎn)。因此，這些卡阻汽缸的正確的功能通常是理論上的。已經(jīng)被嘗試的另一方案涉及電子水平儀(傾斜計(jì))的使用，以用于測(cè)量負(fù)載的傾 斜。然而，這樣的水平儀器也慢，因此，不適合于產(chǎn)生及時(shí)信號(hào)，負(fù)載的傾斜可通過(guò)該信號(hào)被 防止。本發(fā)明的目的在于改進(jìn)公知的方法，使得通過(guò)更加快速地預(yù)測(cè)即將來(lái)臨的故障來(lái) 顯著減小可能的損壞。起重機(jī)被警告處于危險(xiǎn)情況越快，起重機(jī)會(huì)中斷提升或者降下運(yùn)動(dòng) 就越快，出現(xiàn)的損壞越小。根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于線纜絞輪分別連接到負(fù)載以繞著水平軸樞轉(zhuǎn)，通過(guò) 檢測(cè)所述線纜絞輪中的至少一個(gè)線纜絞輪的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)監(jiān)視負(fù)載的位置。通過(guò)允許絞輪使 線纜樞轉(zhuǎn)或者傾斜將不再在危險(xiǎn)角度(在傾斜絞輪的允許的傾斜角度內(nèi))與絞輪接觸。因 此，線纜和絞輪更少可能由于該傾斜被損壞。因?yàn)檫@樣的樞轉(zhuǎn)或者傾斜運(yùn)動(dòng)發(fā)生時(shí)，負(fù)載立即處于變得堵塞和開(kāi)始傾斜的危險(xiǎn) 中，所以起重機(jī)可非?？斓刈龀鲰憫?yīng)。通過(guò)測(cè)量一個(gè)或者更多絞輪的傾斜，起重機(jī)事實(shí)上可 開(kāi)始根據(jù)該運(yùn)動(dòng)工作。與目前通常使用的指示器所能夠?qū)崿F(xiàn)的(例如，檢測(cè)相關(guān)的提升何 時(shí)達(dá)到最大提升負(fù)載或者使用響應(yīng)慢的水平儀器，以測(cè)量負(fù)載的傾斜)相比，起重機(jī)可由 此使提升或者降下運(yùn)動(dòng)更快停止。本發(fā)明還涉及一種適于執(zhí)行該方法的提升框架。傳統(tǒng)的提升框架還稱為吊貨滑 車(chē)，該提升框架包括至少兩個(gè)相互平行的線纜絞輪，每個(gè)線纜絞輪靠近所述提升框架的相 互相對(duì)的端部中的一個(gè)端部布置并繞著水平軸可旋轉(zhuǎn)，每個(gè)線纜絞輪用于將提升框架連接 到起重機(jī)的提升線纜。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供該類型的提升框架，其與已知的框架的區(qū)別在于每 個(gè)線纜絞輪安裝在提升框架上，每個(gè)線纜絞輪用于繞著垂直于每個(gè)線纜絞輪的旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)行 的水平軸樞轉(zhuǎn)，存在用于檢測(cè)每個(gè)線纜絞輪繞著各自軸樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置。當(dāng)檢測(cè)到的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)超過(guò)預(yù)定的極限值時(shí)，檢測(cè)裝置用于產(chǎn)生警告信號(hào)?；谠?警告信號(hào)(例如，該警告信號(hào)可以是音頻的或者視頻的)，起重機(jī)機(jī)械工可使提升或者降下 運(yùn)動(dòng)制動(dòng)和/或停止。此外或者代替地，用于產(chǎn)生信號(hào)的檢測(cè)裝置可連接到起重機(jī)的控制系統(tǒng)。接著，起 重機(jī)可以以完全自動(dòng)的方式響應(yīng)于提升框架的即將來(lái)臨的不期望的運(yùn)動(dòng)或者位置。當(dāng)用于每個(gè)線纜絞輪的檢測(cè)裝置包括在提升框架的一部分上靠近線纜絞輪布置 的至少一個(gè)傳感器時(shí)，獲得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固并可靠的實(shí)施例。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，對(duì)公知類型的提升框架進(jìn)行改進(jìn)，使得每個(gè)線纜絞輪安 裝在提升框架上，每個(gè)線纜絞輪用于繞著垂直于每個(gè)線纜絞輪的旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)行的水平軸樞 轉(zhuǎn)，存在用于使每個(gè)線纜絞輪偏置到豎直位置的裝置。當(dāng)線纜和絞輪被卸載(例如，當(dāng)負(fù)載 被放置)時(shí)，這些偏置裝置防止絞輪側(cè)向傾斜。在卸載情況下，絞輪的傾斜在艙室中會(huì)導(dǎo)致
4對(duì)緊鄰近的周?chē)鷧^(qū)域的損壞。需要使用偏置裝置，使得在卸載情況下，絞輪不會(huì)由于提升線 纜的轉(zhuǎn)動(dòng)而不樞轉(zhuǎn)，而是在提升和降下運(yùn)動(dòng)期間，在負(fù)載傾斜過(guò)程中，絞輪確實(shí)樞轉(zhuǎn)。當(dāng)用于每個(gè)線纜絞輪的偏置裝置包括布置在線纜絞輪和提升框架的一部分之間 的至少一個(gè)彈簧時(shí)，獲得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并堅(jiān)固的實(shí)施例。最后，本發(fā)明還涉及一種可執(zhí)行上述方法的起重機(jī)。這種起重機(jī)通常包括直立框 架、連接到靠近頂側(cè)的直立框架的至少一個(gè)臂和提升機(jī)構(gòu)，該提升機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)提升 線纜，所述至少兩個(gè)提升線纜從所述臂向下延伸并可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器被拖進(jìn)和拖出，根據(jù)本發(fā) 明的提升線纜纏繞在如上所述的提升框架的線纜絞輪上。起重機(jī)還可設(shè)置有用于控制提升機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)，用于接收信號(hào)的控制系統(tǒng)連接到提 升框架的檢測(cè)裝置。這里，當(dāng)檢測(cè)裝置指示提升框架的所述線纜絞輪中的至少一個(gè)線纜絞 輪執(zhí)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)最好使提升機(jī)構(gòu)制動(dòng)和/或停止。現(xiàn)在基于示例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行闡述，其中，在附圖中標(biāo)有標(biāo)號(hào)，其中，通過(guò)使標(biāo)號(hào)增 加100對(duì)相應(yīng)的組件進(jìn)行表示，其中

圖1是具有從其懸掛的擴(kuò)展件的傳統(tǒng)的提升框架(吊貨滑車(chē))的示意性側(cè)視圖， 其中，艙室中變得堵塞；圖1A是根據(jù)圖1中的箭頭A的詳圖，其中，示出了線纜絞輪的殼體與提升框架的 固定連接；圖2是根據(jù)本發(fā)明的提升框架的示意性側(cè)視圖，從其懸掛的擴(kuò)展件處于水平位 置，正好在到達(dá)艙室中的障礙物之前；圖2A是根據(jù)圖2中的箭頭A的詳圖，其中，示出了，在在豎直停留位置的提升框架 上的線纜絞輪的殼體樞轉(zhuǎn)安裝；圖3是根據(jù)圖2的提升框架的與圖1對(duì)應(yīng)的視圖；圖3A是根據(jù)圖3中的箭頭A的詳圖，其中，示出了在在樞轉(zhuǎn)或者傾斜位置的提升 框架上的線纜絞輪的殼體樞轉(zhuǎn)安裝。圖1示出了傳統(tǒng)的提升框架1或者吊貨滑車(chē)，擴(kuò)展件2通過(guò)結(jié)合元件(在示出的 示例中，為銷(Pin)10)從提升框架1懸掛。這里，示出的擴(kuò)展件2是長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的，并包括 中央體3，臂4可滑動(dòng)地容納在中央體3的每一側(cè)。在每個(gè)可滑動(dòng)臂4的端部布置著兩個(gè)所 謂扭鎖5，所述扭鎖5可與容納件(這里，未示出)的角配件(corner casting)接合。提升框架1在接近其兩外端處設(shè)置有兩個(gè)線纜絞輪6L、6R，每個(gè)線纜絞輪6L、6R 可繞著水平軸7旋轉(zhuǎn)。每個(gè)線纜絞輪6L、6R安裝在殼體中或者滑輪車(chē)殼(sheave caing)8 中，該滑輪車(chē)殼8安裝在提升框架1上(如圖1A所示)。纏繞在線纜絞輪6L、6R的每個(gè)上 的是提升線纜9L、9R，提升框架1通過(guò)提升線纜9L、9R從起重機(jī)(未示出)懸掛。在其上具有擴(kuò)展件2和最好一個(gè)或者更多容納件的提升框架1可使用該起重機(jī)下 降到船的艙室11中，并再次從該艙室11中被提升。這里，艙室11在每一側(cè)設(shè)置有艙室引 導(dǎo)件12、13。在示出的示例中，障礙物14在艙室11中，位于右手的艙室引導(dǎo)件的位置。從 而，擴(kuò)展件2的右手側(cè)不能進(jìn)一步向上運(yùn)動(dòng)，從而負(fù)載開(kāi)始傾斜地懸掛，并可能變得被完全 堵塞。結(jié)果，右手的提升線纜9R被非常嚴(yán)重地加載，而左手的提升線纜9L是松弛的。這 里，右手的提升線纜9R使線纜絞輪6R呈角度并局部彎曲，這會(huì)引起斷裂的危險(xiǎn)。線纜絞輪
56R也會(huì)被損壞，同時(shí)相關(guān)的滑輪車(chē)殼8被額外加載，并且提升框架1遭受巨大的彎曲扭矩。 最后，擴(kuò)展件2在右手側(cè)被非常嚴(yán)重地加載，存在損壞的幾率。這樣的后果被加劇的原因在于傾斜未被測(cè)量，可能由于提升框架1而使得起重機(jī) 未被有效地控制。因此，當(dāng)起重機(jī)機(jī)械工看到發(fā)生什么時(shí)，只能停止起重機(jī)的提升齒輪。并 且，如果負(fù)載實(shí)際上確實(shí)使得艙室內(nèi)變得完全堵塞，則僅能夠使用特定的另外的起重機(jī)來(lái) 排除堵塞。導(dǎo)致?lián)p失巨大。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的提升框架101，該提升框架101設(shè)置有線纜絞輪106L、 106R，線纜絞輪106L、106R的每個(gè)可繞著水平軸115樞轉(zhuǎn)，該水平軸115布置成垂直于它們 各自的旋轉(zhuǎn)軸107。存在裝置116以將兩個(gè)線纜絞輪106L、106R偏置到豎直位置。在示出 的示例中，這些偏置裝置116包括布置在各個(gè)線纜絞輪106L、106R和提升框架101的一部 分之間的一組彈簧118。具體地講，每個(gè)彈簧118布置在銷119和提升框架101的直立壁部 分121的周?chē)?圖2A)，該銷119從連接到滑輪車(chē)殼108的軛狀物120突出。彈簧118被圍 在抵靠著壁部分121的環(huán)122和安裝在銷119的端部上的螺母123之間。當(dāng)滑輪車(chē)殼108 相對(duì)于提升框架101圍繞軸115執(zhí)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧118將被壓縮(圖3A)，反之，被拉 伸，這里，在滑輪車(chē)殼108上施加重置力(resetting force) 0因此，這些偏置裝置116或者 彈簧118防止線纜絞輪106L、106R由于提升線纜109L、109R的擺動(dòng)而在沒(méi)有負(fù)載的情況下 開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。還存在裝置117以檢測(cè)各個(gè)線纜絞輪106L、106R圍繞其軸115的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這些 檢測(cè)裝置117包括用于各個(gè)線纜絞輪106L、106R的傳感器或者開(kāi)關(guān)124，該傳感器或者開(kāi)關(guān) 124在各個(gè)線纜絞輪106L、106R附近位于提升框架101的一部分上。在示出的示例中，傳 感器124附著到直立壁部分121并在可樞轉(zhuǎn)的滑輪車(chē)殼108的下側(cè)與軛狀物120相互作用 (co-act)。當(dāng)軛狀物120運(yùn)動(dòng)得太遠(yuǎn)并由此使得檢測(cè)到的線纜絞輪106L、106R的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 超過(guò)預(yù)定的極限值時(shí)，該傳感器124產(chǎn)生警告信號(hào)。另外，用于信號(hào)產(chǎn)生的傳感器124被連 接到起重機(jī)的控制系統(tǒng)，使得在提升框架101開(kāi)始傾斜時(shí)，起重機(jī)機(jī)械工立即能夠看到。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的提升框架101，其中，提升框架101處于與1中的傳 統(tǒng)的提升框架1相同的情況。這里，在提升期間，負(fù)載也變成堵塞在艙室中，在右手側(cè)抵靠 著障礙物14。這里，負(fù)載也開(kāi)始傾斜地懸掛，并將可能變得被完全堵塞。由于根據(jù)本發(fā)明的 提升框架的進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，使得結(jié)果明顯不那么嚴(yán)重。由于線纜絞輪106L、106R的樞轉(zhuǎn)懸掛，所以右手側(cè)的線纜絞輪106R的位置可被調(diào) 節(jié)，用于運(yùn)動(dòng)。由此，右手側(cè)的提升線纜109R不使線纜絞輪106R傾斜，從而也不會(huì)局部彎 曲，因此，損壞的機(jī)會(huì)較小。也不會(huì)損壞線纜絞輪106R本身。此外，起重機(jī)的提升齒輪將會(huì)被更快地停止，這是因?yàn)閭鞲衅?24立即產(chǎn)生提升 框架101傾斜的信號(hào)。從而，與線纜絞輪6L、6R剛性地懸掛的提升框架中的提升線纜相比， 右手的提升線纜109R被少量地加載?；嗆?chē)殼108上的負(fù)載也小，提升框架101中的彎曲 扭矩也小。最終，與線纜絞輪6L、6R剛性地安裝的擴(kuò)展件的情況相比，擴(kuò)展件102的右手側(cè) 上的負(fù)載也明顯變輕。以上，雖然基于一個(gè)實(shí)施例闡述了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明可按照多種方式 變化。因此，能夠想到以其它方式將線纜絞輪可運(yùn)動(dòng)地連接到提升框架。在不脫離權(quán)利要 求的范圍的情況下，也可不同地實(shí)現(xiàn)偏置裝置和檢測(cè)裝置。
權(quán)利要求
一種用于控制負(fù)載的提升或者降下運(yùn)動(dòng)的方法，該負(fù)載通過(guò)纏繞在負(fù)載上的線纜絞輪上的至少兩個(gè)提升線纜從起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)懸掛，該方法包括監(jiān)視負(fù)載的位置，并在檢測(cè)到不期望的位置時(shí)使提升機(jī)構(gòu)制動(dòng)和/或停止，其特征在于線纜絞輪的每個(gè)連接到負(fù)載，線纜絞輪繞著水平軸樞轉(zhuǎn)，通過(guò)檢測(cè)所述線纜絞輪中的至少一個(gè)線纜絞輪的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)監(jiān)視負(fù)載的位置。
2.一種提升框架，該提升框架包括至少兩個(gè)相互平行的線纜絞輪，每個(gè)線纜絞輪靠近 所述提升框架的相互相對(duì)的端部中的一個(gè)端部布置并繞著水平軸可旋轉(zhuǎn)，每個(gè)線纜絞輪用 于將提升框架連接到起重機(jī)的提升線纜，其特征在于每個(gè)線纜絞輪安裝在提升框架上，每 個(gè)線纜絞輪繞著垂直于每個(gè)線纜絞輪的旋轉(zhuǎn)軸的水平軸樞轉(zhuǎn)，存在用于檢測(cè)每個(gè)線纜絞輪 繞著各自的軸的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的提升框架，其特征在于當(dāng)檢測(cè)到的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)超過(guò)預(yù)定的極限 值時(shí)，檢測(cè)裝置用于產(chǎn)生警告信號(hào)。
4.如權(quán)利要求2或者3所述的提升框架，其特征在于用于產(chǎn)生信號(hào)的檢測(cè)裝置連接 到起重機(jī)的控制系統(tǒng)。
5.如權(quán)利要求2至4中的任一項(xiàng)所述的提升框架，其特征在于用于每個(gè)線纜絞輪的 檢測(cè)裝置包括在提升框架的一部分上靠近線纜絞輪布置的至少一個(gè)傳感器。
6.一種提升框架，該提升框架包括至少兩個(gè)相互平行的線纜絞輪，每個(gè)線纜絞輪靠近 所述提升框架的相互相對(duì)的端部中的一個(gè)端部布置并繞著水平軸可旋轉(zhuǎn)，用于將提升框架 連接到起重機(jī)的提升線纜，其特征在于每個(gè)線纜絞輪安裝在提升框架上，每個(gè)線纜絞輪繞 著垂直于每個(gè)線纜絞輪的旋轉(zhuǎn)軸的水平軸樞轉(zhuǎn)，存在用于使每個(gè)線纜絞輪偏置到豎直位置 的裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的提升框架，其特征在于用于每個(gè)線纜絞輪的偏置裝置包括布 置在線纜絞輪和提升框架的一部分之間的至少一個(gè)彈簧。
8.一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括直立框架、連接到靠近頂側(cè)的直立框架的至少一個(gè)臂和 提升機(jī)構(gòu)，該提升機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)提升線纜，所述至少兩個(gè)提升線纜從所述臂向下延伸 并可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器被拖進(jìn)和拖出，所述提升線纜纏繞在如權(quán)利要求2-7中的任一項(xiàng)所述的提 升框架的線纜絞輪上。
9.如權(quán)利要求8所述的起重機(jī)，其特征在于用于控制提升機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)，控制系統(tǒng)連接 到提升框架的檢測(cè)裝置，用于接收信號(hào)。
10.如權(quán)利要求9所述的起重機(jī)，其特征在于當(dāng)檢測(cè)裝置指示提升框架的所述線纜絞 輪中的至少一個(gè)線纜絞輪執(zhí)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)用于使提升機(jī)構(gòu)制動(dòng)和/或停止。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制負(fù)載的提升或者降下運(yùn)動(dòng)的方法，該負(fù)載通過(guò)纏繞在負(fù)載上的線纜絞輪(106L，106R)上的兩個(gè)或者更多提升線纜(109L，109R)從起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)懸掛，該方法包括監(jiān)視負(fù)載的位置，并在檢測(cè)到不期望的位置時(shí)使提升機(jī)構(gòu)制動(dòng)和/或停止。這里，線纜絞輪的每個(gè)連接到負(fù)載，線纜絞輪繞著水平軸(115)樞轉(zhuǎn)，通過(guò)檢測(cè)所述線纜絞輪中的至少一個(gè)線纜絞輪的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)監(jiān)視負(fù)載的位置。
文檔編號(hào)B66C1/10GK101855161SQ200880115623
公開(kāi)日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2008年10月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月1日
發(fā)明者科內(nèi)利斯·斯蒂尼斯 申請(qǐng)人:斯蒂尼斯貝赫爾有限公司